PL173399B1 - Układ poziomowania osprzętu roboczego żurawia - Google Patents

Abstract

Układ poziomowania osprzętu roboczego żurawia posiadający usytuowany między łącznikiem a osprzętem hydrauliczny siłownik poziomowania, którego komory są połączone z rozdzielaczem, znamienny tym, że ma włączony szeregowo pomiędzy komorami (7) i (8) hydraulicznego z dwustronnym tłoczyskiem siłownika (5), elektromagnetyczny rozdzielacz (9), połączony elektrycznym przewodem (10), z krańcowym wyłącznikiem (11), którego mechanizmem przełączającym jest dźwignia (12) zamocowana do suwaka rozdzielacza (13), sterującego siłownikiem (14) podnoszenia wysięgnika (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ samoczynnego poziomowania osprzętu roboczego zamontowanego na wysięgniku, zwłaszcza żurawia teleskopowego.

Znane są różnego rodzaju hydrauliczne układy i urządzenia poziomujące, które w większości przypadków opierają się na zasadzie samoczynnie pracującego prostowodu hydraulicznego. Układy te są z reguły powiększane o zamocowane w kabinie operatora elementy sterujące, za pomocą których dokonuje się korekty położenia osprzętu lub steruje się jego ruchami. Często osprzętem jest kosz montażowy lub podest dla pracowników wykonujących prace na wysokościach. Jest on wówczas wyposażony w pulpit sterujący, za pomocą którego, znajdujący się w koszu pracownik koryguje błędy pracy prostowodu. W rezultacie tego powyższe układy są mocno rozbudowane, skomplikowane i kosztowne.

Innym rozwiązaniem jest urządzenie do samoczynnego poziomowania osprzętu opisane w polskim patencie nr 122 842. Wykorzystuje ono wychylenie osprzętu do mechanicznego przesterowania rozdzielacza sterującego siłownikiem, który ustawia ten osprzęt w położenie poziome. Analogicznie jak w poprzednim rozwiązaniu zasilanie urządzenia zamontowanego na końcu wysięgnika następuje z pomp usytuowanych na podwoziu żurawia. Jako przewody zasilające stosuje się długie a zatem kosztowne elastyczne węże wysokociśnieniowe. Poważnym problemem jest prowadzenie tych węży wzdłuż wieloczłonowych wysięgników teleskopowych o dużych zmianach długości. Nawijanie na bębny jest rzadko stosowane do długich i odpowiednio grubych węży gdyż wymagają stosowania bębnów o dużej średnicy wyposażonych w odrębne napędy posiadające zmienne regulowane obroty. Powyższy problem może być rozwiązany przez prowadzenie przewodów zasilających elastycznych za pomocą drabinek i teleskopowych rynien, podobnie jak w rozwiązaniu przedstawionym w opisie patentowym nr 168 186. Powstaje jednak wówczas dość kosztowna i pracochłonna dodatkowa konstrukcja montowana do boków wysięgnika.

We wszystkich wyżej opisanych rozwiązaniach do poziomowania lub wykonywania ruchów roboczych osprzętu, stosowane są hydrauliczne siłowniki dwustronnego działania z jednostronnym tłoczyskiem. Ze względu na różnicę powierzchni roboczych po obu stronach tłoka, siłowniki te posiadają różne parametry pracy w każdym kierunku działania. Celem uzyskania jednakowej pracy w obu kierunkach, do ich sterowania muszą być stosowane rozbudowane układy, zawierające sporą ilość elementów sterujących i posiadające zasilanie pompowe.

Celem wynalazku jest usunięcie powyższych niedogodności przez opracowanie elektrohydraulicznego działającego samoczynnie układu poziomowania osprzętu zamocowanego na wysięgniku teleskopowym.

Układ według wynalazku posiada usytuowany pomiędzy osprzętem a zamocowanym na wysięgniku łącznikiem, dwustronnego działania hydrauliczny z dwustronnym tłoczyskiem siłownik poziomowania osprzętu, obok którego jest usytuowany elektromagnetyczny rozdzie173 399 lacz hydrauliczny, włączony szeregowo w obwód łączący obie komory nad i pod tłokiem tego siłownika. Elektromagnes rozdzielacza jest połączony prowadzonym wzdłuż wysięgnika elektrycznym przewodem z krańcowym wyłącznikiem znajdującym się w kabinie operatora. Mechanizmem przełączającym wyłącznikjest dźwignia przymocowana do suwaka rozdzielacza sterującego siłownikiem podnoszącym wysięgnik. Każde uruchomienie suwaka rozdzielacza celem wykonania ruchu pionowego wysięgnikiem, powoduje zadziałanie wyłącznika krańcowego i podanie napięcia na elektromagnes rozdzielacza, który otwiera przepływ między komorami siłownika poziomowania. W wyniku swobody wydłużania się siłownika następuje odblokowanie położenia osprzętu, który pod własnym ciężarem ustawia się w pionie a jego podłoga zajmuje położenie poziome.

