PL149118B1

PL149118B1 - Apparatus for reeling flexible web materials,in particular tar boards and wrapping reels of such materials with paper

Info

Publication number: PL149118B1
Application number: PL26917187A
Authority: PL
Inventors: Roman Wozniak; Edward Prusaczyk; Andrzej Dworak
Original assignee: Przemyslowy Inst Elektroniki
Priority date: 1987-12-02
Filing date: 1987-12-02
Publication date: 1990-01-31
Also published as: PL269171A1

Description

OPIS PATENTOWYPATENT DESCRIPTION

149 118149 118

POLSKAPOLAND

RZECZPOSPOLITAREPUBLIC

LUDOWAFOLK

Patent dodatkowy do patentu nr-Zgłoszono: Θ7 12 02 /P. 2691UAdditional patent to patent no. - Pending: Θ7 12 02 / P. 2691U

Pierwszeństwo -Priority -

Int. Cl.⁴ Int. Cl. ⁴

URZĄDOFFICE

PATENTOWYPATENT

PRLPRL

H05K 13/02 B65G 33/04H05K 13/02 B65G 33/04

Zgłoszenie ogłoszono: 88 07 07 Opis patentowy opublikowano: 90 04 30Application published: 88 07 07 Patent description published: 90 04 30

Twórcy wynaaazku: Roman Woźniak, Edward Prusaczyk, Andrzej DworakCreators of the invention: Roman Woźniak, Edward Prusaczyk, Andrzej Dworak

Uprawniony z patentu: Przemysłowy Instytut Elektroniki, Wwrszawa /Polska/The holder of the patent: Przemysłowy Instytut Elektroniki, Wwrszawa / Poland /

PODAJNIK POJEMNIKÓW WEELOPOZOOMOWYCH ZWŁASZCZA DO ELEMENTÓW PŁASKICHWEELOPOZOOM FEEDER ESPECIALLY FOR FLAT ELEMENTS

Przedmiotem wynalazku jest podajnik pojemników wielopoziomowych, zwłaszcza do elementów płaskich, stosowany w szczególności w urządzeniach montażowych przemysłu półprzewodnikowego, przy przemieszczaniu pojemników z paskami ażurowymi, używanymi w procesie produkcji przyrEądw półpree wodnik owych. Zazwyczaj dwa takie podajniki współpracują w urządzeniu montażowym z mechaniznem przenośnika pasków ażurowych. Jeden podajnik na wjściu przenośnika podaje pojemniki zapełnione paskami do poziomu roboczego tego przenośnika, zaś drugi na jego wyjściu podaje pojemniki puste ummoliwiając zapełnienie ich paskami opuszczającymi przenośnik.The subject of the invention is a multi-level container feeder, especially for flat elements, used in particular in the semiconductor industry assembly devices, for the movement of containers with openwork strips, used in the production of semiconductor devices. Typically, two such feeders cooperate in the assembly device with the mechanism of the conveyor for openwork belts. One feeder at the entrance of the conveyor gives the containers filled with strips to the working level of this conveyor, while the other one at its exit gives empty containers enabling their filling with strips leaving the conveyor.

