PL157656B1

PL157656B1 - Hydraulic system for continuously moving a conveyor

Info

Publication number: PL157656B1
Application number: PL26903887A
Authority: PL
Inventors: Hubert Szopka; Stanislaw Romanowicz; Wladyslaw Wolek
Original assignee: Polmag
Priority date: 1987-11-24
Filing date: 1987-11-24
Publication date: 1992-06-30
Also published as: PL269038A1

Abstract

1. The invention concerns a hydraulic circuit for continuous shifting of conveyor, consisting of hydraulic shifter, whose over and under piston spaces are connected to pump and container, and one of these spaces is connected to hydraulic divider controlled by hydraulic pulse acting on frontal surface of control small piston located in cylinder, with the pulse being delivered to cylinder through opening made in frontal surface of cylinder, characterised in that in lead (18), supplying hydraulic pulse (S), it has reverse valve (4), whose socket is located on the side of pulse's source (S), whereas input of divider (2) controlled by this pulse and connected to under-piston space (9) of shifter (3), is connected by control lead (15) to control small piston (19).<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku Jest układ hydrauliczny do ciągłego przesuwania przenośnika, w szczególności przenośnika ścianowego górniczej obudowy cyθchaeizowoaθj.The subject of the invention is a hydraulic system for continuous displacement of a conveyor, in particular a wall conveyor of a mining casing.

Przenośnik ścianowy usytuowany w przodku ścianowym przesuwany Jest za pomocą przesuwników hydraulicznych. Przesuwniki stei^o^nana są za pomocą rozdzielaczy hydraulicznych sterowanych rącznie. Yl znanym układzie hydraulicnnyy do przesuwania przenośnika, po ustawieniu dźwig ni rozdzielacza w pozycj przesuwanie* - nastąpuje połączenie jednej z przestrzeni przesuwnika z zasilaniem, w tym czasie druga przestrzeń przesuwnika połączone Jest ze spływem. Tłok przesuwnika przesuwa sią pchając przenośnik ścianowy do czoła ściany. Aby uzyskać stałe wysuwanie tłoków kolejnych przesuwników i w sposób ciągły przesuwać przenośnik ścianowy, dźwignie rączne poszczególnych rozdzielaczy muszą być blokowane w krańcowych położeniach, w tym celu operator w chodniku ściaoowym musi przechodzić do każdego rozdzielacza 1 blokować dźwignie rozdzielacza w pozycji przesuwania. Po całkowi^m wysunięciu tłoka prcesuwnika, drugi operator musi ustawić dźwignią rozdzielacza w pozycji *0*. Tą czynność musi wykonać z kolejno usta wionymi wzdłuż ściany rozdzielaczami, w/arunkiem takiego sposobu pracy Jest konstrukcja rozdzielacza, który musi mieć blokadą dźwigni sterowniczej.The face conveyor is located in the face face. It is moved by means of hydraulic shifting devices. The feeders are controlled manually by means of hydraulic distributors. In the known hydraulic system for moving the conveyor, after setting the lever and the divider in the position of sliding * - one of the shifter spaces is connected to the power supply, at the same time the other shifter space is connected with the runoff. The shifter's piston moves, pushing the face conveyor towards the wall. In order to obtain a constant extension of the pistons of successive shifters and to continuously move the wall conveyor, the levers of individual distributors must be blocked in extreme positions, for this purpose the operator in the wall walkway must go to each distributor and block the distributor levers in the displacement position. After the piston is fully extended, the second operator must set the manifold lever to the * 0 * position. This operation must be performed with manifolds positioned successively along the wall, provided that this method of operation is used. The manifold must be designed with a control lever lock.

157 555157 555

Znane są rozdzielacze hydrauliczne, które są sterowane za pomocą impulsu hydraulicznego lub elektromagnetycznego. Vi m^i^ennie pojawienia się stałego impulsu, rozdzielacz zostaje zasterowany, po zaniknięciu impulsu rozdzielacza znajduje się w stanie pierwotnym.Hydraulic distributors are known which are controlled by a hydraulic or electromagnetic pulse. If no constant impulse appears, the distributor is actuated, after the decommissioning of the distributor impulse, it is in its original state.

