PL152525B2

PL152525B2 - Floating planetary gear

Info

Publication number: PL152525B2
Application number: PL27147488A
Authority: PL
Inventors: Adam Drozd
Original assignee: Adam Drozd
Priority date: 1988-03-25
Filing date: 1988-03-25
Publication date: 1991-01-31
Also published as: PL271474A2

Description

RZECZPOSPOLITAREPUBLIC

POLSKAPOLAND

URZĄDOFFICE

PATENTOWYPATENT

RPRP

OPIS PATENTOWY PATENTU TYMCZASOWEGOPATENT DESCRIPTION OF THE TEMPORARY PATENT

Patent tymczasowy dodatkowy do patentu nr^Int· Cl·⁵ F16H 1/28 „ . F16H 23/00Additional provisional patent to the patent no. ^Int · Cl · ⁵ F16H 1/28 ”. F16H 23/00

Zgłoszono: Θ8 03 25 (P. 271474) .Reported: Θ8 03 25 (P. 271474).

Pierwszeństwo Zgłoszenie ogłoszono: 89 02 06Priority Application announced: 89 02 06

Opis patentowy opublikowano: 1991 04 30Patent description published: 1991 04 30

CZYTEŁKIAREADINGS

OGÓLNAGENERAL

Twórca wynalazku: Adam DrozdInventor: Adam Drozd

Uprawniony z patentu tymczasowego: Drozd Adam,Authorized by a temporary patent: Drozd Adam,

Zagórzyce (Polska)Zagórzyce (Poland)

PRZEKŁADNIA OBIEGOWA WAHLIWACIRCULAR TRANSMISSION

Przedmiotem wynalazku jest przekładnia wahliwa służąca do redukowania lub podwyższania obrotów, możliwa do stosowania w szerokim zakresie przełożeń. Znane dotychczas przekładnie obiegowe mimośrodowe posiadają koło o uzębieniu wewnętrznym i parę kół o uzębieniu zewnętrznym ułoźyskowanych na mimośrodach. Budowa ta ogranicza zakres uzyskiwanych przełożeń .The subject of the invention is an oscillating transmission for reducing or increasing the speed, which can be used in a wide range of ratios. The eccentric planetary gears known so far have a wheel with internal toothing and a pair of external toothing wheels mounted on eccentrics. This structure limits the range of the obtained gear ratios.

Celem wynalazku jest przekładnia obiegowa prostej budowy możliwa do stosowania w · szerokim zakresie przełożeń. Cel ten został osiągnięty przez zastosowanie kół przenoszących moment obrotowy współpracujących powierzchniami czołowymi. Oś koła środkowego jest pochylona w stosunku do osi przekładni co umożliwia jego wyzębianie w miejscu max. pochylenia. Ułożyskowanie koła środkowego w tym położeniu pozwoliło na uzyskanie wahliwego obtaczania się po kole współpracującym przy obrocie wałka napędowego. Współpracujące powierzchnie czołowe posiadają różną podziałkę co wymusza obrót wałka wyjściowego.The object of the invention is the planetary gear of a simple structure that can be used in a wide range of gear ratios. This goal was achieved by the use of torque transmitting wheels with mating faces. The axis of the center wheel is inclined in relation to the axis of the gearbox, which allows it to be disengaged at the point of max. tilts. The bearing of the middle wheel in this position made it possible to swing the mating wheel on the counter wheel during the rotation of the drive shaft. The mating face surfaces have a different pitch, which forces the output shaft to rotate.

Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykładzie wykonania na rysunku na którym fig.l przedstawia przekrój wzdłużny przekładni a fig.2 fragment. W obudowie przekładni składającej się z części tylnej 2 i przedniej 4 ułoźyskowane są wałki wyjściowy 1 i wejściowy 6. Na wałku 6 ułożyskowana jest pod kątem oć tarcza 3, współpracująca powierzchniami czołowymi z jednej strony z powierzchnią czołową wałka 1 oraz powierzchnią czołową obudowy 4 przedniej.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows a longitudinal section of the gear and Fig. 2 shows a fragment. The output shaft 1 and the input shaft 6 are mounted in the gear housing consisting of the rear part 2 and the front part 6. The shaft 6 has an angular bearing of a disk 3, cooperating with its front surfaces on one side with the front surface of the shaft 1 and the front surface of the front housing 4.

