Przedmiotem wynalazku jest konstrukcja pneu- mostrykcyjnego elementu napedowego sluzacego do krokowego przemieszczania czlonu napedowego ru¬ chem postepowym, zwlaszcza przy malych dlugo¬ sciach kroków. . - .Znane sa elementy napedowe sluzace do kroko¬ wego przemieszczania czlonu napedzanego, w któ¬ rych wykorzystuje sie efekt magnetostrykcyjny po¬ legajacy na zmianie wymiarów trzpienia napedo¬ wego, wykonanego z materialu ferromagnetyczne¬ go, w wyniku jego namagnesowania. Niedogodno¬ scia elementów napedowych magnetostrykcyjnych jest koniecznosc wykonania trzpieni napedowych z drogach stopów, na przyklad FeNi, wymagaja¬ cych specjalnej obróbki cieplnej. Ponadto element magnetostrykcyjny wytwarza w swym otoczeniu pole magnetyczne i* elektryczne, które moga po¬ wodowac zaklócenia pracy sasiadujacych elemen¬ tów elektronicznych, stwarza tez niebezpieczenstwo porazen elektrycznych.Znany jest takze napedowy element pneumatycz¬ ny wedlug opisu patentowego ZSRR nr 401833 za¬ wierajacy dwie komory przedzielone membrana oraz posrednia komore do dna której zamocowana jest sciana tloka. Objetosc komory cisnieniowej zmienia sie stosownie do zmian cisnienia na sku¬ tek odchylenia membrany. Element ten umozliwia wiec przesuw trzpienia tloka.Wedlug wynalazku komora' cisnieniowa jest wy¬ posazona w denko zamocowane do trzpienia nape- 15 20 25 30 dowego, obejmujac dlugosc robocza tego trzpienia.Poza obrebem komory trzpien ten zaopatrzony jest w zaciski o sterowanej sekwencji dzialania.W elemencie wedlug wynalazku zmiana wy¬ miarów trzpienia napedowego nastepuje pod wply¬ wem naprezenia powodowanego doprowadzaniem plynu pod cisnieniem do komory o zmiennej ob¬ jetosci. Te zmiany objetosci wynikaja z od¬ ksztalcenia komory pod dzialaniem cisnienia ply¬ nu.Trzpien napedowy elementu wedlug wynalaz¬ ku jest wykonany ze-stali weglowej lub nawet tworzywa niemetalowego. Element nie wytwarza w otoczeniu pola elektrycznego ani magnetyczne¬ go. Ujednolicony czynnik zasilajacy moze byc wy¬ korzystany zarówno do odksztalcenia trzpienia na¬ pedowego jak i do unieruchamiania go w odpo¬ wiednich fazach cyklu za pomoca zacisków przy-^ mocowanych do nieruchomej podstawy- Pozwala to na krokowe przemieszczanie czlonu napedowe¬ go.Wynalazek jest dokladniej objasniony na przy¬ kladzie wykonania w zwiazku z rysunkiem, na któ¬ rym pokazano element w widoku z boku, czescio¬ wo w przekroju.Napedowy trzpien 1 na czesci dlugosci jest umie¬ szczony w cisnieniowej komorze 2 wyposazonej w odksztalcalna przepone 3 i przylaczke 4. Czynny odcinek 1 trzpienia 1 jest ograniczony z jednej strony przepona 3 a z drugiej uchwytem 5 stano- 138 269138 269 wiacym denko komory 2. Poza obrebem komory na trzpieniu znajduja sie zaciski 6 i 7 o stero¬ wanej sekwencji dzialania.Doprowadzenie sprezonego powietrza do komory 2 powoduje odksztalcenie przepony 3 i wydluze¬ nie odcinka 1 trzpienia 1. Cykliczne napelnianie i opróznianie komory 2 wraz z odpowiednia sek¬ wencja dzialania zacisków 6 i 7 powoduje prze¬ mieszczanie trzpienia napedowego w prawo lub w lewo.Zastrzezenie patentowe Pneumostrykcyjny element napedowy do kroko¬ wego przemieszczania napedzanego czlonu ruchem postepowym, wyposazony w cisnieniowa komore o objetosci zmieniajacej sie stosownie do zmian cisnienia wypelniajacego ja plynu, w której usy¬ tuowany jest przesuwnie trzpien napedowy, zna¬ mienny tym, ze do trzpienia (1) zamocowane sa denka komory (3, 5) obejmujac jego robocza dlu¬ gosc (1), a poza obrebem komory trzpien (1) zaopa¬ trzony jest w zaciski (6, 7) o sterowanej sekwencji dzialania.Zakl. Graf. Radom— 596/86 90+20 egz. A4 Cena 100 zl PLThe subject of the invention is the construction of a pneumatic restriction drive element for the stepwise displacement of the drive member in a forward motion, especially at small step lengths. . - Drive elements for stepwise displacement of a driven member are known, in which the magnetostrictive effect is used, which consists in changing the dimensions of a drive pin made of a ferromagnetic material as a result of its magnetization. The disadvantage of the magnetostrictive driving elements is the necessity to make the driving pins of alloy paths, for example FeNi, requiring special heat treatment. In addition, the magnetostrictive element produces a magnetic and electric field in its environment, which may cause disturbances in the operation of adjacent electronic components, and also poses a risk of electric shock. There is also a pneumatic drive element according to USSR patent description No. 401 833 containing two chambers are divided by a membrane and an intermediate chamber to the bottom of which the piston wall is attached. The volume of the pressure chamber changes according to pressure changes as a result of the deflection of the diaphragm. This element thus enables the piston rod to slide. According to the invention, the pressure chamber is provided with a bottom attached to the drive pin, covering the working length of the pin. Outside the chamber, the pin is provided with sequentially controlled clamps. In the component according to the invention, the change in dimensions of the drive pin is caused by the stress caused by the fluid being fed under pressure into the variable volume chamber. These changes in volume result from the deformation of the chamber under the action of the fluid pressure. The drive shaft of the element according to the invention is made of carbon steel or even a non-metallic material. The element does not generate an electric or magnetic field in the vicinity. The unified power medium can be used both to deform the pivot pin and to fix it in the appropriate phases of the cycle by means of clamps attached to the stationary base - This allows for the stepwise movement of the drive element. The invention is more precisely explained in the example of the embodiment in connection with the drawing, which shows the element in a side view, partly in section. The drive pin 1 is partially located in a pressure chamber 2 provided with a deformable diaphragm 3 and a fitting 4 The active section 1 of the spindle 1 is limited on one side by the diaphragm 3 and on the other side by a handle 5 that binds the bottom of the chamber 2. Outside the chamber, on the spindle are terminals 6 and 7 with a controlled sequence of operation. Supply of compressed air to the chamber. 2 causes the deformation of the diaphragm 3 and the elongation of the section 1 of the spindle 1. The cyclic filling and emptying of the chamber 2 together with the appropriate section The action of the clamps 6 and 7 causes the drive spindle to move to the right or left. Patent claim Pneumostrictive drive element for stepwise displacement of the driven member with a forward motion, equipped with a pressure chamber with a volume varying according to changes in the pressure of the filling fluid. the shaft (3, 5) is attached to the shaft (1), including its working length (1), and the shaft (1) is attached to the shaft (1) outside the chamber. it is connected to the sequence-controlled terminals (6, 7). Graph. Radom— 596/86 90 + 20 copies A4 Price PLN 100 PL