PL173728B1 - Układ elektryczny rozrusznika programowalnego, zwłaszcza silników maszyn górniczych - Google Patents

Abstract

1 Układ elektryczny rozrusznikaprogramowalnego, zwłaszcza silników maszyn górniczych zawierający obwody główne, obwody pomocnicze, obwody pomiarowe wewnętrzne 1 zewnętrzne, znamienny tym, ze ze sterownika mikroprocesorowego (CPU) poprzez separator obwodów sterowniczych (S1) przesyłane są sygnały do sterowania obwodów głównych 1 pomocniczych (OS), z których to obwodów głównych i pomocniczych (OS) poprzez separator obwodów sterowniczych (S1) 1 wyświetlacz korzystnie cyfrowy (WC) do sterownikamikroprocesorowego (CPU) przesyłane są sygnały stanu załączenia, natomiast z wyświetlacza cyfrowego (WC) do pierwszego separatora przekaźnikowego (SP1) przesyłane są sygnały sterujące cewkami przekaźników separatora przekaźnikowego (SP1), przy czym sygnały sterujące cewkami drujgego separatora przekaźnikowego (SP2) przesyłane są z wyświetlacza cyfrowego (WC) poprzez separator blokad zewnętrznych (S2), z którego sygnały potwierdzające stan wysterowania cewek przekaźników przesyłane są poprzez sterownik mikroprocesorowy (CPU) do wyświetlacza cyfrowego (WC), do którego z pierwszych zacisków przyłączowych (X1) przesyłane są także sygnały do wyświetlania stanu wysterowania obwodów blokad zewnętrznych

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ elektryczny rozrusznika programowalnego, zwłaszcza silników maszyn górniczych, przystosowany dla rozrusznika korzystnie kopalnianego wyposażonego w elementy do programowego sterowania maszyn górniczych, także w systemach automatyzacji oraz w zabezpieczenia, przeciwporażeniowe, przeciwwybuchowe i nadprądowe zapewniające bezpieczeństwo obsługi i prawidłową eksploatację maszyn górniczych w warunkach zagrożenia metanowego.

Znane układy elektryczne rozruszników produkowanych pod nazwą wyłączniki stycznikowe posiadają układy elektryczne projektowane schematowo w technice przekaźnikowostykowej.

Ich wadą jest mała elastyczność układowa polegająca na sztywnym realizowaniu zaprojektowanych funkcji. Poza tym układy te nie zapewniają poprawnej separacji obwodów, zwłaszcza iskrobezpiecznych od nieiskrobezpiecznych oraz nie są odporne na wahania napięcia zasilania jakie występują w kopalniach podczas rozruchu maszyn, a także w czasie normalnej eksploatacji.

Dodatkową wadą jest mała skala integracji elementów o podobnej strukturze oraz brak zastosowań mikroelektroniki, a więc nowoczesności rozwiązań konstrukcyjno-technologicznych.

Znane z polskiego opisu patentowego nr 139 551 elektroniczne urządzenie zabezpieczające stację rozdzielczą niskiego napięcia zawiera układ, w którym każdemu odgałęzieniu przyporządkowany jest zespół sterowania z obwodem odbioru wartości mierzonej, zamieniającym analogowe sygnały pomiarowe na postać cyfrową z przynajmniej jednym mikroprocesorem decydującym o wyłączeniu stycznika mocy tego odgałęzienia i tworzącym informacje o uszkodzonym odgałęzieniu i o przyczynie wyłączenia. Wszystkie zespoły sterowania poprzez kanał danych sprzężone są z przynajmniej jednym mikroprocesorem oceniającym dane z zespołów sterowania.

Wadą tego rozwiązaniajest możliwość sterowania tylkojednego stycznikamocy zjednego zespołu sterowania wyposażonego w mikroprocesor. Dodatkową wadą jest brak separatorów przekaźnikowych i blokad zewnętrznych, uniemożliwiając sterowanie systemów automatyki nie opartych na komputerowej transmisji danych, tym bardziej, że stosownie bardzo drogich komputerowych systemów automatyki, szczególnie w Polsce nie zawsze znajduje technicznoekonomiczne uzasadnienie.

