PL155692B1 - Sposób cyfrowego sterowania bębnem z paletami informacyjnymi w informatorze podróżnych, oraz moduł urządzenia optoelektronicznego do cyfrowego sterowania bębnem z paletami informacyjnymi - Google Patents

Abstract

Sposób cyfrowego sterowania bębna z paletami informacyjnymi w informatorze podróżnych polegający ^2) na sterowaniu bębna z paletami informacyjnymi mikroprocesorowym sterownikiem z wprowadzonym do niego uprzednio programem sterowania, znamienny tym, że w czasie jednego pełnego obrotu bębna (2) z paletami informacyjnymi generowane są przez przetwornik optoelektroniczny (6) dwa sygnały o notacji pozycyjnej w ilości stanów logicznych równej podwójnej ilości palet na bębnie, a przy niepełnym obrocie bębna (2) od pozycji „A“ do pozycji „B“ o ilości stanów logicznych równej podwójnej różnicy ilości palet z „B“ i z pozycji „A“ dzielących te pozycje na bębnie licząc w kierunku obrotu bębna (2), przy czym pozycja „ A“ i pozycja „B“ może być każdą pozycją na bębnie (2) i te sekwencje stanów logicznych są przesyłane oddzielnymi przewodami na oddzielne wejścia do mikroprocesorowego sterownika (1), gdzie są porównywane w zakresie kształtu i czasu impulsu oraz kompletności sekwencji z sekwencjami stanów logicznych wyliczonych przez mikroprocesorowy sterownik (1) w oparciu o uprzednio wprowadzony do niego program sterowania bębna z paletami informacyjnymi i w przypadku negatywnego wyniku porównywania przez mikroprocesorowy sterownik sekwencji impulsów elektrycznych generowanych przez optoelektroniczny przetwornik trwa ono dalej do momentu eliminacji błędu.

Description

RZECZPOSPOLITA

POLSKA

@ OPIS PATENTOWY© PL © 155692 @ C1

Numer zgłoszenia: 274732

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

ΣΗ Data zgłoszenia: 16.09.1988 © IntCl⁵:

G09F 9/00 GOSB 5/14

S Ó i H

Sposób cyfrowego sterowania bębnem z paletami informacyjnymi w informatorze podróżnych, oraz moduł urządzenia optoelektronicznego do cyfrowego sterowania bębnem z paletami informacyjnymi

Zgłoszenie ogłoszono:

04.09.1989 BUP 18/89

Uprawniony z patentu:

Polskie Koleje Państwowe Biuro Projektów

Kolejowych, Katowice, PL

O udzieleniu patentu ogłoszono:

31.08.1992 WUP 8/92

Twórcy wynalazku:

Jerzy Wieczorek, Zawiercie, PL Jerzy Głąb, Sosnowiec, PL Maciej Zwoliński, Katowice, PL Teresa Sowińska, Będzin, PL Jerzy Huchro, Katowice, PL Wiktor Mól, Kraków, PL

PL 155692 C1

1. Sposób cyfrowego sterowania bębna z paletami informacyjnymi w informatorze podróżnych polegający

Z) na sterowamu ^bębna z ^paletam^{i i}n^formac^yjn^ymⁱ mikroprocesorowym sterownikiem z wprowadzonym do niego uprzednio programem sterowania, znamienny tym, że w czasie jednego pełnego obrotu bębna (2) z paletami informacyjnymi generowane są przez przetwornik optoelektroniczny (6) dwa sygnały o notacji pozycyjnej w ilości stanów logicznych równej podwójnej ilości palet na bębnie, a przy niepełnym obrocie bębna (2) od pozycji „A“ do pozycji „B“ o ilości stanów logicznych równej podwójnej różnicy ilości palet z „B“ i z pozycji „A“ dzielących te pozycje na bębnie licząc w kierunku obrotu bębna (2), przy czym pozycja „ A“ i pozycja „B“ może być każdą pozycją na bębnie (2) i te sekwencje stanów logicznych są przesyłane oddzielnymi przewodami na oddzielne wejścia do mikroprocesorowego sterownika (1), gdzie są porównywane w zakresie kształtu i czasu impulsu oraz kompletności sekwencji z sekwencjami stanów logicznych wyliczonych przez mikroprocesorowy sterownik (1) w oparciu o uprzednio wprowadzony do niego program sterowania bębna z paletami informacyjnymi i w przypadku negatywnego wyniku porównywania przez mikroprocesorowy sterownik sekwencji impulsów elektrycznych generowanych przez optoelektroniczny przetwornik trwa ono dalej do momentu eliminacji błędu.

