PL151509B1 - Mechanized mine lining - Google Patents

Mechanized mine lining

Info

Publication number
PL151509B1
PL151509B1 PL27377188A PL27377188A PL151509B1 PL 151509 B1 PL151509 B1 PL 151509B1 PL 27377188 A PL27377188 A PL 27377188A PL 27377188 A PL27377188 A PL 27377188A PL 151509 B1 PL151509 B1 PL 151509B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
support
hydraulic
distance
sliding
props
Prior art date
Application number
PL27377188A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL273771A1 (en
Inventor
Jan Szlachta
Bohdan Borowy
Czeslaw Chmura
Engelbert Woznica
Wieslaw Bal
Jozef Pikula
Original Assignee
Rybnicko Jastrzebskie Gwarectw
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rybnicko Jastrzebskie Gwarectw filed Critical Rybnicko Jastrzebskie Gwarectw
Priority to PL27377188A priority Critical patent/PL151509B1/en
Publication of PL273771A1 publication Critical patent/PL273771A1/en
Publication of PL151509B1 publication Critical patent/PL151509B1/en

Links

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Description

OPIS PATENTOWYPATENT DESCRIPTION

151 509151 509

RZECZPOSPOLITAREPUBLIC

POLSKAPOLAND

Patent dodatkowy do patentu nr-Zgłoszono: 88 07 14Additional patent to patent no-pending: 88 07 14

Pierwszeństwo ....Priority ....

/P. 273771// P. 273771 /

Int. Cl.5 E21D 23/04Int. Cl. 5 E21D 23/04

URZĄDOFFICE

PATENTOWYPATENT

RPRP

Zgłoszenie ogłoszono:The application was announced:

Opis patentowy opublikowano: 1991 02 28Patent description published: 1991 02 28

03 0603 06

Twórcy wynalazku: Jan Szlachta, Bohdan Borowy, Czesław Chmura, Engelbert Woźnica, Wiesław Bal, Oózef PikułaCreators of the invention: Jan Szlachta, Bohdan Borowy, Czesław Chmura, Engelbert Woźnica, Wiesław Bal, Oózef Pikuła

Uprawniony z patentu: Kopalnia Węgla Kamiennego 1 Maja*, Wodzisław Slęskl /Polska/The holder of the patent: 1 Maja Coal Mine *, Wodzisław Slęskl / Poland /

GÓRNICZA OBUDOWA ZMECHANIZOWANAMECHANIZED MINING HOUSING

Przedmiotem wynalazku jest górnicza obudowa zmechanizowana z cięgnowym układem prowadzęcym, przeznaczona szczególnie do podpierania stropów w bardzo niskich pokładach, na przykład w granicach 0,6 do 0,7 m.The subject of the invention is a mining mechanized support with a cable guide system, intended in particular for supporting roofs in very low seams, for example in the range of 0.6 to 0.7 m.

Podpieranie stropów w bardzo niskich pokładach realizowano dotychczas za pomocę obudów kasztowych, a ostatnio najkorzystniej za pomocę obudów typu oałonowo-podporowago· Obudowy te muszę zapewniać odpowiednię siłę podporności dla wyeliminowania niebezpieczeństwa obwałów oraz odpowiednie miejsce dla poruszania się ludzi obsługujęcych sarnę obudowę zmechanlzowanę i prowa<dzęcych jaj konserwacje oraz naprawy· W zwięzku z tym konstruowanie takich obudów dla bardzo niskich pokładów nastręcza wiele trudności i należy do problemów cięgle niedostatecznie rozwięzanych·Until now, supporting the ceilings in very low seams was carried out with the use of chest-type supports, and most recently, most preferably with the use of shaft-support type supports.These supports must provide adequate support force to eliminate the risk of embankments and a suitable place for the movement of people handling deer, powered supports and guards. maintenance and repair of eggs · Therefore, the construction of such housings for very low seams is difficult and is one of the problems that are still insufficiently solved.