Układ elektryczny rozrusznika programowalnego, zwłaszcza silników maszyn górniczych według wynalazku zawierający obwody główne, obwody pomocnicze, obwody pomiarowe wewnętrzne i zewnętrzne, charakteryzuje się tym, że ze sterownika mikroprocesorowego poprzez separator obwodów sterowniczych przesyłane są sygnały do sterowania obwodów głównych i pomocniczych, z których to obwodów głównych i pomocniczych poprzez separator obwodów sterowniczych i wyświetlacz korzystnie cyfrowy do sterownika mikroprocesorowego przesyłane są sygnały stanu załączenia. Z wyświetlacza cyfrowego do pierwszego separatora przekaźnikowego przesyłane są sygnały sterujące cewkami przekaźników separatora przekaźnikowego, przy czym sygnały sterujące cewkami drugiego separatora przekaźnikowego przesyłane są z wyświetlacza cyfrowego poprzez separator blokad zewnętrznych, z którego sygnały potwierdzające stan wysterowania cewek przekaźników przesyłane są poprzez sterownik mikroprocesorowy do wyświetlacza cyfrowego, do którego z pierwszych zacisków przyłączowych przesyłane są także sygnały do wyświetlania stanu wysterowania obwodów blokad zewnętrznych.

Ze sterownika mikroprocesorowego przesyłane są sygnały stanu pracy i awarii do wyświetlacza korzystnie alfa-numerycznego, zaś korzystnie z klawiatury zadawane są parametry układu i wywoływane są wartości mierzonych wielkości, natomiast korzystnie poprzez złącze szeregowe wysyłane są dane sterowania i pomiarów do sieci komputerowej kopalni.

Z wewnętrznych obwodów pomiarowych rozrusznika do pierwszych wejść zespołu pomiarowego przesyłane są sygnały pomiarowe do pomiaru, korzystnie napięcia zasilania, prądu, rezystancji izolacji torów głównych, rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych pod napięciem, rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych bez napięcia. Do drugich wejść zespołu pomiarowego, korzystnie poprzez drugie zaciski przyłączowe przesyłane są sygnały pomiarowe, korzystnie prądów błądzących z przetwornika pomiarowego, rezystancji uziemienia, rezystancji temperaturowej silnika, zaś z wyjścia zespołu pomiarowego do sterownika mikroprocesorowego przesyłane są przetworzone wartości sygnałów pomiarowych, z którego do zespołu pomiarowego przesyłane są sygnały sterujące procesem pomiarowym.

Układ rozrusznika zapewnia alternatywne sterowanie, które polega na tym, że do separatora obwodów sterowniczych przesyłane są sygnały sterownicze START-STOP z pierwszych zacisków przyłączowych z komory iskrobezpiecznej rozrusznika lub z drugich zacisków przyłączowych z komory przyłączowej rozrusznika.

Odmiana układu elektrycznego rozrusznika programowalnego, zwłaszcza silników maszyn górniczych zawierającego obwody główne, obwody pomocnicze, obwody pomiarowe wewnętrzne i zewnętrzne, charakteryzuje się tym, że ze sterownika mikroprocesorowego lokalnego poprzez separator obwodów sterowniczych przesyłane są sygnały do sterowania obwodów głównych i pomocniczych, z których to obwodów głównych i pomocniczych poprzez separator obwodów sterowniczych do wyświetlacza korzystnie cyfrowego przesyłane są sygnały stanu załączenia, natomiast z wyświetlacza cyfrowego do pierwszego separatora przekaźnikowego przesyłane są sygnały sterujące cewkami przekaźników separatora przekaźnikowego, przy czym sygnały sterujące cewkami drugiego separatora przekaźnikowego przesyłane są z wyświetlacza cyfrowego poprzez separator blokad zewnętrznych, z którego sygnały potwierdzające stan wysterowania cewek przekaźników przesyłane są poprzez sterownik mikroprocesorowy lokalny i separator obwodów sterowniczych do wyświetlacza cyfrowego, do którego z pierwszych zacisków przyłączowych przesyłane są także sygnały do wyświetlania stanu wysterowania obwodów blokad zewnętrznych.

