PL155406B1

PL155406B1 - Elektro-hydrauiiczny układ kołowrotu górniczego

Info

Publication number: PL155406B1
Application number: PL26491687A
Authority: PL
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1991-11-29
Also published as: PL264916A1

Abstract

Elektro-hydrauiiczny układ kołowrotu górniczego, zawierający dwa silniki hydrauliczne do napędu bębna linowego, znamienny tym, że ma dwie pompy (1) zmiennej wydajności sprzężone ze sobą cięgnem (19) napędzane dwoma elektrycznymi silnikami (2), przy czym pompy (1) mają wspólną korbę (18) do ręcznej regulacji wydajności, współpracującą przez zespół dźwigni (17) z czujnikiem położenia (16), którego normalnie otwarty styk (15) włączony w sterowniczy obwód (6) elektrycznych silników (2) jest szeregowo usytuowany pomiędzy krańcowym wyłącznikiem (11) a sterowniczym przyciskiem (12) oraz ponadto w sterowniczy obwód (6) włączona jest cewka sterującego przekaźnika (5) stycznikowego wyłącznika (3) a nadto, każdej z pomp (1) odpowiada jeden z dwóch hydraulicznych silników (20) oraz poza tym dwa rozdzielacze (23) zmiany kierunku obrotów linowego bębna (22) przyporządkowane hydraulicznym silnikom (20) połączone są ze sobą sterowniczym drążkiem (24).

Description

RZECZPOSPOLITA

POLSKA

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej @ OPIS PATENTOWY © PL © 155406 © Bl

Numer zgłoszenia: ²⁶⁴⁹¹⁶

Data z^głoszema: 3⁰·⁰3.¹⁹87

IntCl⁵:

B66D 1/44 HHftni •Mn*

Elektro-hydrauiiczny układ kołowrotu górniczego

Zgłoszenie ogłoszono:

13.10.1988 BUP 21/88

Uprawniony z patentu:

Fabryka Maszyn Górniczych NIWKA”,

Sosnowiec, PL

O udzieleniu patentu ogłoszono : 30.11.1991 WUP 11/91

Twórcy wynalazku:

Stanisław Kostka, Gliwice, PL Czesław Kwiatkowski, Gliwice, PL Mieczysław Nasiek, Gliwice, PL Juliusz Sabaturski, Zabrze, PL Janina Budna, Sosnowiec, PL Adam Basista, Sosnowiec, PL Roman Służałek, Sosnowiec, PL Tadeusz Zabrzeski, Sosnowiec, PL

PL 155406 Bl

Elektro-hyclrauliczny układ kołowrotu górniczego

Claims

Zastrzeżenie patentowe

Elektro-hydrauliczny układ kołowrotu górniczego, zawierający dwa silniki hydrauliczne do napędu bębna linowego, znamienny tym, że ma dwie pompy (1) zmiennej wydajności sprzężone ze sobą cięgnem (19) napędzane dwoma elektrycznymi silnikami (2), przy czym pompy (1) mają wspólną korbę (18) do ręcznej regulacji wydajności, współpracującą przez zespół dźwigni (17) z czujnikiem położenia (16), którego normalnie otwarty styk (15) włączony w sterowniczy obwód (6) elektrycznych silników (2) jest szeregowo usytuowany pomiędzy krańcowym wyłącznikiem (11) a sterowniczym przyciskiem (12) oraz ponadto w sterowniczy obwód (6) włączona jest cewka sterującego przekaźnika (5) stycznikowego wyłącznika (3) a nadto, każdej z pomp (1) odpowiada jeden z dwóch hydraulicznych silników (20) oraz poza tym dwa rozdzielacze (23) zmiany kierunku obrotów linowego bębna (22) przyporządkowane hydraulicznym silnikom (20) połączone są ze sobą sterowniczym drążkiem (24).

Przedmiotem wynalazku jest elektro-hydrauliczny układ kołowrotu górniczego, zwłaszcza kołowrotu przeznaczonego do transportu na duże odległości obudów zmechanizowanych oraz innych ciężkich elementów wyposażenia ścian w wyrobiskach transportowych o nachyleniu do 30°.

Z polskich opisów patentowych nr 115 560, nr 117 689, nr 119 346 znane są rozwiązania układów napędowych kołowrotów górniczych. W opisie patentowym nr 115 560 kołowrót ma układ do ręcznego sterowania wydajnością pompy. Zastosowanie ręcznego sterowania zamiennie ze sterowaniem automatycznym przy pomocy rozdzielacza i siłownika jest celowe w przypadku używania kołowrotu do pracy na upadzie jako kołowrotu transportowego, lub do współpracy z maszyną urabiającą w pochyłych pokładach.

W opisie patentowym nr 119 346 przedstawiony jest kołowrót, w którym ze względu na konieczność zwiększenia siły w linie, ale bez zwiększenia gabarytów kołowrotu, zastosowano zabudowane na pokrywie przekładni symetryczne względem pionowej płaszczyzny przechodzącej przez oś bębna, dwa hydrauliczne silniki wysokomomentowe. Na wałkach silników osadzone są dwa koła zębate współpracujące z wieńcem o uzębieniu wewnętrznym mocowanym do obrzeża bębna.

Inne znane z opisu nr 119 346 rozwiązanie dotyczy zabezpieczenia kołowrotu na drodze elektrycznej przed załączeniem silnika elektrycznego po opuszczeniu stanowiska pracy przez operatora kołowrotu.

Wszystkie opisane wcześniej rozwiązania są poprawne i mają szereg zalet, jednak praktyka wykazała, że jest również pewna wada. Mianowicie uruchomienie silnika elektrycznego po jakiejkolwiek przerwie w pracy kołowrotu winno następować po ustawieniu zerowej wydajności pomp hydraulicznych. Nie zawsze jest to przestrzegane prze operatora znanego kołowrotu hydraulicznego.