Znane dotychczas rozwiązania konstrukcyjne podajników można podzielić na dwie grupy, ze względu na sposób wy many pojemników w podajnikach. Do grupy pierwszej należą podajniki do przemieszczania jednego lub kilku pojemników, załadowywane i rozaddowywane w czasie postoju urządzenia technologicznego. Do drugiej grupy należą podajniki do jednoczesnego przemieszczania kilku pojemników, pracujące w sposób ciągły, urnożiwiający wymmanę pojemników zapełnionych lub opróżni onych na nowe, podczas nieprzerwanej pracy urządzenia technologicznego. Rozwiązanie według wynalazku spełnia wyimgania podajników grupy drugiej. Spośród rozwiązań konstrukcyjnych podajników o pracy ciągłej najbardziej zbliżony do rozwiązania według wynalazku jest podajnik pojemników wielopozomnowych do pasków ażurowych, zastosowany w automatach do spajania struktur z ażurami typu Eli 4085 oraz w automatach do wykonywania połączeń drutowyoh struktur z ażurami typu EO 4060 i EM 40 20B produkcji ZSRR. Wymienione automaty są wyposażone w podajniki zawiera jące pionową prowadnicę o zarysie zamkniętym obejmującą pojemniki za cztery pionowe krawędzie boczne oraz dwie pionowe śruby podtrzymujące. Pojemniki umieszcza się jeden na drugm wewwątrz prowad nicy, a ich ruch roboczy odbywa si ę z góry na dół. Podczas ruchu roboczego pojemniki są podtrymnywane przez zw^;je dwóch śrub podtrzymujących współpracujących z elementami zaczep owymi zamocowanymi na jednej ze ścian bocznych każdego pojemnika. Synchroniczny obrót obu śrub o określony kąt powoduje przemieszczenie się do dołuThe so far known design solutions of feeders can be divided into two groups due to the way the containers are used in feeders. The first group includes feeders for moving one or more containers, loaded and unloaded while the technological device is at a standstill. The second group includes feeders for the simultaneous movement of several containers, operating continuously, making it possible to replace the filled or emptied containers during uninterrupted operation of the technological device. The solution according to the invention fulfills the swing of the second group feeders. Among the design solutions of continuously operating feeders, the feeder for multi-chamber containers for openwork strips is the closest to the solution according to the invention, used in machines for bonding structures with openwork Eli 4085 type and in machines for making wire connections of structures with openwork type EO 4060 and EM 40 20B manufactured by USSR. Said machines are equipped with feeders including a vertical closed-profile guide covering the containers by the four vertical side edges and two vertical supporting screws. The containers are placed on top of each other inside the guide and their working movement is from top to bottom. During the working movement, the containers are trimmed by two supporting bolts cooperating with catch elements fixed on one of the side walls of each container. Synchronous rotation of both bolts through the specified angle causes the bolt to move downward

149 118149 118

149 118 punktów podparcia pojemnika i jego opuszczenie, powodując zmianę poziomu współpracującego z przenośnikiem pasków.149 118 points of support for the container and lowering it, causing the level of cooperation with the belt conveyor to change.

Po zakończeniu współpracy pojemnika z przenośnikiem pasków pojemnik opuszcza się do punktu, którym kończy się podparcie ele mentów zaczepowych przez zwoje śrub podtrzymujących i osuwa się on po łukowej prowadnicy w kierunku pozionym, aż do oparcia na zderzakach oporowych. Opisane rozwiązanie posiada dwie zasadnicze wady. Sposób prowadzenia pojemników w pionowej prowadnicy o zarysie zamkniętym uniemożliwia szybkie wyjęcia pojemnika z paskiem zakleszczonym w trakcie wprowaddania do pojemnika. Jest to szczególnie istotne w podajnikach przeznaczonych do pracy ciągłej, które mają zwykle es łożone jednocześnie kilka pojemników i w sytuacji awaryjnej trzeba wyjąć wszystkie pojemniki z pionowej prowadnicy. Opisywany podajnik umożliwia ruch roboczy pojemników tylko z góry do dołu, co narzuca pewne warunki konstrukcyjne dla współpracującego mechanizmu przenośnika pasków ogranicza jąc przez to w znacznym stopniu uniwersalność zastosowań podajnika.After the container has finished cooperating with the belt conveyor, the container is lowered to the point where the support of the catch elements by the coils of the supporting bolts ends and it slides along the arcuate guide in the horizontal direction until it rests on the abutments. The described solution has two major drawbacks. The method of guiding the containers in a vertical closed guide makes it impossible to quickly remove the container with the strip jammed during the insertion into the container. This is particularly important in continuous feeders, which usually have several containers placed simultaneously and in an emergency, all containers must be removed from the vertical guide. The described feeder allows the working movement of the containers only from top to bottom, which imposes certain design conditions for the cooperating mechanism of the belt conveyor, thereby significantly limiting the versatility of the feeder applications.

