PL158422B1

PL158422B1 - Machine for rolling hay and combine harvester straw bales

Info

Publication number: PL158422B1
Application number: PL27473688A
Authority: PL
Inventors: Zdzislaw Kosmicki; Mieczyslaw Hetmanski
Original assignee: Politechnika Poznanska
Priority date: 1988-09-15
Filing date: 1988-09-15
Publication date: 1992-09-30
Also published as: PL274736A1

Abstract

1. Machine for rolling post-harvesting straw and hay bales consisting of a press and trolley, which is interconnected with the press, and on which the bale is tied with the use of mechanisms placed on the press characterized in that the trolley consists of a tilting frame (17) which is fastened, in an articulated manner, to the fixed frame (22) constituting the trolley's chassis, to which ground wheels (20) are fastened, and to the tilting frame (17), drums are fastened (18), such drums turning the bales on the trolley, and additionally, between the tilting frame (17) and fixed frame (22), hydraulic servo-motors (23) are fastened, such hydraulic servo-motors tilting the frame (17), and the front extreme drum (18) is situated below the level, and back extreme drum (24) is situated above the level, of the floor conveyor (3) of the press.<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do rolowania bel ze słomy pokombajnowej i siana, pracująca bez przestojów.The subject of the invention is a machine for rolling bales made of post-harvest straw and hay, working without downtime.

Mechaniczny zbiór słomy pokombbJnowej 1 siana można wykonywać przyczepami zbierającymi, prasami zbierającymi wysokiego stopnia zgniotu, prasującymi zbierany mateeiał w bele proatopadtośαlenwe oraz prasami rolującymi, prasującymi słomę 1 siano w duże bele cy1indryczne.Mechanical harvesting of post-bomb straw and hay can be performed with collecting trailers, high-compaction collecting presses, pressing the collected material into pro-tangential bales, and with rolling presses, pressing straw and hay into large cylindrical bales.

Prasy rolujące można podzielić na dnie grupy. W prasach o stałej komorze prasowania, komorę prasowania tcorzy układ kilku krótkich pasów ustawionych w formie wielokąta, iub układ kilkunastu walców ustawionych w formie wielokąta, czy cylindra. W początkowym okresie komorę wypełnia luźna słoma, lub siano, a rolowanie zaczyna się w mombnnαe, gdy wystąpi dostateczne tarcie między gromadzonym bateriałem, a pasami. Bela utworzona w takiej prasie ma wierzchnią warstwę bardzo zbitą w rdzeń luźniejszy. Bsl tych nie można rozwijać, a ich użytkowanie polega jedynie na rozdrabnianiu.Round balers can be divided into the group bottom. In presses with a fixed pressing chamber, the pressing chamber has a system of several short belts arranged in the form of a polygon, or a system of several rolls arranged in the form of a polygon or cylinder. Initially, the chamber is filled with loose straw or hay, and the rolling begins at mombnnαe when there is sufficient friction between the accumulated battery and the belts. The bale formed in such a baler has a top layer very tightly packed into a looser core. Bsl these cannot be developed, and their use is only about grinding.

Drugą grupę stanowią prasy o zmiennej komorze prasowania, w których rolowanie beli rozpoczyna się Już od rdzenia. Prasy te umoożlwlają uzyskanie bel o różnej masie i średnicy. Pewną odmianą takich pras są prasy rolujące sltmę bezpośrednio na polu. Otrzymywane z niej bele są zanieczyszczone, a więc prasy te wykoozystuje się Jedynie przy zbiorze słomy eokombaJnooej z przeznaczeniem na ściółkę.The second group consists of balers with a variable baling chamber, in which the bale is rolled from the core. These presses make it possible to obtain bales of various weights and diameters. A variation of such balers are the sltma round balers directly in the field. The bales obtained from it are contaminated, so these balers are used only for harvesting EokombaJnoo straw for litter.