Układ rozrusznika zawiera sterownik mikroprocesorowy nadrzędny, który sygnałami wejścia- wyjścia komunikuje się wewnętrznie ze sterownikiem mikroprocesorowym lokalnym. Ze sterownika mikroprocesorowego nadrzędnego sygnały o stanie pracy i awarii przesyłane są do wyświetlacza korzystnie alfa-numerycznego, natomiast korzystnie z klawiatury zadawane są parametry układu i wywoływane są wartości mierzonych wielkości, natomiast korzystnie

173 728 poprzez złącze szeregowe wysyłane są dane sterowania i pomiarów do sieci komputerowej kopalni.

Z wewnętrznych obwodów pomiarowych rozrusznika do pierwszych wejść zespołu pomiarowego przesyłane są sygnały pomiarowe do pomiaru, korzystnie napięcia zasilania, prądu, rezystancji izolacji torów głównych, rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych pod napięciem, rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych bez napięcia, natomiast do drugich wejść zespołu pomiarowego, korzystnie poprzez drugie zaciski przyłączowe przesyłane są sygnały pomiarowe, korzystnie prądów błądzących z przetwornika pomiarowego, rezystancji uziemienia, rezystancji temperaturowej silnika. Z wyjścia zespołu pomiarowego do sterownika mikroprocesorowego lokalnego przesyłane są przetworzone wartości sygnałów pomiarowych, z którego do zespołu pomiarowego przesyłane są sygnały sterujące procesem pomiarowym.

Układ rozrusznika zapewnia alternatywne sterowanie, które polega na tym, że do separatora obwodów sterowniczych przesyłane są sygnały sterownicze START-STOP z pierwszych zacisków przyłączowych z komory iskrobezpiecznej rozrusznika lub z drugich zacisków przyłączowych z komory przyłączowej rozrusznika.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest zintegrowana struktura sterowania, zabezpieczeń i diagnostyki z mikrokomputerowym uniwersalnym sterowaniem umożliwiającym sterowanie jednym lub dwoma silnikami jednobiegowymi za pomocą jednego stycznika, jednym lub dwoma silnikami jednobiegowymi z rewersowaniem za pomocą dwóch styczników, jednym lub dwoma silnikami dwubiegowymi za pomocą dwóch styczników, jednym lub dwoma silnikami dwubiegowymi z rewersowaniem za pomocą czterech styczników.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy układu elektrycznego rozrusznika programowalnego opartego na jednym sterowniku mikroprocesorowym, zaś fig. 2 przedstawia schemat blokowy odmiany układu elektrycznego rozrusznika programowalnego opartego na dwóch sterownikach mikroprocesorowych.

Układ elektryczny posiada obwody i elementy rozrusznika kopalnianego rozmieszczone w komorach, zwłaszcza ognioszczelnych i iskrobezpiecznych.

Komora elektroniki 1 wyposażona jest w zespół zasilaczy ZZ iskrobezpiecznych i nieiskrobezpiecznych, separator obwodów sterowniczych S1, separator blokad zewnętrznych S2, zespół pomiarowy ZP.

Komora sterownika 2 zawiera sterownik mikroprocesorowy CPU, wyświetlacz alfa-numeryczny WA, klawiaturę KL, wyświetlacz cyfrowy WC, pierwszy separator przekaźnikowy SP1, i pierwsze zaciski przyłączowe X1.

Komora przyłączowa 3 zawiera drugi separator przekaźnikowy SP2, drugie zaciski przyłączowe X2 oraz zewnętrzne obwody pomiarowe, rezystancji uziemienia Ru, prądów błądzących Ib mierzonych za pomocą przetwornika T i rezystancji termicznej silnika Rt.

Układ elektryczny rozrusznika programowalnego, zwłaszcza silników maszyn górniczych zawiera obwody główne, obwody pomocnicze, obwody pomiarowe wewnętrzne i zewnętrzne, z tym, że ze sterownika mikroprocesorowego CPU poprzez separator obwodów sterowniczych S1 przesyłane są sygnały do sterowania obwodów głównych i pomocniczych OS, z których to obwodów głównych i pomocniczych OS poprzez separator obwodów sterowniczych S1 i wyświetlacz cyfrowy WC do sterownika mikroprocesorowego CPU przesyłane są sygnały stanu załączenia. Z wyświetlacza cyfrowego WC do pierwszego separatora przekaźnikowego SP1 przesyłane są sygnały sterujące cewkami przekaźników separatora przekaźnikowego SP1, przy czym sygnały sterujące cewkami drugiego separatora przekaźnikowego SP2 przesyłane są z wyświetlacza cyfrowego WC poprzez separator blokad zewnętrznych S2, z którego sygnały potwierdzające stan wysterowania cewek przekaźników przesyłane są poprzez sterownik mikroprocesorowy CPU do wyświetlacza cyfrowego WC, do którego z pierwszych zacisków przyłączowych Xl przesyłane są także sygnały do wyświetlania stanu wysterowania obwodów blokad zewnętrznych.