Znane obudowy oełonowo-podporowe do niskich pokładów na przykład według patentu USA nr 4 313 698 i RFN nr 2 904 544 składaję się ze stropnicy podpartej stojakiem hydraulicznym z przegubowo zamocowanej osłony odzawałowej połęczonej łęcznikami w układzie lemniskatowym do spęgnicy· Łęcznlki te sę zamocowane przegubowo jeden nad drugim, co ogranicza zsunięcie się strop nicy do minimalnego zakresu wysokości roboczej· Zamocowanie hydraulicznego układu przesuwnego usytuowane w tylnej odzawałowej części powoduje usztywnienia układu konstrukcyjnego i trudności w prowadzaniu obudowy po pofałdowanym spęgu, a nadto na skutek przedostawania się zanieczyszczeń bezpośrednio od zawału dochodzi do częstych awarii elementów układu przesuwnego, które sę trudne do naprawy w ciasnej, bardzo niskiej i niebezpiecznej przestrzeni odzawałowej·Known support for low seams, for example, according to US Patent No. 4,313,698 and German Federal No. 2,904,544, consists of a canopy supported by a hydraulic stand made of articulated caving cover connected with lemniscate clamps to the chaff. These braces are articulated above the second, which limits the slipping of the roof to the minimum working height range The mounting of the hydraulic sliding system located in the rear part of the cave causes stiffening of the structural system and difficulties in guiding the casing along the corrugated floor, and moreover, as a result of contaminants entering directly from the cave, frequent failures occur elements of the sliding system that are difficult to repair in a tight, very low and dangerous cave space

Znany jest również z polskiego wynalazku według patentu nr 135 310 układ przesuwny obudowy zmechanizowanej· Siłownik przesuwu obudowy umieszczony jest pod kętem do poziomu i zamocowany we wsporniku· Wspornik znajduje się na sworzniach służęcych do mocowania cięgien mechanizmu lamni skatowego· Przednię częścię siłownik zamocowany jaat do przemieszczającego się łęcznika·The sliding system of the motorized housing is also known from the Polish invention according to the patent No. 135 310 · The housing sliding actuator is placed at an angle to the horizontal and mounted in the bracket · The bracket is located on the bolts used to fasten the strings of the folding mechanism · The front part of the actuator is attached to the moving frame the hypocrite

151 509151 509

151 509151 509

Umieszczenie kętows siłownika przesuwu orez zamocowanie wspornika w tylnej części spęgnicy uniemożliwia znaczne obniżenie wysokości obudowy, a ponadto układ ten ma te same wady i niedomagania opisane jak wymienionych patentów USA i RFN z tytułu zamocowania siłownika układu przesuwu w tylnej odzawałowej części obudowy zmechanizowanej·The placement of the slide actuator angles and the mounting of the bracket in the rear part of the choke prevents a significant reduction in the height of the casing, and moreover, this system has the same disadvantages and shortcomings described as the above-mentioned US and FRG patents due to the mounting of the slide system actuator in the rear part of the powered casing.

Również znana jest z opisu patentowego polskiego nr 135 279 sekcja ścianowej obudowy, której spęgnica 1 stropnica sę połęczone w układzie lemniskaty· Dodatkowo dla zwiększenia podporności stropu obudowa ta przewiduje zastosowanie tylnej wysięgnicy stropnicy podpartej podporę drugostronnie zamocowaną do ramienia lemniskatowej prowadnicy· Główna podpora sekcji jest zamocowana w spęgnicy tak, że odległość od jej zamocowania do zamocowania przedniego łęcznika lemniskaty wynosi ponad 60% odległości zamocowania łęcznika przedniego i tylnego w tej spęgnicy· Tego rodzaju usytuowanie zamocować w spęgnicy głównej podpory oraz przedniego i tylnego łęcznika lemniskaty pozwala na swobodne wykonanie manewrów przy wysokich pokładach, natomiast uniemożliwia zastosowanie w pokładach bardzo niskich·Also known from Polish patent specification No. 135 279 is the section of the longwall casing, the chuck and the canopy are connected in a lemniscate system. Additionally, in order to increase the roof support, this casing provides for the use of a rear canopy extension supported by a prop attached to the arm of a lemniscate guide on the other side. in the pant so that the distance from its mounting to the mounting of the front lemniscate link is more than 60% of the distance of the front and rear link in this garland. This type of positioning in the ligature of the main support and the front and rear lemniscate link allows for easy maneuvers at high decks however, it prevents the use in very low seams

