PL168424B1

PL168424B1 - Method of controlling operation of a current generating unit

Info

Publication number: PL168424B1
Application number: PL29492492A
Authority: PL
Inventors: Zbigniew Szczerba; Zbigniew Lubosny
Original assignee: Politechnika Gdanska
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1996-02-29
Also published as: PL294924A1

Abstract

Sposób regulacji zespołu prądotwórczego polegający na sterowaniu zaworami regulacyjnymi i intercepcyjnymi turbinyprzypomocysygnału prędkości kątowej lub mocy czynnej turbiny i sygnału zadanej prędkości kątowej lub mocy czynnej oraz oddziaływaniu na napięcie generatora poprzezsterowanienapięciem wzbudzenia generatora przy pomocy sygnału napięcia generatora isygnału zadanej wartości napięcia, znamienny tym, że sygnał (ST) sterujący zaworami regulacyjnymi i intercepcyjnymi (5) turbiny (1) uzależnia się od sygnału napięcia generatora (3), a sygnał (SG) sterujący napięciem wzbudzenia generatora (3) uzależnia się od sygnału mocy czynnej i/lub sygnału prędkości kątowej turbiny (1).The method of regulating the generating set consisting of on controlling regulating and interception valves turbine with the help of the speed signal angular or active power of the turbine and the setpoint signal angular velocity or active power and action to the generator voltage by controlling the voltage excitation of the generator with a signal generator voltage and signal of the set voltage value, characterized in that the valve control signal (ST) and interceptive (5) turbines (1) depends on the generator voltage signal (3), and the signal (SG) controlling the excitation voltage generator (3) depends on the active power signal and / or a signal of the angular velocity of the turbine (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji zespołu prądotwórczego. Znajduje on zastosowanie w układach regulacji napięcia i mocy czynnej turbozespołów pracujących w systemie elektroenergetycznym.The subject of the invention is a method of controlling a generating set. It is used in voltage and active power control systems of turbine sets operating in the power system.

Znane sposoby regulacji zespołów prądotwórczych polegają na sterowaniu zaworami regulacyjnymi i intercepcyjnymi turbiny przy pomocy sygnału prędkości kątowej lub mocy czynnej turbozespołu oraz sygnału zadanej prędkości kątowej lub mocy czynnej w ten sposób, że utrzymywana jest wartość prędkości kątowej lub mocy czynnej równa wartości zadanej. Jednocześnie utrzymuje się wartość napięcia generatora na poziomie wartości zadanej poprzez sterowanie układem wzbudzenia przy pomocy regulatora, do którego doprowadza się sygnał napięcia generatora i sygnał zadanej wartości napięcia. W znanych sposobach realizuje się oddzielną, niezależną regulację turbiny , oraz generatora synchronicznego.Known methods of regulating the generating sets consist in controlling the turbine control and interception valves by means of the angular velocity or active power signal of the turbine set and the angular velocity or active power set signal in such a way that the angular velocity or active power value is kept equal to the set value. At the same time, the generator voltage is maintained at the set point value by controlling the excitation system with a regulator to which the generator voltage signal and the voltage set point signal are applied. Known methods provide separate, independent control of the turbine and the synchronous generator.

Sposób regulacji zespołu prądotwórczego według wynalazku, polegający na sterowaniu zaworami regulacyjnymi i intercepcyjnymi turbiny przy pomocy sygnału prędkości kątowej lub mocy czynnej turbiny i sygnału zadanej prędkości kątowej lub mocy czynnej oraz oddziaływaniu na napięcie generatora poprzez sterowanie napięciem wzbudzenia generatora przy pomocy sygnału napięcia generatora i sygnału zadanej wartości napięcia, charakteryzuje się tym, że sygnał sterujący zaworami regulacyjnymi i intercepcyjnymi turbiny uzależnia się od sygnału napięcia generatora, a sygnał sterujący napięciem wzbudzenia generatora uzależnia się od sygnału mocy czynnej i/lub sygnału prędkości kątowej turbiny.The method of controlling the generator set according to the invention, consisting in controlling the control and interception valves of the turbine by means of the turbine angular velocity or active power signal and the angular velocity or active power set signal and influencing the generator voltage by controlling the generator excitation voltage by means of the generator voltage signal and the set signal the voltage value, characterized in that the signal controlling the turbine control and interception valves depends on the voltage signal of the generator, and the signal controlling the excitation voltage of the generator depends on the active power signal and / or the angular velocity signal of the turbine.

