PL178068B1 - Układ hydrauliczny sterowania pompą zmiennego wydatku - Google Patents

Abstract

Uklad hydrauliczny sterowania pompa zmien- nego wydatku, zwlaszcza do samojezdnego ustawia- cza min, znamienny tym, ze zawiera co najmniej jeden obwód minowania, co najmniej jeden obwód ladowania i co najmniej jeden obwód sprzegla, przy czym w obwodzie minowania sterownik (14) pompy zmiennego wydatku (1), polaczonej kinematycznie z silnikiem trakcyjnym ustawiacza min, jest polaczony poprzez zadajnik cisnienia (13), zawór alternatywny (12), rozdzielacz obwodu minowania (4) i wspólny wezel (W3) obwodu minowania i ladowania z wezlem (W2) usytuowanym na galezi zlewowej silni- ka zmiennej chlonnosci (7) przed zaworem zwrotnym sterowanym (5) i jednostka hydrauliczna o stalej po- jemnosci skokowej (8), polaczona kinematycznie z ukladem bieznym ustawiacza min, natomiast w obwo- dzie ladowania sterownik pompy zmiennego wydatku jest polaczony poprzez zawór zwrotny (17) z wezlem (W4) usytuowanym na galezi zlewowej pomiedzy rozdzielaczem obwodu ladowania (15) a zwezka(16), zas w obwodzie sprzegla sterownik pompy zmiennego wydatku jest polaczony z otwarta galezia zlewowa rozdzielacza obwodu sprzegla (18). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ hydrauliczny sterowania pompą zmiennego wydatku. Układ znajduje zastosowanie zwłaszcza w samojezdnym ustawiaczu min.

Zadaniem samojezdnego ustawiacza min jest stawianie zapór i pól minowych według określonych założeń. Aby założenia te zostały zrealizowane konieczna jest dokładność w ustawianiu min, a przede wszystkim dokładność w zachowaniu jednakowych odległości między minami ustawianymi wzdłuż drogi poruszania się ustawiacza.

Znany jest samojezdny ustawiacz min, który dokonuje pomiaru przebytej drogi i każdorazowo, po pokonaniu odcinka o zadanej długości, zatrzymuje się celem zrzucenia kolejnej miny.

Układ hydrauliczny sterowania pompą zmiennego wydatku, według wynalazku, współpracuje z mechanizmem zrzucającym miny z ustawiacza min i zapewnia dokonywanie zrzutów z dużądokładnościąw trakcie jazdy ustawiacza i to niezależnie odj ego prędkości i przyspieszeń. W szczególności zadanie to realizuje co najmniej jeden obwód układu z automatyczną regulacją ciśnienia zlewu - obwód minowania. Układ zawiera także co najmniej jeden obwód z nastawnym ciśnieniem zlewu - obwód ładowania i co najmniej jeden obwód ze zlewem bezciśnieniowym - obwód sprzęgła.

W obwodzie minowania sterownik pompy zmiennego wydatku, połączonej kinematycznie z silnikiem trakcyjnym ustawiacza min, jest połączony poprzez zadajnik ciśnienia, zawór alternatywny, rozdzielacz obwodu minowania i wspólny węzeł obwodu minowania i ładowania z węzłem usytuowanym na gałęzi zlewowej silnika zmiennej chłonności przed zaworem zwrotnym sterowanym i jednostką hydrauliccmąo stałej pojemności skokowej, która jest połączona kinematycznie z układem bieżnym ustawiacza min. W obwodzie ładowania sterownik pompy zmiennego wydatku jest połączony poprzez zawór zwrotny z węzłem usytuowanym na gałęzi zlewowej, pomiędzy rozdzielaczem obwodu ładowania a zwężką.

W obwodzie sprzęgła sterownik pompy zmiennego wydatku jest połączony z otwartą gałęzią zlewową rozdzielacza obwodu sprzęgła.

W układzie według wynalazku poszczególne obwody mają częściowo wspólne gałęzie i podzespoły dzięki czemu rozwiązanie odznacza się zwartością. Układ cechuje także niezawodne i precyzyjne funkcjonowanie.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku obrazującym schemat ideowy układu.