Celem wynalazku jest układ hydrauliczny dc ciągłego przesuwania przenośnika, w którym to układzie przesuwnik uruchamiany Jest krótkem impulsem hydrau1icznyo.The object of the invention is a hydraulic system for continuous conveyor displacement, in which system the shifter is actuated by a short hydraulic impulse.

Cel ten osiągnięto w układzie hydraulicznym, który ma zwrotny zawór w przewodzie hydraulccznym doprowadzającym impuls sterowniczy od impulsatm do rozdzielacza, przy czym gniazdo wspomoż^ego zwrotnego zaworu jest od strony impulsa^a. Ponadto wejście rozdzielacza, połączone z podtłokową przestrzenią przesuwnika jest również połączone z przewodem, którym połączony jest impulsator ze sterujccym tłoczkiem rozdzielacza, a w przewodzie tym jest zwrotny zawór z gniazdem od strony przesuwnika.This object is achieved in a hydraulic system which has a check valve in the hydraulic line supplying the control impulse from the impulse to the manifold, the seat of the assisted check valve being on the impulse side. In addition, the distributor input, connected to the piston space of the shifter, is also connected to the conduit which connects the pulser with the controlling distributor plunger, and in this conduit there is a check valve with a seat on the shifter side.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, którego fig.l przedstawia układ zydrauliizzy, w którym przesuwni uruchamiany jest do pracy impulsem hydraulicznyo pochodzącym z impuusatora, przy czym impuls zamknięty jest między dwoma zaworami zwrotnymi, fig.2 przedstawia fragment altennat wnego rozwiązania, w którym przewód sterowniczy połączony z wyjściem rozdzielacza i przestrzenią podtłokową przesuwr^ika, łączy się z iylZndioo sterującego tłoczka rozdzielacza poprzez otwór wykonany na Jego powierzchni bocznee .The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, Fig. 1 shows the hydraulic system, in which the slide is actuated by a hydraulic impulse coming from the impulse, where the impulse is closed between two check valves, Fig. 2 shows a fragment of an alternative solution, in in which the control line connected with the outlet of the distributor and the piston space of the actuator connects to the valve of the control piston of the distributor through an opening made on its side surface.

Układ hydrauliczny według wynalazku składa się z grzesznika 3, którego tłok Jest połączony z zestawką przenośnika nie przedstawionego na rysunku. Przestrzeń 9 podtłokową prcislinika 3 jest połączona przewodem 13 z pompą 7 i cbiorzll<iOΓ, 6, poprzez rozdzielacz hydrauliczny 2. Przestrzeń 10 nadrukowa przesuw/nika 3 jest połączona z porno? 7 i zbirrzlkiem 8 przewodem 14 poprzez rozdzielacz 6 sterowany ręcznie. Rozdzielacz 2 jest sterowany za pomocą impulsatm 1 poprzez sterowniczy przewód 18. Impuls S działa na czołową pσwiercchnię sterującego tłoczka 19 umieszczonego w cylindrze 20. Impuls S jest doprowadzony do cylindra 20 poprzez otwór wykonany na Jego czołowej powierzchni nie uwidoczniono na rysunku. V sterowniczym przewodzie 18 jest zwrotny zawór 4, którego gniazdo znajduje się od strony impulsatora 1. Wyście rozdzielacza 2 Jest połączone przewodem 13 z przestrzenią 9 podtłokową przesuwnika 3. Przewód 13 jest połączony ze storuwniczym przewodem 15, który jest połączony ze sterowniczym przewodem 18. W przewodzie 15 jest dławik 12 oraz zawór zwrotny 5 obciążony sprężyną. Gniazdo zaworu 5 jest umieszczone od strony przewodu 13. Zawór zwrotny 4 jest sterowany ze sterowniczego przewodu 17 połączonego poprzez przewód 14 z rozdzielaceeo ręcznym 6 oraz z pompą 7 i zbiornikeem 8. Impulsator 1 Jest połączony przewodem 16 ze zbirrzil·:imo 8, przy czym w przewodzie tym jest zawór zwrotny 21 sterowany ze sterowniczego przewodu 17.The hydraulic system according to the invention consists of a wicked 3 whose piston is connected to a set of conveyors not shown in the drawing. The space 9 under the piston of the clinic 3 is connected by a conduit 13 to the pump 7 and cbiorzll <10Γ, 6, via a hydraulic distributor 2. The printing space 10 of the slide 3 is connected to the porn? 7 and tank 8 with conduit 14 through the manifold 6 controlled manually. The distributor 2 is controlled by an impulse 1 through the control line 18. The impulse S acts on the leading quill of the control piston 19 located in the cylinder 20. The impulse S is fed to the cylinder 20 through an opening made on its front surface not shown in the drawing. In the control line 18 there is a check valve 4, the socket of which is located on the pulser 1 side. The output of the distributor 2 is connected by a line 13 with the space 9 under the piston of the slider 3. The line 13 is connected with the manure line 15, which is connected with the control line 18. in line 15 there is a gland 12 and a spring-loaded check valve 5. The valve seat 5 is located on the side of the line 13. The check valve 4 is controlled from the control line 17 connected via the line 14 to the manual distributor 6 and to the pump 7 and the tank 8. The pulse generator 1 is connected by a line 16 to the zbirrzil ·: imo 8, where there is a check valve 21 in the line which is controlled from the control line 17.