Istotną wadą pras rolujących Jest przerwa w zbieraniu matelału, spowodowana koniecznością zatrzymywania się prasy na polu na czas beli sznurkiem, co znacznie zmnWejaza wydajność tych maszyn.A significant disadvantage of round balers is a break in collecting material, caused by the necessity to stop the baler in the field for the duration of the bale with the string, which significantly changes the efficiency of these machines.

Przykładem rozwiązania eozwotająaego na wyeliminowanie przestojów spowodowanych opasywaniem beli sznurkiem Jest sposób 1 maszyna do wytwarzania bel okrągłych, opisane w opisie paten^Bym RFN nr 2 705 004. Rozwwązanie to Jest oparte na lonoopeαl umieszczenia na wspólnym podwoziu dwóch pras rolujEcych o zmiennych komorach prasowania. W przedniej komorze zwijany Jest rdzeń beli, który następnie jest przekazany do tylnej komory, w której bela Jest formowana do żądanego wymiaru. Po Jego uzyskaniu, opuszcza się tylną, odohyloą ozęść ramy przedniej komory, oo doprowadza do przerwania warstwy materiału. W przedniej komorze rozpoozyna aię zwijanie kolejnego rdzenia beli. W tylnej komorze gotowa bela Jest opasywana sznurkiem, po ozym zostaje wyrzucona na pole. W tym samym czasie, uformowany w przedniej komorze rdzeń Jest przekazywany do pustej komory tylnej.An example of a solution for eliminating downtime caused by strapping a bale with twine is the method 1, a machine for producing round bales, described in the German patent description No. 2 705 004. This solution is based on a lonoopeal placing two rolling presses with variable baling chambers on a common undercarriage. In the front chamber, the bale core is rolled, which is then transferred to the rear chamber, where the bale is formed to the required size. After obtaining it, the rear, deflected part of the front chamber frame is lowered, causing the material layer to be broken. In the front chamber, the next bale core is wound up. In the rear chamber, the finished bale is tied with twine, then the axis is thrown onto the field. At the same time, the core formed in the front chamber is transferred to the empty rear chamber.

Maszyna według tego wynalazku zawiera ramę Jezdną, na której Jest usytuowany przenośnik surowca oraz urządzenie do rozpoczęola zwijania 1 wykonywania zwoju oraz drugie urządzenie do wykończenia zw^Ju, przy ozym urządzenie do rozpoczęola zwijania Jest tak sterowane, te tworzenie się następnego zwoju rozpoozyna się zanim uprzedni zw^^ w urządzeniu do wykończenia zwoju Jest wyko/iozony. Ponadto na ramie jezdnej znajduje się urządzenie do zasznurowania zwoju, przenośnik podłogowy służący do przenoszenia zwoju z komory przedniej do tylnej oraz urządzenie służące do otwierania 1 zamykania otworu wyładowczego przedniej komory.The machine according to the invention comprises a traveling frame on which a raw material conveyor and a winding start device and a roll-making device are arranged and a second device for finishing the winding, where the winding start device is so controlled that the formation of the next turn starts before the previous turn. zw ^^ in the coil finishing device Jest wyko / iozony. Moreover, on the carriage frame there is a device for lacing the coil, a floor conveyor for carrying the coil from the front chamber to the rear chamber, and a device for opening and closing the front chamber discharge opening.

Przebudowany układ komór prasowania 1 rozbudowane mechanizmy pozwwłające na przekazywanie rdzenia beli z jednej komory do drugiej ozynią tę prasę dość złożoną mszyną.The rebuilt bale chambers system and extensive mechanisms that allow the bale core to be transferred from one chamber to another will make this press a rather complex machine.

