PL166535B1

PL166535B1 - Attachment for a single-axle microtractor

Info

Publication number: PL166535B1
Application number: PL29270891A
Authority: PL
Inventors: Edward Franczak; Leszek Bartoszcze; Adam Dolzycki; Krzysztof Wasilewski; Jozef Czepinski
Original assignee: Sipma Sa
Priority date: 1991-10-03
Filing date: 1991-12-09
Publication date: 1995-05-31
Also published as: PL292708A1

Abstract

1. Przystawka do mikrociągnika jednoosiowego wyposażona w ramę z siedziskiem i z dwoma sztywno ze sobą połączonymi ramionami przystosowanymi do sprzęgnięcia z mikrociągnikiem w obszarze osi jego kół, z którą wychylnie na sworzniu o osi zwróconej w kierunku zgodnym z kierunkiemjazdy na wprost połączona jest poprzeczna belka z połączonymi drążkiem zwrotnicami i kołami ułożyskowanymi na ich osiach, znamienna tym, że końce ramion (4) ramy (1) przeznaczone do połączenia z mikrociągnikiem wyposażone są w przeguby (8) umożliwiające wychylanie mikrociągnika względem ramy i tym, że do ramy przymocowanajest co najmniejjedna sprężyna (14) z punktem mocowania przeznaczonymdo połączenia z mikrociągnikiem, przy czym na ramie usytuowane są układ kierowniczy oraz mechanizm (15) przeznaczony do zmiany kąta wychylania mikrociągnika względem ramy1. An attachment for a single-axle micro tractor equipped with frame with seat and with two rigidly connected arms adapted to be coupled with a microtractor in the area of the axis of its wheels with which swivel on a pin with an axis pointing in the direction of in accordance with the direction of travel straight ahead the transverse beam is connected with the connected ones steering rod, steering knuckles and bearing wheels on their axes, characterized in that the ends of the arms (4) of the frame (1) intended for connections with the tractor are equipped into joints (8) for tilting the microtractor relative to the frame and that to the frame at least one spring is attached (14) with an attachment point intended for connection with the tractor, being on the steering system and a mechanism (15) designed to change the angle tilting the microtractor relative to the frame

Description

Przedmiotem wynalazku jest przystawka do mikrociągnika jednoosiowego przeznaczona do przyłączania do mikrociągnika w celu jego przekształcenia z kierowanego przez kierowcę poruszającego się pieszo na mikrociągnik z miejscem siedzącym dla kierowcy.The subject of the invention is an attachment for a uniaxial compact tractor intended to be attached to a compact tractor in order to convert it from a driver-driven pedestrian to a compact tractor with a seat for the driver.

Z polskiego opisu patentowego nr 104494 znany jest ciągnik wieloczynnościowy, który ma ramę z przymocowaną do niej jednostką napędową wspartą na moście kółjezdnych, wyposażony w urządzenia do przyłączania różnych maszyn, w którym rozwidlona, obejmująca jednostkę napędową z dwu stron, którego rama połączona jest z korpusem jednostki napędowej płaszczyznami poprzez wsporniki, które mają ukształtowane na zewnątrz występy, którymi wspierają się na korpusie zwolnicy najlepiej w osi pionowej kół jezdnych napędzanych. Rama może być przestawiana i łączona z tylu lub z przodu jednostki napędowej. Pomost kierowcy wraz z mechanizmem kierowniczym, według opisu tego wynalazku, zamocowany jest do jednostki napędowej pomiędzy kołami napędowymi.Polish patent specification No. 104,494 discloses a multi-purpose tractor, which has a frame with a drive unit attached to it, supported on a road wheel bridge, equipped with devices for connecting various machines, in which it is bifurcated, including a drive unit on both sides, the frame of which is connected to the body of the drive unit with planes through brackets that have projections shaped on the outside, which support the reduction gear body, preferably in the vertical axis of the driven wheels. The frame can be moved and connected to the rear or front of the drive unit. According to the description of the invention, the driver's platform with steering mechanism is attached to the drive unit between the driving wheels.