178 068

Sterowana i zarazem stanowiąca podzespół układu pompa zmiennego wydatku 1 jest połączona kinematycznie poprzez sprzęgło kłowe 2 ze skrzy niąpośredniąmechanizmu przeniesienia napędu samojezdnego ustawiacza min 3.

W obwodzie minowania ciśnienie z pompy zmiennego wydatku 1 jest podawane poprzez rozdzielacz obwodu minowania 4 i węzeł W1 do zaworu zwrotnego sterowanego 5. Z węzła W1 ciśnienie jest kierowane poprzez zawór zwrotny 6 do silnika zmiennej chłonności 7. Ciśnienie panujące między silnikiem zmiennej chłonności 7 a jednostką hydrauliczną o stałej pojemności skokowej - silnikiem 8, połączonym kinematycznie poprzez sprzęgło zębate 9 z układem bieżnym samojezdnego ustawiacza min 3, w szczególności z kołem napinającym 10 gąsienicę 11, a zarazem panując w zaworze zwrotnym sterowanym 5, jest przekazywane z węzła W2 poprzez węzeł W3, rozdzielacz obwodu minowania 4 i zawór alternatywny 12 do zadajnika ciśnienia 13. Ciśnienie zredukowane w zadaj niku ciśnienia 13 jest podawane do sterownika 14 pompy zmiennego wydatku 1.

W obwodzie ładowania ciśnienie z pompy zmiennego wydatku 1 jest podawane poprzez rozdzielacz obwodu ładowania 15 na wejście silnika zmiennej chłonności 7, z którego jest przekazywane poprzez węzeł W2, węzeł W3, rozdzielacz obwodu ładowania 15, węzeł W4 na zwężkę 16. Zarazem ciśnienie z węzła W4 poprzez zawór zwrotny 17 i zawór alternatywny 12 jest podawane do zadajnika ciśnienia 13. Ciśnienie zredukowane w zadajniku ciśnienia 13 jest podawane do sterownika 14 pompy zmiennego wydatku 1.

W obwodzie sprzęgła ciśnienie z pompy zmiennego wydatku 1 jest podawane poprzez rozdzielacz obwodu sprzęgła 18 do siłownika 19 - do jest przestrzeni nadtłokowej lub podtłokowej, który steruj e praca sprzęgła usytuowanego w łańcuchu kinematycznym między silnikiem zmiennej chłonności 7 a mechanizmami wykonawczymi - mechanizmami zrzucającym miny z ustawiacza i mechanizmem ładowania magazynów min. Ciśnienie w poszczególnych obwodach są rozładowywane w gałęzi zlewowej 20 i zbiorniku oleju 21.

Układ jest przystosowany do rozbudowy - zainstalowania następnych obwodów takich samych jak opisano wyżej.

Zasada działania jest następująca:

Wskutek ciśnienia cieczy roboczej, wytworzonego przez pompę zmiennego wydatku 1, w obwodzie minowania zostaje udrożniony zawór zwrotny sterowany 5 oraz uruchomiony silnik zmiennej chłonności 7. Na obroty silnika zmiennej chłonności 7 mają wpływ, oprócz operatora operatora zadającego odstępy minowania i oporów stawianych przez mechanizmy wykonawcze, silnik 8 i pompa zmiennego wydatku 1, na wydatek której ma z kolei wpływ pracujący układ.