Ze sterownika mikroprocesorowego CPU przesyłane są sygnały stanu pracy i awarii do wyświetlacza alfa-numerycznego WA, zaś z klawiatury KL zadawane są parametry układu· i

173 728 wywoływane są wartości mierzonych wielkości, natomiast korzystnie poprzez złącze szeregowe RS wysyłane są dane sterowania i pomiarów do sieci komputerowej kopalni.

Z wewnętrznych obwodów pomiarowych rozrusznika do pierwszych wejść zespołu pomiarowego zP przesyłane są sygnały pomiarowe do pomiaru, napięcia zasilania U, prądu I, rezystancji izolacji torów głównych Ri, rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych pod napięciem Riu, rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych bez napięcia Rib, natomiast do drugich wejść zespołu pomiarowego ZP, poprzez drugie zaciski przyłączowe X2 przesyłane są sygnały pomiarowe, korzystnie prądów błądzących Ib z przetwornika pomiarowego T, rezystancji uziemienia Ru, rezystancji temperaturowej silnika Rt, zaś z wyjścia zespołu pomiarowego ZP do sterownika mikroprocesorowego CPU przesyłane są przetworzone wartości sygnałów pomiarowych, z którego do zespołu pomiarowego ZP przesyłane są sygnały sterujące procesem pomiarowym.

Układ rozrusznika zapewnia alternatywne sterowanie polegające na tym, że do separatora obwodów sterowniczych S1 przesyłane są sygnały sterownicze START-STOP z pierwszych zacisków przyłączowych X1 lub z drugich zacisków przyłączowych X2.

Odmiana układu rozrusznika programowalnego według wynalazku zawiera komorę elektronik 1 wyposażoną w sterownik mikroprocesorowy lokalny CPU1, zespół zasilaczy ZZ iskrobezpiecznych i nieiskrobezpiecznych, separator obwodów sterowniczych S1, separator blokad zewnętrznych S2, zespół pomiarowy ZP.

Komora sterownika 2 zawiera sterownik mikroprocesorowy nadrzędny CPU2, wyświetlacz alfa-numeryczny WA, klawiaturę KL, wyświetlacz cyfrowy WC, pierwszy separator przekaźnikowy SP1, i pierwsze zaciski przyłączowe X1.

Komora przyłączowa 3 zawiera drugi separator przekaźnikowy SP2, drugie zaciski przyłączowe X2 oraz zewnętrzne obwody pomiarowe, rezystancji uziemienia Ru, prądów błądzących Ib mierzonych za pomocą przetwornika T, rezystancji termicznej silnika Rt.

Układ elektryczny rozrusznika programowalnego, zwłaszcza silników maszyn górniczych zawiera obwody główne, obwody pomocnicze, obwody pomiarowe wewnętrzne i zewnętrzne, z tym, że ze sterownika mikroprocesorowego lokalnego CPU1 poprzez separator obwodów sterowniczych S1 przesyłane są sygnały do sterowania obwodów głównych i pomocniczych OS, z których to obwodów głównych i pomocniczych OS poprzez separator obwodów sterowniczych S1 do wyświetlacza cyfrowego WC przesyłane są sygnały stanu załączenia, natomiast z wyświetlacza cyfrowego WC do pierwszego separatora przekaźnikowego SP1 przesyłane są sygnały sterujące cewkami przekaźników separatora przekaźnikowego SP1, przy czym sygnały sterujące cewkami drugiego separatora przekaźnikowego SP2 przesyłane są z wyświetlacza cyfrowego WC poprzez separator blokad zewnętrznych S2, z którego sygnały potwierdzające stan wysterowania cewek przekaźników przesyłane są poprzez sterownik mikroprocesorowy lokalny CPU1 i separator obwodów sterowniczych S1 do wyświetlacza cyfrowego WC, do którego z pierwszych zacisków przyłączowych X1 przesyłane są także sygnały do wyświetlania stanu wysterowania obwodów blokad zewnętrznych.

