PL160934B1 - Układ sterowania hamulcem mechanicznym - Google Patents

Abstract

1. Układ sterowania hamulcem mecha- "57) nicznym do hamowania silników asynchro- " 7 n ic zn y c h , m ający m na w ejściu elektromechaniczny człon wykonawczy, znamienny tym, że zawiera człon pamięci (2), połączony wyjściem poprzez analogowy klucz (3) z wejściem sumatora (5), którego wyjście (Wy) stanowi wyjście całego układu oraz ma całkujący człon (6) połączony z wejściem różnicowego wzmacniacza (7), którego wyjście przyłączone jest do drugiego wejścia sumatora (5), natomiast do jednego wejścia członu pamięci (2) przyłączony jest sygnał startu (S), a do drugiego wejścia sygnał (P) z toru zasilania silnika asynchronicznego, przy czym sygnał startu (S) połączony jest ponadto do jednego wejścia całkującego członu (6), do drugiego wejścia którego przyłączony jest sygnał (V) z toru pomiaru prędkości silnika asynchronicznego, przyłączony zarazem do drugiego wejścia różnicowego wzmacniacza (7), zaś do sterującego wejścia analogowego klucza (3) przyłączony jest sygnał końca rozruchu (KR).

Description

Przedmiotem wynalaziu jest układ stertowania htm^^cjm mechanicznym, wyposażonym w elektommagnetyczny człon wykonawczy, przeznaczonym do ham^t^at1^a silników asynchronicznych napędzających przenośniki taśmowe·

Do napądu przenośników taśmowych stosowane są silniii asynchroniczne, itkre hamuje sią zazwyczaj przez odłączenie uzwojeń stojana od sieci ^^Bazowej i zasilanie prądem stałym oraz równoczesne zwieranie dodatiowych rezystorów, włączonych w uzwoteⁿle wrniit· Końcowy etap ham^t^ar^l.a realizuje sią za pomocą hamulckw meehhncznych, po osiągnąciu mtej prądiości obrotowej winiia, na ogół w granicach 10 - 20% prądiości zlaπltπowaj,

W polsin opisie patentowym nr 132 516 przedstawiono układjw itkryi sygnał wysterujący hamulec mechaniczny pobiera sią z toru pomiarowego prądiości obrotowee, zaś w polsUm opisie patentowym nr 136 291 sygnał ten podawany jest z regulatora cyfrowego, wybierającego wartość ciążenia prądu zasilającego stojan oraz wartość rezystancji w obwodzie wirnia. Sygnał załączający ham^t^^r^^j mechaniczne podawany jest na wzmianaM zaworu hydraulicznego znajdujący sią w obwodzie htiulckw mechaalczπych·

Ten znany ze stosowania układ pozwala na Ηβιοι^^ ze stałym momintei hamującym ne^eż^ym od mocy pobieranej przez wirnii. Stosowanie tegt sposobu w przenośniach opadających ρoaoduJe niebezpieczeństwo cząstegt zasypywania przenośnia odbierającego, na siutei rkżnych czaskw hαmowana, ztleŻnie od obciążenia przenośnia·

Wynalazei dotyczy uiładu sterowania ham^^c^i mechanicznym do ha^^t^wti^t silników asynchronicznych przenośników taśmowych, mającym na wejściu eleittoietniczny człon wyionawdy ·

Istota wynalaziu polega na tyi, ze układ zawiera człon pamięci, wyjściem połączony poprzez Hucz analogowy z wejściem sJmmt(^ι^^₁ itkrego wyjście stanowi wyjście całego uiładu oraz ma człon caUujący, umitliwitjący zadawanie warun^w początiowych, połączony z wejśceai wzmacniacza ^żn^wego, itkregt wyjście przyłączone Jest dt drugiego wejścia sumitora. Do jednego wejścia członu pamięci przyłączony jest sygnał startu, a do drugiego wejścia przyłą160 934 czony Jest sygnał z toru zasilenia silnika asynchronicznego· Sygnał startu połączony Jest ponadto do Jednego wejścia członu całkującego, do którego drugiego wejścia połączony Jest sygnał z toru pomiaru prędkości silnika asynchronicznego, przyłączony zarazem do drugiego wejścia wzmmaniacza różnicowego· Do sterującego wejścia analogowego klucza przyłączony Jest sygnał końca rozruchu. Korzystne Jest, gdy wejście summtora, połączone z wyjściem klucza analogowego. Jest ponadto połączone poprzez rezystor z napięciem odniesienia.

