PL173052B1

PL173052B1 - Crane outrigger reach distance changing mechanism

Info

Publication number: PL173052B1
Application number: PL94303910A
Authority: PL
Inventors: Ireneusz Cwojdziński; Barbara Urbańska-Peszko
Original assignee: Cwojdzinski Ireneusz; Urbanska Peszko Barbara
Priority date: 1994-06-18
Filing date: 1994-06-18
Publication date: 1998-01-30
Also published as: PL303910A1

Abstract

MechanizmwypadowyUrawiawpostaci osadzonych obrotowo na wieży przegubowych wysięgników z układem odbiorczym, stanowiącym zespół ramion osadzonych przegubowo w węźle wysięgnikowym wraz z ramionami przeciwwagowymi, osadzonymi w strefie przegubu wieży, a także z olinowaniem nośnym i zabezpieczającym na wielokrążkach, znamienny tym, że wysięgnik stanowią dwa w przybliżeniu równej długości ramiona, z których ramię wypadowe (1) osadzone w strefie przegubu (O) na wieży (W), zakończonejest w przegubie (G) ramieniem wypadowym (7), natomiast ramiona układu nadawczego i odbiorczego mają stałą proporcję wymiarową, zaś układ zabezpieczający stanowi zespół lin (Zx) i (Z2) z kompensacją.Accident mechanism Urawi in the form pivotally mounted on articulating towers booms with a receiving system, constituting a set of inmate arms articulated in the cantilever junction together with embedded counterbalance arms in the turret articulation zone as well as with rigging load-bearing and securing on pulley blocks, characterized in that the boom make up two approximately equal the length of the arms from which the release arm (1) seated in pivot area (O) on tower (W), ends in the joint (G) the starting arm (7), while the arms the transmitting and receiving system have a constant dimensional proportion and the layout the safety device is a group of ropes (Zx) and (Z2) with compensation.

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm wypadowy żurawia, mający zastosowanie w żurawiach portowych, budowlanych, zwłaszcza do obsługiwania obiektów wymagających poziomego przenoszenia ładunków.The subject of the invention is a crane excursion mechanism, applicable in port and construction cranes, especially for servicing objects that require horizontal load transfer.

Znane są mechanizmy wypadowe żurawi, w których olinowany wysięgnik składa się z dwóch ramion nierównej długości z jedno lub dwuramieniowym układem kompensacji i ramionami przeciwwagowymi.There are known lift mechanisms in which the rope boom consists of two arms of unequal length with one or two arms compensation system and counterweight arms.

Wadą tych mechanizmów jest przenoszenie ładunku po linii krzywej, co utrudnia usytuowanie go w określonym punkcie, utrudnia obsługę żurawia, utrudnia podnoszenie/składowanie ładunku wThe disadvantage of these mechanisms is the transfer of the load along a curved line, which makes it difficult to locate it at a certain point, makes it difficult to operate the crane, and makes it difficult to lift / store the load in

173 052 strefie bliskiej osi wieży, wymaga stosowania lin o znacznej grubości i wielokrążków o znacznej średnicy, poza tym konstrukcja wymaga stosowania sztywnych układów kratownicowych.173 052 near the tower axis, requires the use of ropes of considerable thickness and large diameter pulley blocks, besides, the structure requires the use of rigid truss systems.

Celem wynalazku jest zlikwidowanie powyższych wad i niedogodności.The object of the invention is to remedy the above drawbacks and inconveniences.

Istota wynalazku, którymjest mechanizm wypadowy żurawia, w postaci osadzonych obrotowo na wieży przegubowych wysięgników z układem odbiorczym, stanowiącym zespół ramion osadzonych przegubowo w węźle wysięgnikowym wraz z ramionami przeciwwagowymi, osadzonymi w strefie przegubu wieży, a także z olinowaniem nośnym i zabezpieczającym na wielokrążkach, polega na tym, że wysięgnik stanowią dwa w przybliżeniu równej długości ramiona, z których ramię wypadowe, osadzone w strefie przegubu wieży, zakończone jest drugim ramieniem wypadowym, natomiast ramiona układu nadawczego i odbiorczego mają stałą proporcję wymiarową, zaś układ zabezpieczający stanowi zespół lin z kompensacją.The essence of the invention, which is the crane's ejection mechanism, in the form of articulated booms with a receiving system, consisting of a set of articulated arms in the boom node together with counterweight arms, embedded in the area of the tower's articulation, as well as with load-bearing and securing rigging on pulley blocks, in the fact that the boom consists of two arms of approximately equal length, of which the excursion arm, seated in the pivot area of the tower, ends with a second excursion arm, while the arms of the transmitting and receiving system have a constant dimensional ratio, and the securing system is a group of ropes with compensation.