Ze zgłoszenia A1-280 548 znany jest wózek operatora do mikrociągnika jednoosiowego z siedziskiem umożliwiający wychylanie mikrociągnika w płaszczyźnie pionowej prostopadłej do osi kół jezdnych i kopiowanie terenu przez narzędzia przyłączane z przodu mikrociągnika i z tyłu wózka, i uniesienie ich przy nawrotach i jałowych przejazdach. Wózek ten ma sprzęgający układ, który składa się z zaczepu i wychylnego w płaszczyźnie pionowej przegubu oraz blokady przegubu umożliwiającej agregowanie narzędzi roboczych z tyłu wózka.Application A1-280 548 discloses an operator's trolley for a uniaxial compact tractor with a seat, which enables the minitractor to tilt in a vertical plane perpendicular to the axis of the road wheels and to follow the terrain by tools attached to the front of the tractor and to the rear of the trolley, and to raise them at turns and idle passages. The trolley has a coupling system, which consists of a hitch and a pivoting joint in the vertical plane and a joint lock enabling the aggregation of working tools at the rear of the trolley.

Ze zgłoszenia U1-90 785 znany jest uniwersalny miniciągnik, który ma ramę w kształcie litery „U“, w której osi zamocowano silnik, skrzynię przekładniową i miejsce kierowcy z układami sterowania i kierowania. Oś przednia z kołami skrętnymi zamocowana jest na połączonym z ramą sworzniu, który względem osi kół skierowanych do jazdy na wprost usytuowany jest w takim miejscu, że przecinany jest poprzecznie płaszczyzną prostopadłą do podłoża przesuniętą przez osie kół przednich. Położone po obydwu stronach silnika ramiona ramy związane są z kadłubem przekładni w obszarze osi kół napędowych.From the application U1-90 785 a universal compact tractor is known, which has a U-shaped frame, in which the axle is mounted an engine, a gearbox and a driver's seat with control and steering systems. The front axle with swivel wheels is mounted on a bolt connected to the frame, which in relation to the axis of the wheels facing straight ahead is located in such a place that it is cut transversely by a plane perpendicular to the ground shifted by the axes of the front wheels. The frame arms located on both sides of the engine are connected to the gear housing in the area of the axis of the driving wheels.

Przystawka do mikrociągnika jednoosiowego wyposażona w ramę z siedziskiem i z dwoma sztywno ze sobą połączonymi ramionami przystosowanymi do sprzęgnięcia z mikrociągnikiem w obszarze osi jego kół, z którą wychylnie na sworzniu o osi zwróconej w kierunku zgodnym z kierunkiem jazdy na wprost połączona jest poprzeczna belka z połączonymi drążkiem zwrotnicami i kołami ułożyskowanymi na ich osiach, według wynalazku charakteryzuje się tym, że końce ramion ramy przeznaczone do połączenia z mikrociągnikiem wyposażone są w przeguby umożliwiające wychylanie ramy względem mikrociągnika z tym, że do ramy przymocowana jest co najmniej jedna sprężyna z punktem mocowania przeznaczonym do połączenia z mikrociągnikiem, przy czym na ramie usytuowane są układ kierowniczy oraz mechanizm przeznaczony do zmiany kąta wychalania mikrociągnika względem ramy.Attachment for a single-axle micro-tractor equipped with a frame with a seat and with two rigidly connected arms adapted to be coupled with the micro-tractor in the area of its wheels axis, with which, pivotally on a pin pointing in the direction of travel straight ahead, a transverse beam is connected with the connected rod switches and wheels mounted on their axles, according to the invention, are characterized by the fact that the ends of the frame arms intended to be connected to the tractor are equipped with joints enabling the frame to be tilted in relation to the microtractor, with at least one spring attached to the frame with an attachment point intended for connection with a microtractor, the frame has a steering system and a mechanism designed to change the tipping angle of the microtractor relative to the frame.