Rozwiązanie według wynalazku ma szereg zalet. Układ hydrauliczny poziomowania składa się tylko z jednego siłownika i rozdzielacza elektromagnetycznego połączony ze sobą krótkimi przewodami i nie wymaga zasilania hydraulicznego. Zastosowanie siłownika z dwustronnym tłoczyskiem zapewnia jednakowe parametry wychyleń osprzętu w obu kierunkach, co eliminuje konieczność stosowania dodatkowych elementów sterujących. Prowadzenie wzdłuż wy οχφ^ηικα, νινιννι^ νζΑΙν^ν uuu viax/SkAavamvjvgv wiuguśd iv6u/uu zalanymi sposobami jest proste, tanie i nie stanowi żadnego problemu niezależnie od rodzaju wysięgnika. Tak prosty układ jest bardzo tani i posiada znikomą awaryjność.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat układu dla wysięgnika teleskopowego z osprzętem w postaci kosza montażowego do prac na wysokości.

Do głowicy wysięgnika 1 jest sztywno przymocowany łącznik 2, na końcu którego jest zawieszony wahliwie montażowy kosz 3, za pomocą sworzni 4 znajdujących się w jego górnej części. Do dolnej belki łącznika 2 jest przymocowany koniec jednego tłoczyska, hydraulicznego z dwustronnym tłoczyskiem siłownika 5, którego cylinder jest przymocowany obrotowo do kosza 3. W obwód 6 łączący obie komory 7 i 8 siłownika 5 wbudowany jest elektromagnetyczny rozdzielacz 9 zamocowany obok siłownika 5. Przy braku napięcia na elektromagnesie rozdzielacz 9 uniemożliwia przepływ czynnika roboczego między komorami 7 i 8 w wyniku czego siłownik 5 posiada stałą długość i blokuje położenie kosza 3 względem wysięgnika 1. Po podaniu napięcia na elektromagnes następuje przesterowanie rozdzielacza 9 i otwarcie przepływu między komorami 7 i 8 siłownika 5, który wówczas może swobodnie zmieniać swoją długość. Odblokowany kosz 3 pod wpływem własnego ciężaru przyjmuje położenie pionowe ajego płaszczyzna nośna położenie poziome. W alternatywnym nie pokazanym na rysunku rozwiązaniu, celem umożliwienia awaryjnego odblokowania położenia kosza 3 przez pracownika w nim znajdującego się, równolegle do rozdzielacza 9 w obwodzie 6 może być dodatkowo zamontowany w znany sposób zawór ręcznie sterowany. Elektromagnes rozdzielacza 9 jest połączony prowadzonym w znany sposób wzdłuż wysięgnika, elektrycznym przewodem 10, z krańcowym wyłącznikiem 11 znajdującym się w kabinie operatora. Z wyłącznikiem 11 współpracuje dźwignia 12 przymocowana do suwaka rozdzielacza 13 sterującego siłownikiem 14 podnoszenia wysięgnika 1. W alternatywnym rozwiązaniu wyłącznik 11 może być usytuowany bezpośrednio pod suwakiem rozdzielacza 13.

Gdy wysięgnik 1 nie wykonuje ruchu w płaszczyźnie pionowej, styki wyłącznika 11 są rozwarte i elektromagnes rozdzielacza 9 nie jest zasilany, w wyniku czego położenie kosza 3 jest zablokowane siłownikiem 5. W momencie przesterowania rozdzielacza 13 celem zmiany położenia w pionie wysięgnika 1 następuje załączenie krańcowego wyłącznika 11 i podanie napięcia na elektromagnes rozdzielacza 9, w wyniku czego położenie kosza 3 zostaje odblokowane. Zawieszony wahliwie na sworzniach 4 kosz 3 pod własnym ciężarem zajmuje położenie pionowe a jego podłoga położenie poziome podczas całego ruchu wysięgnika 1.

Poza koszem montażowym rozwiązanie według wynalazku może być stosowane do wszelkiego rodzaju osprzętu przeładunkowego montowanego na końcu wysięgnika żurawia, gdzie nie jest wymagane sterowanie ruchami roboczymi tego osprzętu.

¹⁷'3399

Ο,

ezir Hz

Ce,

^2,Οο'^·Ν^ ad9₀ ^egZ

W

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ poziomowania osprzętu roboczego żurawia posiadający usytuowany między łącznikiem a osprzętem hydrauliczny siłownik poziomowania, którego komory są połączone z rozdzielaczem, znamienny tym, że ma włączony szeregowo pomiędzy komorami (7) i (8) hydraulicznego z dwustronnym tłoczyskiem siłownika (5), elektromagnetyczny rozdzielacz (9), połączony elektrycznym przewodem (10), z krańcowym wyłącznikiem (11), którego mechanizmem przełączającym jest dźwignia (12) zamocowana do suwaka rozdzielacza (13), sterującego siłownikiem (14) podnoszenia wysięgnika (1).