Tak zbudowany układ hydrauliczny działa następująco: włączenie impulsatm 1 powoduje, że impuls sterowniczy S płynie przewodem 16, otwiera zawór zwrotny 4 i przez otwór na czołowej powwerzchni cylindra 20 dostaje się do jego wnętrza. Tłoczek 19 przesuwa się powodując przeste^^nie rozdzielacza 2 tzn. połączenie pompy z przestrzenią 9 podtłokową przesuwnika 3. W tym czasie przestrzeń 10 połączona jest ze cbirrnikion 8. Część cieczy płynąca przewodem 13 z pompy do przestrzeni 9 płynie sterowniczym przewodem 15, zostaje zdławiona w dławiku 12 i płynie przez zawór zwrotny 5 do tłoczka 19. Zawór zwrotny 5 utrzymuje rozdzielacz 2 w pozycci przesterowanej nawet po wyłączeniu impulsatora 1. Jeżeli wskutek nieszczelności nastąpi spadek ciśnienia poniżej wartości ciśnienia nastawionego sprężyną 5, wtedy ciecz zasilająca przestrzeń 9 uzupełnia ubytki i utrzymuje pozycję pracy rozdzielacza 2.The hydraulic system constructed in this way works as follows: switching on impulse 1 causes that the control impulse S flows through the conduit 16, opens the check valve 4 and enters its interior through the opening on the front surface of the cylinder 20. The piston 19 moves, causing the manifold 2 to stop, i.e. connecting the pump with the space 9 under the piston of the shifter 3. At this time, the space 10 is connected to the cbirrnikion 8. Part of the liquid flowing through the conduit 13 from the pump to the space 9 is throttled by the control conduit 15, in the throttle 12 and flows through the check valve 5 to the spool 19. The check valve 5 keeps the manifold 2 in an overridden position even after switching off the pulser 1. If the pressure drops below the value set by the spring 5 due to leakage, then the liquid supplying the space 9 replenishes the losses and maintains manifold working position 2.