Układ rozrusznika zawiera sterownik mikroprocesorowy nadrzędny CPU2, który sygnałami wejścia- wyjścia komunikuje się wewnętrznie ze sterownikiem mikroprocesorowym lokalnym CPU1, zaś ze sterownika mikroprocesorowego nadrzędnego CPU2 sygnały o stanie pracy i awarii przesyłane są do wyświetlacza alfa-numerycznego WA, natomiast korzystnie z klawiatury KL zadawane są parametry układu i wywoływane są wartości mierzonych wielkości, natomiast poprzez złącze szeregowe RS wysyłane są dane sterowania i pomiarów do sieci komputerowej kopalni.

Z wewnętrznych obwodów pomiarowych rozrusznika do pierwszych wejść zespołu pomiarowego ZP przesyłane są sygnały pomiarowe do pomiaru, napięcia zasilania U, prądu I, rezystancji izolacji torów głównych Ri, rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych pod napięciem Riu, rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych bez napięcia Rib. Do drugich wejść zespołu pomiarowego ZP poprzez drugie zaciski przyłączowe X2 przesyłane są sygnały pomiarowe, prądów błądzących Ib z przetwornika pomiarowego T, rezystancji uziemienia Ru, rezystancji temperaturowej silnika Rt. Z wyjścia zespołu pomiarowego Zp do sterownika mikroprocesorowego lokalnego CPU1 przesyłane są przetworzone

173 728 wartości sygnałów pomiarowych, z którego do zespołu pomiarowego ZP przesyłane są sygnały sterujące procesem pomiarowym.

Układ rozrusznika zapewnia alternatywne sterowanie polegające na tym, że do separatora obwodów sterowniczych S1 przesyłane są sygnały sterownicze START-STOP z pierwszych zacisków przyłączowych X1 lub z drugich zacisków przyłączowych X2.

Układ elektryczny umożliwia rozrusznikowi realizację rozdziału sygnałów o różnych poziomach napięć, a szczególnie obwodów iskrobezpiecznych od nieiskrobezpiecznych i quasiiskrobezpiecznych.

Komora elektroniki 1 zawiera obwody iskrobezpieczne, quasi-iskrobezpieczne i nieiskrobezpieczne. Przykładowo do separatorów obwodów sterowniczych OS, z obwodów głównych i pomocniczych przesyłane są sygnały nieiskrobezpieczne, a z tych separatorów obwodów sterowniczych S1 do komory sterownika 2 przesyłane są sygnały iskrobezpieczne, natomiast do komory przyłączowej 3 przesyłane są sygnały quasi-iskrobezpieczne.Do zespołu pomiarowego ZP przesyłane są sygnały nieiskrobezpieczne i ąuasi-iskrobezpieczne, które są przetwarzane na iskrobezpieczne, zaś sygnały wejściowe separatorów blokad zewnętrznych S2 są iskrobezpieczne. Komora sterownika 2 zawiera wyłącznie obwody i wyposażenia iskrobezpieczne, z kolei komora przyłączowa 3 zawiera obwody nieiskrobezpieczne i quasi-iskrobezpieczne.

Układ zapewnia następujące rodzaje pracy rozrusznika, z sygnalizacją ostrzegawczą, bez sygnalizacji ostrzegawczej, półautomatyczna, automatyczna, test i wprowadzanie lub zmiana danych.

Układ zapewnia następujące fazy pracy rozrusznika, zerowanie systemu, przygotowanie do załączenia, załączenie, praca, wyłączenie oraz wyłączenie awaryjne. W przypadku wyłączenia, rozrusznik wchodzi w fazę przygotowania do załączenia, zaś w przypadku wyłączenia awaryjnego, rozrusznik wchodzi w fazę zerowania systemu. Wówczas w celu jego ponownego uruchomienia wymagane jest usunięcie awarii.

