PL174693B1

PL174693B1 - Urządzenie górnicze do eksploatacji ściany pokładu

Info

Publication number: PL174693B1
Application number: PL94312566A
Authority: PL
Inventors: Gordon A. Marshall; Rene P. Abela; Henry J. Bartosiewicz
Original assignee: Broken Hill Pty Co Ltd; The Broken Hill Proprietary Co Ltd
Priority date: 1993-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 1998-08-31
Also published as: WO1995002746A1; CA2167182A1; CN1130931A; CA2167182C; GB2295176B; GB9600584D0; GB2295176A; US5609397A; PL312566A1; DE4495019T1

Abstract

1. Urzadzenie górnicze do eksploatacji sciany pokladu, zawierajace, zespól urabiaja- cy do wrebiania w zwarty material pokladu z utworzeniem chodnika w pokladzie, pola- czony z zespolem transportowym do transpo- rtu urobku z chodnika, skladajacym sie z modulowych segmentów przenosnikowych zaopatrzonych w rozlaczalne elementy sprzegajace laczace miedzy soba segmenty przenosnikowe oraz z zespolem napedowym przemieszczajacym zespól urabiajacy w zwarta sciane pokladu z utworzeniem chod- nika, znamienne tym, ze zawiera, polaczony z zespolem urabiajacym (9) i z zespolem transportowym (11), zespól sterujacy, do ste- rowania ruchem do przodu zespolu urabiaja- cego (9) i zespolu transportowego (11) z okreslona predkoscia posuwowa. F I G . 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie górnicze do eksploatacji ściany pokładu, zwłaszcza, służące do wydobywania węgla z pokładu odchodzącego od odsłoniętej powierzchni w głąb czoła pokładu w kopalni odkrywkowej.

Znane urządzenia górnicze do eksploatacji ściany w pokładzie zaopatrzone są w zespół urabiający węgiel z pokładu, z utworzeniem chodników przodkowych, w zespół transportowy służący do odprowadzania węgla z chodnika, oraz zespół napędowy przeznaczony do wprowadzania zespołu urabiającego i zespołu transportowego w głąb pokładu, a następnie do wyprowadzania ich z chodnika.

Eksploatacja ścianowa węgla potencjalnie zapewnia niskie koszty wydobycia węgla, który inaczej nie mógłby być wydobywany w sposób ekonomiczny przy konwencjonalnej eksploatacji odkrywkowej bądź podziemnej.

Jedno z najstarszych urządzeń do eksploatacji wysokich pokładów przedstawiono w opisie patentowym USA nr 2.826.402. W urządzeniu tym z zespołem urabiającym sprzężony jest zespół do wprowadzania zespołu urabiającego i zespołu transportowego. Poza tym, zespół transportowy zawiera szereg modularnych segmentów przenośnikowych sprzężonych ze sobą w sposób rozłączalny. Ponadto to urządzenie zawiera znajdująca się przy wejściu chodnika platformę nośną, która zaopatrzona jest w zespół wprowadzania segmentów przenośnikowych, unoszący nowy dołączany segment transportowy do zespołu transportowego za ostatnim segmentem przenośnikowym zespołu transportowego. Ten nowy segment transportowy jest następnie sprzęgany z końcowym segmentem przenośnikowym. Przy wprowadzaniu nowego segmentu przenośnikowego w ciąg zespołu transportowego niezbędne jest zatrzymanie ruchu ku przodowi zespołu urabiającego i zespołu transportowego.

W każdym z urządzeń do eksploatacji wysokich pokładów, ukazanych w opisie patentowym USA nr 2.780.451 oraz w opisie patentowym USA 3.135.502, również do zespołów urabiających dołączone są zespoły napędowe i zespoły przenoszenia. Jednakowoż w każdym przypadku, segmenty przenośnikowe połączone są razem w jeden ciąg i nie ma potrzeby stosowania zespołów wprowadzania segmentów przenośnikowych typu proponowanego w opisie patentowym USA nr 2.826.402

W miarę rozwoju sposobów eksploatacji wysokich pokładów, coraz częściej okazuje się korzystne umieszczenie zespołu napędowego na zewnątrz, a nie wewnątrz chodnika. W wyniku tego, wzajemne sprzężenie segmentów przenośnikowych stało się ważnym warunkiem skutecznego przenoszenia siły przykładanej przez zespół napędowy do zespołu urabiającego, i zapewnienia sterowania kierunkowego zespołu urabiającego oraz zespołu transportowego.

W opisie patentowym australijskim nr 638.367 oraz australijskim zgłoszeniu patentowym nr 644.257 segmenty przenośnikowe są w zasadzie tego samego typu, co proponowane we wcześniej wspomnianych publikacjach, akażdy z segmentów przenośnikowych jest zaopatrzony w ramę zainstalowaną, na zespole kołowym oraz przenośnik taśmowy przechodzący przez całą długość segmentu przenośnikowego. Segmenty przenośnikowe zaopatrzone są również w zespoły wypustowo - jarzmowe służące do sprzężenia ze sobą, segmentów przenośnikowych. Zespół wypustowo - jarzmowy wymaga stosowania wyjmowanego trzpienia blokującego wstawianego ręcznie po zakończeniu zestawiania i łączenia segmentów przenośnikowych. Podobnie, konieczne jest ręczne wyjmowanie trzpienia blokującego z zespołu wypustowo - jarzmowego

174 693 w celu rozsprzężenia segmentów przenośnikowych. Zespól wypustowo- jarzmowy stanowi półsztywne sprzęgło ograniczające względny boczny ruch segmentów przenośnikowych, a zatem zapewnia w znacznym stopniu sterowanie kierunkowe. Zespół napędowy opisany w australijskim zgłoszeniu patentowym nr 644.257 zawiera dwa zestawy podobnych siłowników napędowych, przy czym każdy zestaw zawiera jeden siłownik po jednej ze stron zespołu transportowego, a siłowniki napędowe po każdej stronie zespołu transportowego są równoległe do osi wzdłużnej i rozstawione na pewną odległość. Te dwa zespoły siłowników napędowych mają charakter mechanizmu kroczącego zapewniającego posuw przez popychanie zespołu urabiającego i zespołu transportowego. Siła popychająca jest przenoszona z siłowników napędowych do zespołu urabiającego i zespołu transportowego za pomocą popychaczy połączonych z siłownikami napędowymi, które naciskają na występy rozmieszczone po bokach zespołów transportowych. Wadą zespołu napędowego, odnoszącą się również do zespołu napędowego opisanego w opisie patentowym nr 638.367 jest to, że przy dopychaniu do przodu nie ma wymuszonego prowadzenia, które zapobiegałoby niepożądanemu ruchowi w przód zespołu urabiającego i zespołu transportowego, co może występować na przykład w przypadku pokładów pochyłych.

W opisie patentowym USA nr 4.014.574 ujawniono, zespół transportowy, który zawiera sztywne sekcje skrzynkowe przenoszące na zespół urabiający siłę wywierana przez zespół napędowy umieszczony na wózku nośnym. Nowy segment przenośnikowy może być wprowadzany do zespołu transportowego jedynie po rozprzężeniu i wycofaniu zespołu napędowego w celu umożliwienia wstawienia nowego segmentu transportowego i połączenia go z ostatnim segmentem transportowym zespołu transportowego i z zespołem napędowym. Jest to pewna niedogodność, ponieważ wymaga to przerwania wrębiania i przenoszenia urobku. Poza tym, przy eksploatacji pokładów pochyłych, kiedy zespół napędowy zostaje odłączony w celu wprowadzenia nowego urządzenia transportowego, zachowanie położenia zespołu transportowego i zespołu urabiającego zależy jedynie od tarcia o podłoże.

