Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie biegu powrotnego do krosna chwytakowego, stoso¬ wane do wykrywania zrywów nitek watkowych w krosnach chwytakowych STB.Z bulgarskiego swiadectwa autorskiego nr 27 651, ki. D 03 C 3/28, znane jest urzadzenie do wykrywania zrywów nitek watkowych w krosnach chwytakowych, zawierajace silnik elektryczny z zespolem reduktorowym, polaczonym ze sprzeglem elektromagnetycznym, które ze swej strony jest polaczone za posrednictwem przekladni lancuchowej i kulaka z dzwignia dwuramienna, sprzeglem nosnym do odlaczania urzadzenia do tworzenia przesmyku od napedu glównego krosna oraz z mikrolacznikiem do sterowania sprzegla elektromagnetycznego i silnika elektrycznego, do którego przylaczony jest blok automatycznego sterowania biegu przedniego i powrotnego z przyciskami guzikowymi. Blok automatycznego sterowania jest polaczony za pomoca czujnika mechanicznego i mikrolacznika z zasobnikiem watkowym. Spelnia on takze funkcje automaty¬ cznego przycisku guzikowego w odniesieniu do biegeu powrotnego krosna.Wada urzadzenia do wykrywania zrywów nitek watkowych w krosnach chwytakowych jest niedokladne ustalanie dzwigni dwuramiennej i polaczonej z nia przesuwki przy wylaczaniu urza¬ dzenia do wykrywania zrywów nitek watkowych ze wzgledu na moment bezwladnosci silnika elektrycznego z zespolem reduktorowym, co przyczynia sie do bardzo szybkiego zuzycia sprzegla.Ponadto nastepuje automatyczne wlaczanie w przypadku kazdego zrywu nitki watkowej niezale¬ znie od tego , czy przesmyk jest otwarty, czy tez zamkniety, co w przyblizeniu w polowie przypad¬ ków zerwania nitki watkowej zachodzi w stanie niedotkania i przyczynia sie do falszywego zwrotnego przetkania zerwanej nitki watkowej, z powstajaca w zwiazku z tym strata czasowa na usuwanie bledu, wywolanego przez urzadzenie. Niedogodnosc stanowi równiez przekladnia lancu¬ chowa, wlaczona pomiedzy zespól silnik—reduktor a mechanizm krzywkowy, co przyczynia sie do zawodnosci napedu krzywki wskutek tego, ze w krosnie nie ma warunków do jego prawidlowego zamontowania.2 144 629 Zadaniem wynalazku jest opracowanie urzadzenia biegu powrotnego do krosna chwytako¬ wego, w którym dzwignia dwuramienna z przesuwka jest ustalana dokladnie w stanie wlaczonego biegu przedniego krosna po kazdym zadanym uruchomieniu tego urzadzenia.Zadanie to rozwiazano dzieki temu, ze silnik elektryczny zostal wyposazony w hamulec, a jego walek jest sprzezony z reduktorem slimakowym, w którym jest zamontowana krzywka i którego walek wyjsciowy jest polaczony poprzez sprzeglo elektromagnetyczne z zespolem do tworzenia przesmyku, zas poprzez drugi walek swojego ukladu kinematycznego reduktor slimakowy jest polaczony na stale z dzwignia dwuramienna poprzez krzywke i mechanizm dzwigniowy, przy czym przycisk dla wlaczania silnika powrotnego jest podlaczony bezposrednio do silnika elektrycznego.Zalety tego urzadzenia biegu powrotnego do krosna chwytakowego sa nastepujace: a) dokladne ustalanie dzwigni dwuramiennej i sprzegla w stanie wlaczenia biegu przedniego krosna po kazdnym uruchomieniu urzadzenia biegu powrotnego, dzieki czemu sprzeglo jest zabezpie¬ czone przed zbyt szybkim zuzyciem lub peknieciem; b) niejest mozliwe zwrotne tkanie zerwanej nitki watkowej, a konstrukcja urzadzenia jest znacznie uproszczona dzieki wyeliminowaniu koniecznosci zastosowania przekladni lancuchowej pomiedzy reduktorem krzywkowym, czujnika elektromagnetycznego do nadawania informacji wejsciowej o zasobniku wewnetrznym, a takze bloku sterowania.