Działanie układu jest następujące: po podaniu napięć zasilających przez zespół zasilaczy ZZ odbywa się zerowanie systemu i pomiary wielkości elektrycznych takich jak napięcie zasilania U, rezystancji izolacji Ri, Rib i Riu, rezystancji uziemienia Ru, rezystancji temperaturowej silnika Rt oraz prądów błądzących z przetwornika T, którego stronę pierwotną stanowi przewód uziemienia ochronnego PE. Jeżeli wyniki pomiarów są zadawalające, to rozrusznik jest przygotowany do załączenia.

Z chwilą uruchomienia przycisku START przyłączonego do pierwszych X1 lub drugich X2 zacisków przyłączowych zazwyczaj zostaje nadany sygnał ostrzegawczy, po upływie którego następuje załączenie jednego z zasterowanych styczników.

Po załączeniu stycznika zostaje przerwany pomiar rezystancji izolacji Ri, a odbywa się pomiar prądu. Jeśli wyniki pomiaru są zadawalające to stycznik dalej jest załączony. Wyniki pomiarów są rejestrowane i zapamiętywane i mogą być przesyłane do wyświetlacza WA po ich wywołaniu z klawiatury KL lub/i przesłane do systemu komputerowego kopalni poprzez łącze szeregowe RS, po ich wywołaniu przez ten system.

Rodzaj awarii lub niezadowalające wyniki pomiarów są sygnalizowane na wyświetlaczu WA, przy czym następuje awaryjne wyłączenie lub blokowanie odpowiedniego stycznika, co jest sygnalizowane również na wyświetlaczu cyfrowym WC.

173 728

173 728

1Ί3728

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 2,00 zł

Claims (10)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ elektryczny rozrusznika programowalnego, zwłaszcza silników maszyn górniczych zawierający obwody główne, obwody pomocnicze, obwody pomiarowe wewnętrzne i zewnętrzne, znamienny tym, że ze sterownika mikroprocesorowego (CPU) poprzez separator obwodów sterowniczych (S1) przesyłane są sygnały do sterowania obwodów głównych i pomocniczych (OS), z których to obwodów głównych i pomocniczych (OS) poprzez separator obwodów sterowniczych (S1) i wyświetlacz korzystnie cyfrowy (WC) do sterownika mikroprocesorowego (CPU) przesyłane są sygnały stanu załączenia, natomiast z wyświetlacza cyfrowego (WC) do pierwszego separatora przekaźnikowego (SP1) przesyłane są sygnały sterujące cewkami przekaźników separatora przekaźnikowego (SP1), przy czym sygnały sterujące cewkami drugiego separatora przekaźnikowego (SP2) przesyłane są z wyświetlacza cyfrowego (WC) poprzez separator blokad zewnętrznych (S2), z którego sygnały potwierdzające stan wysterowania cewek przekaźników przesyłane są poprzez sterownik mikroprocesorowy (CPU) do wyświetlacza cyfrowego (WC), do którego z pierwszych zacisków przyłączowych (X1) przesyłane są także sygnały do wyświetlania stanu wysterowania obwodów blokad zewnętrznych.
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że ze sterownika mikroprocesorowego (CPU) przesyłane są sygnały stanu pracy i awarii do wyświetlacza korzystnie alfa-numerycznego (W A), zaś korzystnie z klawiatury (KL) zadawane są parametry układu i wywoływane są wartości mierzonych wielkości, natomiast korzystnie poprzez złącze szeregowe (RS) wysyłane są dane sterowania i pomiarów do sieci komputerowej kopalni.
3. 3. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że z wewnętrznych obwodów pomiarowych rozrusznika do pierwszych wejść zespołu pomiarowego (ZP) przesyłane są sygnały pomiarowe do pomiaru, korzystnie napięcia zasilania (U), prądu (I), rezystancji izolacji torów głównych (Ri), rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych pod napięciem (Riu), rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych bez napięcia (Rib), natomiast do drugich wejść zespołu pomiarowego (ZP), korzystnie poprzez drugie zaciski przyłączowe (X2) przesyłane są sygnały pomiarowe, korzystnie prądów błądzących (Ib) z przetwornika pomiarowego (T), rezystancji uziemienia (Ru), rezystancji temperaturowej silnika (Rt), zaś z wyjścia zespołu pomiarowego (ZP) do sterownika mikroprocesorowego (CPU) przesyłane są przetworzone wartości sygnałów pomiarowych, z którego do zespołu pomiarowego (ZP) przesyłane są sygnały sterujące procesem pomiarowym.
4. 4. Układ według zastrz. 3, znamienny tym, że do separatora obwodów sterowniczych (S1) przesyłane są sygnały sterownicze START-STOP z pierwszych zacisków przyłączowych (X1).
5. 5. Układ według zastrz. 3, znamienny tym, że do separatora obwodów sterowniczych (S1) przesyłane są sygnały sterownicze START-STOP z drugich zacisków przyłączowych (X2).
6. 6. Układ elektryczny rozrusznika programowalnego, zwłaszcza silników maszyn górniczych zawierający obwody główne, obwody pomocnicze, obwody pomiarowe wewnętrzne i zewnętrzne, znamienny tym, że ze sterownika mikroprocesorowego lokalnego (CPU1) poprzez separator obwodów sterowniczych (S1) przesyłane są sygnały do sterowania obwodów głównych i pomocniczych (OS), z których to obwodów głównych i pomocniczych (OS) poprzez separator obwodów sterowniczych (S1) do wyświetlacza cyfrowego (WC) przesyłane są sygnały stanu załączenia, natomiast z wyświetlacza cyfrowego (WC) do pierwszego separatora przekaźnikowego (SP1) przesyłane są sygnały sterujące cewkami przekaźników separatora przekaźnikowego (SP1), przy czym sygnały sterujące cewkami drugiego separatora przekaźnikowego (SP2) przesyłane są z wyświetlacza cyfrowego (WC) poprzez separator blokad zewnętrznych (S2), z którego sygnały potwierdzające stan wysterowania cewek przekaźników przesyłane są poprzez sterownik mikroprocesorowy lokalny (CPU1) i