Innym rozwiązaniem znanym z opisu patentowego RFN nr 2 614 154 Jest miszyna 1 sposób wiązania bel cyUndiyoi^nych sznurkiem, w której wykorzystano przyczepiony do prasy wózek podporowy mający co najmniej Jeden wychylny wysięgnik pod plerający. Prasa ma stałą komorę prasowania, utworzoną z kllkunasu bębnów, w której bela zwijana Jest do żądanego wymiaru, po czym zostaje wyrzucona na wózek, na którym jest wiązana. Do wiązania służy kilka meJhanlzmów ^^ążąoyoh, mocowanyob do tylnej ozęścl ramy komy, składajtcych się z suplacza, który wspptdziała z Igłą wlążąoą zamocowaną na klapie wyrzutowej.Another solution known from the German patent description No. 2,614,154 is a bowl 1 method for tying round bales with twine, in which a supporting carriage attached to the press is used, having at least one pivoting plowing boom. The baler has a fixed baling chamber, made of a cluster of drums, in which the bale is rolled to the required size and then ejected onto the trolley on which it is tied. Several loops are used for tying ^^ ążąoyoh, attached to the rear section of the coma frame, consisting of a knotter that interacts with the hose needle attached to the ejection flap.

Maszyna według wynalazku składa się z prasy 1 sprzężonego z nią na którym bela Jest wiązana przy pomocy mechanizmów umleszczJlyJh na prasie.The machine according to the invention consists of a press 1 coupled to it, on which the bale is tied by means of the mechanisms that bind on the press.

Istota wynalazku polega na tym, że wózek składa się z ramy przechylnej z bębnami, zaJewnlającyml obrót beli na wózku, m^co«^e^i^^.j przegubowo do ramy stałej stanowiącej podwozie wózka, do którego są przymocowane koła Jezdne. Popdto pomiędzy ramą przechylną, a ramą stałą są mocowane siłowniki hydrauliczne zapθwalające przechylanie ramy, przy czym przedni skrajny bęben jest usytuowany poniżej poziomu, a tylny skrajny bęben poswżej poziomu przelJŚnlkalpodJogowego prasy. Bębny są napędzane od kół Jezdnych wózka poprzez przekładnię zębatą 1 przekładnie łańcuchowe. Korzystnie jest, gdy do ramy przechylnej wóidta, z obu jej boków, są zamocowane barierki prowadzące, rozszerzone z przodu. Taka konstrukcja maszyny zapewnia jej prawidłową pracę bez przestojów, umeJżiaia sutomatyziscję sterowania kolejnymi jej czynnościami, a więc następuje podwyż^nie o około JO % wydajności dotychczasowych pras rolujących.The essence of the invention consists in the fact that the trolley consists of a tilting frame with drums, which enables the rotation of the bale on the trolley, m ^ co ^ e ^ and ^ ^ j articulated to the fixed frame constituting the trolley chassis to which the running wheels are attached. Between the tilting frame and the fixed frame, hydraulic cylinders are mounted to enable the tilting of the frame, with the front end drum located below the level, and the rear end drum above the level of the bottom of the press. The drums are driven from the running wheels of the trolley via gear and chain gears. Preferably, to the tilting frame of the wider, on both sides of it, guiding rails are attached, flared at the front. Such a construction of the machine ensures its correct operation without downtime, enables automatic control of its subsequent activities, and thus the efficiency of the current baling presses is increased by about 10%.

nrzedmlot wynalazku Jest uwidoczniony o przykładnie wykonania na rysunku, na którym i lg. 1 przedstawia iraazynę do roliuanla w ujęciu sobe^^ycznym, fig. 2 - uformowanie beli do żądanego wymiaru 1 przekazanie tej beli na wózek, fig. 3 - rozp^zęole opisywania beli sznurkiem orai przerwanie warstwy podbieranego maaeriału oraz poozątek zwijania w komorze prasy kolejnej beli, a fig. 4 - moment wyrzucenia, opasanej sznurkiem, beli na pole.Particle of the invention It is shown by an exemplary embodiment in the drawing in which 1g. 1 shows irasin for roliuanla in sobe-like terms, fig. 2 - forming a bale to the desired size, 1 transferring the bale to the trolley, fig. 3 - spreading the bale with a string and breaking the layer of material taken up and the start of rolling in the next press chamber a bale, and Fig. 4 - the moment of throwing a bale tied with a string onto the field.