Fg i

SPOSÓB CYFROWEGO STEROWANIA BĘBNEM Z PALETAMI' INFORMACYJNYM W INFORMATORZE PODRÓŻNYCH, ORAZ MODUŁ URZĄDZENIA OPTOELEKTRONICZNEGO DO CYFROWEGO STEROWANA

BĘBNEM Z PALETAMI INFORMACYJNYMI

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób cyfrooegt sterooania bębna z paletami informacyjnymi o informatorze podróżnych polegający na sterooaniu bębna z paletimi inf omiacyjiymi m.krtprocetorrowm steroonikiem z oprooadzonym dt niego uprzednio progrmnem sterooania, znamienny tym, że o czasie jednego pełnego obrotu bębna (2) z paletami inf omacyjiymi generooane są przez przetoornik optoelektroniczny (6) doa sygnały t notacji pozycyjnej o ilości stanów logicznych róonej podwójnej ilości palet na bębnie, a przy niepełnym obrocie bębna (2) od pozycji A do pozycji B t ilości stanów logicznych równej podwójnej różnicy ilości palet z B i z pozycji A dzielących te pozycje na bębnie licząc o kiemnku obrotu bębna (2), przy czym pozycja A i pozycja B może byó każdą pozycją na bębnie (2) i te sekoencje stanoo logicznych są przesyłane oddzielnymi przeoodami na oddzielne wj^cria do mllkroprocesorooego steroonika (1), gdzie są poróomyoane o zakresie kształtu i czasu impulsu oraz kompleeności sekoencji z sekoencjami stanóo logicznych wliczonych przez mikroprocesorów steroonik (1) o oparciu t uprzednio oprooadzony do niego progrim sterooania bębna z paletami informacyjnymi i o przypadku negatyonego cyniku lOoóonyoanίa przez mikroprocesorów steroonik sekoencji impulsóo elektrycznych generooanych przez optoelektroniczny prze^ornik troa ono dalej do moimnt u eliminacji błędu.
2. 2. Modnk urządzenia optoelektronicznego dt cyfrooegt sterooania bębnem z paletami informacyjnymi o infomatorze podróżnych zaóerający tarcze z ototrami na sooim oboodzie osadzoną na oale sprzęOoiym poprzez przekładnie mechaniczne z oatem.na którym osadzony jest bęben z paletimi informacyjnymi, oraz zainstalowane po przeciwnych stronach tarczy fotoemittry i fotodetekttry połączone z mikroprocesorowym steroonikiem, znamienny tym, że na oale (7) sprzężonym mechsuncznie z oałem, na którym tsadztny jest bęben (2) z paletami informacyjnymi tsadztne są o peonej odlegrtści doie tarcze (8) i (9) z identycznymi ototrami (10) na sooich rboodach o ilości a róonej połooie ilości palet na bębnie i jednym rtorrze na jednej taiczy (11) w^różnionym t inmym kształcie, przy czym otoory (l0) na obu tarrczach (8) i (9) są przesunięte oiględem siebie t kąt rć = i pomiędzy tarczami (8) i (9) jest zainstatowany zespół (5) fotoemiteróo, a po zeonętrznych stronach taicz (8) i (9) zainstatowane są fotodetektory (13) i (14), które połączone są oddzielnymi lozeoodami do oddzielnych oejjść mikooprocesorooegt steroonika (1).