Urządzenie górnicze do eksploatacji ściany pokładu, według wynalazku, zawierające zespół urabiający do wrębiania w zwarty materiał pokładu z utworzeniem chodnika w pokładzie, połączony z zespołem transportowym do transportu urobku z chodnika, składającym się z modułowych segmentów przenośnikowych zaopatrzonych w rozłączalne elementy sprzęgające łączące między sobą segmenty przenośnikowe oraz z zespołem napędowym przemieszczającym zespół urabiający w zwartą ścianę pokładu z utworzeniem chodnika, charakteryzuje się tym, że zawiera, połączony z zespołem urabiającym i z zespołem transportowym, zespół sterujący, dostosowany do kontrolowania ruchu do przodu zespołu urabiającego i zespołu transportowego z określoną prędkością posuwową.

Zespół sterujący jest usytuowany na tylnym końcu zespołu transportowego i na zewnątrz chodnika.

Połączony z zespołem urabiającym i zespołem transportowym zespół napędowy jest dostosowany do wymuszania ich ruchu do przodu w głąb pokładu i do tyłu na zewnątrz chodnika.

Zespół urabiający zawiera wrębnik o działaniu ciągłym, który jest połączony z zespołem napędowym. Wrębnik o działaniu ciągłym zespołu urabiającego ma zestaw zębów urabiających usytuowanych na obrotowym bębnie tnącym, zainstalowanym na końcu wysięgnika osadzonego wahadłowo wokół osi poziomej.

Tylny koniec zespołu transportowegojest usytuowany naplatformie nośnej zainstalowanej przy wejściu do chodnika. Na platformie nośnej jest umieszczony zespół sterujący i zespół napędowy połączone w zespolony zespół napędowo-sterujący.

Zespolony zespół napędowo-sterujący zawiera elementy sprzęgające dostosowane do łączenia z segmentem przenośnikowym i połączone z siłownikami jednego zestawu siłowników, przy czym zestaw zawiera po jednym siłowniku umieszczonym po każdej stronie zespołu transportowego. Umieszczony na platformie nośnej zespół napędowo-sterujący jest dostosowany do wymuszania ruchu zespołu transportowego do przodu w głąb pokładu i do tyłu na zewnątrz chodnika.

Platforma nośna jest zaopatrzona w przenośnik dolny połączony z tylnym końcem zespołu transportowego.

174 693

Zespolony zespół napędowo-sterujący zawiera mechanizm zębatkowy. Mechanizm zębatkowy zawiera co najmniej jedną zębatkę prostą zainstalowaną na co najmniej jednej stronie zespołu urabiającego i każdego segmentu przenośnikowego oraz koła zębate umieszczone na platformie nośnej, dostosowane do sprzężenia z zębatką prostą. Zębatka prosta jest połączona z napędem hydraulicznym. Mechanizm zębatkowy zaopatrzony jest w wiele zębatek prostych rozmieszczonych w pewnych odstępach wzdłuż jednej linii. Mechanizm zębatkowy zawiera co najmniej jedna zębatkę prostą, zainstalowaną po każdej stronie zespołu urabiającego i każdego zespołu transportowego oraz wiele kół zębatych sprzęgających się z zębatką prostą.

Zespolony zespół sterująco-napędowy zaopatrzony jest w zespół przesuwnej płyty, mający płytę osadzoną ślizgowo poniżej zespołu urabiającego i zespołu transportowego na platformie nośnej, oraz mechanizm napędowy przesuwający płytę, przy czym płyta zawiera elementy sprzęgające do łączenia z zespołem urabiającym i/lub z tylnym segmentem przenośnikowym zespołu transportowego, i/lub nowego segmentu transportowego dołączanego do zespołu transportowego.

Zespolony zespół sterująco-napędowy zawiera dwa zestawy posobnych siłowników napędowych, przy czym każdy zestaw składa się z siłowników napędowych umieszczonych po jednym po każdej stronie zespołu transportowego, a siłowniki napędowe po każdej stronie zespołu transportowego sa ustawione w jednej linii i rozmieszczone w pewnych odległościach od siebie. Każdy z siłowników napędowych zaopatrzony jest w elementy sprzęgające dostosowane do łączenia z segmentem przenośnikowym. Dwa zespoły siłowników napędowych są połączone ze sobą w postać mechanizmu kroczącego popychając do przodu, i cofając zespół urabiający i zespół transportowy.

Zespół transportowy posiada, dołączone do segmentów przenośnikowych, elementy sprzęgające łączące sąsiednie segmenty przenośnikowe, przy czym elementy sprzęgające sąsiednich segmentów przenośnikowych są połączone ze sobą z ograniczonym ich obrotem względem siebie wokół osi poziomej, prostopadłej do wzdłużnej osi zespołu transportowego i nieruchomo względem siebie wokół osi pionowej, prostopadłej do wzdłużnej osi zespołu transportowego. Elementy sprzęgające sąsiednich segmentów przenośnikowych są połączone ze sobą z ograniczonym ruchem obrotowym wokół wzdłużnej osi zespołu transportowego. Elementy sprzęgające segmentu przenośnikowego są zamocowane nieruchomo w kierunkach wzdłużnym, poziomym i pionowym segmentów przenośnikowych. Elementy sprzęgające sąsiednich segmentów przenośnikowych są połączone ze sobą ze względnym obrotem nie większym niż 20 stopni. Elementy sprzęgające sąsiednich segmentów przenośnikowych są połączone ze sobą ze względnym obrotem nie większym niż 8 stopni.

Zespół transportowy ma na każdym segmencie przenośnikowym przenośnik taśmowy lub łańcuchowy przechodzący przez całą długość segmentu przenośnikowego.

Zespół transportowy na każdym z segmentów przenośnikowych ma co najmniej jeden zestaw kołowy.

Elementy sprzęgające stanowią element wtykowy i dopasowane do niego gniazdo, połączone z segmentami przenośnikowymi, przy czym element wtykowy jednego segmentu przenośnikowego jest dostosowany do rozłączalnego sprzęgania z gniazdem sąsiedniego segmentami przenośnikowymi. Każdy z elementów wtykowych jest połączony z segmentem przenośnikowym przegubowo wokół osi poziomej segmentu przenośnikowego. Oś pozioma, wokół której każdy z elementów wtykowych jest połączony z segmentem przenośnikowym, jest usytuowana w pobliżu osi zestawu kołowego lub jego częścią. Oś pozioma pokrywa się z osią zespołu kołowego.

Urządzenie według wynalazku zapewnia dokładne sterowanie ruchem zespołu urabiającego i zespołu transportowego w głąb i na zewnątrz chodnika. Dzięki temu zapobiega się nieprzewidzianym ruchom bocznym i wzdłużnym tych zespołów, na przykład wskutek pochylenia chodnika, zawsze zespół transportowy i zespół urabiający mogą być przemieszczane z żądaną prędkością, bez względu na pochyłość podłoża.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia rzut perspektywiczny zespołu urabiającego, zespołu transportowego, oraz platformy nośnej (z pominięciem szczegółów) korzystnego przykładu wykonania urządzenia do