Maszyna ma podbierasz 1 ze sterowanymi palcami, zalθwnlający podaieralli z pokosu warstwy domy pokomeajnowwi, lub siana. Bęben 2 wyrównuje tę warstwę 1 wstępnie Ją zgniata, ułatwiając jej wprowadzenli za pomocą przenośnika podłogowego 3 do komory roboczej prasy, utworzonej przez układ wąskich pasów 4 rozpiętych na rolkach. Naoiąg pasów 4, niezbędny w oelu uzyskania wysokiego stopnia zgniotu zwijanego maeriału, zapewnia zespół naplnacza, składajmy się b rolek napinających 5, eocowalyoh do uohylnej dźwigni 6, silnych sprężyn 7, krążka 8 oraz cięgieł umeJżiwlających połączenie sprężyn z dźwignią.The machine has a pick-up 1 with controlled fingers, flooding the feederalli from the swath of the layers of posthuman houses, or hay. The drum 2 aligns this layer 1 pre-compresses it, making it easier to introduce it by means of a floor conveyor 3 into the press chamber, formed by a system of narrow belts 4 stretched on rollers. The tension of the belts 4, necessary in order to obtain a high degree of crushing of the rolled material, is provided by the tensioning unit consisting of b tensioning rollers 5, tilting rollers 5, tilting lever 6, strong springs 7, roller 8 and tension rods that allow the connection of the springs with the lever.

Tylne rolki prowadzące pasy mocowane są do odchylnej części ramy 9, która może być odchylana do góry ca pntooą dwóoh siłowników hydraullocnyoh 10.The rear belt-guiding rollers are attached to a hinged part of the frame 9, which can be tilted upwards by approximately two hydraullic cylinders 10.

W komorze prasowania prasy bela Jest zwijana do wytmaanej średnicy.In the bale chamber of the baler, the bale is rolled up to the smoothed diameter.

Przerwanie warstwy podbieranego siana, lub słomy, niezbędne po przekazaniu beli na wózek, uzyskuje się po opuszozenlu odchyl·nej ozęści ramy 9 1 zagłębieniu a warstwę odpowiednio rozstawionyoh zębów grzebienia 11, mooowanyoh do odchyl·nej ozęści ramy 9, nad dolną rolką . Pojedynoze zęby grzebienia wystają z pomiędzy pasów 4 komory, poniżej loh powwerzohni.Breaking the layer of collected hay or straw, necessary after transferring the bale to the trolley, is obtained after lowering the hinged part of the frame 9 1 in the depression and a layer of properly spaced teeth of the comb 11, attached to the hinged part of the frame 9, above the lower roller. The single teeth of the comb protrude from between the strips of 4 chambers, below the loh powwerzohni.