Dzięki zastosowaniu mechanizmu wypadowego według wynalazku, uzyskano następujące efekty techniczno-użytkowe:Thanks to the application of the starting mechanism according to the invention, the following technical and operational effects were obtained:

- możliwość przenoszenia ładunku po linii poziomej,- the ability to move the cargo along a horizontal line,

- przenoszenie ładunku do strefy położonej blisko osi wieży dźwigu,- transferring the load to a zone close to the axis of the crane tower,

- możliwość stosowania wielokrążków o niewielkich średnicach,- possibility of using pulley blocks with small diameters,

- zmniejszenie średnic lin,- reduction of rope diameters,

- zabezpieczenie wysięgnika przed przerzuceniem poza strefę wieży,- securing the boom against shifting outside the tower area,

- możliwość stosowania dowolnego serwomechanizmu,- the possibility of using any servo,

- konstrukcja jest lekka, nie wymaga stosowania szczególnych układów kratowniczych.- the structure is light, it does not require any special truss systems.

Przedmiot wynalazku w przykładowym wykonaniu uwidoczniono w schemacie na rysunku, na którym na fig. 1 przedstawiono siedmioramieniowy mechanizm wypadowy żurawia, na fig. 2 - ośmioramieniowy mechanizm, na fig. 3 - sześcioramieniowy, zaś na fig. 4 - pięcioramieniowy mechanizm wypadowy żurawia.The subject matter of the invention in an exemplary embodiment is shown in the diagram in which Fig. 1 shows a seven-arm crane lifting mechanism, Fig. 2 - an eight-arm crane, Fig. 3 - a six-arm mechanism, and Fig. 4 - a five-arm crane throw mechanism.

Mechanizm wypadowy żurawia ma wysięgnik, który stanowią dwa, równej wielkości ramiona, z których ramię wypadowe 1 osadzone jest w strefie przegubu O wieży W nie uwidocznionego na rysunku. Ramię wypadowe 1 zakończone jest ramieniem wypadowym 7. W strefie przegubu O wieży W żuraw ma usytuowane nieruchomo na linach, nie uwidocznionych na rysunku, ramię 10. Mechanizm w wersji sześcio-, siedmio- i ośmioramieniowej ma w strefie obrotu O wieży W zamocowane przegubowo ramię 2. W wersji pięcio- i sześcioramiemowej mechanizm w przegubie między ramionami wypadowymi 1 i 7 ma usytuowane dwa ramiona 3 i 12, w wersji siedmioramieniowej ma dodatkowe ramię 8, a w wersji ośmioramieniowej ma dodatkowe ramię 20. Poza tym, w wersji sześcio-, siedmio- i ośmioramiennej, w przegubie O żuraw ma zamocowane ramię 21. W wersji pięcioramieniowej proporcje wymiarowe długości ramion 1 i 10 odpowiadają proporcji wymiarowej długości ramion 11 3 oraz proporcji wymiarowej długości ramion 3 i 12, a także proporcji wymiarowej długości ramion 7 i 12. W wersji sześcioramieniowej proporcje wymiarowe długości ramion 2 i 10 odpowiadają proporcji wymiarowej długości ramion 3 i 5 oraz proporcji wymiarowej długości ramion 3 i 12, a także proporcji wymiarowej długości ramion 7 i 12. W wersji siedmioramieniowej proporcje wymiarowe długości ramion 2 i 10 odpowiadająproporcji wymiarowej długości ramion 3 i 12 oraz proporcji wymiarowej ramion 12 i 8, a także proporcji wymiarowej ramion 7 i 8 oraz proporcji wymiarowej ramion 5 i 3. W wersji ośmioramieniowej proporcje wymiarowe długości ramion 2 i 10 odpowiadają proporcjom wymiarowym długości ramion 3 i 12 oraz proporcji wymiarowej długości ramion 20 i 8, a także proporcji wymiarowej ramion 5 i 3 oraz proporcji wymiarowej ramion 7 i 8.The crane's starting mechanism has an extension arm consisting of two arms of equal size, of which the starting arm 1 is seated in the articulation zone O of the tower W, not shown in the drawing. The trigger arm 1 ends with a trigger arm 7. In the area of articulation O of the W tower, the crane has an arm 10 immobile on the ropes (not shown in the drawing). The mechanism in the six-, seven- and eight-arm version has an articulated arm in the O-tower W rotation area 2. In the five- and six-arm version, the mechanism in the joint between the output arms 1 and 7 has two arms 3 and 12, in the seven-arm version it has an additional arm 8, and in the eight-arm version it has an additional arm 20. In addition, in the six- or seven-arm version, - and eight-arm, in the O joint, the crane has the arm 21. In the five-arm version, the proportions of the arm lengths 1 and 10 correspond to the proportions of the arm lengths 11 3 and the proportions of the arm lengths 3 and 12, as well as the proportions of the arm lengths 7 and 12. In the six-arm version, the proportions of the length of arms 2 and 10 correspond to the proportion of the length of arms 3 and 5 and the proportion of the dimensional length of and arms 3 and 12, as well as the proportions of the length of arms 7 and 12. In the seven-arm version, the proportions of the length of arms 2 and 10 correspond to the proportions of the length of arms 3 and 12 and the dimensional proportion of arms 12 and 8, as well as the dimensional proportion of arms 7 and 8, and the dimensional proportion of the arms 5 and 3. In the eight-arm version, the dimensional proportions of the lengths of the arms 2 and 10 correspond to the dimensional proportions of the lengths of the arms 3 and 12 and the dimensional proportion of the lengths of the arms 20 and 8, as well as the dimensional proportion of the arms 5 and 3 and the dimensional proportion of the arms 7 and 8.