Po przesunięciu zastawki przenośnika, rozdzielazem^! ręcznym 6 łączy się nadtłokową przestrzeń 10 prcisuwnika 3 z pompą 7 ze pośredni^Nem przewodu 14. Część cieczy z tego przewodu płynie przewodem sterowniczym 17 otwierając zawór zwrotny 4. Zlmknżęta między zaworami 4, 5, ciecz wypływa teraz spod impulsatm 1 - przez zawór zwrotny 21 otwierany ze sterowniczego przewodu 17 - do zbiornika. Zanik impulsu S pod tłoczkiom 19 powoduje Jego powrót do stanu początkowego, a tyo samym przesiewanie rozdzielacza 2, tzn. połączenie przestrzeni 9 ze zbiornikiem.After moving the conveyor valve, the split ^! manual 6 connects the piston space 10 of the actuator 3 with the pump 7 with the intermediate Nem of the conduit 14. Part of the liquid from this conduit flows through the control conduit 17, opening the check valve 4. Looped between the valves 4, 5, the liquid now flows from under the impulse 1 - through the check valve 21 opened from the control line 17 - to the tank. The disappearance of the pulse S under the pistons 19 causes its return to the initial state, thus screening the distributor 2, i.e. connecting the space 9 with the tank.

W odmeenie wykonania wynalazku według fig.2, sterujący przewód 15 łączy się z cylindrem 20 poprzez otwór /nie pokazany na rysunku// wykonany na jego powierzchni bocznee. Ciecz płynące przewodem 15 podtrzymuje clsteoowazą Impulsem S pozycję procy rozdzielacza 2. IV przypadku zaniku ciśnienia pompy 7 rozładowuje się ciśnienie pod sterującym ^οοζ^βο 19 i rozdzielacz 2 6ao^cz^r^r^l.e przestorow!je się na pozycję *0“· Układ taki oa szczególne zastosowanie, gdy istnieje wynikający z przepisów bezpieczeństwa wymóg, aby po zaniku ciśnienia pompy rozdzielacz dsterować pow^rnie.In the embodiment of the invention according to FIG. 2, the control line 15 connects to the cylinder 20 through an opening (not shown) made on its side surface. The liquid flowing through the line 15 maintains the position of the sling of the distributor 2 with the help of the S-impulse. IV in the case of pressure loss of the pump 7, the pressure under the control ^ οοζ ^ βο 19 is released and the distributor 2 6ao ^ cz ^ r ^ r ^ mislead to position * 0 “ · Such a system is particularly applicable when there is a requirement, due to safety regulations, that after the pump pressure has dropped, the distributor should be restarted.

157 656157 656

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims

Patent claims

1.hydraulic system for continuous movement of the conveyor, consisting of a hydraulic shifter, the spaces above and under the piston are connected to the pump and the tank, one of these spaces is connected to a manifold by a hydraulic controlled hydraulic impulse acting on the front surface of the control piston placed in the cylinder this impulse is supplied to the cylinder through an opening made on the front surface of the cylinder, characterized in that in the conduit / 18 / supplying the hydraulic impulse / S / there is a check valve / 4 /, the seat of which is located on the side of the impulse source / S /, and the input of the distributor / 2 /, controlled by this impulse and connected with the piston space / 9 / of the shifter / 3 /, is connected with the control cable / 15 / with the control piston / 19 /.

The hydraulic system, according to claim:!, Characterized in that the conduit / 15 / is connected from the side of the control piston / 19 / to the conduit / 18 / for impulse / S /, and in the conduit / 15 / there is a check valve / 5 / loaded with a spring, the socket of which is located on the side of the shifter / 3 /

The hydraulic system according to claim 1, characterized in that the conduit / 15 / is connected to the cylinder / 20 / of the control piston / 19 / through a hole on the side surface of the cylinder / 20 /.

Hydraulic system according to claim!, Characterized in that the check valve / 4 / is connected to the control line / 17 /, the line / 17 / being connected via a line / 14 / to the pump / 7 / and to the control line / 8 / via the manifold / 6 / ·

A hydraulic system according to claim 1, characterized in that in the conduit / 15 / it has a choke / 12 /.

The hydraulic system according to claim 4, characterized in that the tank A1 / 8 / is connected to an impuisator / 1 / by a conduit / 16 /, where a non-return valve / 21 / is mounted in the conduit / 16 /, connected to a control conduit / 17 /,