   Przedmiotem w^nalazku jest sposób cyfrooego sterooania bębnem z paletimi infomacyjnymi o informatorze podróżnych, oraz moduł urządzenia optoelektronicznego do cyfrooego sterooania bębnem z paletami informacyjnymi. Rozwiązanie oedług wnalazku znajdzie zastosooanie przy produkcji urządzeń dla przekazyoania zmiennej oizualnej informacji, szczególnie do informacji podróżnych na oszelkiego typu doorcach. Rozwoązanie to znajdzie zastosooanie o urządzeniach do przekazy^E^nrla zmiennej informacji oizualnej opartych na toorzeniu treści informacji, poprzez ukazyoanie informacji cząstkowch o formie liter i cyfr napisanych na płytkach paletowch osadzonych na bębnach.

   W znanych urządzeniach, na przykład o urządzeniach typu PRaGOTRON i SOLART sterooania bębnami z paletami informacyjnymi odbyoa się o ten sposób, że szyfretor elektromechaniczny o urządzeniu nadaoczym wzorza elektrycznie sygnały o postaci kodu detekcyjnego ze stałą liczbą jedynek i przesyła je k z n olązką żył o kablach sterujących do tablic in155 692 formacyjnych w których następuje odczytanie i zdekodowanie w deszyfretorze elektromechanicznym. Przy zgodności kodu przesyłanych sygnałów z kodem odpowadającym¹ żądanemu położeniu bębna z paletami inf omiacyjnymi komppaator przerywa obwód prądu w cewce przekaźnika sterującego, powoduje to zatrzymanie elektyycznego silnika napędzającego bębnem z paletami informacyjnymi.

   Wadą znanych urządzeń sterujących bębnami z paletimi infomiacyjnymi w urządzeniach do przekazywania informacji wizualnych jest to, że szyfrator elektrycznych sygnałów sterujących oraz deszyfrator są typu elektropechanicznego, a więc w procesie eksploatacji ulegają często uszkodzeniom. Ponadto w urządzeniach sterujących obecnie stosowanych nie ma kontroli poprawności odbieranych sygnałów sterujących, pod względem sekwencji., kształtu i czasu co w praktyce powoduje przekłamania w treści przekazywanej informacji, bądź podawaniu informacji niepełnej, co jest poważną wadą tych urządzeń przy ocenie spełniania ich podstawowej funkcji.

   Znane jest również sterowanie urządzeń informacyjnych paletowych według opisu patentowego USA nr 4 342 992, którego istota polega na tym, że zastosowany ślmmakowy napęd bębna z paletimi informacyjnymi, uniemożliwia przypadkowe cofnięcie się lub przeskoczenie o jedną pozycję bębna. Ten typ rozwiązania mechanicznego napędu bębna zapewnia, że każdej pozycji bębna odpowiada jedna pozycja nacięcia na tarczy z nacięciami na jej obwodzie sprzężonej poprzez przekładnie z bębnem z paletami. Po przeciwnych stronach tarczy z nacięciimi na jej obwodzze, zamocowane są fotoemitory i fotodedektory równolegle do osi obrotu tarczy na wysokości wcięć. Przy obrocie bębna z paletimi generowane są impulsy elektryczne naliczające obroty tarczy z nacięciem:!, a tym samym obroty bębna z paletami, które transmitowane są do kor^maa^ac^rra, w którym porównywane są z ilością impulsów a tym samym z obrotami bębna stedowacymi przez rejestr cyfrowy· Przy ich zgodności, następuje wysyłanie impulsu zatrzymującego napęd silnika, a więc ustawienie palety w pozycji przewidzianej progrOTiem sterowania.

   Roziwązanie według tego opisu patentowego jest dośó skomplikowane. W przypadku zastosowania napędu bębna z paletimi inf omiacyjnymi za pomocą silnika elektrycznego o pracy ciągłej - niekrokowej uzyskiwanej poprzez przekładnie zębate - tak jak to ma miejsce w znanych rozwiązaniach urządzeń informacyjnych typu palet owego na przykład typ PRAGOTRON - istnieje niebezpieczeństwo przypadkowych przeskoków pozycji bębna w stosunku do programu sterowania, co powoduje konieczność sprawdzania czy nie nastąpiło przekłamanie.

