PL147277B1 - System for controlling operation of a mining machine - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad do sterowania praca maszyny urabiajacej, stosowany zwlaszcza przy eksploatacji wegla systemem scianowym.Znanejest z polskiego opisu patentowego nr 121 273 urzadzenie do zmiany skrawalnosci i/lub urabialnosci pokladu zwlaszcza wegla, które stanowi obudowa hydrauliczna dowolnego typu sterowana zespolem zaworów oraz polaczona z magistralnym przewodem zasilajacym i splywo¬ wym. Podtlokowa przestrzen stojaków obudowy hydraulicznej jest polaczona poprzez upustowo- cisnieniowy zawór z magistralnym przewodem splywowym. Dokonujac odpowiedniego nastawie¬ nia upustowo-cisnieniowego zaworu obudowa hydrauliczna oddzialywuje na strop z okreslona sila tak, ze naprezenia w pokladzie przyjmuja wartosc najkorzystniejsza ze wzgledu na urabialnosc wegla oraz jego skrawalnosc.Celem wynalazku jest uklad synchronizujacy zmiane podpornosci obudowy hydraulicznej z praca maszyny urabiajacej.Istota ukladu wedlug wynalazku polega na tym, ze urzadzenie napedowe maszyny urabiajacej jest polaczone z analizatorem, który jest polaczony z upustowo-cisnieniowymi zaworami oraz czujnikami poszczególnych sekcji obudowy hydraulicznej.Zaleta rozwiazania wedlug wynalazku jest mozliwosc ustalenia najkorzystniejszych parame¬ trów pracy maszyny urabiajacej przez swobodny dobór naprezen wzdluz sciany, w obszarze, który podlega urabianiu w zaleznosci od charakteru pokladu.Uklad wedlug wynalazku pokazano w przykladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym uklad do sterowania pracy maszyny urabiajacej z zaznaczonym wyrobiskiem scianowym.W wyrobisku scianowym 1 sa rozparte sekcje 2 obudowy hydraulicznej, usytuowane poprze¬ cznie do czola sciany 3. Zespoly hydrauliczne sekcji 2 sa zasilane medium hydraulicznym z agregatu poprzez magistralny przewód zasilajacy 4. Z sekcji 2 medium hydrauliczne jest odprowadzone do2 147 277 agregatu poprzez magistralny przewód splywowy 5. Z magistralnymi przewodami 4, 5 jest pola¬ czony rozdzielacz 6, którego wyjscia sa podlaczone za pomoca przewodów 7, 8 z zaworowym blokiem 9, który zawiera zawór zwrotny oraz zawór przelewowy. Podtlokowa przestrzen 10 stojaka 11 jest polaczona przewodem 12 z zaworowym blokiem 9, którego drugie wyjscie jest polaczone przewodem 13 z nadtlokowa przestrzenia 14 stojaka 11. Upustowo-cisnieniowy zawór 15 jest zabudowany miedzy magistralny przewód splywowy 5 a przewód 12 zasilajacy podtlokowa przestrzen 10. Urzadzenie napedowe 16 maszyny urabiajacej 17 jest polaczone z analizatorem 18, który z kolei jest polaczony z upustowo-cisnieniowymi zaworami 15 poszczególnych sekcji 2 obudowy hydraulicznej. Na stojakach 11 sekcji 2 sa usytuowane czujniki 19, które sa polaczone z analizatorem 18.W polozeniu neutralnym rozdzielacza 6, przewody 7,8 sa polaczone z magistralnym przewo¬ dem splywowym 5, a zasilanie jest odciete od stojaków 11. Przed przystapieniem do rozparcia obudowy hydraulicznej, upustowo-cisnieniowe zawory 15 ustawia sie na cisnienie nie mniejsze niz panujace w instalacji. Przy wstepnym rozparciu obudowy medium hydrauliczne jest podawane z agregatu poprzez magistralny przewód zasilajacy 4 do rozdzielacza 6, który jest ustawiony w polozeniu umozliwiajacym przeplyw medium hydraulicznego poprzez zaworowy blok 9 do pod¬ tlokowej przestrzeni 10 stojaka 11. Jednoczesnie nadtlokówa przestrzen 14 stojaka 11 jest poprzez