PL173182B1

PL173182B1 - Mining combined cutter loader omtegrated with a crusher for coal lumps

Info

Publication number: PL173182B1
Application number: PL94319596A
Authority: PL
Inventors: Józef Knyć; Andrzej Błażewicz; Andrzej Pawlus; Stanisław Kostrzewski; Bogusław Styrski; Konrad Wowro
Original assignee: Maszyn Gorniczych Famur Sa Fab
Priority date: 1994-06-13
Filing date: 1994-06-13
Publication date: 1998-02-27

Abstract

1. The coal shearer is equipped with a coal rounds breaker, secured to swing in the plane of deflection of the shearer arm, mounted on an articulated joint, while the swinging motion of the breaker is realised by means of a servomotor. Characterized in that: The articulated joint (5) is equipped with the lug (9). The body (13) of the breaker (11) is fixed on the axle (10) to the lug. The coal-breaker drum (14) is located between the axle of the shearing head (15) and the engine (8), fixed to the external surface of the shearer arm (7).

Description

Przedmiotem wynalazku jest kombajn górniczy wyposażony w kruszarkę do kęsów urobionego urobku.The subject of the invention is a mining shearer equipped with a billet crusher for excavated material.

Znany jest z patentu polskiego nr 137 462 kombajn węglowy, którego organy urabiające są osadzone na wyciągnikowych ramionach zawierających napęd poruszający się po przenośniku ścianowym, wyposażony w urządzenie kruszące zawierające wirujący bęben kruszący o osi równoległej do dna przenośnika ścianowego, które jest mocowane w zarysie korpusu kombajnu. Korpus kombajnu jest ukształtowany w taki sposób, że od strony czołowej kombajnu znajduje się kieszeń, w której wahliwie w pionie ułożyskowano urządzenie kruszące wraz z napędem.There is known from Polish patent No. 137 462 a coal-cutting shearer, the cutting heads of which are mounted on hoist arms containing a drive moving on a longwall conveyor, equipped with a crushing device containing a rotating crushing drum with an axis parallel to the bottom of the face conveyor, which is fixed in the outline of the shearer's body. . The body of the shearer is shaped in such a way that on the front side of the shearer there is a pocket in which the crushing device and its drive are pivoted vertically.

W odmianie wykonania urządzenie kruszące usytuowane jest bezpośrednio na saniach kombajnowych i do kadłuba tego urządzenia mocowane jest wysięgnikowe ramię kombajnu, a organ kruszący jest napędzany z silnika ciągnika kombajnu.In a variant, the crushing device is located directly on the combine sled and the harvester's extension arm is attached to the hull of this device, and the crushing body is driven from the combine tractor engine.

Znany jest również z polskiego opisu patentu nr 138 576 kombajn węglowy ramionowy z urządzeniem kruszącym posiadający organy urabiające osadzone na końcach wysięgnikowych ramion zawierających napęd.Also known from the Polish patent description No. 138,576 is a coal-arm shearer with a crushing device having cutting heads mounted on the ends of extension arms containing a drive.

Jedno wysięgnikowe ramię jest zamocowane przegubowo do korpusu kombajnu. Drugie ramię ze względu na wbudowanie urządzenia kruszącego jest zamocowane poprzez przegub do obudowy, która to obudowa jest mocowana z drugiej strony do ciągnika kombajnowego. Obudowa ta jest dwudzielna wzdłużnie i ma kształt rozchylający się stożkowo ku spągowi.One cantilever arm is articulated to the combine body. Due to the incorporation of the crushing device, the second arm is attached to the casing through a hinge, which casing is attached to the combine tractor on the other side. The casing is longitudinally divided and has a shape that opens conically towards the base.

Urządzenie kruszące jest przegubowo zamocowane w tej obudowie tak, że oś silnika napędowego pokrywa się z osią wokół której urządzenie wychyla się w płaszczyźnie pionowej.The crushing device is articulated in this housing so that the axis of the drive motor coincides with the axis around which the device pivots in a vertical plane.