Z opisu patentowego ZSRR nr 610 984 znana jest obudowa majęca na celu zabezpieczenie przed zwisającymi i luźnymi blokami skał stropu· Zabezpieczenie to wykonano przez zastosowanie od strony zawałowej resorowanych elementów na ramieniu lemniskaty, przy czym w znany sposób przedni i tylny łęcznik lemniskaty jest zamocowany do spęgnicy. Obudowa ma główny podporowy stojak oraz podporę pomocniczą· Teka konstrukcja obudowy nadaje się do stosowania zwłaszcza przy wysokich pokładach. Do niskich pokładów nie ma ona zastosowania ze względu na ograniczoną możliwość zsuwu, na co ma wpływ z jednej strony zastosowanie podpory pomocniczej i rozbudowanych elementów resorowych, a z drugiej strony zamocowanie w spęgnicy głównej podpory na odległość od zamocowania przedniego łęcznika znacznie przekraczającą odległość pomiędzy zamocowaniami przedniego i tylnego łęcznika w tej spęgnicy.From the USSR patent specification No. 610 984 a casing is known to protect against hanging and loose rock blocks of the roof. This protection was made by applying sprung elements on the lemniscate's arm on the cave side, whereby the front and rear lemniscate struts are attached to the chaps in a known manner. . The casing has a main support stand and an auxiliary prop. The teak casing structure is suitable for use especially in high decks. It does not apply to low decks due to the limited possibility of sliding, which is influenced, on the one hand, by the use of an auxiliary strut and extensive spring elements, and on the other hand, the mounting of the main strut in the pannier at a distance from the front fastener fastening which significantly exceeds the distance between the front and front fasteners. the rear link in this garland.

Celem wynalazku jest opracowanie obudowy niskiej o konstrukcji zapewniającej dużą różnicę zmian wysokości, a równocześnie posiadającej wystarczające obszary przejścia dla załogi dołowej. Zgodnie z wynalazkiem obudowa zawiera spęgnice połęczone przegubowo naprzemianległymi łącznikami w układzie lemniskatowym z osłonę odzawałowę zamocowaną do stropnicy podpartej stojakami hydraulicznymi osadzonymi w spęgnicach. Obudowa zawiera również hydrauliczny układ przesuwny pomiędzy spęgnicami a przenośnikiem ścianowym. Istota wynalazku polega na tym, że stosunek odległości poziomej od punktu dolnego przegubowego zamocowania podporowych stojaków hydraulicznych i punktu przegubowego zamocowania przedniego łęcznika do odległości pomiędzy punktami dolnego zamocowania obydwu łączników wynosi w granicach 0,40 - 0,50, najkorzystniej 0,45. Natomiast układ przesuwny ma suport usytuowany w przedniej części spągnic, składajęcy się z łęcznika zaopatrzonego dwustronnie w pionowe podłużne wycięcie łączące za pomocę sworzni przesuwnie pionowo obydwie spęgnice sekcji obudowy oraz w centralny otwór do mocowania siłownika przesuwu tej sekcji.The object of the invention is to provide a low-profile structure with a large difference in height variation and at the same time having sufficient passage areas for the ground crew. According to the invention, the housing comprises the sweepers articulated with alternate connectors in the lemniscate system with the cuff cover attached to the canopy supported by hydraulic props embedded in the sweepers. The housing also includes a hydraulic sliding system between the chucks and the face conveyor. The essence of the invention consists in the fact that the ratio of the horizontal distance from the lower mounting point of the hydraulic support props and the pivot point of the front linkage to the distance between the lower mounting points of both connectors is between 0.40 and 0.50, most preferably 0.45. The sliding system, on the other hand, has a support located in the front part of the floor runners, consisting of a tie bar provided on both sides with a vertical longitudinal cut, connecting both joists of the housing section vertically and sliding vertically, and a central hole for fixing the section shift cylinder.