Wad tych uniknięto w rozwiązaniu według wynalazku, w którym zastosowano pionową prowadnicę z równolegle do niej usytuowaną śrubą podtrzymującą obracaną skokowo za pomocą zespołu napędowoosttrnjącego. Rozwiązanie według wymlazku charakteryzuje się tym, że pionowa prowadnica ma zarys otwarty i obejmuje częs^olowo ściany boczne pojemnika wielopozżomooego zawiera jącego na jednej z tych ścian element zaczepowy. Element ten współpracuje ze zwojem śruby podtrzymującej o skrętności zwojów takiej, że w miejscu styku elementu zaczepowego ze śrubą podtrzymującą, górna powie rzchnia zwoju tej śruby obniża się w kie runku wnętrza pionowej prowadnicy. Zamocowany na jednej ze ścian bocznych pojemnika wiilopozżomowegż element zaczepowy ma możliwość obrotu wokół osi prostopadłej do ściany bocznej tego pojemnika.These disadvantages have been avoided in the solution according to the invention, in which a vertical guide is used with a supporting bolt arranged parallel to it, which is rotated in steps by means of a drive and cutting unit. The solution according to the invention is characterized in that the vertical guide has an open contour and partially covers the side walls of a multi-chamber container having a catch element on one of these walls. This element cooperates with a coil of the supporting screw with the torsion of the threads such that at the point of contact of the catch element with the supporting screw, the upper surface of the coil of this screw lowers towards the interior of the vertical guide. The catch element mounted on one of the side walls of the anti-freeze container is rotatable about an axis perpendicular to the side wall of the container.

Rozwiązanie według wynalazku umooirlwLa realizację podajnika przemieszczaj ącego pojemniki zarówno z góry do dołu jak i z dołu do góry. Oba przypadki różnią się między sobą jedynie kierunkiem obrotu śruby podtrzymującej i przeciwległym umieszczeniem elementu zaczepowego na ścianie bocznej pojemnika. W celu zapewnienia poprawnej pracy podajnika, w przypadku ruchu pojemników z góry do dołu, korzystnym jest umieszczenie elementu zaczepowego w górnej części pojemnika i zapewnienie mooiiwości jego obrotu wokół osi prostopadłej do ściany bocznej pojemnika, na przykład przez ze stosowanie elementu zaczepowego w postaci łożyska tocznego lub rolki. Dzięki niewielkim oporom toczenia się elementu zaczepowego po zwoju śruby podtrzymijącej, dociskanie pojemnika w głąb pionowej prowadnicy następuje już przy małym kącie nachylenia zwojów śruby podtrzym^ące j.The solution according to the invention is based on the realization of a feeder for moving containers both from top to bottom and from bottom to top. The two cases differ only in the direction of rotation of the supporting bolt and the opposing position of the catch element on the side wall of the container. In order to ensure the correct operation of the feeder, when the containers move from top to bottom, it is advantageous to place a catch element in the upper part of the container and to allow it to rotate about an axis perpendicular to the side wall of the container, for example by using the catch element in the form of a rolling bearing or rollers. Due to the low rolling resistance of the catch element on the coil of the holding screw, pressing the container into the vertical guide takes place even at a small angle of inclination of the threads of the supporting screw.

Podajnik według wyrnlazku może pracować w sposób ciągły, umożliwia jąc łatwe zdejmowanie i zakładanie pojemników, podczas nieprzerwanej pracy urządzenia technologicznego, a także szybkie i nieskomplikowane wyjmowane, w sytuacji awaiyjnej, pojemnika współpracującego z przenośnikiem elementów.The feeder according to the invention can work continuously, enabling easy removal and insertion of containers during uninterrupted operation of the technological device, as well as quick and uncomplicated, in an emergency situation, a container that cooperates with the conveyor of elements.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig· 1 przedstawia widok mchanijmu z boku, a fig. 2 widok z góry.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a side view of the mechanism, and Fig. 2 shows a top view.