Przystawka taka umożliwia jazdę z mikrociągnikiem usytuowanym przed operatorem tak, że w zasięgu jego rąk znajdują się urządzenia sterowania mikrociągnikiem jednoosiowym, a wałek odbioru mocy zajmuje pozycję z przodu. Do tak utworzonego zestawu mogą być przyłączone urządzenia robocze takie jak kosiarka rotacyjna, przetrząsaczo-zgrabiarka, spychacz czołowy lub pług wirnikowy do odśnieżania.Such an attachment enables driving with a minitractor situated in front of the operator, so that the control devices of a single-axle minitractor are within reach of his hands and the PTO is in the front position. Working devices such as a rotary mower, a tedder-rake, a front bulldozer or a rotary snow plow can be attached to such a set.

Przedmiot wynalazku dla umożliwienia jazdy w zestawie z mikrociągnikiem z narzędziami usytuowanymi z tyłu, a więc wówczas gdy wałek odbioru mocy zajmuje pozycję za operatorem ma siedzisko wsparte na trzonie ułożyskowanym w ramie obrotowo i wyposażone w blokadę położeń oraz sprzęgalne z mikrociągnikiem układ sterowania pracą silnika i układ sprzęgła jazdy.The subject of the invention to enable driving in a set with a minitractor with tools located at the rear, i.e. when the PTO takes a position behind the operator, it has a seat supported on a shaft mounted in the frame in rotation and equipped with a position lock and a control system for the engine and the travel clutch.

Przegub łączący mikrociągnik z ramionami ramy składa się z połączonych sworzniem, uchwytu i ucha ramienia. Sprężyna przeznaczona do połączenia ramy z mikrociągnikiem ma punkt zaczepowy usytuowany na ramieniu ramy. Cechą charakterystyczną sprężyny, najkorzystniej gazowej, jest wywieranie stałej siły niezależnie od odległości punktów zaczepowych. Dzięki temu możliwe jest utrzymywanie narzędzia roboczego w stałym docisku do gleby niezależnie od tego czy narzędzie zostanie uniesione wzniesieniem gruntu czy opuszczone wskutek jego miejscowego obniżenia. Amplituda wychylania narzędzi jest ustalana mechanizmem zmiany kąta wychylenia mikrociągnika względem ramy, który składa się z blokowanej na unieruchomionym względem ramy wycinku koła zapadkowego dźwigni, która wychylnie zamocowana jest w środku koła,The joint connecting the tractor with the frame arms consists of a handle and an arm eye connected by a pin. The spring intended to connect the frame to the tractor has an attachment point located on the frame arm. A characteristic feature of a spring, preferably a gas spring, is that it exerts a constant force regardless of the distance between the engagement points. Thanks to this, it is possible to keep the working tool in constant pressure to the soil, regardless of whether the tool is raised on the ground or lowered due to its local lowering. The amplitude of the tilting of the tools is set by the mechanism of changing the tilt angle of the microtractor in relation to the frame, which consists of a lever locked on the ratchet wheel section fixed against the frame, which is pivotally mounted in the center of the wheel,