174 693 eksploatacji wysokich pokładów według wynalazku, umieszczonego w kopalni odkrywkowej, fig. 2 - widok z boku platformy nośnej widzianej w kierunku wskazywanym przez strzałkę A na fig. 1, fig. 3 - widok z góry platformy nośnej pokazanej na fig. 2 po usunięciu górnej części platformy, fig. 4 - widok z boku przekroju poprzecznego wzdłuż linii 4-4 z fig. 3 przodu nowego segmentu przenośnikowego, który ma być dołączony do zespołu transportowego oraz tyłu tylnego segmentu przenośnikowego przed ich połączeniem, fig. 5 - widok z boku podobnie jak na fig. 4, całego zespołu transportowego, fig. 6 - zespół transportowy w przekroju poprzecznym widzianym wzdłuż linii 6-6 z fig. 5, fig. 7 - zespół transportowy w przekroju poprzecznym widzianym wzdłuż linii 7-7 z fig. 4, fig. 8 - zespół transportowy w przekroju poprzecznym widzianym wzdłuż linii 8-8 z fig. 5, fig. 9 i 10 przedstawiają zespół transportowy w przekroju poprzecznym, ilustrującym szczegółowo elementy sprzęgające, pokazane z prawej strony na fig. 7 i 8 odpowiednio w zmodyfikowanej postaci, odpowiednio w położeniu odblokowanym i zablokowanym trzpienia blokującego, fig. 11 do 15 - schematycznie w widokach z boku, różne etapy łączenia nowego segmentu przenośnikowego do tylu tylnego segmentu przenośnikowego zespołu transportowego, fig. 16 - przekrój poprzeczny widziany wzdłuż linii 16-16 z fig. 15, fig. 17 - przekrój poprzeczny płyty nośnej widziany wzdłuż linii 17-17 z fig. 16 z dźwigniami zespołu płyty przesuwnej w położeniu roboczym, fig. 18 - przekrój podobny jak na fig. 17, przy wycofanym położeniu dźwigni, fig. 19 - widok z boku urządzenia do eksploatacji wysokich pokładów, z innym przykładem wykonania zespolonego zespołu napędowo-sterującego do prowadzenia zespołu urabiającego i zespołu transportowego, fig. 20 - widok z boku płytki blokującej jednego z siłowników napędowych pokazanych na fig. 19 w położeniu wysuniętym, z płytką blokującą opartą o występ z boku segmentu przenośnikowego, fig. 21 - widok z boku podobny, jak na fig. 20, ale z wycofaną płytką blokującą, fig. 22 - przekrój poprzeczny widziany wzdłuż linii 22-22 z fig. 20, fig. 23 - widok z boku urządzenia do eksploatacji wysokich pokładów, ilustrujący inny przykład wykonania zespołu napędowo-sterującego ruchem zespołu urabiającego i zespołu transportowego, fig. 24 - widok z boku elementów sprzęgających do łączenia ze sobą przedniego segmentu przenośnikowego zespołu transportowego i zespołu urabiającego, zaś fig. 25 - widok z góry szczegółów elementów sprzęgających, pokazanych na fig. 7 i 8 z prawej strony, ze zmodyfikowanym zespołem przemieszczania trzpienia blokującego.

Pokazane na fig. 1, urządzenie górnicze 3 do eksploatacji ściany pokładu jest ustawione w kopalni odkrywkowej 5 dla wydobywania węgla z pokładu 8, rozciągającego się od odsłoniętego czoła 6 pokładu w kopalni 5.

Urządzenie górnicze 3 do eksploatacji ściany pokładu zawiera zespół urabiający 9 do odcinania węgla z pokładu 8, tworzący chodnik wydobywczy 10 w pokładzie 8. Za nim usytuowany jest zespół transportowy 11 zawierający wiele segmentów transportowych 13 nietrwałe połączonych ze sobą dla transportu węgla z chodnika 10. Na końcu zespołu transportowego 11 znajduje się platforma nośna 15, zlokalizowana na wejściu do chodnika 10 i dostosowana do dołączania nowych segmentów transportowych 13 do zespołu transportowego 11 i do ładowania węgla z chodnika 10 do zbiornika buforowego lub na ciężarówkę 12 wywożącą urobek z kopalni 5. Urządzenie górnicze 3 zawiera połączone ze sobą w zespolony zespół zespół napędowy i zespół sterujący (nie pokazane na fig. 1), znajdujące się na platformie nośnej 15 dla wprowadzania zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 13 w głąb pokładu 8, a następnie do wycofywania zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11 z chodnika 10 w sposób kontrolowany, tak, aby nie występował niekontrolowany ruch zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11 w wyniku pochylenia pokładu i/lub podczas dodawania nowego segmentu przenośnikowego 13a do zespołu transportowego 11.

Platforma nośna 15 jest zamontowana na zestawie podwozi gąsienicowych 17 i jest przemieszczana wzdłuż odsłoniętego czoła 6 pokładu za pomocą urządzenia 3 do eksploatacji ściany wykonuje się chodniki 10 w pokładzie 8, rozdzielone filarami podtrzymującymi 14 z niewydobytego materiału.

Zespół urabiający 9 zawiera zamontowany na gąsienicach wrębnik, posiadający liczne ostrza tnące (nie pokazane) zamontowane na obrotowym bębnie tnącym 19 (który zawiera trzy oddzielne segmenty 19a, 19b, 19c), umieszczonym na końcu wysięgnika 21, który jest obracany

174 693 przegubowo wokół poziomej osi. Zespół urabiający 9 jest napędzany elektrycznie z platformy nośnej 15 przy pomocy kabla elektrycznego 25, nawiniętego na szpulę 101 (fig. 2).

Zgodnie z fig. 1 i 2, platforma nośna 15 posiada sztywną ramę podtrzymującą, która zawiera górną, ciągłą osłonę 16, jako środek zabezpieczający dla operatorów, pracujących na platformie nośnej 15.

Zgodnie z fig. 2 i 3, platforma nośna 15 zawiera dolny przenośnik odbiorczy 27 dla odbioru węgla wyładowywanego z tylnego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11.

Zgodnie z fig. 1do 3, platforma nośna 15 zawiera również boczny przenośnik wyładowczy dla odbioru węgla z przenośnika odbiorczego 27 i ładowania węgla na przenośnik końcowy dochodzący do zbiornika lub na ciężarówkę 12 (fig. 1).

Wymiary platformy nośnej 15 są dobrane tak, aby było dość miejsca na ustawienie na niej nowego segmentu przenośnikowego 13a, jak widać na fig. 1 do 3 i przesunięcia go do tylnego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11, kiedy zespół urabiający 9 i zespół transportowy 11 zostaną przesunięte wgłąb chodnika.

Zespół dołączający nowy segment przenośnikowy 13a, znajdujący się na platformie nośnej 15 zawiera górny dźwig 31, posiadający zestaw dźwigników 33 dla podtrzymania nowego segmentu przenośnikowego 13a i dla przesuwania nowego segmentu przenośnikowego 13a ze stanowiska załadowczego 35 po jednej stronie platformy nośnej 15 na miejsce, gdzie segment przenośnikowy 13a ma być dołączany. Po przeniesieniu na miejsce, nowy segment przenośnikowy 13ajest stawiany na prowadnicy 169 zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11, po czym jego położenie jest dopasowywane do tylnego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11.

Zespół dołączający nowy segment przenośnikowy 13a zawiera również prowadnice rolkowe 171 (fig. 2 i 3), które są przegubowo zamontowane i mogą obracać się na miejsca po bokach prowadnicy 169 do zetknięcia się z nowym segmentem przenośnikowym 13a dla odpowiedniego ustawienia, prowadzenia, kierowania i przesuwania nowego segmentu przenośnikowego 13a w kierunku tylnego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11.

Jak przedstawiono na fig. 2 do 6, w korzystnym przykładzie wykonania zespół napędowy jest połączony z zespołem sterującym tworząc zespolony zespół napędowo-sterujący, który zawiera mechanizm zębatkowy dla przesuwania zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11 do wnętrza pokładu 8 oraz do chodnika 10, utworzonego właśnie w pokładzie 8.

