PL157757B1

PL157757B1 - Hydraulic servo-motor the self-advancing supports

Info

Publication number: PL157757B1
Application number: PL27853089A
Authority: PL
Priority date: 1989-03-28
Filing date: 1989-03-28
Publication date: 1992-06-30

Abstract

1. The invention concerns a hydraulic servo-motor of mining casing shift located lengthwise between sill pieces of the casing or in longitudinal canal of sill piece, whose piston rod is tied to scraper conveyor running along the casing on the side of the head of unmined coal and cylinder of servo-motor is tied to sill pieces of casing, characterised in that piston (7) of servo-motor is set to slide on piston rod (3) and sealed against rod (3) and cylinder (5), with piston rod (6) is ended with a resistance element (6) limiting one-sidedly axial movement of piston (7) in relation to rod (3).<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest siłownik hydrauliczny zespołu przesuwu zmechanizowanej obudowy górniczej z ruchomym tłokiem, pracujący bez pośrednictwa belki przesuwu.The subject of the invention is a hydraulic actuator of a sliding mechanism of a mechanized mining support with a movable piston, operating without the use of a shift beam.

W technologii wydobycia węgla z zastosowaniem kompleksów zmechanizowanych cykl pracy rozpoczyna się najczęściej przesunięciem przenośnika w kierunku czoła calizny a następnie przesunięciem obudowy. Wymogi technologii i praktyka górnicza wymagają małej siły dla przesunięcia przenośnika oraz dużej siły dla przesunięcia obudowy. Istnieje jednak sprzeczność w realizacji tego wymogu klasyczną metodą mocowania drąga tłokowego do przenośnika a cylindra siłownika przesuwu do obudowy, gdyż właśnie wtedy na przenośnik działa siła większa wynikająca z zasilania cieczą podtłokowej przestrzeni cylindra dla przesunięcia przenośnika do czoła calizny. Przy przesuwaniu obudowy cieczą zasilana jest nadtłokowa przestrzeń cylindra siłownika przesuwu obudowy. Dla uzyskania prawidłowego układu sił niezbędne jest stosowanie zróżnicowanych ciśnień cieczy zasilających poszczególne przestrzenie cylindra. Tę kłopotliwą ze względów eksploatacyjnych sytuację w ścianie wydobywczej wyeliminował tak zwany potocznie układ odwrócony mechanizmu przesuwania obudowy. Układ odwrócony charakteryzuje się tym, że siłownik odwrócony jest o 180° a więc skierowny drągiem tłokowym w kierunku zawału a przenośnik podłączony jest z drągiem tłokowym poprzez belkę przebiegającą wzdłuż siłownika, przy czym pozycją wyjściową siłownika jest stan rozsunięcia. Celem przesunięcia przenośnika w kierunku czoła calizny zasila się cieczą przestrzeń nadtłokową siłownika a ruch i siła poprzez belkę przenoszą się na przenośnik. Celem przesunięcia obudowy w kierunku czoła calizny zasila się cieczą przestrzeń podtłokową siłownika przesuwu uzyskując większą siłę przesuwania wobec różnicy powierzchni strony podtłokowej i nadtłokowej a więc uzyskano założony cel.In the coal mining technology with the use of mechanized complexes, the work cycle is usually started by moving the conveyor towards the face of the body and then by moving the casing. Technological requirements and mining practice require little force to move the conveyor and high force to move the casing. However, there is a contradiction in the implementation of this requirement by the classic method of attaching the piston rod to the conveyor and the displacement cylinder cylinder to the housing, because it is then that the greater force on the conveyor is exerted by the liquid supply to the cylinder space to move the conveyor to the face of the body. When the housing is displaced, the liquid is fed to the piston space of the cylinder of the displacement cylinder of the housing. In order to obtain the correct system of forces, it is necessary to use different pressures of liquids supplying individual spaces of the cylinder. This situation in the longwall, which was troublesome for operational reasons, was eliminated by the so-called inverted system of the housing sliding mechanism. The inverted system is characterized by the fact that the actuator is turned by 180 °, i.e. the piston rod directed towards the roll, and the conveyor is connected to the piston rod through a beam running along the actuator, with the actuator starting position being extended. In order to move the conveyor towards the face of the body, liquid is fed to the cylinder head space, and the movement and force are transferred to the conveyor through the beam. In order to move the housing towards the face of the body, the liquid is supplied to the under piston space of the displacement actuator, achieving a greater shifting force in relation to the difference in the area of the under piston and over piston sides, and thus the set goal was achieved.

Siłownik hydrauliczny według wynalazku zespołu przesuwania zmechanizowanej obudowy górniczej, pozwala na powrót do prostego wyjściowego układu przesuwania obudowy bez konieczności stosowania zróżnicowanych ciśnień zasilania siłownika lub stosowania belki pośredniej. Uzyskano to przez rozdzielenie tłokowego drąga i tłoka na uwa zespoły. Tłok siłownika osadzony jest suwliwie na tłokowym drągu i uszcz^niony względem tłokowego drąga i cylindra a tłokowy drąg zakończony jest oporowym elementem ograniczającym osiowy ruch tłoka względem drąga. Siłownik jest związany tłokowym drągiem z przenośnikiem, zaś cylinder siłownika z obudową.The hydraulic actuator according to the invention of the mechanized shifting of the mining support allows the return to the simple output shifting system of the support without the need to use different pressures to supply the actuator or to use an intermediate beam. This was achieved by separating the piston rod and piston into units. The actuator piston is slidably mounted on the piston rod and sealed against the piston rod and cylinder, and the piston rod ends with a stop element limiting the axial movement of the piston in relation to the rod. The actuator is connected by a piston rod to the conveyor, and the actuator cylinder to the housing.