166 535 którego część stanowi wycinek przy tym jej przemieszczenie przenoszone jest na mikrociągnik za pośrednictwem cięgła Bowdena. Jedne końce cięgła są połączone z ramą i ramieniem dźwigni, jeden z drugich końców z ramą, korzystnie z ramieniem ramy, a drugi pozostały koniec przystosowany jest do połączenia z mikrociągnikiem. Układ kierowniczy składa się z mechanizmów kierowniczego i zwrotniczego, w którym zwrotnice mają ramiona połączone przegubowo drążkiem i którego ramię jednej ze zwrotnic sprzężone jest drążkiem z segmentem zębatym mechanizmu kierowniczego ułożyskowanym obrotowo na osi połączonej z ramą. Oś ta jest jednocześnie osią obrotu wspornika wałka z zazębiającym się z segmentem kołem zębatym połączonym kinematycznie poprzez wałek przegubowy z wałkiem z kierownicą ułożyskowanym we wsporniku unieruchomionym względem ramy. Korzystnym jest połączenie wspornika wałka, na którym jest osadzona kierownica z trzonem siedziska kierowcy.Its displacement is transferred to the tractor via a Bowden cable. One end of the pull rod is connected to the frame and the lever arm, one of the other ends to the frame, preferably the frame arm, and the other end is adapted to be connected to the tractor. The steering system consists of steering and steering mechanisms, in which the switches have arms articulated with a rod, and the arm of one of the switches is coupled by a rod with a toothed segment of the steering mechanism rotatably mounted on an axis connected to the frame. This axis is also the axis of rotation of the shaft support with a gear meshed with the segment, kinematically connected through the PTO shaft with the shaft with the steering wheel mounted in the support fixed in relation to the frame. It is advantageous to connect the shaft support on which the steering wheel rests with the stem of the driver's seat.

W przystawce przystosowanej do jazdy również w kierunku, w którym wałek odbioru mocy mikrociągnika znajduje się z tyłu kierowcy segment zębaty składa się z dwóch części, jednej o uzębieniu zewnętrznym wykonanym na powierzchni walcowej wypukłej, a drugiej z uzębieniem wewnętrznym wykonanym na powierzchni walcowej wklęsłej. Obrócenie siedziska operatora, możliwe jest po zwolnieniu blokady, powoduje obrót połączonego z jego trzonem wspornika wałka z kołem zębatym zazębiającym się z segmentem połączonym z drążkiem łączącym ramie zwrotnicy, wyzębienie tego koła zębatego z segmentu z uzębieniem jednego rodzaju i zazębienie z segmentem o uzębieniu drugiego rodzaju. Takie rozwiązanie mechanizmu kierowniczego umożliwia sterowanie mikrociągnikiem w kierunku zgodnym z ruchem obrotowym kierownicy niezależnie od jednego z dwu możliwych położeń siedziska, a więc kierowanie w prawo ruchem kierownicy w prawo, a w lewo przy obrocie kierownicy w lewo. Układ sterowania pracą silnika składa się z manetki oddziaływującej przez cięgno Bowdena na organ silnika powodujący zmiany prędkości obrotowej. Układ sprzęgła jazdy składa się z pedału sprzęgalnego przez cięgło Bowdena z dźwignią wyuczającą sprzęgło przenoszące napęd z silnika przez przekładnię na koła jezdne.In the power take-off adapted to drive also in the direction in which the power take-off shaft of the tractor is located at the rear of the driver, the toothed segment consists of two parts, one with external toothing made on a cylindrical convex surface, and the other with internal toothing made on a concave cylindrical surface. Turning the operator's seat, possible after releasing the lock, causes rotation of the shaft support connected to its shaft with a gear that engages with the segment connected to the rod connecting the steering knuckle, disengages the gear from the segment with one type of toothing and engages with the segment with the other type of toothing . Such a solution of the steering mechanism enables the microtractor to be steered in the direction of the steering wheel rotation independently of one of the two possible seat positions, i.e. to the right by turning the steering wheel to the right, and to the left by turning the steering wheel to the left. The engine management system consists of a lever that acts through a Bowden cable on the engine organ which causes changes in rotational speed. The travel clutch system consists of a pedal that is engaged by a Bowden cable with a lever that learns the clutch transmitting power from the engine through the transmission to the road wheels.