Układ zgodny z wynalazkiem umożliwia hamowanie przenośnika z morcintem od mocy pobieranej przez przenośnik w czasie pracy, z korekcją pochodzącą od czasu hamowania lub z zadanym Γηοπϋηΐϋ początkowym, z korekcją od czasu haiOżatl^_l z czasem proporcjonalnym do prędkości, jednak nie większym nil zadany czas meksy^any. Ten drugi przypadek występuje przy przewwanym rozruchu przenośnika. Układ znajduje zastosowanie w przenośnikach taśmowych, przede wszystkim opadających, umożliwiając haiowanii w zadanym odcinku czasowym, po uzyskaniu pełnego rozruchu przenośnika lub w czasie proporcjonalnym do uzyskanej prędkości, jednak nie większym nil zadany, przy plθawszyi rozruchu przenośnika.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym jest pokazany blokowy schemat układu.

Przykład. Do jednego wejścia układu podawany jest sygnał P z toru zasilania stojana silnika asynchronicznego, za pośrednictwem pomiarowego przetwornika mocy 1, połączonego z wejściem członu analogowej pamńęci 2, którego wyjście połączone jest z wejś^am analogowego klucza 3. Wyjście klucza 3 połączone Jest wraz z rezystorem 4 do wejścia sumatora 5, którego wyjście Wy stanowi wyjście całego układu. Drugi koniec rezystora 4 przyłączony jest do naf^ięcia odniesienia Uo. Całkujący człon 6 połączony jest z jednym z wejść różnicowego wziiαnlαnzα 7, którego wyjście przyłączone jest do drugiego wejścia sumatora 5. Do drugiego wejścia układu podawany jest sygnał V, zawierający informację o prędkości obrotowej silnika asynchronicznego. Sygnał V dołączony Jest poprzez pomiarowy przetwornik prędkości 8 i filtr 9 do drugiego wejścia różnicowego wzmacclacza 7 i zarazem do wejścia zadającego warunki początkowe całkującego członu 6. Do trzeciego wejścia układu przychodzi sygnał startu S dołączony do sterującego wejścia członu pamięci 2 i zarazem do drugiego wejścia całkującego członu 6. Wy układu połączone jest z wykonawczym członem 9 w postaci wzmacniacza zaworu hydraulicznego hamulca 10. Do czwartego wejścia układu przychodzi sygnał końca rozruchu KR, przyłączony do sterującego wejścia analogowego klucza 3.

Sygnał startu S załącza człon pamięci 2, co powoduje zapamiętanie wartości mocy pobieranej przez silnik asynchroniczny w momiille odłączenia od sieci trójfazowej, tuz przed przełęczeniei uzwojeń stojana do zasi-lana ze źródła prądu stałego. Równooceśnie sygnałem startu S załącza się człon całkowania 6, generujący przebieg wartości zadanej prędkości obrotowej wirnika w funkii czasu podczas hαlowaαla, który jest podawany do różmc^wego wzmicπlfnzf 7. Na drugie weeście różnicowego wziacnlanza 7 podawana jest z pomiarowego przetwornika prędkości 8 rzeczywista wartość prędkości obrotowej uśredniona w filtzze 9. Zapamiętana w członie pai^ńi^^^ 2 wartość mocy podawana jest na sunacr 5, pod warunkiem podania do sterującego wejścia klucza 3 sygnału końca rozruchu KR, dla ustalenia odpowiedniego początkowego inofflmntu hamującego, zależnego od mocy pobieranej przez przenośnik lub zależnego od zadanego napięcia odniesienia Uo. Różnicowy wzmacniacz 7 wytwarza sygnał korelacji z porównania sygnałów z członu całkowania 5 i filtru 9.

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowe

1· Układ sterowania hamulcem mechanicznym dt hamowania silników asynchronicznych, mającym na wejściu eleittomechaniczny człon wykonawczy, znamienny tym, że zawiera człon pamięci /2/, połączony wyjściem poprzez analogowy ilucz /3/ z wejściem sumatora /5/, itkregt wyjście /Wy/ stanowi wyjście całego uiładu traz ma całkujący człon /6/ połączony z wejściem rkżnicowegt wzmacniacza /7/, itkrego wyjście przyłączone jest do drugiego wejścia sumatora /5/, natomiast do jednego wejścia członu pamięci /2/ przyłączony jest sygnał startu /S/, a do drugiego wejścia sygnał ,/P/ z toru zasilania silnika asynchronicznego, przy czym sygnał startu /S/ połączony jest ponadto do jednego wejścia całkującego członu /6/, do drugiego wejścia, itkrego przyłączony jest sygnał /V/ z toru pomiaru prądiości silnika asynchronicznego, przyłączony zarazem do drugiego wejścia ^żnicowego wzmacniacza /7/, zaś do sterującego wejścia analogowego ilucza /3/ przyłączony jest sygnał iońct rozruchu /KR/·

2. Układ według zastrz.:l, znamienny tym, ze wejście sumatora /5/, połączone z wyjściem analogowego ilucza /3/, jest ponadto przyłączone poprzez rezystor /4/ z napiąceem odniesienia·