Wychylenie urządzenia kruszącego jest realizowane hydraulicznym siłownikiem, który zamocowany jest z jednej strony do kadłuba kruszarki, a z drugiej strony do sań kombajnowych.The deflection of the crushing device is performed by a hydraulic actuator, which is attached on one side to the crusher's frame and on the other side to the combine sled.

Hydrauliczny siłownik sterujący wychyleniem ramienia kombajnowego jest zabudowany w górnej części kombajnu. Taka zmiana konstrukcy'na została wymuszona w celu uniknięcia kolizji z wirującym bębnem kruszarki.The hydraulic cylinder controlling the tilt of the combine's arm is installed in the upper part of the combine. Such a structural change was enforced in order to avoid a collision with the rotating drum of the crusher.

Kruszarka wyposażona jest w wirujący bęben kruszący o dużej masie. Bęben składa się z kilku tarcz w kształcie spłaszczonego pierścienia walcowego z zamocowanym na obowdzie bijakiem. W celu zrównoważenia masy bijaka grubość tarczy jest zróżnicowana tak, że jest najmniejsza w obszarze jego zamocowania. Ponadto tarcze osadzone są na waleThe crusher is equipped with a rotating crushing drum with a large mass. The drum consists of several discs in the shape of a flattened cylindrical ring with a beater mounted on the perimeter. In order to balance the mass of the hammer, the thickness of the disc is varied so that it is the smallest in the area of its mounting. In addition, the discs are mounted on the shaft

173 182 mimośrodowo za pomocą tulei mocowanej na wielowypuście wału. W tulei wykonane są wzdłużne, równolegle do osi wału, otwory przez które przechodzą osadzone w gumowych + viloikmn^ rwir l uivjx\.a.vii 3 w173 182 eccentrically by means of a sleeve mounted on the shaft splines. The sleeve has longitudinal holes, parallel to the shaft axis, through which they pass embedded in rubber + viloikmn ^ rwir l uivjx \ .a.vii 3 in

- __rećs era o l j ą o /e £> ni o-rei a w io/4r»n ó r*- __rećs era o l j ą o / e £> ni o-rei a w io / 4r »n r *

UJi^jlllk^ Z-,V>l3£7C11CAJC£|71Ui □ VIV111V VQ1 VL· W Jl/klllC£ VU1\JJV.UJi ^ jlllk ^ Z-, V> l3 £ 7C11CAJC £ | 71Ui □ VIV111V VQ1 VL · W Jl / klllC £ VU1 \ JJV.

\XZol· -^<ι ν+ν f ·»-»«»\ XZol · - ^ <ι ν + ν f · »-» «»

TT Cli p/VJVip/Cll Uj 11C1 łożyskach jest napędzany z silnika elektrycznego umieszczonego w obudowie poza kruszarką. Napęd przenoszony jest poprzez zespół kół zębatych. Znane jest również z opisu patentu polskiego nr 157 321 urządzenie kruszące zabudowane na kombajnie węglowym ramionowym. Kruszarka według tego rozwiązania mocowana jest do- segmentu kadłuba kombajnu węglowego na osi. Kadłub kruszarki tworzą dwa równoległe ramiona połączone wzajemnie poprzeczną ścianą co w przekroju przypomina dużą literę H. Jedno z ramion jest ukształtowane jako skrzynka z ulokowaną wewnątrz przekładnią. W bębnowych piastach jest łożyskowany wał z osadzonym na nim organem kruszącym.TT Cli p / VJVip / Cll Uj 11C1 bearings is driven by an electric motor located in a housing outside the crusher. The drive is transmitted through a set of gears. Also known from the description of Polish patent No. 157 321 is a crushing device mounted on a coal-arm shearer. According to this solution, the crusher is attached to the hull segment of the shearer on the axis. The crusher's body consists of two parallel arms interconnected by a transverse wall, which resembles a capital H in cross-section. One of the arms is shaped as a box with a gear inside. The drum hubs bear a shaft with a crushing body mounted on it.