W zależności od potrzeb wykonania i przełożeń, powierzchnie czołowe mogą być wykonane jako zębate, ślizgowe lub oparte na elementach tocznych. Współpracujące powierzchnie czołowe po dowolnej stronie różnią się między sobą jednostronnie lub obustronnie zazwyczaj o jedną podziałkę. W czasie obrotu wałka napędzającego pochylona tarcza 3 obtacza się po powierzchniachDepending on the needs of execution and gear ratios, front surfaces can be toothed, sliding or based on rolling elements. The mating faces on either side differ from one another on one or both sides, usually by one division. During the rotation of the driving shaft, the inclined disk 3 rolls on the surfaces

152 525152 525

152 525 współpracujących wałka 1 i- obudowy 4 przedniej. W razie gdy obudowa 4 przednia oraz współpracująca strona tarczy 3 posiadają jednakową liczbę podziałek, tarcza 3 nie wykonuje ruchu obrotowego a tylko ruchy wahliwe, co przy różnicy podziałek do strony wałka wyjściowego 1 powoduje jego obrót.' Kierunek obrotów wałka wyjściowego od wejściowego w zależności od wykonania jest dowolny. Kąt pochylenia tarczy środkowej 3 ułożyskowanej na tulei 5 wynika z wysokości zazębienia współpracujących kół i powinien ' być taki aby umożliwił całkowite - wyzębienie w miejscó max.' wychylenia. W związku z tym-koła współpracują 'na ' ~ 90¾ powierzchni styku, przekładnia' zapewnia przenoszenie dużych obciążeń.152 525 of cooperating shaft 1 and front housing 4. If the front housing 4 and the mating side of the disk 3 have the same number of divisions, the disk 3 does not perform a rotational movement, but only oscillating movements, which, with a difference in divisions to the side of the output shaft 1, causes its rotation. The direction of rotation of the output shaft and the input shaft, depending on the version, is optional. The angle of inclination of the central disk 3, mounted on the sleeve 5, results from the height of the meshing of the mating wheels and should 'be such as to enable complete - max. swing. Therefore, the wheels cooperate on the ~ 90¾ contact surface, the gearbox ensures the transfer of heavy loads.

Przedstawiony na fig.2 wycinek przekroju zazębienia zastosowano w wykonaniu przekładni o przełączalnym przełożeniu. W wykonaniu tym powierzchnia czołowa obudowy posiada wbudowane pierścienie 7, współpracujące z powierzchnią czołową tarczy 3. Blokowanie obrotu poszczególnych pierścieni przez blokadę B, powoduje zmianę przełożenia lub -kierunku obrotu wałka wyjściowego. -The meshing cross-section shown in Fig. 2 was used in the design of a gear with a switchable ratio. In this embodiment, the front face of the housing has built-in rings 7, cooperating with the face of the disc 3. Blocking the rotation of individual rings by the blockade B causes the gear ratio or the direction of rotation of the output shaft to be changed. -

Claims

Patent claims

A semi-oscillating planetary gear having an input and output shaft and drive transmission elements located in the housing, characterized in that the input shaft (6) mounted rotatably in the front part (4) of the gear housing has a rotating input shaft (6) at its end located inside the gear housing a disc (3) having preferably front input and output toothing on both sides, the axis of rotation of the disc (3) forming an acute angle (oC) with the axis of rotation of the input shaft (6) and the output shaft (1), mounted in rotation in part (2) of the rear gear housing and, moreover, the front part (4) has front teeth cooperating with the front input teeth of the disc (3), and the output shaft (1) has a rigidly mounted wheel with toothing at its end located inside the gear housing the front mating with the output gearing of the target (3), the number of pitches of the mating gearing being different. .

Gearbox according to claim 1, characterized in that the disc (3) has concentric front input teeth cooperating with respective spur gear teeth rotatably mounted in relation to each other and in relation to the part (4) of the gear front housing, in the main axis of the gear, and the lock (3) locks any selected toothing against the part (4) of the front gear housing.

152 525