Podajnik pojemników wielopozoilowych, według wyrnlazku, zawiera pionową prowadnicę o zarysie otwarty i równolegle do niej usytuowaną śrubę podtrzymującą 2. Pojemnik oiilopozżomowy 3, z zamocowanym w górnej części, na jednej z jego ścian bocznych elementem zaczepwwym 4 jest zawieszony za jego pomocą na zwoju śruby podtrzymu u ącej 2, a ściany boczne tego pojemnika są obejmowane częścoowo przez pionową prowadnicę 1. Stacza nie się elementu zaczepowego 4 po zwoju śruby podtrzymującej 2 powoduje dociskanie pojemnika wielopozżomoiigo 3 w głąb pionowej prowadnicy 1. Śruba podtrzymująca połączona jest z zespołem rapędowoosteruj* ącym 5, zapewniającym jej obrót o określony kąt.The feeder for multi-oil containers, according to the formula, contains a vertical guide with an open contour and a supporting screw 2 situated parallel to it. The oil-level container 3, with a hook element 4 fixed in its upper part, on one of its side walls, is suspended by it on a coil of a supporting screw side walls 2, and the side walls of this container are partially embraced by the vertical guide 1. If the catch element 4 rolls over the coil of the supporting bolt 2, the multilayer container 3 is pressed into the vertical guide 1. The supporting bolt is connected to the rapport-steering unit 5, ensuring its rotation by a certain angle.

Zakładanie pojemnika wielopozOomowigo 3 do urządzenia odbywa się poprzez wprowadzenie go do pionowej prowadnicy 1 i zewie sze nie elementem zaczepwwjm 4 na zwoju śruby podtrzymującej 2. Obrót tej śruby w kierunku roboczym powoduje przemieszczenie do dołu punktu zaczepienia omywanego pojemnika i opuszczenie go o wartość linoową, określonąThe insertion of the multi-hopper container 3 into the device is carried out by inserting it into the vertical guide 1 and with the hanging element 4 on the coil of the supporting bolt 2. Rotating this bolt in the working direction causes the attachment point of the washed container to be shifted downwards and lowered by a specified linear value.

149 118 kątem obrotu i skokiem śruby, dając w efekcie zmianę jego poziomu roboczego. Wyjmowanie pojemnika wielppozoomowego 3 odbywa się poprzez uchwycenie go za część obwodu nie objętą pionową prowadnicą 1 i przemieszczenie jednocześnie do góry i na zewnątrz tej prowadnicy powodując zdjęcie go ze śruby podtrzymującej 2.149 118 rotation angle and screw pitch, resulting in a change in its working level. The removal of the multi-boom container 3 takes place by grasping it by the part of the periphery not covered by the vertical guide 1 and simultaneously moving it up and out of the guide, causing it to be removed from the supporting bolt 2.

Claims

Patent claims

1. A feeder for cold containers, especially for flat elements, cooperating in technological devices with the element conveyor mechanism and comprising a vertical guide and a supporting screw located parallel to it, rotated in steps by means of a control drive unit, characterized by that the vertical guide / 1 / has an open contour and partially covers the side walls of the multi-level container / 3 /, containing a catch element / 4 / mounted on one of these walls, cooperating with the coil of the supporting screw / 2 / with the rotation of the turns such that in place the contact of the catch element / 4 / with the supporting screw / 2 / the upper surface of the thread of this screw lowers towards the inside of the vertical guide / 1 /.

2. A feeder according to claim A catch element / 4 / mounted on one of the side walls of the container is rotatable about an axis perpendicular to the side wall of the container.

149 11θ

Printing House of the Polish Patent Office. Circulation 100 copies. Price 1500 PLN