Rozwiązanie przystawki z siedziskiem obrotowym umożliwia jazdę mikrociągnika przekształconego z jednoosiowego w dwuosiowy w dwu kierunkach, jednym z wałkiem odbioru mocy skierowanym do przodu, przed operatorem albo, po obróceniu siedziska, w kierunku drugim z wałkiem odbioru mocy usytuowanym z tyłu operatora. Narzędzia przyłączalne z przodu wymieniono wcześniej. Z tyłu mogą być ciągnięte pług, obsypnik, brona, przyczepka albo urządzenia wymagające napędu z wałka odbioru mocy takie jak glebogryzarka, opryskiwacz, kopaczka do ziemniaków.The solution of the attachment with a swivel seat allows the microtractor converted from uniaxial to biaxial to drive in two directions, one with the power take-off shaft facing forward, in front of the operator or, after turning the seat, in the other direction with the power take-off shaft located at the rear of the operator. Front attachments were replaced earlier. At the rear, a plow, a ridger, a harrow, a trailer or devices that require a drive from the PTO shaft, such as a tiller, sprayer, potato digger, can be towed.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku schematycznym na fig. 1- w widoku z boku z zarysem mikrociągnika a na fig. 2 - w widoku z góry, również z zarysem mikrociągnika, z częściowym wyrwaniem pokazującym fragmenty mechanizmu kierowniczego poniżej linii A-A zaznaczonej na fig. 1.The subject of the invention is shown in the embodiment in the schematic drawing in Fig. 1- in a side view with the outline of a microtractor, and in Fig. 2 - in a top view, also with the outline of a microtractor, with a partial tearout showing parts of the steering mechanism below the line AA marked in Fig. 1.

Przystawka do mikrociągnika jednoosiowego ma ramię 1 z belkami wzdłużną 2 i poprzeczną 3 z ramionami 4 przystosowanymi do objęcia z obydwu stron kadłuba mikrociągnika i przegubowego połączenia z nim w obszarze środka ciężkości, który znajduje się w obrębie osi kół. Ramiona mają ucha 5, w których usytuowane są sworznie 6, które z przystosowanymi do połączenia z mikrociągnikiem uchwytami 7 tworzą przeguby 8 umożliwiające względne wychylanie dwóch członów zespołu mikrociągnika i przystawki. Z belką wzdłużną 2 ramy, na sworzniu 9 o osi zwróconej w kierunku zgodnym z kierunkiem jezdy na wprost, połączona jest wychylnie poprzeczna belka 10 z połączonymi drążkiem 11 zwrotnicami 12 z kołkami 13. Wychylanie przystawki względem mikrociągnika jest powodowane działaniem łączącej te człony sprężyny 14 o charakterystyce zapewniającej pływające utrzymywanie mikrociągnika w stosunku do nierówności gruntu. Najlepiej do realizacji zadania kopiowania terenu nadaje się sprężyna gazowa. Maksymalne wychylanie mikrociągnika jest ograniczone ustawieniem mechanizmu 15 zmiany kąta wychylania. Mechanizm ten składa się z zespołu cięgła 16 i dźwigni ręcznej 17 z zapadką 18 i wycinkiem koła zapadkowego 19. Cięgło Bowdena, którego pancerz jest połączony z jednym członem wychylającym się wskutek działania sprężyny względem drugiego, utrzymuje te elementy w odległości nie większej od zadanej dzięki przymocowaniu cięgła do drugiego członu. Siedzisko 20 wsparte jest na trzonie 21, który ułożyskowany jest obrotowo w tulei 22 unieruchomionej względem belki wzdłużnej 2 ramy. Obrót trzona jest blokowany ryglem 23. Kierownica 24 osadzona jest na wałku 25The single-axle compact tractor attachment has an arm 1 with longitudinal beams 2 and a transverse 3 with arms 4 adapted to embrace, on both sides, the hull of the compact tractor and articulate it in the area of the center of gravity that is within the axis of the wheels. The arms have lugs 5 in which the pins 6 are located, which, with the handles 7 adapted to be connected to the tractor, form articulations 8 enabling the relative pivoting of the two members of the combination of the tractor and the attachment. A transverse beam 10 is pivotally connected to the longitudinal beam 2 of the frame, on the pin 9 with the axis pointing in the direction of driving straight ahead, the transverse beam 10 is pivotally connected with the rod 11 connected by switches 12 with pins 13. The tilting of the power take-off in relation to the tractor is caused by the action of the spring 14 connecting these elements. characteristics ensuring floating support of the microtractor in relation to ground unevenness. The gas spring is best suited for the task of copying the terrain. The maximum swing of the microtractor is limited by the setting of the swing angle changing mechanism. This mechanism consists of a rod assembly 16 and a hand lever 17 with a pawl 18 and a section of a ratchet wheel 19. A Bowden rod, the armor of which is connected to one member that tilts due to the action of a spring against the other, keeps these elements at a distance not greater than the set distance due to the fastening pull rod to the second member. The seat 20 rests on a stem 21, which is rotatably mounted in a sleeve 22 fixed in relation to the longitudinal beam 2 of the frame. The rotation of the stem is blocked by a bolt 23. The steering wheel 24 is mounted on a shaft 25