Ponadto obecnie, gdy zachodzi potrzeba transportowania ciężkich elementów obudowy na znacznie większe odległości, rozwiązania kołowrotu ze znanym układem hydraulicznym okazały się niewystarczające.

istotę wynalazku stanowi podwójny układ zasilania dla dwóch silników hydraulicznych, w którym do dwóch elektrycznych silników przyporządkwane są dwie hydrauliczne pompy sprzężone z sobą cięgnem, przy czym pompy mają wspólną korbę ręcznej regulacji wydajności współpracującą przez zespół dźwigni z czujnikiem położenia. Normalnie otwarty styk czujnika położenia korby, włączony jest szeregowo w sterowniczy obwód elektrycznych silników i umiejscowiony pomiędzy krańcowym wyłącznikiem a sterowniczym przyciskiem. Ponadto w sterowniczy obwód

155 406 włączona jest cewka sterującego przekaźnika z stycznikowego wyłącznika. Poza tym dwa rozdzielacze kierunku obrotów linowego bębna przyporządkowane odpowiednio hydraulicznym silnikom, połączone są ze sobą wspólnym sterowniczym drążkiem.

Główną zaletą układu według wynalazku jest to, że posiada zabezpieczenie elektryczne i mechaniczne zapewniające łagodny rozruch silników elektrycznych oraz w efekcie poprawiające trwałość układu. Dalszą zaletą jest możliwość uzyskania większych sił w linie i w związku z tym praca kołowrotem na większe odległości. Zalety te decydują o przewadze układu według wynalazku nad układami znanymi.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na schematycznym rysunku.

Dwie hydrauliczne pompy 1 napędzane są dwoma elektrycznymi silnikami 2, zasilanymi poprzez wspólny stycznikowy wyłącznik 3, w którym główny stycznik 4 załącza jednocześnie obydwa elektryczne silniki 2. W stycznikowym wyłączniku 3, cewka sterującego przekaźnika 5 włączona jest w zewnętrzny sterujący obwód 6. Również w sterujący obwód 6 włączony jest normalnie otwarty pomocniczy styk 7 stycznikowego wyłącznika 3. W sterowniczy obwód 6 włączone są jeszcze: sygnałowy nadajnik 8, czujnik temperatury 9, czujnik poziomu oleju 10, krańcowy wyłącznik 11, sterowniczy przycisk 12 „zał. - wył.“ oraz dioda 13 i rezystor 14. Dodatkowo w sterowniczy obwód 6, pomiędzy krańcowym wyłącznikiem 11 a sterowniczym przyciskiem 12 włączony jest szeregowo, normalnie otwarty styk 15 czujnika położenia 16, współpracującego przez zespół dźwigni 17 z korbą 18 ręcznej regulacji wydajności pomp 1. Dwie pompy 1 sprzężone są z sobą mechanicznie cięgnem 19. Każda z pomp 1 połączona jest z jednym z dwóch hydraulicznych silników 20, zamontowanych przez przekładnię 21 o uzębieniu wewnętrznym, na linowym bębnie 22. A każdemu hydraulicznemu silnikowi 20 przyporządkowany jest jeden z dwóch rozdzielaczy 23 zmiany kierunku obrotów linowego bębna 22. Rozdzielacze 23 połączone są z sobą wspólnym sterowniczym drążkiem 24.

Ponadto w układ hydrauliczny włączone są w znany sposób znane elementy hydrauliki: jak przelewowe zawory 25, hamulcowy rozdzielacz 26 z cylindrem 27, filtry ssawne 28.

Działanie układu według wynalazku jest następujące. Zamknięcie sterowniczego obwodu 6 przez naciśnięcie styku „zał.“ sterowniczego przycisku 12, następuje tylko wtedy gdy normalnie otwarty styk 15 czujnika 16 zostanie uprzednio zamknięty korbą 18 przez zespół dźwigni 17. Występuje to tylko wówczas, gdy korba 18 znajduje się w położeniu odpowiadającym zerowej wydajności hydraulicznych pomp 1. Po zamknięciu sterowniczego obwodu 6, następuje przepływ prądu przez cewkę sterowniczego przekaźnika 5 oraz w efekcie załączenie głównego stycznika 4 i zamknięcie normalnie otwartego pomocniczego styku 7, stycznikowego wyłącznika 3, a tym samym równoczesne załączenie dwóch elektrycznych silników 2. Zwiększanie korbą 18 wydajności pomp 1 sprzężonych z sobą cięgnem 19 powoduje przepływ oleju przez rozdzielacze 23 do hydraulicznych silników 20 i pracę kołowrotu, oczywiście przy równocześnie odhamowanym linowym bębnie 22. Ze względu na znane podstawowe działanie układu hydraulicznego, celowo pominięto jego dokładny opis. Jednocześnie zwiększanie wydajności pomp 1 korbą 18 powoduje przez zespół dźwigni 17 otwarcie normalnie otwartego styku 15 czujnika 16. Niezależnie od tego, występuje podtrzymanie przepływu prądu przez cewkę sterowniczego przekaźnika 5 w sterowniczym obwodzie 6, zamkniętym przez pomocniczy styk 7, stycznikowego wyłącznika 3. W przypadku jakiejkolwiek przerwy, lub zaniku napięcia zasilającego, w sterowniczym obwodzie 6, następuje wyłączenie elektrycznych silników 2.

Ponowne załączenie elektrycznych silników 2 jest możliwe jedynie po zamknięciu sterowniczego obwodu 6, co następuje po zamknięciu normalnie otwartego styku 15 czujnika 16 przy położeniu korby 18 dla zerowej wydajności pomp 1.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

Cena 3000 zł