Olinowanie, poza olinowaniem nośnym, nie uwidocznionym na rysunku i ustalającym ramienia 10, wynika z konstrukcji mechanizmu wypadowego. Układ zabezpieczający stanowi lina Z, łącząca element krańcowy ramienia 7 z wielokrążkiem usytuowanym w strefie przegubu O wieży W oraz lina Z₂ łącząca element krańcowy ramienia 2 z punktem krańcowym V ramieniaRigging, apart from the load-bearing rigging, not shown in the drawing and locating the arm 10, results from the construction of the excursion mechanism. The securing system is the Z rope connecting the arm end element 7 with the pulley located in the O joint zone of the W tower and the Z rope ₂ connecting the arm end element 2 with the V arm end point.

21. Lina Z, ma kompensację linową, natomiast lina Z₂ ma kompensację mechaniczną z blokadą, nie uwidocznioną na rysunku.21. The Z rope has rope compensation, while the Z ₂ rope has mechanical compensation with a lock, not shown in the figure.

173 052173 052

AZUNTIL

Fg 3Fg 3

173 052173 052

Fi.g. 1Fi.g. 1

Fig. 2Fig. 2

Departament Wydawnictw UP RP Nakład 90 egz.The Publishing Department of the Polish Patent Office of the Republic of Poland Circulation 90 copies

Cena 2,00 złPrice PLN 2.00

Claims

Patent claims

1. The crane's starting mechanism in the form of articulated booms mounted rotatably on the tower with a receiving system consisting of a set of articulated arms in the boom node together with counterweight arms mounted in the area of the tower articulation, as well as with load-bearing and securing rigging on pulley blocks, characterized in that the boom consists of two arms of approximately equal length, of which the excursion arm (1), embedded in the joint area (O) on the tower (W), ends in the joint (G) with the excursion arm (7), while the arms of the transmitting and receiving system have a constant dimensional proportion, and the protective system is a group of ropes (Z1 and (Z ₂ ) with compensation.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that in the area of the joint (O) on the tower (W) the urn is

3. The mechanism of claim A method according to claim 1 or 2, characterized in that the arms (3), (12) and (8) are mounted in the joint (G) between the deflection arms (1) and (7), the length of the arm (2) in relation to the arm length (10) corresponds to the dimensional proportion of the arms (3) and (12) and the dimensional proportion of the arms (12) and (8), as well as the dimensional proportion of the arms (7) and (8) and the proportions of the arms (5) and (3).

4. The mechanism according to p. A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the joint (G) between the deflection arms (1) and (7) there are mounted arms (3), (12), (20) and (8), the length of the arm (2) in to the length of the arm (10) corresponds to the dimensional proportion of the arms (3) and (12), the dimensional proportion of the arms (20) and (8), as well as the dimensional proportion of the arms (5) and (3) and the dimensional proportion of the arms (7) and (8).

Mechanism according to claim A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the joint (G) between the deflection arms (1) and (7), the arms (3) and (12) are mounted, the length of the arm (2) in relation to the length of the arm (10) corresponding to the dimensional proportion of the arms (3) and (5) and the dimensional proportion of the arms (3) and (12), as well as the dimensional proportion of the arms (7) and (12).

Mechanism according to p. A device according to claim 1, characterized in that in the joint (G) between the deflection arms (1) and (7) there are mounted arms (3) and (12), the length of the arm (1) in relation to the length of the arm (10) corresponding to the dimensional proportion arms (1) and (3) and the proportions of arms (3) and (12), and the proportions of arms (7) and (12).

Mechanism according to p. The securing system according to claim 1, characterized in that the securing system consists of a rope (Z1) connecting the end member of the arm (7) with a pulley located in the pivot zone (O) on the tower (W), and a rope (Z ₂ ) connecting the end member (V) of the arm (21) ).

Mechanism according to claim The method of claim 1, characterized in that the rope (Z!) Has a line compensation.

A mechanism according to claim 1, characterized in that the rope (Z ₂ ) has a lock compensation.