   Roziwązanie według wynalazku eliminuje te wady. Sposób cyfrowego sterowania pozwala na prowadzenie równoczesnej konCroli wahanych elektrycznych impulsów sterujących, a więc eliminuje możliwość przekazywania fałszwych, bądź niepełnych inf or^ac ci.. Moduł urządzenia optoelektronicznego do cyfrowego sterowania umożliwia bezstykową generację impulsów, a więc eliminuje wady związane ze stosowaniem zestyków pecharm.jznych w układach elektrycznych, ponadto jest konstrukcyjnie prosty.

   Istota sposobu według w^r^n^lazku polega na tym, że w czasie jednego pełnego obrotu bębna z paletimi inf omacyjnymi synchronicznie z obrotem bębna generowane są przez przetwornik optoelektroniczny dwa sygnały o notacji pozycyjnej w ilości stanów logicznych równej podwójnej ilości palet na bębnie, a przy niepełnym obrocie bębna z paletimi informacyjnymi od pozycji A do pozycji B o ilości stanów logicznych równej podwójnej różnicy ilości palet z pozycji B i z pozycji cac dzielących te pozycje na bębnie licząc w kierunku obrotu bębna. Pozycja A i pozycja B mogą być każdymi pozycjami ca bębnie. Przy niepełnym obrocie bębna są generowane sekwencje stimów logicznych odpowiadające tym pozycjom. Pozycja A jest początkową pozycją od której rozpoczyna się obrót bębna, a pozycja B jest pozycją końcową przewidzianą programem sterowania. Generowane sekwencje elektrycznych impulsów są przesyłane dwoma oddzielnymi przewodami na dwa oddzielne wejścia mikroprocesorowego sterownika. Mikroprocesorowy sterownik interpretuje i próbkuje stan logiczny tych sygnałów na wejściach mikroprocesorowego sterownika, w zakresie kształtu impulsu, czasu trwania impulsu i kompaltności sekwencji impulsów. Jeżeli stwierdza zgodność tych sygnałów,

   155 692 to wyraje sygnał zatrzymujący silnik napędzający bęben z paletami irtforniacyjnymi. Gdy stwierdza ich niezgodność bęben obraca się dalej do pozycji wyróżnionej, dla której stan logiczny wejściowych sygnałów jest 1 1 i następuje kolejna próba poprawnego ustawienia palety. Generowane sekwencje elektrycznych impulsów są przesyłane do mikroprocesorowego sterownika ,w którym są porównywane w zakresie kształtu i czasu impulsów elektrycznych oraz kompletności sekwencji impulsów, z poprawnymi sekwencjami elektrycznych impulsów wyliczonych przez mikroprocesorowy sterownik w oparciu o uprzednio wprowadzony program sterowania bębna z paletami infomacyjnymi. W tych dwóch sekwencjach impulsów elektrycznych jest jedna pozycja wyróżniana, której stan wejściowych sygnałów równy jest 1 1. Tarcze optoelektronicznego przetwornika zabudowane na wale i poprzez przekładnie zębate napędzane są tym samym elektyycnnym silnikiem, którym napędzany jest bęben z paletami informacyjnymi. Dzięki temu generowanie olektyyczrych impulsów przez przetwornik optoelektroniczny jest zsynchronizowane z obrotem bębna z paletami informacyjnymi.