Mechanizm zębatkowy zawiera zębatkę prostą 43, zamontowaną na obu bokach zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11 oraz napędzane hydraulicznie koła zębate 45, zamontowane na platformie nośnej 15 i współpracujące z zębatkami 43 przy przesuwaniu zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11.

Zgodnie z fig. 3, napędowe koła zębate 45 są ustawione w dwóch równoległych liniach po cztery koła w każdej linii tak, że są cztery koła zębate 45 po jednej stronie i cztery koła zębate 45 po drugiej stronie zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11.

Mechanizm zębatkowy przenosi ruch do zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11 w pewnej liczbie punktów wzdłuż każdego boku drogi, po której przemieszczają się one. Mechanizmu zębatkowy nie przeszkadza w pracy zespołu dołączającego segmenty przenośnikowe, a zatem nowy segment przenośnikowy 13a może być dołączany do zespołu transportowego 11 bez odłączania napędu od zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11. Jest to szczególnie ważne, kiedy urządzenie 3 do eksploatacji ściany pokładu operuje w pochyłych pokładach, gdyż dzięki temu unika się ryzyka, że zespół transportowy 11 wywiera nadmierny nacisk na tył zespołu urabiającego 9 i powoduje ich zakleszczenie lub zniszczenie.

Mechanizm zębatkowy przesuwa zespół urabiający 9 i zespół transportowy 11 w sposób kontrolowany i zapobiega niekontrolowanym ruchom do przodu i/lub do tyłu.

W sytuacjach, kiedy wymagane jest, aby zespół urabiający 9 i zespół transportowy 11 był unieruchomiony, wówczas zespół urabiający 9 i zespół transportowy 11 jest unieruchamiany przez mechanizm zębatkowy, a dokładniej przez napędy hydrauliczne (nie pokazane).

W korzystnym wariancie napędowy mechanizm zębatkowy zawiera cierne lub inne hamulce (nie pokazane) dla awaryjnego hamowania na wypadek uszkodzenia napędów hydraulicznych napędzających koła zębate 45. W tym kontekście należy zaznaczyć, że instalując osiem

174 693 napędowych kół zębatych 45, uzyskuje się duży stopień redundancji na wypadek uszkodzenia jednego lub kilku kół napędowych 45.

Korzystne jest, aby zespół urabiający 9 i zespół transportowy 13 zawierały również cierne lub innego rodzaju hamulce (nie pokazane) dla ewentualnie dodatkowego awaryjnego hamowania na wypadek uszkodzenia napędów hydraulicznych kół zębatych 45.

Na fig. 11 do 18 przedstawiono inne korzystne przykłady wykonania zespolonego zespołu napędowo-sterującego, który zawiera zespół płyty przesuwnej 121 umieszczony na platformie nośnej 15. Zespół płyty przesuwnej 121 może być stosowany zamiast lub wraz z mechanizmem zębatkowym i, jak w przypadku mechanizmu zębatkowego, umożliwia jedynie kontrolowany ruch zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11.

Zgodnie z fig. 16 do 18, zespół płyty przesuwnej 121 zawiera płytę 123, która jest umieszczona nad przenośnikiem dolnym 27 i pod segmentem przenośnikowym 13 na platformie nośnej 15. Płyta 123 ma powierzchnie prowadzące 125 w kształcie litery L, które są, oparte na szynach 127, przyspawanych do belek 129 w kształcie litery I. Belki 129 tworzą część sztywnej ramy podtrzymującej platformę nośna 15 i, jak widać na figurach, podtrzymują i są równoległe do prowadnicy 169 zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11. Jak widać z fig. 16 do 18, szyny prowadzące 127 podtrzymują płytę 123 umożliwiając jej przesuwanie w kierunku przemieszczania się zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11.

Płyta 123 zawiera elementy współpracujące z segmentem przenośnikowym 13. Elementy te stanowią cztery dźwignie 135. Każda dźwignia 135 jest przegubowo zamontowana pierwszym końcem 137 do płyty 123, a drugim końcem 139 do swobodnego końca tłoczyska 141 siłownika 143. Siłownik 143 jest również przegubowo zamontowany do płyty 123. W tym układzie, wysunięcie lub wycofanie tłoczyska 141 powoduje, że dźwignia 139 obraca się wokół jej pierwszego końca 137, a taki ruch, zakładając właściwe ustawienie segmentu przenośnikowego 13, jak pokazano na fig. 11, obraca dźwignię 113 w kierunku występu 147, wystająącgo z dolnej części segmentu przenośnikowego 13. W konsekwencji, przesunięcie płyty 123 powoduje nacisk dźwigni 135 na występ 147.

Zespół przesuwnej płyty 121 zawiera również mechanizm napędowy dla przesuwania płyty 123. Mechanizm napędowy zawiera napęd łańcuchowy 131, połączony z obu bokami płyty 123.

Działanie zespołu płyty przesuwnej 121 zostanie opisane odnośnie fig. 11 do 15 w przypadku łączenia nowego segmentu przenośnikowego 13a z tyłu ostatniego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11 i przy zastosowaniu zespołu płyty przesuwnej 121 wraz z mechanizmem zębatkowym.

Na każdej z figur 11 do 15 zespół urabiający (nie pokazany) i zespół transportowy 11 są przesuwane w prawą stronę figury wgłąb chodnika urabiającego 10, a węgiel jest przenoszony z chodnika 10 wzdłuż segmentów przenośnikowych 13 zespołu transportowego 11.

Zgodnie z fig. 11 strzałki oznaczone przez X wskazują przemieszczanie węgla z ostatniego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11 na przenośnik dolny 27. Następnie, węgiel jest przenoszony przez przenośnik dolny 27 na lewą stronę figury i jest wyładowywany w miejscu oznaczonym strzałką Y na przenośnik wyładowczy 28. Na fig. 11 pokazany jest również nowy segment przenośnikowy 13a przygotowany do dołączenia do zespołu transportowego 11.

W położeniu pokazanym na fig. 11 płyta 123 jest umieszczona tak, że dźwignie 135 współpracują z tylnym segmentem przenośnikowym 13 zespołu transportowego 11. W tej pozycji zespół płyty przesuwnej i mechanizm zębatkowy współpracują ze sobą przy przesuwaniu do przodu w sposób kontrolowany zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11.

W celu dołączenia nowego segmentu przenośnikowego 13a, do tylnego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11, płyta 123 jest odsuwana od tylnego segmentu przenośnikowego 13 przez obrócenie dźwigni 135 do położenia biernego, pokazanego na fig. 18, a następnie przesunięcie płyty 123 w lewo, jak pokazuje strzałka P na fig. 12.

Należy podkreślić, że podczas tej operacji, zespół urabiający 9 i zespół transportowy 11 są podtrzymywane w kontrolowany i pewny sposób przez mechanizm zębatkowy. W tym

174 693 układzie, mechanizm zębatkowy może podtrzymywać zespół urabiający 9 i zespół transportowy 11 w sposób stacjonarny lub przesuwając zespół do wnętrza pokładu 8.

Dodatkowo, płyta 123 stanowi przeszkodę dla przesypywania węgla z tylnego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11 na przenośnik dolny 27. Nie jest wskazane, aby podczas etapu pokazanego na fig. 12, z tylnego nie był wyładowywany.

Celem etapu pokazanego na fig. 12 jest przesunięcie płyty 123 pod nowy segment przenośnikowy 13a a następnie, jak widać nafig. 13 i 14, oparcie jej dźwigni 135 o nowy segment przenośnikowy 13 i przesunięcie nowego segmentu przenośnikowego 13a do przodu dla połączenia z tylnym segmentem przenośnikowym 13 zespołu transportowego 11. W tym momencie, zespół płyty przesuwnej i mechanizm zębatkowy znów zaczynają współpracować ze sobą przy przesuwaniu zespołu urabiającego 9 i wydłużonego zespołu transportowego 11 do wnętrza chodnika urabiającego 10.