Organ kruszący tworzą tarcze z zamocowanymi na obwodzie nożami obrotowymi. Koniec wału tkwiący w skrzyni ramienia kruszarki jest zaopatrzony w zębate koło napędzające należące do przekładni. Drugi koniec wału napędowego sięga do wnętrza segmentu kadłuba kombajnu i jest zaopatrzony w zębate napędzane koło sprzężone przkładnią z silnikiem umieszczonym w segmencie kadłuba kombajnu.The crushing organ consists of discs with rotary knives mounted on the perimeter. The end of the shaft, which is in the crusher arm box, is provided with a toothed drive wheel belonging to the gearbox. The other end of the drive shaft extends into the harvester hull section and is provided with a toothed driven wheel coupled with a transmission to the engine located in the harvester hull section.

Przedstawione wyżej rozwiązanie konstrukcyjne kombajnów górniczych wyposażonych w kruszarki posiadają szereg niedogodności. Zasadniczą wadą jest to, że bęben kruszący jest usytuowany pomiędzy końcem sań kombajnowych a kołnierzowym silnikiem elektrycznym ramienia kombajnowego, co naraża ten silnik na uderzenia bryłami urobku.The above-mentioned design solution of mining combines equipped with crushers has a number of disadvantages. The main disadvantage is that the crushing drum is located between the end of the combine sled and the flanged electric motor of the combine arm, which exposes this engine to impact with lumps of spoil.

Ponadto stosowanie takich rozwiązań pociąga za sobą konieczność znacznego rozbudowania końcowych segmentów kombajnu co powoduje że następuje znaczne oddalenie punktu osadzenia ramienia kombajnowego od podpór w saniach kombajnowych, które celem zapewnienia prawidłowej współpracy koła napędowego z elementami bezcięgnowego systemu napędu posuwu powinne znajdować się w osi tych kół napędowych. Taki układ kinematyczny jest niekorzystny, ponieważ powoduje powstawanie dynamicznych drgań niszczące elementy kombajnu jak i same korpusy nośne.In addition, the use of such solutions entails the need to significantly expand the end segments of the roadheader, which causes the roadheader arm to be significantly distant from the supports in the roadheader sled, which, in order to ensure the correct cooperation of the drive wheel with the elements of the choke-free feed drive system, should be in the axis of these drive wheels . Such a kinematic system is disadvantageous because it causes the formation of dynamic vibrations, which destroys the roadheader's elements as well as the supporting bodies themselves.

Tendencje rozwojowe konstrukcji kombajnów górniczych zmierzają do zmniejszenia długości kombajnu i ilości połączeń śrubowych pomiędzy elementami kombajnu. W tym celu konieczne jest stosowanie takich rozwiązań, w których krańcowe elementy posuwu wyposażone są w krótkie ucha, w których osadzone są ramiona kombajnowe.The development trends in the design of mining shearers are aimed at reducing the length of the shearer and the number of screw connections between shearer elements. For this purpose, it is necessary to use such solutions in which the extreme feed elements are equipped with short lugs in which the combine arms are mounted.

W takich układach przedstawione wyżej rozwiązania nie mogą być stosowane. Ponadto wychylanie korpusu kruszarki jest ograniczone w zależności od aktualnego położenia ramienia kombajnowego. Mocowanie kruszarki w korpusie obudowy kombajnu górniczego wymusza przeniesienie punktu mocowania siłownika służącego do realizacji zmiany położenia ramienia kombajnowego do górnej części kombajnu co powoduje utrudnienia w unifikacji produkcji. Zakres wychylania kruszarki ponad wysokość wychylenia ramienia kombajnowego uniemożliwia usytuowany na zewnętrznej części ramienia kombajnowego silnik napędowy, którego korpus kruszarki nie omija.In such systems, the solutions presented above cannot be used. Moreover, the tilting of the crusher body is limited depending on the current position of the combine arm. Mounting the crusher in the body of the shearer's housing forces the transfer of the mounting point of the actuator used to change the position of the combine's arm to the upper part of the shearer, which causes difficulties in the unification of production. The range of the crusher's swing over the height of the combine arm deflection is prevented by the drive motor located on the outer part of the combine arm, which is not bypassed by the crusher body.

