Przedmiotem wynalazku jest sposób zmiany parametrów filtracji w filtrze sledzacym z pre¬ dykcja. Wynalazek moze byc stosowany, zwlaszcza w radiolokacyjnych ukladach sledzacych parametry polozenia i ruchu obiektów na morzu lub w powietrzu, jak statki, samoloty i inne podobne obiekty. Wynalazek moze byc stosowany w wersji analogowej, analogowo-cyfrowej, cyfrowej oraz jako program komputerowej obróbki sygnalu.Zmienne parametry filtracji w filtrach sledzacych stosowane sa ze wzgledu na sprzecznosc pomiedzy dokladnoscia sledzenia obiektów poruszajacych sie ruchemjednostajnym a nadazaniem za szybkimi zmianami parametrów ruchu w przypadku, gdy obiekt ten manewruje.Znany z literaury np. Rivista TecnicaSelenia, Vol. 1, No 2, str. 23-31, sposób rozwiazania tego zagadnienia w okregowym systemie antykolizyjnym polega na zastosowaniu dwóch filtrów typu a-fi o dwóch kompletach wspólczynników filtracji. Jeden filtr, zwany dokladnym, sluzy do okreslenia parametrów polozenia i ruchu obiektu poruszajacego sie ruchem jednostajnym lub prawie jednostajnym. Drugi filtr, zwany szybkim, sluzy do okreslania parametrów polozenia i ruchu obiektu poruszajacego sie ruchem przyspieszonym, to znaczy wykonujacego manewry. Po przekroczeniu w zadanej ilosci kolejnych pomiarów wartosci zadanego progu przez róznice pomie¬ dzy wielkoscia wejsciowa a predykowana na wyjsciu filtru dokladnego, wyjscie filtru dokladnego jest korygowane do wartosci wyjscia z filtru szybkiego.Znany sposób jest zilustrowany na przykladzie dzialania ukladu z zastosowaniem filtru szybkiego i filtru dokladnego, przedstawionego na fig. 1.Sygnal wejsciowy Wejest doprowadzony na pierwsze wejscie ukladu porównywania 1 oraz równoczesnie na wejscie filtrowane filtru szybkiego 7 i filtru dokladnego 6, zas na drugie wejscie ukladu porównywania 1 jest doprowadzony sygnal predykowany PR z filtru dokladnego 6. Z ukladu porównywania 1 róznicowy sygnal jest doprowadzony na wejscie ukladu progowego 2,2 142 800 zaopatrzonego w dwa wyjscia, z których pierwsze wyjscie podaje sygnal przekroczenia progu, zas drugie wyjscie podaje sygnal braku przekroczenia progu. Sygnal przekroczenia progu z pierw¬ szego wyjsciaukladuprogowego2jestdoprowadzonydo wejsciadodajacegolicznika3,asygnalbraku przekroczenia progu z drugiego wyjscia ukladu progowego 2 jest doprowadzony do wejscia zerujacego licznika 3. Nastepnie z wyjscia licznika 3 sygnaljest przekazywany do dekodera 4, gdzie jest dekodowany stan wyrózniony licznika 3. Po osiagnieciu przez licznik 3 stanu wyróznionego, sygnal z dekodera 4, poprzez przelacznik 5 powoduje zmiane pamieci filtru dokladnego 6 do stanu wyjscia z filtru szybkiego 7 oraz równoczesne kasowanie licznika 3.Istota wynalazku, polegajacego na porównywaniu wielkosci wejsciowej i predykowanejprzez filtr jest to, ze otrzymana w ten sposób róznice calkuje sie lub sumuje sie, a otrzymana wielkosc sygnalu steruje zmianami parametrów filtracji w filtrze.Zaleta sposobu wedlug wynalazkujest stosowanie tylko jednego filtru z ukladem przelaczania parametrów filtracji w obydwu kierunkach, dla dowolnej liczby tych parametrów, a nawet w sposób ciagly, ze zmniejszona czuloscia czasu opóznienia przelaczania na zaklócenia.Stosowanie sposobu wedlug wynalazku zostanie blizej zilustrowane na przykladzie dzialania ukladu w wersji analogowej, realizujacego zmiane parametrów filtracji i przedstawionego w postaci schematu blokowego na rysunku fig. 2.Sygnal wejsciowy WE jest doprowadzany na pierwsze wejscie ukladu porównywania 1 oraz równoczesnie na wejscie filtrowane filtru 9, zas na drugie wejscie ukladu porównywania 1 jest doprowadzony sygnal predykowany PR z filtru 9. Sygnal z ukladu porównywania 1 wielkosci wejsciowej WE i predykowanej PR przez filtr 9 jest doprowadzony do wejscia ukladu calkujacego 8, nastepnie z wyjscia ukladu calkujacego 8 sygnal jest doprowadzony na wejscie sterujace filtru 9.Filtr9 oblicza filtrowany sygnal wyjsciowy WY oraz predykowany, nastepny sygnal wejsciowy PR, który zostaje doprowadzony na drugie wejscie ukladu porównywania 1.Na podstawie sygnalu wejsciowego WE, doprowadzonego na wejscie filtrowane filtra 9 oraz wypracowanych parametrów filtracji, filtr 9 oblicza filtrowany sygnal wyjsciowy WY oraz predy¬ kowany, nastepny sygnal wejsciowy PR, doprowadzony na drugie wejscie ukladu porównywania 1 wielkosci wejsciowej WE i predykowanej PR. Rosnaca róznica sygnalów wejsciowego WE i predykowanego PR, wyznaczana w ukladzie porównywania 1, zostaje scalkowana w ukladzie calkujacym 8, a rosnacy sygnal wyjsciowy z ukladu calkujacego 8 powoduje zmiane ciagla parame¬ trów filtracji w filtrze 9 w kierunku parametrów szybkich, co powoduje po pewnym czasie zmniejszenie róznicy sygnalów wejsciowego WE i predykowanego PR oraz zmiane znaku tej róznicy i zmniejszenie sygnalu wyjsciowego z ukladu calkujacego 8 oraz w konsekwencji powrót parametrów filtracji w filtrze 9 w kierunku parametrów dokladnych.Zastrzezenie patentowe Sposób zmiany parametrów filtracji w filtrze sledzacym z predykcja, polegajacy na porówny¬ waniu wielkosci wejsciowej i predykowanej przez filtr, znamienny tym, ze otrzymana w ten sposób róznice calkuje sie lub sumuje sie, a otrzymana wielkosc sygnalu steruje zmiana parametrów filtracji w filtrze.142800 fig. 1142800 fig- 2 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz Cena 220 zl PL