166 535 obracającym się w połączonym z trzonem siedziska wsporniku 26. Wałek ten jest połączony wałkiem przegubowym 27 z wałkiem 28 ułożyskowanym w innym, położonym niżej drugim wsporniku 29, który połączony jest również z trzonem siedziska. Na czopie wałka 28 nieobrotowo osadzone jest małe koło zębate 30, które zazębia się z ułożyskowanym na nieruchomej względem ramy tulei łożyskowej trzonu siedziska 22 segmentem zębatym 31. Obracanie kołem kierownicy powoduje przenoszenie ruchu obrotowego na koło zębate, segment zębaty, a następnie przez połączony z nim drążek 32, na ramię zwrotnicy 33. Ruch tej zwrotnicy jest przenoszony na drugą zwrotnicę drążkiem 11.166 535 rotating in a bracket 26 connected to the seat stem. The shaft is connected by a PTO shaft 27 to a shaft 28 mounted in another, downstream, second support 29, which is also connected to the seat stem. A small toothed wheel 30 is mounted non-rotatably on the shaft journal 28, which meshes with the toothed segment 31 mounted on the seat stem 22 fixed in relation to the frame. Turning the steering wheel causes the rotational movement to be transferred to the gear, toothed segment, and then through the connected to it a rod 32, to a switch arm 33. The movement of this switch is transferred to the second switch via a rod 11.

Dla zachowania zgodności kierunku ruchu kierownicą z kierunkiem jazdy zespołu mikrociągnika z przystawką segment zębaty wyposażony jest w część 34 o uzębieniu na powierzchni wypukłej i część 35 z uzębieniem na powierzchni wklęsłej. Promienie kół podziałowych wieńców zębatych różnią się o średnicę podziałową małego koła zębatego 30. Przez obrócenie siedziska dokonuje się również obrotu trzona siedziska i połączonych z nim wsporników 26, 29 z połączonymi wałkiem przegubowym 27 wałkiem 25 z kołem kierownicy 24 i wałkiem z kołem zębatym 30. Obrót siedziska o kąt półpełny sytuuje elementy sterowania mikrociągnika jednoosiowego z tyłu kierowcy. W tym położeniu do regulacji prędkości silnika służy sprzężona cięgłem 36 z odpowiednim jego urządzeniem, umieszczonym na wsporniku wałka kierownicy, manetka 37. W celu przemieszczenia mikrociągnika połączonego z przystawką, przy obróconej pozycji siedziska, na dźwignię sprzęgła mikrociągnika oddziaływuje się przez cięgło 38 pedałem 39. Do belki wzdłużnej 2 ramy przymocowana jest poprzeczka wsporcza 40 dla podłogi 41i osłon 42 kół 13.In order to keep the direction of the steering movement consistent with the driving direction of the microtractor unit with the attachment, the toothed segment is provided with a portion 34 with toothing on the convex surface and a portion 35 with toothing on the concave surface. The radius of the pitch wheels of the rim gears differ by the pitch diameter of the small toothed wheel 30. By turning the seat, the seat shaft and the supports 26, 29 connected to it with the pivot shaft 27 connected by the shaft 25 to the steering wheel 24 and the shaft with the pinion 30 are also rotated. Half-angle seat rotation places the controls of the single axle compact tractor at the rear of the driver. In this position, a lever 37 coupled to a link 36 with its device located on the steering shaft bracket is used to regulate the engine speed. In order to move the microtractor connected to the attachment, when the seat is turned, the clutch lever of the microtractor is acted on by the link 38 by the pedal 39. Attached to the longitudinal beam 2 of the frame is a supporting crossbar 40 for the floor 41 and the covers 42 for the wheels 13.