W trakcie jazdy samojezdnego ustawiacza min 3 ze stałą prędkością i bez zmiany biegów, silnik zmiennej chłonności 7 pracuje ze stałą prędkością obrotową. Taki sta jest spowodowany ustalonym dławieniem na silniku 8 i ustalonym wydatkiem pompy zmiennego wydatku 1 - w związku ze stałymi obrotami tych podzespołów Ciśnienie w węźle W2 jest także stałe i utrzymuje niezmienne nastawy zadajnika 13 i pompy zmiennego wydatku 1. W przypadku zmian parametrów i sposobu jazdy samojezdnego ustawiacza min 3, np. zmian prędkości bez zmiany biegów, zmiany biegów bez zmiany prędkości czy zmian i prędkości i biegów, obroty tak pompy zmiennego wydatku 1jak i silnika 8 ulegają zmianom w zależności od zmian obrotów silnika trakcyjnego i koła napinającego 10, z którymi są kinematycznie powiązane. W wyniku zmian obrotów silnika 8 i pompy zmiennego wydatku 1 zmianom ulegają odpowiednio dławienie i wydatek tych podzespołów, a to skutkuje zmianami ciśnienia w węźle W2. To zmieniające się ciśnienie, podawane do sterownika 14, powoduje przesterowane pompy zmiennego wydatku 1, która tak zmienia obroty silnika zmiennej chłonności 7, że nadal zrzucanie min z ustawiacza odbywa się z zadanych odstępach.

Praca mechanizmu ładowania magazynów min wymaga stałych, dobranych pod względem ergonomicznym obrotów silnika zmiennej chłonności 7, które zapewnia obwód ładowania. W obwodzie tym pompa zmiennego wydatku 1 napędza silnik zmiennej chłonności 7. Przepływ cieczy roboczej w obwodzie jest ustalony za pomocą zwężki 16. Ewentualnie zmiana obrotów pompy zmiennego wydatku 1, wywołana zmianą obrotów silnika trakcyjnego, skutkuje zmianą

178 068 ciśnienia w obwodzie, które z węzła W4 jest podawane do sterownika 14 i powoduje przesterowanie pompy zmiennego wydatku 1 tak, że silnik zmiennej chłonności 7 zachowuje stałą, zadaną prędkość obrotową.

Do zatrzymania pracy mechanizmów wykonawczych, zwłaszcza w razie nagłej potrzeby, służy sprzęgło, które łączy silnik zmiennej chłonności 7 z tymi mechanizmami. Sprzęgło jest sterowane siłownikiem 19 stanowiącym podzespół obwodu sprzęgła.

W razie konieczności szybkie wyłączenie sprzęgła realizuje się udrażniając obwód sprzęgła przez udrożnienie rozdzielacza obwodu sprzęgła 18 wjednej z dwóch drożnych pozycji. Włączenie sprzęgła uzyskuje się udrażniając rozdzielacz obwodu sprzęgła 18 w drugiej pozycji.

Szybkie zadziałanie siłownika 19 - wyłączenie sprzęgła jest możliwe dzięki pracy pompy zmiennego wydatku 1na parametrze największego wydatku zadanego przez sterownik 14 wskutek nie podawania na - niego ciśnienia z obwodu.

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ hydrauliczny sterowania pompą zmiennego wydatku, zwłaszcza do samojezdnego ustawiacza min, znamienny tym, że zawiera co najmniej jeden obwód minowania, co najmniej jeden obwód ładowania i co najmniej jeden obwód sprzęgła, przy czym w obwodzie minowania sterownik (14) pompy zmiennego wydatku (1), połączonej kinematycznie z silnikiem trakcyjnym ustawiacza min, jest połączony poprzez zadajnik ciśnienia (13), zawór alternatywny (12), rozdzielacz obwodu minowania (4) i wspólny węzeł (W3) obwodu minowania i ładowania z węzłem (W2) usytuowanym na gałęzi zlewowej silnika zmiennej chłonności (7) przed zaworem zwrotnym sterowanym (5) ijednostkąhydraulicznąo stałej pojemności skokowej (8), połączoną kinematycznie z układem bieżnym ustawiacza min, natomiast w obwodzie ładowania sterownik pompy zmiennego wydatku jest połączony poprzez zawór zwrotny (17) z węzłem (W4) usytuowanym na gałęzi zlewowej pomiędzy rozdzielaczem obwodu ładowania (15) a zwężką (16), zaś w obwodzie sprzęgła sterownik pompy zmiennego wydatku jest połączony z otwartą gałęzią zlewową rozdzielacza obwodu sprzęgła (18).