Okazało się niespodziewanie, źe w takich proporcjach i tak zintegrowany układ dolnych zespołów przegubowych w stosunku do oei obrotu podporowego stojaków hydraulicznych względem epęgnic zapewnia możliwość maksymalnego, swobodnego obniżenia stropnicy obudowy przy pełny· zapewnieniu bezpiecznych parametrów podpornościowych i najbardziej korzystnego rozkładu sił w poszczególnych węzłach obudowy, co należy do istotnych cech i oslęgnięć wynalazku·It turned out unexpectedly that in such proportions the already integrated arrangement of the lower articulated assemblies in relation to the support rotation of the hydraulic props in relation to the e-clamps ensures the possibility of the maximum, free lowering of the roof canopy of the support, ensuring safe support parameters and the most favorable distribution of forces in individual support nodes, which are among the essential features and highlights of the invention

Zastosowanie pionowo przesuwnego suportu usytuowanego w przedniej części obudowy, łęczęcego pomiędzy eobę spęgnice 1 mocujęcego siłownik układu przesuwu, z jednej strony stwarza elastyczny węzeł konstrukcyjno-funkcjonalny eliminujący wpływ nierówności spągu, a ponadto zabezpiecza przed skutkami zanieczyszczeń urobkiem lub materiałami zwałowiska od strony zawałowej ·The use of a vertically sliding support located in the front part of the casing, connecting the braces between the legs and the actuator of the sliding system, on the one hand creates a flexible structural and functional node that eliminates the impact of floor unevenness, and also protects against the effects of contamination with dump or dump materials from the side of the cave

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym rozwięzaniu na rysunku, na którym fig.1 przedstawia widok z boku górniczej obudowy zmechanizowanej» fig.2 - łamany przekrój poprzeczny przez stropnicę i spęgnicę, a fig.3 widok z przodu układu przesuwnego.The subject of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a side view of a mining powered support »fig. 2 - broken cross-section through the canopy and choke, and fig.

Spęgnica obudowy jest dzielona i składa się z lewej spęgnicy 1 i prawej spęgnicy 2· Obydwie spęgnice i i 2 eę symetryczne względem osi obudowy. Osłona odzawałowa 3 jest płaskę powierzchnię wzmocnioną od dołu wspornikami· Koniec osłony odzawałowej 3 jest połęczony sworzniami ze stropnicę 4 umieszczoną na dwóch podporowych stojakach hydraulicznych 5· PomiędzyThe chuck of the case is divided and consists of left chuck 1 and right chuck 2 · Both chaps i and 2 are symmetrical about the axis of the casing. Cave guard 3 is a flat surface reinforced from below with supports. The end of cave guard 3 is bolted to the canopy 4 placed on two hydraulic support stands 5.

151 509 osłonę odzawałowę 3 a stropnicę 4 jest umieszczony siłownik korekcyjny· Konstrukcja stropnicy 4 jest skrzynkowa i zawiera po bokach dwa gniazda na sworzniowe zamocowanie podporowych stojaków hydraulicznych 5· Gniazda z wgłębieniem kulistym znajduję się również na dolnej blasze spęgnic 1 i 2· Spęgnice 1, 2, maję otwory na zamocowanie w nich parami tylnych łęczników 6 i przednich łęczników 7, zarówno w lewej spęgnicy 1 Jak i w prawej spęgnicy 2·151 509 cave cover 3 and the canopy 4 a corrective actuator is placed. Canopy 4 is box-like structure and has two sockets on the sides for bolt fastening of supporting hydraulic props 5. Sockets with a spherical recess are also on the bottom plate of the chaps 1 and 2. 2, I have openings for the pairs of rear couplers 6 and front couplers 7, both in the left bellybut 1 and the right bellybut 2

Pary łęczników 6, 7, sę zamocowane na sworzniach pojedyńczo, to Jest bez poprzecznego łęczenia pomiędzy sobę· Odpowiednie szerokości par łęczników 6, 7, umożliwiaję obniżenie obudowy do takiej wysokości, że obrysy górnych końców łęczników 6, 7 zachodzę w rzucie bocznym na siebie·The pairs of fasteners 6, 7 are mounted on the bolts individually, i.e. without transverse joining between each other. Appropriate widths of the pairs of fasteners 6, 7 allow the housing to be lowered to such a height that the contours of the upper ends of the fasteners 6, 7 overlap in a side view.