Sposób według wynalazku zapewnia znacznie większe efekty regulacyjne, dając w efekcie zwiększenie zapasu stabilności turbozespołu współpracującego z systemem elektroenergetycznym.The method according to the invention provides much greater control effects, resulting in an increase in the stability margin of the turbine set cooperating with the power system.

Wynalazek został bliżej objaśniony na przykładzie zilustrowanym rysunkiem, który przedstawia schematycznie zasadę regulacji zespołu prądotwórczego.The invention is explained in more detail on the example of the illustrated drawing, which shows schematically the principle of generating set control.

Sposób regulacji zespołu prądotwórczego zawierającego turbinę 1 i regulator turbiny 2 oraz generator synchroniczny 3 i regulator generatora 4 polega na tym, że steruje się stopniem otwarcia zaworów regulacyjnych i intercepcyjnych 5 turbiny 1 przy pomocy sygnału ST generowanego w regulatorze turbiny 2, do którego wprowadza się następujące sygnały: zadaną wartość prędkości kątowej ωζ lub zadaną wartość mocy czynnej Pz, rzeczywistą wartość prędkości kątowej ω lub mocy czynnej P oraz napięcie generatora 3 zza jego członu pomiarowego lub sygnał z regulatora generatora 4 zza wzmacniacza wstępnego, przy czym sygnały napięciowe podaje się przez odpowiednie różniczkujące człony korekcyjne 6 i przetwarza się w przetworniku elektrohydraulicznym 7. Jednocześnie steruje się napięciem wzbudzenia generatora 3 przy pomocy sygnału SG generowanego w regulatorzeThe method of controlling the generator set including turbine 1 and turbine controller 2 and synchronous generator 3 and generator controller 4 consists in controlling the degree of opening of control and interception valves 5 of turbine 1 by means of the ST signal generated in the turbine controller 2, to which the following is entered signals: the set value of the angular speed ωζ or the set value of the active power Pz, the actual value of the angular speed ω or active power P and the voltage of the generator 3 behind its measuring element or the signal from the generator regulator 4 behind the pre-amplifier, where the voltage signals are given by appropriate derivative correction terms 6 and are processed in the electrohydraulic converter 7. At the same time, the excitation voltage of the generator 3 is controlled by the SG signal generated in the controller

168 424 generatora 4, do którego wprowadza się odpowiednie sygnały, tj.: sygnał wartości zadanej napięcia generatora U_z, sygnał wartości rzeczywistej Ug tego napięcia oraz jako korekcyjny - sygnał mocy czynnej P lub prędkości kątowej ω przetworzone w przetworniku 8 moc/napięcie lub prędkość/napięcie i podane przez odpowiednie różniczkujące człony korekcyjne 9.168 424 of the generator 4, to which appropriate signals are introduced, i.e .: generator voltage setpoint signal U _z , real value signal Ug of this voltage, and as a correction - active power signal P or angular velocity ω processed in the power / voltage or speed converter 8 / voltage and given by appropriate differentiating corrective terms 9.

Największe efekty regulacyjne uzyskuje się przy wprowadzeniu do regulatora turbiny 2 sygnału napięcia Ug generatora, a do regulatora 4 - sygnału mocy czynnej P turbiny.The greatest control effects are obtained when the generator voltage signal Ug is introduced to the turbine regulator 2, and the turbine active power signal P is introduced into the regulator 4.

168 424168 424

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,50 złPublishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price PLN 1.50

Claims

Patent claim

A method of controlling the generator set by controlling the turbine control and interception valves by means of the angular velocity or active power signal of the turbine and the signal of the set angular speed or active power, and influencing the generator voltage by controlling the generator excitation voltage by means of the generator voltage signal and the voltage set signal, characterized in that the signal (ST) controlling the control and interception valves (5) of the turbine (1) depends on the voltage signal of the generator (3), and the signal (SG) controlling the excitation voltage of the generator (3) depends on the active power signal and / or the turbine angular velocity signal (1).