Zgodnie z fig. 15, ostatni etap obejmuje opisaną poprzednio operację zespołu dołączającego, za pomocą którego umieszcza się następny nowy segment przenośnikowy 13b na platformie nośnej 15.

Na fig. 19 do 22 pokazano inny korzystny przykład wykonania zespolonego zespołu napędowo-sterującego, które zawierają przedni zestaw i tylny zestaw siłowników napędowych, ustawionych tandemowo na platformie nośnej 15, przy czym na każdym boku prowadnicy 169 na platformie nośnej 15 jest umieszczony jeden cylinder napędowy z każdego zestawu

Figura 19 przedstawia widok z boku jednego z siłowników napędowych 119a zestawu przedniego i jeden z siłowników napędowych 119b zestawu tylnego. Podobnie są rozmieszczone siłowniki napędowe 119a, 119b z drugiej strony zespołu transportowego 11 platformy nośnej 15.

Zespół napędowo-sterujący zawiera również elementy mocujące zamocowane do trzpieni 163, wystających z boków segmentu przenośnikowego 11. Elementy mocujące są połączone z przednim końcem tłoczyska każdego siłownika napędowego 119a, 119b i zawierają ramę podtrzymującą 66 z kryzą, 167, która jest dostosowana do przesuwania po prowadnicy 169 dla zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11 w wyniku działania odpowiednich siłowników napędowych 119a, 119b. Elementy mocujące zawierają również płytkę blokującą 168, mającą wycięcie 170 dla uchwycenia trzpienia 163 segmentu przenośnikowego 13. Wycięcie 170 jest utworzone w górnej części płytki blokującej 168 i ma boki 217 oraz podstawę 219. Płytka blokująca 168 jest oparta na ramie podtrzymującej 66 tak, że może przesuwać się w kierunku pionowym między położeniem cofniętym, jak widać na fig. 21, w którym płytka blokująca 168 jest oddalona od trzpienia 163, a położeniem blokującym, jak widać na fig. 19, 20, 22, w którym pfytka blokująca 1658 blokuje trzpień 163 segmentu przenośnikowego 13. Płytka blokująca 168 a w szczególności konstrukcja wycięcia 170 z bokami 217, zapobiega niekontrolowanemu przesuwaniu do przodu i/lub do tyłu segmentu przenośnikowego 13.

Podczas eksploatacji, siłowniki napędowe 119a, 199b współpracują ze sobą w systemie kroczącym przesuwając do przodu poprzez popychanie lub wycofując poprzez wyciąganie zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11. Przy takim ustawieniu, podczas wchodzenia w pokład 8, oba zestawy siłowników napędowych 119a, 119b pracują cyklicznie tak, że jeden zestaw wycofuje, zaś drugi kontroluje prędkość posuwania się do przodu zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11

Nafig. 23 przedstawiono inny korzystny przykład wykonania zespołu napędowo-sterującego, który jest podobny do pokazanego na fig. 19 do 22 i zawiera pojedynczy zestaw siłowników napędowych z jednym siłownikiem napędowym 203 po każdej stronie prowadnicy 169 zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11. Zespół napędowo-sterujący posiada elementy mocujące takie jak pokazane na fig. 19 do 22, połączone z siłownikami napędowymi 203 i dodatkowe elementy mocujące, podobne do pokazanych na fig. 19 do 22, ale przymocowane do prowadnicy 169.

W takim układzie, elementy mocujące mogą działać, kiedy siłowniki napędowe 203 osiągają graniczne położenie w ruchu do przodu, mocując i trzymając trzpienie 163 segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 9, podczas gdy tłoczyska siłowników napędowych 203 są wycofywane dla zamocowania i przesunięcia do przodu nowego segmentu przenośniko174 693 wego 13a, a następnie przesunięcia do przodu zespołu urabiającego 9 i wydłużonego zespołu transportowego 11.

Zgodnie z fig. 3, każdy segment przenośnikowy 13 zawiera przenośnik taśmowy lub łańcuchowy 51, który rozciąga się między przodem a tyłem segmentu przenośnikowego 13 i może odbierać węgiel z poprzedzającego segmentu przenośnikowego 13 i przekazywać węgiel do następnego segmentu przenośnikowego 13.

Każdy segment przenośnikowy 13 zawiera również pojedynczy zestaw kołowy 91, umieszczony w jednym z końców segmentu przenośnikowego 13. Jak widać na fig. 17 i 18, zestaw kołowy 91 zawiera oś 53 (fig. 4 i 5), która podtrzymuje parę kół 55.

Każdy segment przenośnikowy 13 zawiera również elementy sprzęgające do mechanicznego łączenia segmentu przenośnikowego 13 z poprzednim i/lub następnym segmentem przenośnikowym 13 i/lub z zespołem urabiającym 9.

W korzystnym przykładzie wykonania pokazanym na fig. 3 do 8, elementy sprzęgające obejmują parę elementów wtykowych 57 najednym końcu każdego segmentu przenośnikowego 13 i parę gniazd 59 na drugim końcu każdego segmentu przenośnikowego 13.

Pary elementów wtykowych 57 i gniazd 59 są ustawione w ten sposób, że kiedy nowy segment przenośnikowy 13a jest przesuwany w kierunku tylnego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11, wtykowe elementy 57 wsuwają się w gniazda 59 łącząc ze sobą segmenty przenośnikowe 13 i 13a.

Elementy wtykowe 57 umożliwiają ograniczony ruch przegubowy, typowo rzędu 8° wokół osi 53 zestawu kołowego 91 dla ułatwienia połączenia elementów wtykowych 57 i odpowiednich gniazd 59 oraz dla umożliwienia, w ograniczonym zakresie, tolerowania przez segment przenośnikowy 13 nierówności gruntu wzdłuż chodnika wydobywczego.

Gniazda 59 są przymocowane do segmentów przenośnikowych 13.

Zgodnie z fig. 4 do 8, każdy element wtykowy 57 zawiera trzy występy 61 umieszczone w jednej płaszczyźnie, rozdzielone przez dwie wnęki 63, zaś każde gniazdo 59 zawiera dwa występy 65, rozdzielone przez centralną wnękę 67. W tym układzie, centralny występ 61 każdego elementu wtykowego 57 może być włożony w centralną wnękę 67 odpowiedniego gniazda 59, a jednocześnie, występy 65 każdego gniazda 59 mogą być włożone we wnęki 63 elementu wtykowego 57.

Po włożeniu elementów wtykowych 57 do gniazd 59 (i zablokowaniu w opisany poniżej sposób) utworzone zostaje połączenie, które nie pozwala na względną rotację sąsiednich segmentów przenośnikowych 13 wokół pionowej osi.

Występy 61, 65 i wnęki 63, 67 mają zwężający się kształt, umożliwiający dopasowanie wzajemne położenia elementów wtykowych 57 i gniazd 59, kiedy nowy segment przenośnikowy 13a jest przesuwany w kierunku tylnego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11.

Dopasowaniu wzajemnego położenia elementów wtykowych 57 i gniazd 59 pomaga również mechanizm zębatkowy.