Celem wyeliminowania tych niedogodności skonstruowano kombajn górniczy wyposażony w kruszarkę do kęsów, według wynalazku, w którym przegub, w którym mocowane jest ramię kombajnowe wyposażony jest w dodatkowe ucho, do którego mocowana jest wychylnie kruszarka.In order to eliminate these inconveniences, a mining shearer was constructed equipped with a billet crusher, according to the invention, in which the joint in which the combine arm is mounted is equipped with an additional eye to which the crusher is pivoted.

Kruszarka według wynalazku posiada w przekroju kształr zbliżony do litery ”L” a jej obrys wewnętrznyjest większy od wymiarów skrajnych silnika napędowego organ urabiający mocowany do zewnętrznej części ramienia kombajnowego, a bęben kruszący kruszarki usytuowany jest między osią organu urabiającego a silnikiem elektrycznym zabudowanym na ramieniu kombajnowym. Konstrukcja kombajnu górniczego według wynalazku pozwala na możliwość montowania kruszarki w każdym kombajnie górniczym bez konieczności stosowania specjalnych korpusów, sań bądź ramion kombajnowych, jak również nie zachodzi konieczność zmiany położenia miejsca mocowania siłownika hydraulicznego realizującego ruch wychylny ramienia kombajnowego. Konstrukcja kruszarki, która w przekroju posiada kształt litery L stwarza możliwość bezkolizyjnej współpracy kruszarki z ramieniemThe crusher according to the invention has a cross-section similar to the letter "L" and its internal contour is larger than the extreme dimensions of the drive motor, the cutting head attached to the outer part of the combine arm, and the crushing drum of the crusher is located between the axis of the cutting head and the electric motor installed on the combine arm. The construction of the combine harvester according to the invention allows the crusher to be mounted in any combine without the need to use special bodies, sleds or combine arms, and there is no need to change the position of the mounting location of the hydraulic cylinder that pivots the combine arm pivoting movement. The structure of the crusher, which has an L-shape in cross-section, enables the crusher to cooperate with the arm in a collision-free manner

173 182 kombajnowym co do tej pory było niemożliwe z uwagi na kolizję kruszarki z korpusem silnika napędowego mocowanego na zewnętrznej stronie ramienia kombajnowego.173 182 combine harvester, which so far was impossible due to the collision of the crusher with the body of the drive motor mounted on the outer side of the combine arm.

ΡτσαΗτηίπΙ onełol ur usrlan *»«i a y *-< tim-iMlm x w umiu r y .luu uzi kxWiu.¥vx</xijr o w yAuHauia lia A Vo U11HU, na którym fig. 1 przedstawia kombajn węglowy wyposażony w kruszarkę bębnową w widoku bocznym, fig. 2 - widok z góry na kombajn węglowy w obszarze mocowania kruszarki bębnowej.ΡτσαΗτηίπΙ onełol ur usrlan * »« iay * - <tim-iMlm x in umiu ry .luu uzi kxWiu. ¥ vx </ xijr ow yAuHauia lia A Vo U11HU, in which Fig. 1 shows a coal harvester equipped with a drum crusher in side view, Fig. 2 is a top view of the coal shearer in the mounting area of the drum crusher.

