PL151242B1

PL151242B1 - Balancing mechanism,in particularfor swivel tables of a rolling mill

Info

Publication number: PL151242B1
Application number: PL26580087A
Authority: PL
Priority date: 1987-05-19
Filing date: 1987-05-19
Publication date: 1990-08-31
Also published as: PL265800A1

Description

OPIS PATENTOWY PATENT DESCRIPTION 151242 151242 RZECZPOSPOLITA REPUBLIC POLSKA POLAND w in Patent dodatkowy Additional patent Czytelnia Reading room do patentu nr- to patent no. fantowego raffle Zgłoszono: ®7 05 19 /P. 265800/ Reported: ®7 05 19 / P. 265800 / Ktołi Litiwl Who's Litivl Pierwszeństwo-- Priority-- Int. Cl.’ B21B 39/04 Int. Cl. 'B21B 39/04 URZĄD OFFICE PATENTOWY PATENT Zgłoszenie ogłoszono: 88 11 24 Application announced: 88 11 24 RP RP Opis patentowy opublikowano: 1991 01 31 Patent description published: 1991 01 31

Twórcy wynalazku: Tadeusz Potocki, Józef Kornas, Andrzej Sgodzaj, Kazimierz Kalisz, Hubert WilczekCreators of the invention: Tadeusz Potocki, Józef Kornas, Andrzej Sgodzaj, Kazimierz Kalisz, Hubert Wilczek

Uprawniony z patentu: Huta Pokój, Ruda Śląska /Polska/The holder of the patent: Huta Pokój, Ruda Śląska / Poland /

MECHANIZM RÓWNOWAŻENIA ZWŁASZCZA STOŁÓW WAHADŁOWYCH WALCARKITHE BALANCING MECHANISM, ESPECIALLY, ON THE ROLLER'S PENDULAR TABLES

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm równoważenia zwłaszcza stołów wahadłowych walcarki przydatny w procesach walcowniczych.The subject of the invention is a balancing mechanism, especially for rolling mill swing tables, useful in rolling processes.

Dotychczas stoły wahadłowe walcarki wyposażone są w mechanizmy równoważenia w których na wale osadzone są dwuramienne dźwignie. Na każdej dźwigni, na jednym ramieniu osadzony jest w przegubie dolnym drąg, który drugim końcem osadzony jest w przegubie górnym stołu, zaś na drugim ramieniu dźwigni osadzona jest, końcówka kwadratowa belki, przeciwciężaru. Belka na długości pomiędzy ramionami ma przekrój kwadratowy i znajdujący się na tej długości przeciwciężar ma odpowiedni otwór również o przekroju kwadratowym. W czasie wahania dźwigni przeciwciężar, wskutek osadzenia go na osi o przekroju kwadratowym, oprócz ruchu wahadłowego względem osi obrotu wału głównego, wykonuje dodatkowo ruch obrotowo-zmienny względem osi własnej. Ten dodatkowy ruch obrotowo-zmienny w stanach nieustalonych /rozbieg, hamowanie, przyspieszę nie-opóźnię nie/ jest przyczyną powstawania szkodliwego momentu obrotowego przenoszonego przez połączenie kwadratowe belki z przeciwciężarem. Wielkośń tego momentu jest proporcjonalna do momentu bezwładności, względem własnej osi, przeciwciężaru i do wielkości przyspieszęnia-opóźnienia kątowego. W praktyce, masy przeciwciężarów wynoszą często ponad 20 000 kg, przyspieszenia-opóźnienia są znaczne, zaś ilość cykli wynosi rzędu 2.10^/rok. Powoduje to częste wybijanie powierzchni, styku belki i przeciwciężaru, zmniejszenie trwałości śrub mocujących pokrywy łożysk i stojaków wału głównego oraz zwiększony pobór prądu silników napędowych mechanizmu wahania stołów. W konsekwencji mechanizm równoważenia często wymaga remontów i jest energochłonny.Until now, the rolling mills swinging tables are equipped with balancing mechanisms in which two-arm levers are mounted on the shaft. On each lever, on one arm, a bar is mounted in the lower joint, the other end of which is mounted in the upper joint of the table, and on the other arm of the lever, the square end of the counterweight beam is mounted. The length of the beam between the legs has a square cross-section and the counterweight along this length has a corresponding opening also of square cross-section. During the oscillation of the lever, the counterweight, as a result of mounting it on the axis with a square cross-section, in addition to the pendulum motion in relation to the axis of rotation of the main shaft, additionally performs a rotationally variable motion in relation to its own axis. This additional transient rotation / coasting, braking, non-deceleration acceleration / is the cause of the harmful torque transmitted by the square beam connection to the counterweight. The magnitude of this moment is proportional to the moment of inertia with respect to its own axis, counterweight and the magnitude of the angular acceleration-delay. In practice, the masses of the counterweights are often in excess of 20,000 kg, the accelerations-lags are significant, and the number of cycles is in the order of 2.10 µg / year. This causes frequent punching of the surface, the contact between the beam and the counterweight, a reduction in the durability of bolts securing the bearing covers and the main shaft stands, and an increased power consumption of the table oscillation drive motors. As a consequence, the balancing mechanism is often refurbished and energy intensive.