   Istota modiutu urządzenia optoelektronicznego do cyfrowego sterowania bębnem z paletami infonnacyjiymi polega na tym, że elektryczny silnik sprzężony poprzez przekładnię zębatą z wałem,na którym zabudowany jest bęben z paletami informacyjnymi, sprzężony jest również poprzez przekładnie zębatą z drugim wałem, na ktorm są osadzone w dowolnej odległości ni od siebie dwie identyczne tarcze kołowe z wyciętymi po ich obwodzie szeregiem identycznych otworów a o ilości równej połowie ilości palet na bębnie. Te otwory na tarczach są przesunięte względem siebie o kąt = Na jednej tarczy jest otwór o irnym kształcie od pozostałych. Poiriędzy tarczami zabudowany jest zespół fotoemitorów którymi są półprzewodnikowe diody elektrolrminoseencyjne, a na zewiętrznej stronie obu tarcz zabudowane są na konstrukcji fotodetektory którymi są fototranzystory. Zespół fotoomltora i fotodetektora mogą być zabudowane odwrotnie. Zespół fotoemitorów i fotodetektorów zabudowane są w odległości od osi wału równej promieniami okręgu, na którym wykonane są otwory w tairczach, na linii równoległej do osi wału, na którym osadzone są tarcze z otworami. Wyjścia fotodetektorów połączone są na wejścia układu wzmacnίajśccokształtuśącego impulsy elektryczne, natomiast wyyścia wzmacniajśCOokssZałtującego układu połączone są z wejściami mkroprocestrowogo sterownika, który połączony jest z zespołem fotoemitorów zespołem steruijąym elektrycznego silnika, oraz z tymi samymi zespołami innych zespołów paletowych w informatorze podróżnych.

   Sposób i urządzenia według wynalazków pokazane są w przykładach wykonaanla na rysunku,na którym fig. 1 przedstawia schematycznie widok z boku tarczy impulsowej z oznaczonymi fotodektorami, fig. 2 przedstawia schematycznie widok z przodu tarcz impulsowych osadzonych na wale oraz oznaczenie zabudowy zespołu fotoemitorów i fotodetektorów, fig. 3 przedstawia blokowo układ sterujący z zespołami paleoowmi w informatorze podróżnych z mikroprocesorowym sterownikiem i optoelektroniczym przetwornikiem, fig. 4 przedstawia wykres czasowy sekwencji sygnałów generowanych przez dwie tarcze przetwornika optoelektronicznego.

   Sposób cyfrowego sterowania polega na tym, że do ImkΓOlrtcesoΓowegt sterownika 1 wprowadza się w pierwszej kolejności program sterowania bębnów 2 z paletami informacyjnymi w informatorze podróżnych. Mikroprocesorowy sterownik rozpoczynając proces sterowania podaje sygnał do sterującego zespołu 3 elektrycznym siLnikeem 4, oraz do zespołu 5 fotoemitorów w tptoolektrznącznm przetworniku 6. Powoduje to uruchomienie elektrycznego silnika 4 oraz pobudzenie w zespole 5 fotoemitorów. Elektryczny silnik 4 poprzez przekładnie zębatą napędza bęben 2 z paletami inormaąyjnjmi, oraz wał 7 w tptoolektΓom.znrml przetworniku 6. W czasie wirowania bęben 2 z paletami imforniacyjnymi generowane są przez optoelektroniczny przetwornik 6 elektryczne impulsy binarne. V okreś^nymi ποπροιϊο czatoorm na wejściach mi k^procesorowogo sterownika 1 pojawiają się sygnały. Na wjściu pieCT/szymi stan logiczny 1 na wejściu drugim stan logiczny 0, co odpowiada aktualnie ustawionej palecie o numerze nieparzystym· Na wejściu pierwszymi stan logiczny 0 na wejściu drugim stam logiczny 1 co odpowiada aktualnie ustawionej palecie o numerze parzystym. Na wejściu pierwszym stan logiczny 0 i na wjściu drugim stan logiczny 0 co odpowiada stanowi pośredniemu poifę155 692 dzy paletą parzystą a nieparzystą lub na odn^ć^t;. Na wejściu piewszym stan logiczny 1 i na wejściu drugim stan logiczny 1 co odpowiada ustawieniu palety znamiennej na przykład palety bez opisu.