przewód 13, zaworowy blok 9 oraz rozdzielacz 6 polaczona z magistralnym przewodem splywo¬ wym 5. Po rozparciu obudowy nacisk stropu na obudowe wywoluje wzrost cisnienia w podtlokowej przestrzeni 10. Calkowite zamkniecie podtlokowej przestrzeni 10 powoduje, ze cisnienie w podtlo¬ kowej przestrzeni 10 moze wzrastac do wartosci ustalonej zaworem przelewowym w zaworowym bloku 9. Zawór przelewowy jest wyregulowany na maksymalne cisnienie dopuszczalne w instalacji.Zmiane podpornosci obudowy hydraulicznej uzyskuje sie przez przesterowanie upustowo- cisnieniowego zaworu 15. Cisnienie ustalane na upustowo-cisnieniowym zaworze 15 jest mniejsze od cisnienia ustalonego na zaworze przelewowym w zaworowym bloku 9.Po próbnym urabianiu pokladu ustala sie optymalna wartosc obciazenia urzadzenia napedo¬ wego 16 i predkosc posuwu maszyny urabiajacej 17 ze wzgledu na energochlonnosc urabiania, skrawalnosc wegla oraz jego urabialnosc a takze na wychód grubych sortymentów. Wyznaczone parametry wprowadza sie do analizatora 18, którego funkcje moze pelnic mikroprocesor. W trakcie urabiania pokladu analizator 18 kontroluje i rejestruje parametry pracy maszyny urabiaja¬ cej 17, a w szczególnosci obciazenie urzadzenia napedowego 16 oraz predkosc posuwu maszyny urabiajacej 17, poprzez porównanie z zadana wartoscia. W momencie gdy obciazenie urzadzenia napedowego 16 przekracza zadana wartosc, analizator 18 przesterowuje upustowo-cisnieniowe zawory 15 sekcji 2, które znajduja sie w polu odpowiadajacemu obszarowi urabiania. Zostaje zmniejszona podpornosc sekcji 2 obudowy hydraulicznej, a tym samym nastepuje zmiana wartosci naprezen w obszarze urabiania pokladu.Analizator 18 sprawdza wielkosc obciazenia maszyny urabiajacej 17. Jezeli nastapilo zmniej¬ szenie obciazenia, analizator 18 powoduje zwiekszenie predkosci posuwu maszyny urabiajacej 17, a jesli nie nastapila zmiana obciazenia, analizator 18 powoduje zmniejszenie predkosci posuwu maszyny urabiajacej 17. Po przejsciu maszyny urabiajacej 17 czujniki 19 usytuowane na rdzenni¬ kach stojaków 11 dokonuja pomiaru wielkosci zsuwu stojaków 11 wywolanego naciskiem stropu.Wynik jest przesylany do analizatora 18. Jezeli nastapi przekroczenie okreslonej granicy, wyzna¬ czonej w zaleznosci od charakteru górotworu, analizator 18 przesterowuje upustowo-cisnieniowe zawory 15 tak, aby zostala zwiekszona podpornosc sekcji 2 obudowy hydraulicznej.Zastrzezenie patentowe Uklad do sterowania praca maszyny urabiajacej zawierajacy obudowe hydrauliczna wyposa¬ zona w zespól zaworów, w której przestrzen podtlokowa stojaków jest polaczona poprzez upustowo-cisnieniowy zawór z magistralnym przewodem splywowym, znamienny tym, ze urzadze¬ nie napedowe (16) maszyny urabiajacej (17) jest polaczone z analizatorem (18), któryjest polaczony z upustowo-cisnieniowymi zaworami (15) oraz czujnikami (19) poszczególnych sekcji (2) obudowy hydraulicznej.147277 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad do sterowania praca maszyny urabiajacej zawierajacy obudowe hydrauliczna wyposa¬ zona w zespól zaworów, w której przestrzen podtlokowa stojaków jest polaczona poprzez upustowo-cisnieniowy zawór z magistralnym przewodem splywowym, znamienny tym, ze urzadze¬ nie napedowe (16) maszyny urabiajacej (17) jest polaczone z analizatorem (18), któryjest polaczony z upustowo-cisnieniowymi zaworami (15) oraz czujnikami (19) poszczególnych sekcji (2) obudowy hydraulicznej.147277 PL