fig. 2fig. 2

fig ifig and

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 1,00 zł.Price PLN 1.00.

Claims

Patent claims

1. Attachment for a uniaxial micro-tractor equipped with a frame with a seat and two rigidly connected arms adapted to couple with the minitractor in the area of its wheels axis, with which, pivotally on a pin with the axis pointing in the direction of travel straight ahead, a cross beam is connected with the connected the steering knuckle and wheels mounted on their axles, characterized in that the ends of the arms (4) of the frame (1) intended to be connected to the tractor are equipped with joints (8) enabling the tilting of the microtractor relative to the frame and at least one frame is attached to the frame a spring (14) with an attachment point intended to be connected to the tractor, the frame is equipped with a steering system and a mechanism (15) for changing the pivot angle of the microtractor with respect to the frame.

2. The attachment according to claim A machine as claimed in claim 1, characterized in that it has an engine control system and a travel clutch system which can be coupled with a microtractor, wherein the operator's seat (20) supported on the stem (21) is rotatably mounted in the frame and provided with a bolt (23).

3. The adapter according to claim Device according to claim 1 or 2, characterized in that the joint (8) connecting the tractor with the frame arms (4) consists of a handle (7) connected by a pin (6) and arm eyes (5).

4. The attachment according to claim Device according to claim 1 or 2, characterized in that the spring (14) has a hooking point located on the arm (4) of the frame.

5. The attachment according to p. 3. The device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the mechanism for changing the pivoting angle of the microtractor in relation to the frame consists of a section of the ratchet wheel (19) fixed to the frame (1), which is pivotally mounted in the center of the wheel, part of which it is a fragment, its displacement being transferred to the tractor via a Bowden cable (16), one end of which is connected to the frame and lever arm, the other one to the frame, and the other end to be connected to the tractor.

6. The attachment according to p. The steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the steering system consists of steering and linkage mechanisms, in which the switches (12) have arms (33) articulated by a rod (11), and the arm of one of the switches is coupled to the rod (32) with a segment toothed (31) of the steering mechanism rotatably mounted on the axis connected to the frame (1), with which the gear wheel (30) is meshed, which is kinematically connected through the shaft (28), the PTO shaft (27) with the shaft (25) with the steering wheel ( 24) mounted in the bracket (26) fixed in relation to the frame (1).

7. The attachment according to claim 6. The device according to claim 6, characterized in that the axis on which the toothed segment (31) is mounted is at the same time the axis of rotation of the shaft support (29) with the toothed wheel (30) meshing with the toothed segment (31).

8. The attachment according to p. 7. The axle according to claim 7, characterized in that the axis on which the toothed segment (31) is mounted is in the form of a sleeve (22) in which the shaft (21) of the seat (20) is rotatably mounted and that the shaft support (29) with the toothed wheel (30) is fixed connected to this shaft (21).

9. The attachment according to p. 6. A method according to claim 6, characterized in that the toothed segment (31) consists of a portion (34) with toothing on the convex cylindrical surface and a portion (35) with toothing on the concave cylindrical surface.

10. The attachment according to claim 9, characterized in that the engine management system consists of a lever (37), which is coupled to the minitractor's engine speed change device by means of a Bowden cable (36), and the travel clutch system consists of a pedal (39), which is coupled by a Bowden cable (38) with a lever disengaging the clutch transmitting the drive from the engine through the gear to the microtractor's running wheels.

166 535