   Mikroprocesorowy sterownik 1 próbkuje i (interpretuje) stan logiczny sygnałów na wejściach i w przypadku stwierdzenia ich zgodności w stosunku do wynikających z programu wyda je sygnał do zatrzymania silnika napędowego, a w przypadku niezgodności w stosunku do wynikających z programu bęben obraca się dalej do pozycji w/yóżnionej, dla której stan logiczny wejściowych sygnałów jest 1 1 i następuje kolejna próba poprawnego ustawienia palety. Przy pełnym obrocie bębna z paletami optoelektroniczny przetwornik 6 generuje dwa sygnały elektryczne o notacji pozycyjnej w ilości stanów logicznych równej podwójnej ilości palet na bębnie

   1 i i i > 1 i i 1 i i 1 i i 1 i i i 1 1 i i 1 i i i i 1 i i

   1 i i i i 1 i i

   1 i i i

   1 1 i i i 1 i i i

   1 i i i i 1 i i

   1 i i i i 1 i i 1 i i i i 1 i i 1 i i i i 1 i i 1 i i i i 1 i i

   Podane sekwencje stanów logicznych są dla przykładu pełnego obrotu bębna z dwdziestomaczterema paletami. Generowane sekwencje sygnałów przesyłane są dwoma oddzielnymi przewodami do dwóch wejśt mikroprocesorowego sterownika 1 i są w nim porównywane w zakresie kształtu i czasu impulsu oraz komplitności sekwencji impulsów z poprawnymi sekwencjami impulsów wyliczonych przez mikroprocesorowy sterownik w oparciu o uprzednio wprowadzone do niego programy sterowania bębna z paletfmi info:lmacyjiymL.

   W tych dwóch sekwencjach jest jedna pozycja wyróżniona, której stan logiczny sygnałów wejściowych jest równy 11. Na pozycji wyróżnionej ustawiany jest bęben z paletEmi informacyjnymi po każdoraoowm załączeniu urządzenia do pracy oraz po wykryciu niezgodności pomiędzy porównywanymi sekwencjami generowanymi przez optoelektroniczny przetwornik 6 z sekwencjami wyliczonymi przez mikroprocesorowzy sterownik 1 w zakresie kształtu i czasu impulsu oraz kornppltności sekwencji impulsów. W przypadkach zgodności tych sekwennji, przez mikroprocesorowy sterownik 1 wysyłana jest decyzja do bloku 3 sterującego dotycząca zatrzymania się bębna 2 z paletami informacyjnymi na przewidzianej progrmiem pozycji. W przypadku niezgodności tych sekwen^^, obrót bębna 2 postępuje dalej, a mikroprocesorowy sterownik 1 porównuje dalej te sekwencje aż do uzyskania ich zgodności. To znaczy proces generacji sekwencji trwa do momentu eliminacji błędu. W przypadku wykrycia błędu mikroprocesorowy sterownik 1 analizuje sygnały generowane przez optoelektroniczny przetwornik 6 wyszukując pozycje wyróżnioną generowaną przez wyróżniony otwór 11 na tarczy 9· Następnie wylicza nową sekwencję, doprowadzając do prawidłowego ustawienia pozycji bębna 2. Gdy bęben 2 z paletimii iniomacyjnymi zaczyna obrót od początkowej pozycji A, którą może być dowolna pozycja palety na bębnie 2 do pozycji B, którą jest pozycja przewidziana progrwnem sterowania, wów

   155 692 czas ilość stfmów logicznych w sekwencji równa się podwójnej różnicy ilości palet z pozycji B i z pozycji A dzielących te pozycje, licząc w kierunku obrotu bębna 2 z paletimi informacyjnymi. Pozycja A jest wówczas początkiem generowanych dwóch sekwencji, a pozycja B końcem tych sekwencji.