W celu powiększenia przestrzeni roboczej koniec podporowego stojaka hydraulicznego 5 jest przesunięty w stronę przednich łęczników 7 na takę odległość, że leży pomiędzy dolnymi końcami pary przednich łęczników 7· Patrzęc w rzucie bocznym część dolnego obrysu końca łęcznika przedniego 7 znajduje się na obrysie stojaka hydraulicznego 5· W środku obudowy jest umieszczony siłownik 8 układu przesuwnego, zamocowany przednię częścię cylindra do suportu 8, stanowięcego łęcznik 9 usytuowany w odległości c nie mniejszej niż 300 mm od osi przegubowego zamocowania podporowego stojaka hydraulicznego 5· Podporowe stojaki hydrauliczne 5 maję z dwu stron osie przegubów 10 zamocowane trwale do ich cylindrów· W otwory osi przegubów 10 wchodzę sworznie 11 mocujęce podporowe stojaki hydrauliczne 5 do spęgnic 1, 2· Stosunek odległości poziomej a od punktu dolnego zamocowania podporowych stojaków hydraulicznych 5 i punktu zamocowania przedniego łęcznika 7 do odległości b pomiędzy punktami dolnego zamocowania obydwu łęczników 6, 7, wynosi najkorzystniej 0,45, zaś stosunek odległości c punktu dolnego mocowania przedniego łęcznika 7 od podstawy spęgnicy do odległości d punktu dolnego zamocowania tylnego łęcznika 6 od podstawy spęgnicy wynosi najkorzystniej 0,25·In order to enlarge the working space, the end of the supporting hydraulic stand 5 is shifted towards the front links 7 by such a distance that it lies between the lower ends of the pair of front links 7. When viewed in a side view, part of the lower contour of the front end 7 is located on the contour of the hydraulic stand 5 In the center of the casing there is an actuator 8 of the sliding system, fastened by the front part of the cylinder to the carriage 8, which is a link 9, located at a distance c not less than 300 mm from the axis of the articulated fastening of the support hydraulic stand 5 Supporting hydraulic props 5 have on both sides joint axes 10 permanently fixed to their cylinders · The holes of the axis of the joints 10 include the bolts 11 fixing the supporting hydraulic props 5 to the panties 1, 2 Ratio of the horizontal distance a from the lower mounting point of the hydraulic support props 5 and the attachment point of the front link 7 to the distance b between the lower mounting points and of the two braces 6, 7 is most preferably 0.45, and the ratio of the distance c of the lower attachment point of the front cord 7 from the base of the pantbread to the distance d of the lower attachment point of the rear cord 6 from the base of the pant is most preferably 0.25.

Suport S ma łęcznik 9 wyposażony dwustronnie w dwa pionowe podłużne wycięcia 12 umożliwiające ruch spęgnic 1, 2 po nierównym podłożu· Łęcznik 9 jest umieszczony pionowo pomiędzy wspornikami 13 przytwierdzonymi do wewnętrznych boków spęgnic 1, 2· Przez otwory znajdujęce się we wspornikach 13 i wycięcia 12 przechodzę sworznie 14 zabezpieczone przed wysunięciem· Dzięki takiej konstrukcji suport S jest także łącznikiem spęgnic 1, 2· Poniżej wspornika 13 znajduję się prowadniki układu przesuwnego·The S support has a clamp 9 equipped on both sides with two vertical longitudinal cut-outs 12 enabling the panties to move 1, 2 on uneven ground. The tie-bar 9 is placed vertically between the brackets 13 attached to the inner sides of the braces 1, 2. Through the holes in the brackets 13 and cutouts 12 I go through the pins 14 secured against slippage Thanks to this design, the S support is also a socket connector 1, 2 Below the support 13 there are guides of the sliding system

Claims (1)