Dodatkowo, zgodnie z fig. 4 i 5, dopasowaniu wzajemnego położenia elementów wtykowych 57 i gniazd 59 pomagają zespoły rolek 240, 242

Dolna krawędź centralnego występu 61 każdego elementu wtykowego 57 zawiera pierwsze półkoliste wycięcie 71, a górna krawędź dolnego występu 65 każdego gniazda 59 zawiera drugie półkoliste wycięcie 73. Rozmieszczenie wycięć 71 i 73 jest takie, że kiedy elementy wtykowe 57 są włożone w gniazda 59, wycięcia 71, 73 tworzą okrągłe otwory

W alternatywnym rozmieszczeniu elementy wtykowe 57 i gniazda 59 zawierają kompletne okrągłe otwory, które są ustawiane naprzeciw siebie, kiedy elementy wtykowe 57 sa wkładane w gniazda 59.

Elementy sprzęgające zawierają również trzpień blokujący 79, który jest przystosowany do umieszczenia w otworach dla połączenia ze sobą elementów wtykowych 57 i gniazd 59.

Trzpień blokujący 79 jest przesuwany między położeniem nieblokującym (fig. 7) a położeniem blokującym (fig. 6 i 8). W położeniu blokującym, trzpień blokujący 79 znajduje się w otworach, utworzonych przez każdą parę elementu wtykowego 57 i gniazda 59. Kiedy trzpienie blokujące 79 są wprowadzone, połączenie uniemożliwia względne przesuwanie się sąsiednich segmentów przenośnikowych 13.

174 693

Zgodnie z fig. 7, w położeniu nieblokującym, trzpienie blokujące 79 są poza wgłębieniem, utworzonym przez element wtykowy 57 i gniazdo 59 na zewnętrznych bokach każdej 'pary elementu wtykowego 57 i gniazda 59, ale dalej znajdują się w otworach, utworzonych przez element wtykowy 57 i gniazdo 59 na wewnętrznych bokach każdej pary elementu wtykowego 57 i gniazda 59. W tej pozycji, trzpienie blokujące 79 nie przeszkadzają w poruszaniu się elementu wtykowego 57 i gniazda 59 w miejscu, gdzie elementy wtykowe 57 są wkładane w gniazda 59, gdyż każdy trzpień blokujący 79 zawiera wycięcie 81, które tworzy szczelinę, pozwalającą, aby centralny występ 63 elementu wtykowego 57 przesuwał się względem odpowiedniego gniazda 59.

Zgodnie z fig. 6 do 8, elementy sprzęgające obejmują również elementy przesuwające do przemieszczania każdego trzpienia blokującego 79 między położeniem nieblokującym a położeniem blokującym.

Elementami przesuwającymi trzpień blokujący 79 jest wypust 103, który jest przesuwany w kierunku ruchu zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11 i posiada ukośną szczelinę 105 ustawioną pod kątem typowo 45° w stosunku do kierunku ruchu zespołu transportowego 11. Trzpień 79 zawiera poziomą, szczelinę 107 i pionowy sworzeń 109, który przechodzi przez środek szczeliny 107. Wypust 103 jest umieszczony w poziomej szczelinie 107, zaś pionowy sworzeń 109 jest umieszczony w ukośnej szczelinie 105. Trzpień blokujący 79 jest przesuwany jedynie między położeniami blokującym i nieblokującym. W takim układzie, ruch wypustu 103 w kierunku ruchu zespołu transportowego 11 (w kierunku na prawo na fig. 6) powoduje, że pionowy sworzeń 109 w trzpieniu blokującym 79 przesuwa się w ukośnej szczelinie 105 i przesuwa trzpień blokujący 79 między położeniami blokującym i nieblokującym. Wypust 103 jest przesuwany za pomocą zespołu sprężonego gazu 111.

Nafig. 9 i 10 przedstawiono alternatywny przykład wykonania elementów przesuwających trzpień blokujący 79, które zawierają cylindryczną obudowę 83 rozciągającą się między i połączoną z gniazdami 59 każdej pary elementów wtykowych 57 i gniazd 59. Związany z obudowa trzpień blokujący 79 przechodzi współosiowo przez obudowę 83.

Pierścieniowa osłona 97 jest zamontowana poprzez pierścieniową płytkę czołową 99 do trzpienia blokującego 79, a zewnętrzne powierzchnie pierścieniowej osłony 97 kontaktują się z wewnętrzną ścianą 102 obudowy 83 i są po niej przesuwane. Pierścieniowa osłona 97 ma przeciwległe pierścieniowe powierzchnie 116 i 118.

Elementy przesuwające trzpień blokujący 79 zawierają również źródła gazu lub płynu hydraulicznego (nie pokazane), które są połączone z pierścieniową osłoną 97 poprzez wloty/wyloty 103,104. Dostarczanie gazu lub płynu hydraulicznego do pierścieniowej osłony 97 poprzez wlot/wylot 103, podczas gdy wlot/wylot 104 jest otwarty, oddziaływuje na pierścieniową powierzchnię 116 i powoduje, że trzpień 79 przesuwa się w prawo z położenia nieblokującego, pokazanego nafig. 9 do położenia blokującego, pokazanego nafig. 10. Dodatkowo, dostarczanie gazu lub płynu hydraulicznego do pierścieniowej osłony 97 poprzez wlot/wylot 104, podczas gdy wlot/wylot 103 jest otwarty, oddziaływuje na powierzchnię 118 i powoduje, że trzpień 79 przesuwa się na lewo z położenia blokującego, pokazanego na fig. 10 do położenia nieblokującego, pokazanego na fig. 9.

Elementy przesuwające trzpień blokujący 79 zawierają również radialnie zamontowany bolec blokujący 106, który jest wprowadzany w zagłębienie 107 w pierścieniowej osłonie 97, kiedy trzpień blokujący 79 jest w położeniu blokującym, jak pokazano na fig. 10.

Zgodnie z fig. 25, alternatywna postać elementów przesuwających trzpień blokujący 79 zawiera obudowę 251, umieszczoną między każdą parą, elementów wtykowych 57 i gniazd 59 tak, że związany z nimi trzpień blokujący 79 przechodzi współosiowo przez obudowę 251. Obudowa 251 tworzy pierścieniową, komorę 253, zaś pierścieniowa płytka 255, przymocowana do trzpienia blokującego 79 dzieli komorę 253 na dwie komory 257a i 257b. Elementy przesuwające trzpień blokujący 79 obejmują również oddzielne źródła sprężonego gazu (nie pokazane), które mogą być selektywnie podłączane poprzez wycofywalne zespoły zawór/głowica 261a, 261b i przewody 263a, 263b do komór 257a, 257b.

W alternatywnym wykonaniu (nie pokazane), wycofywalne zespoły zawór/głowica nie są używane, a źródło skompresowanego gazu jest dołączane ręcznie do przewodów 263a, 263b.

174 693

W układzie pokazanym na fig. 25, kiedy zespół zawór/głowica 261a jest w położeniu wysuniętym do przodu i jest połączony z przewodem 263a, zaś drugi zespół zawór/głowica 261b jest w położeniu cofniętym, oddalonym od przewodu 263b, sprężony gaz, doprowadzany poprzez przewody 261a, 263a powoduje rozszerzanie komory 257a i w ten sposób przesuwa trzpień blokujący 79 do położenia blokującego. Podobnie, kiedy zespół zawór/głowica 261b jest w położeniu wysuniętym do przodu i jest połączony z przewodem 263b, zaś drugi zespół zawór/głowica 261a jest w położeniu cofniętym, oddzielony od przewodu 263a, sprężony gaz, doprowadzany przewodami 261b, 263bpowoduje, że komora 257b jest rozszerzana i przesuwa trzpień blokujący 79 do położenia nieblokującego. Dodatkowo zainstalowany jest blokujący sworzeń, poruszany gazem (nie pokazany), dla utrzymywania trzpienia blokującego 79 w położeniu blokującym lub nieblokującym.