W przypadku zasilania cieczą podtłokowej przestrzeni cylindra tłok przesunie się wzdłuż cylindra w skrajne położenie ślizgając się po tłokowym drągu, zaś na tłokowy drąg działa siłą wynikającą z przekroju tłokowego drąga i ciśnienia cieczy zasilającej. W przypadku zasilania cieczą nadtłokowej przestrzeni cylindra, ciecz przesunie tłok do oparcia się tłoka o oporowy element zakończenia tłokowego drąga a siła występująca w tłokowym drągu jest funkcją pierścieniowej powierzchni tłoka od strony nadtłokowej. Siła ta jest większa od siły w przypadku zasilania przestrzeni podtłokowej. Uzyskano więc prawidłowy układ sił w mechanizmie przesuwu obudowy przy klasycznym układzie siłownika przesuwu.In the case of liquid supply to the piston space of the cylinder, the piston will move along the cylinder to the extreme position sliding on the piston rod, and the force resulting from the cross section of the piston rod and the pressure of the supply liquid acts on the piston rod. In the case of liquid supply to the piston space of the cylinder, the liquid will move the piston until the piston rests against the stop element of the piston end of the rod and the force in the piston rod is a function of the annular surface of the piston on the piston side. This force is greater than the force in the case of feeding the under piston space. Thus, the correct force system was obtained in the housing sliding mechanism with the classic system of the sliding actuator.

157 757157 757

Siłownik hydrauliczny według wynalazku przesuwu zmechanizowanej obudowy górniczej przedstawiony jest na załączonym rysunku, którego fig. 1 przedstawia schematycznie ogólny widok boczny sekcji obudowy zmechanizowanej, a fig. 2 schematycznie osiowy przekrój siłownika.The hydraulic actuator according to the invention for the displacement of the powered mining support is shown in the attached drawing, in which Fig. 1 schematically shows a general side view of a powered support section, and Fig. 2 schematically shows an axial section of the actuator.

Pomiędzy spągnicami 1 obudowy osadzony jest siłownik przesuwu obudowy 2, mocowany końcem tłokowego drąga 3 do trasy przenośnika 4, przebiegającego wzdłuż obudowy od strony czoła calizny, zaś cylindrem 5 związany ze spągnicami 1 obudowy. Tłok 7 siłownika osadzony jest suwliwie na tłokowym drągu 3 i uszczelniony względem tłokowego drąga 3 i cylindra 5. Tłokowy drąg 3 zakończony jest oporowym elementem 6 ograniczającym osiowy ruch tłoka 7 względem drąga 3. Oporowy element 6 połączony jest rozłącznie z tłokowym drągiem 3. Z chwilą zasilania cieczą podtłokowej przestrzeni 8 siłownika tłok 7 przesuwa się wzdłuż tłokowego drąga 3 a na tłokowy drąg działa siła podtłokowa wynikająca z powierzchni przekroju tłokowego drąga 3, natomiast w przypadku zasilania cieczą nadtłokowej przestrzeni 9 siłownika tłok 7 oprze się o oporowy element 6 a na tłokowym drągu 3 działa siła nadtłokowa wynikająca z pierścieniowej powierzchni nadtłokowej tłoka 7. Siła nadtłokowa jest więc większa od siły podtłokowej siłownika a więc uzyskano prawidłowy układ sił w zespole przesuwania obudowy dla klasycznego sposobu mocowania siłownika przesuwu, eliminując konieczność stosowania belki pośredniej.Between the casing's runners 1 there is mounted a casing 2 sliding cylinder, fixed by the end of the piston rod 3 to the conveyor 4 route running along the casing from the side of the body, and with the cylinder 5 associated with the casing's runners 1. The piston 7 of the actuator is slidably mounted on the piston rod 3 and sealed against the piston rod 3 and the cylinder 5. The piston rod 3 ends with a stop element 6 limiting the axial movement of the piston 7 in relation to the rod 3. The stop element 6 is detachably connected with the piston rod 3. At the moment, when liquid is supplied to the piston space 8 of the cylinder, the piston 7 moves along the piston rod 3, and the piston rod is subjected to the under-piston force resulting from the cross-sectional area of the piston rod 3, while in the case of liquid supply to the piston space 9 of the cylinder, the piston 7 rests against the thrust element 6 and on the piston rod 3, there is a piston force resulting from the annular piston surface 7. The piston force is therefore greater than the piston force of the actuator, so the correct force system was obtained in the housing displacement assembly for the classic method of mounting the displacement cylinder, eliminating the need to use an intermediate beam.

157 757157 757

Fig. ZFig. Z

Fig. 2Fig. 2

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims

Patent claims

1.The hydraulic cylinder for the movement of the mechanized mining support located longitudinally between the support floor runners or in the longitudinal channel of the support floor, the piston rod of which is connected with the scraper conveyor running along the support from the face side of the support, and the actuator cylinder is associated with the support floor supports, characterized in that the piston (7 ) of the actuator is slidably mounted on the piston rod (3) and sealed against the rod (3) and cylinder (5), the piston rod (3) ends with a stop element (6) limiting the axial movement of the piston (7) in relation to the rod (3) on one side ).

2. Actuator according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the stop element (6) is releasably connected to the piston rod (3).