   173 728 separator obwodów sterowniczych (S1) do wyświetlacza cyfrowego (WC), do którego z pierwszych zacisków przyłączowych (X1) przesyłane są także sygnały do wyświetlania stanu wysterowania obwodów blokad zewnętrznych.
7. 7. Układ według zastrz. 6. znamienny tym, że zawiera sterownik mikroprocesorowy nadrzędny (CPU2), który sygnałami wejścia- wyjścia komunikuje się wewnętrznie ze sterownikiem mikroprocesorowym lokalnym (CPU1), przy czym ze sterownika mikroprocesorowego nadrzędnego (CPU2) sygnały o stanie pracy i awarii przesyłane są do wyświetlacza korzystnie alfa-numerycznego (WA), natomiast korzystnie z klawiatury (KL) zadawane są parametry układu i wywoływane są wartości mierzonych wielkości, natomiast korzystnie poprzez złącze szeregowe (RS) wysyłane są dane sterowania i pomiarów do sieci komputerowej kopalni.
8. 8. Układ według zastrz. 7, znamienny tym, że z wewnętrznych obwodów pomiarowych rozrusznika do pierwszych wejść zespołu pomiarowego (ZP) przesyłane są sygnały pomiarowe do pomiaru, korzystnie napięcia zasilania (U), prądu (I), rezystancji izolacji torów głównych (Ri), rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych pod napięciem (Riu), rezystancji izolacji obwodów zewnętrznych pomocniczych bez napięcia (Rib), natomiast do drugich wejść zespołu pomiarowego (ZP), korzystnie poprzez drugie zaciski przyłączowe (X2) przesyłane są sygnały pomiarowe, korzystnie prądów błądzących (Ib) z przetwornika pomiarowego (T), rezystancji uziemienia (Ru), rezystancji temperaturowej silnika (Rt), zaś z wyjścia zespołu pomiarowego (ZP) do sterownika mikroprocesorowego lokalnego (CPU1) przesyłane są przetworzone wartości sygnałów pomiarowych, z którego do zespołu pomiarowego (ZP) przesyłane są sygnały sterujące procesem pomiarowym.
9. 9. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że do separatora obwodów sterowniczych (S1) przesyłane są sygnały sterownicze START-STOP z pierwszych zacisków przyłączowych (X1).
10. 10. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że do separatora obwodów sterowniczych (S1) przesyłane są sygnały sterownicze START-STOP z drugich zacisków przyłączowych (X2).