W alternatywnym wykonaniu elementy przesuwające trzpień blokujący 79 zawierają, akumulator (nie pokazany) w przewodzie 263a, przechowujący pewną, ilość sprężonego gazu, który jest uwalniany, kiedy elementy wtykowe 57 są wkładane w gniazda 59, dla wywołania nagłego rozszerzenia komory 257a i szybkiego przesunięcia trzpienia blokującego 79 do położenia blokującego.

Elementy przesuwające trzpień blokujący 79 mogą zawierać dowolne inne środki, włącznie ze środkami poruszanymi mechanicznie.

Opisane powyżej elementy sprzęgające odnoszą się do łączenia ze sobą sąsiednich segmentów przenośnikowych 13. Zmodyfikowana forma elementów sprzęgających jest zastosowana do łączenia ze sobą zespołu urabiającego 9 i pierwszego segmentu przenośnikowego 13.

Zgodnie z fig. 24, zmodyfikowane elementy sprzęgające, oprócz elementów sprzęgających pokazanych na fig. 3 do 8, zawierają element sprzęgający 215 usytuowany na każdym boku zespołu urabiającego 9, który jest przegubowo zamontowany jednym końcem, wskazywanym przez strzałkę P1, do głównej ramy zespołu urabiającego 9, a drugim końcem, wskazywanym przez strzałkę P 2 do osi 53 tylnego zestawu kołowego zespołu urabiającego 9.

Urządzenie 3 do eksploatacji wysokich pokładów zawiera również zespół dostarczający energię elektryczną do zespołu transportowego 11.

Zgodnie z fig. 2, zespół dostarczający energię elektryczną zawiera ciągły kabel elektryczny 25, który jest nawinięty na szpulę 101 na platformie nośnej 15 i jest połączony z końcówką wydobywczą zespołu urabiającego 9 i z zespołem transportowym 11.

Podczas przesuwania zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11 w głąb pokładu 8, kabel elektryczny 25 jest automatycznie odwijany ze szpuli 101 na platformie nośnej 15 i jest prowadzony przez i podtrzymywany przez uchwyty (nie pokazane) na każdym segmencie przenośnikowym 13 zespołu transportowego 11.

Podczas wycofywania zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11 z pokładu 8, elektryczny kabel 25 jest automatycznie usuwany z uchwytów na segmencie przenośnikowym 13 i ponownie nawijany na szpulę 101 na platformie nośnej 15.

W konsekwencji, ręczna obsługa kabli elektrycznych nie jest potrzebna.

Zgodnie z fig. 4 i 5, energia elektryczna odbierana w końcówce urabiającej jest prowadzona wzdłuż zespołu transportowego 11 przez kabel 115, rozciągający się wzdłuż każdego segmentu przenośnikowego 13 i elektryczne złącza 117,119 na końcu każdego segmentu przenośnikowego 13.

Elektryczne złącza 117,119 na każdym segmencie przenośnikowym 13 są rozmieszczone tak, że kiedy elementy wtykowe 57 i gniazda 59 nowego segmentu przenośnikowego 13a są łączone z odpowiednimi elementami wtykowymi 57 i gniazdami 59 tylnego segmentu przenośnikowego 13 zespołu transportowego 11, złącza elektryczne 117, 119 na nowym segmencie przenośnikowym 13a również są łączone z tylnym segmentem przenośnikowym 13 tak, że energia elektryczna może być dostarczana poprzez tylny segment przenośnikowy 13 dla zasilania przenośnika taśmowego lub łańcuchowego 51 nowego segmentu przenośnikowego 13a.

Urządzenie 3 do eksploatacji ściany pokładu zawiera również kontroler (nie pokazany) na platformie nośnej 15 i układy mikroprocesorowe (nie pokazane) na każdym segmencie przenośnikowym 13. Sygnały sterujące z kontrolera i mikroprocesorów są przekazywane poprzez różne

174 693 kable elektryczne tradycyjnymi sposobami transmisji elektrycznych sygnałów sterujących, obejmującymi wykorzystanie systemu nośnego dla transmisji (nie pokazany).

Mikroprocesor na tylnym segmencie przenośnikowym 13 zespołu transportowego 11 przekazuje energię elektryczną do nowego segmentu przenośnikowego 13a po dołączeniu go do tylnego segmentu przenośnikowego 13, jeśli spełnionych jest szereg warunków. Warunki mogą obejmować na przykład stwierdzenie zakończenia mocowania trzpieni blokujących 79, co kończy mechaniczne łączenie nowego segmentu przenośnikowego 13a do zespołu transportowego 11, stwierdzenie połączenia złączy 117, 119 kabla elektrycznego i stwierdzenie właściwego ustawienia wyposażenia ognioodpornego.

Mechaniczne sprzężenia urządzenia 3 do eksploatacji ściany pokładu są zautomatyzowane, zmechanizowane lub obsługiwane ręcznie (w przypadku trzpienia 79 nie ma ręcznej obsługi). Urządzenie 3 ma automatyczne dopasowywanie położenia nowego segmentu przenośnikowego 13a przez napędowy mechanizm zębatkowy i prowadnice rolkowe na platformie nośnej 15, przy czym sprzężenia umożliwiają ograniczoną rotację wokół linii środkowej osi segmentu przenośnikowego 13. Jest to związane z napędowym mechanizmem zębatkowym, ponieważ zębatka 43 przechodzi przez linię środkową osi. Sprzężenie pozwala na jeden stopień swobody (pionowy obrót wokół w przybliżeniu poziomej osi), przy zminimalizowaniu luzu w innych pięciu stopniach swobody dla ułatwienia działania łańcuchowego w miarę eksploatacji pokładu. Występuje również zminimalizowanie wzdłużnego luzu dla kontroli położenia zespołu urabiającego 9 i zespołu transportowego 11 (ze względu na zależność między luzem a opóźnieniem w sterowaniu i przemieszczaniu zespołów) i naprężeń osiowych. Zminimalizowana jest także boczna rotacja lub skręcenie w płaszczyźnie poziomej dla utrzymania zespołu transportowego 11 w prostej linii (co jest bardzo ważne dla utrzymania grubości filarów i dla poprawnego przebiegu pracy urządzenia 3 w reżimie popychania dla przesunięcia do przodu. Zminimalizowane jest skręcanie lub rotacja w płaszczyźnie pionowej wokół wzdłużnej osi zespołu transportowego 11 dla utrzymania zachodzenia na siebie końcówek taśmociągów. Sprzężenia elektryczne urządzenia 3 zapewniają automatyczne dopasowywanie położenia i sprzęganie (brak ręcznej obsługi sprzężeń), automatyczne włączanie przez układy sterujące zasilania do nowego segmentu przenośnikowego 13 (brak ręcznie obsługiwanego przełącznika). W okablowaniu występują przewody dla sygnałów kontrolnych (brak dodatkowego okablowania - brak ręcznej obsługi i sprzęgania) oraz współdziałanie ze sprzęganiem mechanicznym.

W opisanych powyżej korzystnych wykonaniach można wprowadzić wiele modyfikacji, nie odchodząc od zakresu i istoty niniejszego wynalazku.

174 693

10? 103 43

J5ŻT. <5 .