Celem wynalazku jest mechanizm równoważenia w którym moment od bezwładności przeciwciężaru przenoszony przez belkę wynosiłby w przybliżeniu zero.The object of the invention is a balancing mechanism where the inertia moment of the counterweight transmitted by the beam would be approximately zero.

Mechanizm równoważenia zwłaszcza stołów wahadłowych walcarki według wynalazku ma wał z dwuramiennymi dźwigniami. Na każdej dźwigni, na jednym ramieniu osadzony jest w przegubieThe balancing mechanism, in particular of the swing tables of the rolling mill according to the invention, has a shaft with two-armed levers. On each lever, on one arm, it is mounted in a joint

151 242151 242

151 24 2 dolnym drąg, który drugim końcem z kolei osadzony jest w przegubie górnym stołu. Natomiast na drugim ramieniu dźwigni osadzony jest końcówką kwadratową osi, przeciwciężar. Charakteryzuje się tym, że przeciwciężar na osi osadzony jest poprzez łożysko znajdujące się w obrębie końców przeciwciężaru. Pomiędzy łożyskami otwór w przeciwciężarze jest większy od średnicy osi na tym odcinku. Korzystnie jest przy dużych wielkościach, aby przeciwciężar składał się z segmentów skręconych za pomocą śrub ściągających.151 24 2 the lower bar, which with the other end in turn is embedded in the upper joint of the table. On the other hand, the counterweight is mounted on the other arm of the lever. It is characterized by the fact that the counterweight is supported on the axle by a bearing located at the ends of the counterweight. Between the bearings, the hole in the counterweight is larger than the axle diameter in this section. For large sizes, it is advantageous for the counterweight to consist of segments which are screwed together with tie bolts.

W takim mechanizmie równoważenia, dzięki osadzeniu przeciwciężaru na osi poprzez łożyska, moment obrotowy od bezwładności przeciwciężaru wynosi .w przybliżeniu zero. Dzięki temu połączenie przeciwciężaru z osią jest trwałe a także większa jest trwałość śrub mocujących pokrywy łożysk i stojaków wału głównego. Ponadto mniejsze jest zapotrzebowanie energii o wielkość wynikającą z momentu obrotowego od bezwładności przeciwciężaru.In such a balancing mechanism, by mounting the counterweight on the axle via the bearings, the inertia torque of the counterweight is approximately zero. Thanks to this, the connection of the counterweight with the axle is durable and also the durability of the bolts securing the bearing covers and the main shaft stands is longer. Moreover, the energy demand is lower by the amount resulting from the torque than the inertia of the counterweight.

Wynalazek jest bliżej objaśniony w przykładzie wykonania w oparciu o rysunek, na którym fig. 1 przedstawia mechanizm równoważenia stołów wahadłowych walcarki w widoku z boku, a fig. 2 przedstawia przekrój oznaczony literami A-A na fig. 1.The invention is explained in more detail with reference to the drawing in which Fig. 1 shows the balancing mechanism of the shuttle tables of a rolling mill in a side view, and Fig. 2 shows the section indicated by A-A in Fig. 1.

Mechanizm ma na wale 3 dwie dwuramienne dźwignie 2, a na każdej dźwigni 2, na jednym ramieniu osadzony jest w przegubie dolnym 4 drąg 5 drugim końcem osadzony w przegubie górnym 6 stołu 7· Na drugim ramieniu każdej dźwigni 2 osadzony jest końcówką kwadratową 10 osi 8 przeciwciężar 1, przy czym ten przeciwciężar 1 na osi 8 osadzony jest poprzez łożyska 9 znajdujące się w obrębie końców przeciwciężaru 1. Pomiędzy łożyskami 9 otwór w przeciwciężarze 1 jest większy od średnicy osi 8 na tym odcinku. Przeciwciężar 1 złożony jest z szeregu segmentów 11 skręconych śrubami ściągającymi 12.The mechanism has two two-arm levers 2 on the shaft 3, and on each lever 2, on one arm there is a rod 5 mounted in the lower joint 4 with the other end embedded in the upper joint 6 of the table 7 On the other arm of each lever 2 there is a square end 10 of the axis 8 counterweight 1, this counterweight 1 on the axle 8 is supported by bearings 9 located within the ends of the counterweight 1. Between the bearings 9, the hole in the counterweight 1 is larger than the diameter of the axle 8 in this section. The counterweight 1 is composed of a series of segments 11 screwed together with tie bolts 12.

Claims

Patent claims

The balancing mechanism, especially of the pendulum tables of the rolling mill, has a shaft with two-armed levers, and on each, one arm is mounted in the lower joint, with the other end mounted in the upper joint of the table, and on the other arm of the lever is mounted a square end, a counterweight, characterized by that the counterweight / 1 / is mounted on the axis / 8 / through the bearings / 9 / located within the ends of the counterweight / 1 / and between the bearings / 9 / the hole in the counterweight / 1 / is larger than the diameter of the axis / 8 / on this section .

2. Mechanism according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the counterweight / 1 / consists of segments / 11 / screwed together by means of tensioning bolts / 12 /.

151 242

A-A

Fig. 2