Kombajn węglowy 1 składający się z zespołów kombajnowych umieszczonych na saniach 2 stanowiące ramę nośną wyposażone od strony czoła urabianej ściany w rolki jezdne 3 przesuwające się po klinie przenośnika ścianowego, a od strony zawału w ślizgi 4, które umieszczone są w osi koła napędowego. Na obu końcach kombajnu mocowane są przeguby 5, w których osadzone są za pomocą osi 6 wychylne ramiona 7 wyposażone w organy urabiające, napędzane silnikami elektrycznymi 8. Silniki elektryczne 8 zabudowane są w ramionach kombajnowych poprzecznie do osi wzdłużnej kombajnu i wystają poza zewnętrzny obrys ramienia po stronie zawałowej. Na przegubie 5 znajduje się ucho 9, w którym za pomocą osi 10 mocowana jest kruszarka bębnowa 11. Wychył kruszarki 11 realizowany jest przy pomocy siłownika hydraulicznego 12 mocowanego z jednej strony do kruszarki 11 az drugiej strony do sań kombajnowych 2. Kruszarka 11 w przekroju posiada kształt zbliżony do dużej litery L, a obrys wewnętrzny kruszarki 11 zamontowanej w przegubie kombajnowym 5 obok ramienia kombajnowego 7 jest większy od wymiarów skrajnych silnika napędowego 8 mocowanego na zewnętrznej części ramienia kombajnowego 7. Uzyskano to dzięki temu, że długość kadłuba 13 kruszarki 11 mierzona od osi 10 do osi bębna 14 kruszącego jest tak dobrana aby bęben 14 znajdował się zawsze pomiędzy osią organu 15 urabiającego, osadzonego na końcu ramienia uchylnego 7, a silnikiem elektrycznym 8 osadzonym na zewnętrznej powierzchni ramienia 7.Coal shearer 1 consisting of combine assemblies placed on a sled 2 constituting a support frame equipped on the side of the wall to be cut with rollers 3 moving along the wedge of the wall conveyor, and on the side of the roll - with slides 4, which are located in the axis of the drive wheel. At both ends of the combine, articulated joints 5 are mounted, in which tilting arms 7 are mounted by means of axes 6, equipped with cutting drums, driven by electric motors 8. Electric motors 8 are installed in the combine arms transversely to the longitudinal axis of the combine and extend beyond the outer contour of the arm after on the infarction side. On the articulation 5 there is an eye 9, in which a drum crusher 11 is mounted by means of an axle 10. The crusher 11 is tilted by means of a hydraulic cylinder 12 attached on one side to the crusher 11 and on the other side to a combine sled. shape similar to the capital letter L, and the internal contour of the crusher 11 mounted in the combine joint 5 next to the combine arm 7 is larger than the extreme dimensions of the drive motor 8 mounted on the outer part of the combine arm 7. This was achieved due to the fact that the length of the crusher's body 13, measured from axis 10 to the axis of the crushing drum 14 is selected so that the drum 14 is always located between the axis of the cutting drum 15, mounted on the end of the pivot arm 7, and the electric motor 8 mounted on the outer surface of the arm 7.

173 182173 182

Fig. 2Fig. 2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 złPublishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price PLN 2.00

Claims

Patent claims

1. A combine equipped with a billet crusher mounted pivotally in the tilting plane of the combine arm mounted in the joint, and the pivoting movements of the crusher are carried out by means of an actuator, characterized in that the joint (5) is equipped with an eye (9), to which on the axis ( 10), the crusher (11) frame (13) is mounted, and the crusher drum (14) is placed between the axis of the cutting drum (15) and the motor (8) mounted on the outer surface of the combine arm (7).

2. The combine according to claim A machine as claimed in claim 1, characterized in that the crusher (11) has an L-shaped cross-section.

3. The combine according to claim The method of claim 1, characterized in that the internal contour of the crusher (11) mounted on the combine is larger than the extreme dimensions of the drive motor (8) mounted on the outer surface of the combine arm (7).