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia kinematyczny uklad urzadzenia biegu powrotnego do krosna chwytakowego.Urzadzenie biegu powrotnego krosna chwytakowego sklada sie w mysl wynalazku z silnika elektrycznego 1, którego wal 9 jest polaczony z reduktorem slimakowym 2 za posrednictwem przekladni zebatej 10, 11, 12. Bezposrednio do walu 9 silnika elektrycznego 1 przylaczony jest hamulec 8. Wal wyjsciowy 13 reduktora slimakowego 2 jest sprzegniety z jednej strony za posred¬ nictwem sprzegla elektromagnetycznego 3 z urzadzeniem 4 do tworzenia przesmyku, z drugiej zas strony za posrednictwem krzywki 14 i mechanizmu dzwigniowego 15 — z dzwignia dwuramienna 5. Dzwignia dwuramienna jest zjednej strony polaczona ze sprzeglem 6 do odlaczania zespolu 4 do tworzenia przesmyku od napedu glównego krosna, z drugiej zas strony jest ona polaczona za posrednictwem kolka 16 z mikrolacznikiem 7 do wlaczania sprzegla elektromagnetycznego 3.Bezposrednio do silnika elektrycznego 1 przylaczony jest przycisk guzikowy biegu czynnego 18, przycisk guzikowy biegu powrotnego 17 oraz przycisk guzikowy 19 do unieruchomiania urzadzenia.Sposób dzialania urzadzenia wedlug wynalazku jest opisany ponizej.Po zerwaniu nitki watkowej krosno sie zatrzymuje. Jesli zespól 4 do tworzenia przesmyku znajduje sie w stanie „otwarcia", to watek wyciaga sie recznie i uruchamia ponownie krosno. Jesli natomiast zespól 4 znajduje sie w stanie „zamkniecia", to przyciska sie przycisk guzikowy biegu powrotnego 17, wlaczajac silnik elektryczny 1. Ten ostatni uruchamia reduktor slimakowy 2 za posrednictwem przekladni zebatej 10, 11, 12. Krzywka 14 obraca sie do swego najwiekszego wzniesienia i popycha mechanizm dzwigniowy 15, który ze swej strony odlacza sprzeglo 6, za posrednictwem dzwigni dwuramiennej 5 oraz wlacza mikrolacznik 7. Przez odlaczenie sprzegla 6 zespól 4 do tworzenia przesmyku zostaje odlaczony od biegu przedniego krosna, a mikrolacznik 7 wlacza ze swej strony sprzeglo elektromagnetyczne 3. W ten sposób zespól 4 do tworzenia przesmykujest napedzany przez silnik elektryczny 1 w przeciwnym kierunku. Obrócenie w zwiazku z tym krzywki 14 do jej najwiekszego wzniesienia powoduje wylaczenie mikrolacznika 7 i sprzeg¬ niecie sprzegla 6. Mikrolacznk 7 wylacza sprzeglo elektromagnetyczne 3 i unieruchamia silnik elektryczny 1, a jednoczesnie nastepuje uruchomienie hamulca 8. Ten ostatni blokuje silnik elektryczny 1 i reduktor 2 przed obracaniem sie inercyjnym. Przyciski guzikowe biegu przedniego 18 silnika elektrycznego 1 oraz przycisk guzikowy 19 do unieruchamiania urzadzenia sa uzywane jedynie przy nastawianiu.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie biegu powrotnego, do krosna chwytakowego, skladajace sie z silnika elektrycz¬ nego, reduktora i sprzegla elektromagnetycznego, które z jednej strony sprzezone jest z zespolem144 629 3 tworzacym przesmyk, a z drugiej strony sprzezone jest poprzez krzywke z jednym ramieniem dzwigni dwuramiennej, która to dzwignia poprzez drugie swoje ramie polaczonajest ze sprzeglem do odlaczania zespolu tworzacego przesmyk od glównego napedu krosna, z mikrolacznikiem sterujacym sprzeglem elektromagnetycznym oraz zsilnikiem elektrycznym, do którego podlaczone sa przyciski do wlaczania biegu czynnego i biegu powrotnego, znamienne tym, ze silnik elektryczny (1) ma hamulec (8) a jego walek (9) jest sprzezony z reduktorem slimakowym (2), w którym jest zamontowana krzywka (14) i którego walek wyjsciowy (13) jest polaczony poprzez sprzeglo elektromagnetyczne (3) z zespolem (4) do tworzenia przesmyku, zas poprzez drugi walek swojego ukladu kinematycznego reduktor slimakowy (2) jest polaczony na stale z dzwignia dwuramienna (5) poprzez krzywke (14) i mechanizm dzwigniowy (15), przy czym przycisk (17) dla wlaczania biegu powrotnego jest podlaczony bezposrednio do silnika elektrycznego (1). 19 18 17 5 6 16 7 13 PL