174 693

59 59 57

174 693

135 147 V,3 13 Η1 147 139 135

l/Ί νΠ z/ ή

174 693

2ŻG. 25.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie górnicze do eksploatacji ściany pokładu, zawierające, zespół urabiający do wrębiania w zwarty materiał pokładu z utworzeniem chodnika w pokładzie, połączony z zespołem transportowym do transportu urobku z chodnika, składającym się z modułowych segmentów przenośnikowych zaopatrzonych w rozłączalne elementy sprzęgające łączące między sobą segmenty przenośnikowe oraz z zespołem napędowym przemieszczającym zespół urabiający w zwarta ścianę pokładu z utworzeniem chodnika, znamienne tym, że zawiera, połączony z zespołem urabiającym (9) i z zespołem transportowym (11), zespół sterujący, do sterowania ruchem do przodu zespołu urabiającego (9) i zespołu transportowego (11) z określoną prędkością posuwową.
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół sterujący jest usytuowany na tylnym końcu zespołu transportowego (11) i na zewnątrz chodnika (10).
3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że ma połączony z zespołem urabiającym (9) i zespołem transportowym (11) zespół napędowy do wymuszania ruchu do przodu w głąb pokładu (8) i do tyłu na zewnątrz chodnika (10).
4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół urabiający (9) zawiera wrębnik o działaniu ciągłym, który jest połączony z zespołem napędowym.
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że wrębnik o działaniu ciągłym zespołu urabiającego (9) ma zestaw zębów urabiających usytuowanych na obrotowym bębnie tnącym (19), zainstalowanym na końcu wysięgnika (21) osadzonego wahadłowo wokół osi poziomej.
6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że tylny koniec zespołu transportowego (11) jest usytuowany na platformie nośnej (15) zainstalowanej przy wejściu do chodnika (10).
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że na platformie nośnej (15) jest umieszczony zespół sterujący i zespół napędowy połączone w zespolony zespół napędowo-sterujący.
8. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że zespolony zespół napędowo-sterujący zawiera elementy sprzęgające (66,163,168) dostosowane do łączenia z segmentem przenośnikowym (13) i połączone z siłownikami (203) jednego zestawu siłowników (203), przy czym zestaw zawiera po jednym siłowniku (203) umieszczonym po każdej stronie zespołu transportowego (11).
9. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że ma umieszczony na platformie nośnej (15) zespół napędowo-sterujący do wymuszania ruchu zespołu transportowego (11) do przodu w głąb pokładu (8)) i do tyłu na zewnątrz chodnika (10).
10. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że platforma nośna (15) jest zaopatrzona w przenośnik dolny (27) połączony z tylnym końcem zespołu transportowego (11).
11. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zespolony zespół napędowo-sterujący zawiera mechanizm zębatkowy.
12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że mechanizm zębatkowy zawiera co najmniej jedną, zębatkę prostą (43) zainstalowaną na co najmniej jednej stronie zespołu urabiającego (9) i każdego segmentu przenośnikowego (13) oraz koła zębate (45) umieszczone na platformie nośnej (15), dostosowane do sprzężenia z zębatką prostą (43).
13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że zębatka prosta (43) jest połączona z napędem hydraulicznym.
14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że mechanizm zębatkowy zaopatrzony jest w wiele zębatek prostych (43) rozmieszczonych w pewnych odstępach wzdłuż jednej linii.
15. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że mechanizm zębatkowy zawiera co najmniej jedną zębatkę prostą (43) zainstalowaną po każdej stronie zespołu urabiającego (9) i każdego zespołu transportowego (11) oraz wiele kół zębatych (45) sprzęgających się z zębatką prostą (43).

174 693
16. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zespolony zespół sterująco-napędowy zaopatrzony jest w zespół przesuwnej płyty, mający płytę (123) osadzona ślizgowo poniżej zespołu urabiającego (9) i zespołu transportowego (11) na platformie nośnej (15), oraz mechanizm napędowy (131) przesuwający płytę (123), przy czym płyta (123) zawiera elementy sprzęgające do łączenia z zespołem urabiającym (9) i/lub z tylnym segmentem przenośnikowym (13) zespołu transportowego (11), i/lub nowego segmentu transportowego (13a) dołączanego do zespołu transportowego (11).
17. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że zespolony zespół sterująco-napędowy zaopatrzony jest w zespół przesuwnej płyty, mający płytę (123) osadzona ślizgowo poniżej zespołu urabiającego (9) i zespołu transportowego (11) na platformie nośnej (15), oraz mechanizm napędowy (131) przesuwający płytę (123), przy czym płyta (123) zawiera elementy sprzęgające do łączenia z zespołem urabiającym (9) i/lub z tylnym segmentem przenośnikowym (13) zespołu transportowego (11), i/lub nowego segmentu transportowego (13a) dołączanego do zespołu transportowego (11).
18. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zespolony zespół sterująco-napędowy zawiera dwa zestawy posobnych siłowników napędowych (119), przy czym każdy zestaw składa się z siłowników napędowych (119) umieszczonych po jednym po każdej stronie zespołu transportowego (11), a siłowniki napędowe (119) po każdej stronie zespołu transportowego (11) są ustawione w jednej linii i rozmieszczone w pewnych odległościach od siebie.
19. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że każdy z siłowników napędowych (119) zaopatrzony jest w elementy sprzęgające dostosowane do łączenia z segmentem przenośnikowym (13).
20. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że dwa zespoły siłowników napędowych (119) są połączone ze sobą w postać mechanizmu kroczącego do przesuwu do przodu i tyłu zespołu urabiającego (9) i zespołu transportowego (11).
21. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół transportowy (11) posiada, dołączone do segmentów przenośnikowych (13), elementy sprzęgające łączące sąsiednie segmenty przenośnikowe (13), przy czym elementy sprzęgające sąsiednich segmentów przenośnikowych (13) są połączone ze sobą z ograniczonym ich obrotem względem siebie wokół osi poziomej (53), prostopadłej do wzdłużnej osi zespołu transportowego (11) i nieruchomo względem siebie wokół osi pionowej, prostopadłej do wzdłużnej osi zespołu transportowego (11).
22. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że elementy sprzęgające sąsiednich segmentów przenośnikowych (13) są połączone ze sobą z ograniczonym ruchem obrotowym wokół wzdłużnej osi zespołu transportowego (11).
23. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że elementy sprzęgające segmentu przenośnikowego (13) są zamocowane nieruchomo w kierunkach wzdłużnym, poziomym i pionowym segmentów przenośnikowych (13).
24. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że elementy sprzęgające sąsiednich segmentów przenośnikowych (13) są połączone ze sobą ze względnym obrotem nie większym niż 20 stopni.
25. Urządzenie według zastrz. 24, znamienne tym, że elementy sprzęgające sąsiednich segmentów przenośnikowych (13) są połączone ze sobą ze względnym obrotem nie większym niż 8 stopni.
26. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół transportowy (11) ma na każdym segmencie przenośnikowym (13) przenośnik taśmowy lub łańcuchowy (51) przechodzący przez całą długość segmentu przenośnikowego (13).
27. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół transportowy (11) na każdym z segmentów przenośnikowych (13) ma co najmniej jeden zestaw kołowy (91).
28. Urządzenie według zastrz. 22 albo 23, znamienne tym, że elementy sprzęgające stanowią element wtykowy (57) i dopasowane do niego gniazdo (59), połączone z segmentami przenośnikowymi (13), przy czym element wtykowy (57) jednego segmentu przenośnikowego (13) jest dostosowany do rozłączalnego sprzęgania z gniazdem sąsiedniego segmentu przenośnikowego (13).

174 693
29. Urządzenie według zastrz. 28, znamienne tym, że każdy z elementów wtykowych (57) jest połączony z segmentem przenośnikowym (13) przegubowo wokół osi poziomej segmentu przenośnikowego (13).
30. Urządzenie według zastrz. 29, znamienne tym, że oś pozioma, wokół której każdy z elementów wtykowych (57) jest połączony z segmentem przenośnikowym (13), jest usytuowana w pobliżu osi zestawu kołowego (91) lub jego częścią.
31. Urządzenie według zastrz. 30, znamienne tym, że oś pozioma pokrywa się z osią zespołu kołowego (91).