Zastrzeżenie patentowePatent claim Górnicza obudowa zmechanizowana, zwłaszcza do pokładów niskich, wyposażona w spęgnice połęczone naprzemianlegle łęcznikami w układzie lemniskatowym z osłonę odzawałowę zamocowaną do stropnicy podpartej stojakami hydraulicznymi w spągnicach oraz zawierająca między spęgnicaml układ przesuwny z siłownikiem przesuwu, znamienna tym, że stosunek odległości poziomej /a/ od punktu dolnego przegubowego zamocowania podporowych stojaków hydraulicznych /5/ i punktu przegubowego zamocowania przedniego łęcznika /7/ do odległości /b/ pomiędzy punktami dolnego zamocowania obydwu łęczników /7, 6/ wynosi w granicach 0,40 - 0,50, najkorzystniej 0,45, natomiast układ przesuwny ma suport /S/ usytuowany w przedniej części epęgnlc /1, 2/ składajęcy się z łęcznika /9/ zaopatrzonego dwustronnie w pionowe podłużne wycięcie /12/ łęczęce za poaocę sworzni /14/ przesuwnie pionowo obydwie spęgnice /1, 2/ sekcji obudowy oraz w centralny otwór do mocowania siłownika /8/ przesuwu tej sekcji·Mining mechanized support, especially for low seams, equipped with jackets connected alternately with fasteners in a lemniscate system with a cave shield fastened to the canopy supported by hydraulic props in the runners and containing a sliding system with a shift actuator between the jackets, characterized by that the ratio of the horizontal distance / a / from the lower articulation point of the hydraulic support props / 5 / and the articulated point of the front linkage / 7 / to the distance / b / between the lower fixing points of the two fasteners / 7, 6 / is between 0.40 - 0.50, most preferably 0.45 , while the sliding system has a support / S / located in the front part of the ePęgnlc / 1, 2 / consisting of a link / 9 / equipped on both sides with a vertical longitudinal cut-out / 12 / with pins / 14 / vertically sliding both chaps / 1, 2 / housing section and the central hole for mounting the actuator / 8 / moving this section 151 509151 509 151 509151 509 Fig. 2Fig. 2 151 509151 509 ΙΤΓΓΓΓΓΓΓΓττττττΙΤΓΓΓΓΓΓΓΓττττττ Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation 100 copies Cena 3000 złPrice: PLN 3,000
PL27377188A 1988-07-14 1988-07-14 Mechanized mine lining PL151509B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL27377188A PL151509B1 (en) 1988-07-14 1988-07-14 Mechanized mine lining

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL27377188A PL151509B1 (en) 1988-07-14 1988-07-14 Mechanized mine lining

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL273771A1 PL273771A1 (en) 1989-03-06
PL151509B1 true PL151509B1 (en) 1990-09-28

Family

ID=20043290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL27377188A PL151509B1 (en) 1988-07-14 1988-07-14 Mechanized mine lining

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL151509B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL273771A1 (en) 1989-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL151509B1 (en) Mechanized mine lining
US4274764A (en) Mine roof supporting system
US4176884A (en) Anchoring apparatus for a mining installation
PL114247B1 (en) Walking roof support trestle
AU740995B2 (en) Anchor boring and setting device
US4573828A (en) Roof support suitable for use in mines
PL168154B1 (en) Self-advancing roof supports
PL151009B1 (en) Deflectable top of a drag conveyor
PL139984B3 (en) Apparatus for mining thick and relatively steep deposits
PL175772B1 (en) Coupling device
SU1361255A1 (en) Bulldozer unit
PL134816B1 (en) Suspended mechanized roof support in particular for sloped and steep deposits
PL151988B1 (en) Amine supports
RU2065970C1 (en) Mechanized support section
PL170355B1 (en) Roof cap for self-advacing roof supports
PL156015B1 (en) Method of protecting roof beams against lowering
PL110766B1 (en) Working platform for dog heading
PL158751B1 (en) A lining for headings with hydrqaulic filling
PL164383B1 (en) Mine roof supports of prop type
GB2138876A (en) Roof support suitable for use in mines
PL128024B1 (en) Mechanized roof support of high supporting capacity
PL200801B1 (en) Manipulator extension arm
PL66266B1 (en)
PL193945B1 (en) Belt conveyor
PL156431B1 (en) Longwall roof support unit