Do odohylnej ozęśol ramy 9, mocowany Jest zespół składający się z pojemnika na szpule sznurka 12, rurki 13 rozprowadzającej sznurek oraz nie pokazanego na rysunku typowego układu olęgnoaego 1 ewentualnie nożyka do odolnanla sznurka. Całość spoozyaa na ramie 14 podwozia, oprtej na kotaoh Jezdnyoh 16. Do ramy 14 Jest zamocowany zwozep 15, służący do przyczepiania wózka, wraz z przewodem hydraulloznym służącym do zasilania slloιnk^ι^o hydraulCoznyoh 23 wózka, wózek, stużąoy do opasywania bel lylZndryozzylh, składa się z przeohylnej ramy 17, nabudowanej przegubowo na ramie stałej 22, będtątej pniuotiem wózka, do którego są przymulane dwa kota Jezdne 20. Do prze^ylnej ramy 17 są przymulane bębny 18, zapewnZająoe obrót beli na wózku. Ioh Ilość zależy od przyjętych wymiarów zwijanej beli. Bębny 18 są napędzane od kół Jezdnyoh 20 wózka poprzez przekładnie dwóoh kół zębatyoh walcowych 21 oraz krótkie przekładnie łwńlulhloe 19, przy ozym skrajny tylny bęben 24 Jest nie napędzany. Przedni bęben usytuowany poniżej od przenośnika podłogowego 3 prasy, mi na oelu ułatwienie wtoczenia beli na wózek bez przerywania warstwy materiału. Tylny bęben usytuowany Jest tak, aby nie dopuścić do przypadkowego oyί»óntęola beli na pole, szozegi^lale na nierównym terenie. W celu ułatwienia wprowadzenia beli na wózek, a także zabezpieczenia przed zsuwaniem się jej na boki, do ldchylnej ramy 17 wózka, przymolowanl barierki prowadząoe 25 rozszerzone z przodu. Po opasaniu beli sznurkiem 1 Jego ^ο^οΐη, przedni kM^o ramy 17 unosi się do góry 1 wyrzuca gotową belę do tyłu - zw pole.A set consisting of a container for spools of twine 12, a tube 13 distributing the string and a typical system 1, not shown in the drawing, or a string cutter, is attached to the deflecting section of the frame 9. The whole is placed on the frame 14 of the chassis, based on the Jezdnyoh 16 cat. It consists of a pivoting frame 17, articulated on a fixed frame 22, which is the trunk of a trolley, into which two Driving cats 20 are mucked. Drums 18 are mucked into the swing frame 17, ensuring the rotation of the bale on the trolley. Ioh The quantity depends on the dimensions of the rolled bale. The drums 18 are driven from the bogie wheels 20 through the gears 21 and the short spur gears 19, with the rear axle end drum 24 is not driven. A front drum located below the floor conveyor 3 of the press, and on the way, to facilitate rolling the bale onto the carriage without breaking the layer of material. The rear drum is positioned so as to prevent the bale from accidentally moving into the field, and the bale on uneven ground. In order to facilitate the introduction of the bale onto the trolley, and to prevent it from sliding sideways, to the tilting frame 17 of the trolley, tapped barriers 25 flared at the front. After strapping the bale with twine 1 Its ^ ο ^ οΐη, the front kM ^ o the frame 17 rises up 1 throws the finished bale backwards - in the field.

W przypadku samoOzlelzej pracy prasy, bez wózka, można uwzględnić w rozwiązaniu przeniesienie meohanlimu 26 do opasywania beli sznurkiem zw przód prasy, przed pasy 4 komory, lub przewidzieć dwa mechanizmy 12 1 26 używane w zależności od potrzeby.In the case of the automatic operation of the press, without a trolley, it is possible to include in the solution the transfer of the meohanlim 26 for strapping the bale with a string at the front of the press, in front of the belts 4 chambers, or provide for two mechanisms 12 and 26 used depending on the need.

Konstrukojw ma szyny według wynalazku umoHiwiw również zastosowanie pras aktualnie produkowanych po wykoraniu drobnych prao adapta^jnych.The construction of rails according to the invention also allows the use of presses currently produced after the plowing of fine adapters.

158 422158 422

Fj. 1Fj. 1

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims

Patent claims

1. Machine for rolling bales from post-harvester slt 1 hay, consisting of a baler and a leg coupled to it, on which the bale is attached by means of mechanisms placed on the baler, characterized in that the legs consist of a tilting frame / 17 /, fixed with an articulation to the fixed frame / 22 / constituting a lift leg, to which the wheels are attached / 20 /, while the tilting frame / 17 / is attached to drums / 18 / ensuring bale rotation on the leg, and also between the tilting frame / 1T / and the frame fixed / 22 / there are hydraulic cylinders / 23 / ensuring the tilting of the frame / 17 /, at the axis of the extreme front drum / 18 / It is below the level, and the rear extreme drum / 24 / above the scratch of the floor conveyor / 3 / press.

2. The machine according to claim ^ characterized in that the drums / 18 / are driven from the wheels of the carriage / 20 / through a gear transmission / 21/1 chain transmissions / 19 /.

3. My rail according to claim 3. A method according to claim 1, characterized in that to the tilting frame / 17 / the trolley, on both sides thereof, guide rails / 25 / flared at the front are attached.