   Generacja tych sekwencji przebiegać będzie synchronicznie z obrotami bębna z paletimi informacyjnymi. Generowane przez optoelektroniczny przetwornik 6 dwie sekwencje i przekazywanie ich synchronicznie z obrotem bębna z paletimi do mikroprocesorowego sterownika 1, umożliwia wykrywanie i eliminuje nieprawidoowego położenia bębna z paletimi infomiacyjnymi wynikającego z cofnięcia się bębna w wymiku dużego obciążenia paletami, z zagubienia pojedynczego dowolnego impulsu sterującego lub z pojedynczego uszkodzenia w przetworniku optoelektronćcnym 6, na przykład uszkodzenia fotoemitora bądź uszkodzenia fotodetektora. Prawidłowe zatrzmywanie się bębna następuje w momen(:ie zidentyfikowania przez mikroprocesorowy sterownik pojawienia się na jego wejściu stanów logicznych sygnału 10 lub 01 oraz w przypadku pozycji zerowej 1 1. W podanym przykładzie uwidocznionym na w^k^re^esiie czasowym sekwencji generowanych impulsów dla palety z pozycji 8 poprawny stan logiczny sygnału jest 01. Po ustawieniu tej palety, na wejściu mikroprocesorowego sterownika 1 winien być utrzymany ten stan sygnału. Przypadkowa zmiana pozycji bębna z paletfmi bez załączenia silnika z przyczyn wyżej podanych spowoduje, że na wejściu mikroprocesorowego sterownika 1 zmieni się stan logiczny sygnału. Ten stan logiczny sygnału będzie rozpoznawalny przez mikroprocesorowy sterownik jako błędny, aż do momentu pojawienia się identycznego stanu logicznego sygnału, co odpowada palecie z pozycji 6 lub z pozycji 8. W ten sposób przeskok o jedną paletę co w praktyce często ma miejsce rozpoznawane jest jako błędne. Każde rozpoznanie błędnego stanu logicznego sygnału na wjście mikroprocesorowego sterownika inicjuje powórne poprawne ustawienie palety. Ten sposób rozszerza wykrycie strefy błędów w podanym przykładzie jest to strefa od opadającego zbocza sygnału wejściowego dla palety z pozycji 6 do narastającego zbocza sygnału wejściowego dla palety z pozycji 10. Kszzałty tarcz 8 i 9 i otworów 10 mogą być dowolne, o ile tylko generuje sekwencje sygnałów według przedstawionego rozwiązania.

   Moduł urządzenia optoelektronicznego do cyfrowego sterowania według wynalazku zawiera optoelektroniczny przetwornik 6, który na dwie identyczne tarcze 8, 9 o kształcie kołowym z wykonanymi na ich obwodach a otworów 10 których ilość równa jest połowie ilości palet na bębnie, o identycznych kształtach oraz jednym otworze 11 o innym kształcie. Tarcza 8 i 9 zabudowane są na wale 7 w ten sposób, że otwory 10 na tarczy 8 są przesunięte względem otworów 10 na tarczy 9 o kąt poprzez przekładnie elektyyznnm silnikiem 4. Weiwctrc pomiędzy tarczimi 8 i 9 zabudowany jest na konstrukcji 12 zespół 5 fotoemitorów, którymi są półprzewodnikowe diody elektroluminescencyjne. Na zewnątrz tarcz 8 i 9 zabudowane są na konstrukcji 12 fotodetektory 13 i

   14. Zabudowa zespołu 5 fotoemitorów oraz czytników 13 i 14 może być odwrotne. Zespół 6 fotoemitorów oraz fotodetektorów 13 i 14. Zabudowane są na wysokości otworów 10 w tarczach 8 i 9 na linii równoległej do osi na której zabudowane są tarcze 8 i 9. Wyyścia z fotodetektora 13 i 14 połączone są z wejściami wzmecrcLającc-krsCałtującego układu 15, kształtującego przychodzące sygnały. Wyyścia układu 15 połączone są z mirroprocesoΓCWJm sterownikiem 1. Mikroprocesorowy sterownik 1 poprzez jedną z linii 16 połączony jest z zespołem 5 fotoemitorów oraz poprzez jedną z linii 17 połączony z blokiem 3 sterującym, a poprzez linię 16 i 17 połączony jest z analogicznymi zespołfmi 18 w innych tablicach infoamacyjnych przyłączonych równolegle do danego urządzenia.

   155 692

   Nr palety 19 20 21 22 23 β 1 2 3 4___ 19 20 21 22 23 & 1 2 bębna

   I I I ι i i i i i

   J L

   I t I I i r-H l sekwencja wejściowa

   I I I iii

   I I I

   I i I hsteiW iI I I e I— Bl »

   I I I

   I • je i e ie i wl_n___IL_n_JWL a_ja.-_n_rL_n_a

   Ιί strefa wykrycia błędu

   155 692

   Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.