Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pomiaru 1 rejestracji parametrów fizycznych miesni konczyn ludzkich w warunkach statycznych i dynamicznych* Jaat ono oparta o zasade przetwarzania parametrów fizycznych miesni na sy&ialy elektryczne, proporcjonalne do sily, predkosci katowej i przyspieszen* Sygnaly ta podlegaja analizie i rejestracji w rejestra¬ torze szybkich przebiegów.Znane jest zblizone urzadzenie do pomiaru parametrów fizycznych miesni konczyn ludz¬ kich predakoji USA pod nazwa CYBKT IX, przy pomocy którego moftna zmierzyc 1 zarejestrowac momenty sil miesniowych konczyn czlowieka przy rucha izokliietyeznym z mozliwoscia nasta¬ wiania róznych wartosci predkosci* niedogodnoscia techniczna tego rozwiazania jest brak mozliwosci pomiaru momentów sil miesniowych przy stalym, niezaleznym od predkosci oporze ruchu, bedacym nastawialnym parametrem. Urzadzenie to nie pozwala takie na eliminacje zmiennego ramienia sily mies¬ niowej, którego wielkosc zalezy od kata w stawie* Iledogodnosó ta w przypadku potrzeby uzyskania charakterystyki P /?/ stwarza koniecznosc dodatkowych przeliczen dla kazdego pufektu uzyskanej s pomiaru charakterystyki* Calem rozwiazania wedlug wynalazku jest umozliwienie prowadzenia pomiarów i rejes¬ tracji parametrów fizycznych miesni konczyn ludzkich w warunkach zarówno statycznych jak 1 dynamicznych, prsy izokinetyeznym lub stalooporewym realizowaniu badan w warunkach dynamiki e Istota rozwiazania wedlug wynalazku jest konstrukcja urzadzeni* do pomiaru 1 rejes¬ tracji parametrów fizycznych miesni konczyn ludmkleho tfrzadsesie sklada sie z ramy 1 naat&wiaL&ege foteli^ zawif^m dswiguie wypos&sosa w oparcia dla dl^ai lub stepy, która2 136 839 jest polaczona z ulozyskowana osia* Do osi przymocowa&a $®mt krzywka kompensujaca i po«»< tencjometr mierzacy kat obrotu dzwigal* la krssyreke jest nawl&ieta elastyczna nierczeiag«» liwa liiota, zamocowana jednym kono&m do kszywld.. a drugim d© krazka programatora obciazen.W szereg z linka jest wpiety dynamoiE©tr, z którego sygnaly elektryczne, poprzez, wzmac- niacz-analizator, sa podawane do rejestratora szybkich przebiegów* Do tego rejestratora podawany jest równie* sygnal elektryczny z potencjometru pcprseg wsaaaeniaG3&-analizator» Programator obciazen zawiera hamulec tarczowy z elektromagnetycznym zespolem wykonawczym, zasilanym z automatycznego ukladu regulacji, sterowanego w patiach sprzezenia zwrotnego a czujnika predkosci, zamocowanego do osi hamilam tarciowego oraz s czujnika tensóme~ tryoznego, zamocowanego do dzwigni klocka hamulca, tarczowego* Programator obciazen jest wymienialny i recznie naetawialny* Urzadzenie do badania i rejestracji parametrów fizycznych miesni konczyn ludzkich wedlug wynalazku jest blizej objasnione w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig, 1 przedstawia schematycznie stanowisko pomiarowe wraz z blokowym ukladem polaczen elektrycznych, a fig* 2 programator obciazen wraz z blokowym ukladem polaczen elek¬ trycznych* z W ramie 1 jest umocowane przesuwnie nastawialas katowo, siedzenie 2 oraz, równiez przesuwnie regulowane oparcie 3* Do ramy 1, z mozliwoscia pionowej i poziomej regulacji polozenia oraz blokady w dowolnym punkcie, jest umocowana krsywka kompensacyjna 4 wraz ze sprzegnieta z nia na wspólnej ulozyskowanej osi dzwignia oporujaca 5 o regulowanej dlugosci, oraz potencjometrem pomiarowym 6* Ha koncu dzwigni oporujacej 5 jest umocowana poprzeczka oporowa 7* która jest wymienna w zaleznosci od badanej czesci konczyny ludzkiej. Krzywka kompensujaca 4 jest wymienialna i kompensuje zmiany ramienia sily miesniowej, towarzyszacej zmianie kata stawowego przy róznych charakterystykach zmiany tego ramienia dla róznyoh stawów* Jest ona sprzegnieta a programatorem obciazen 8 przy pomocy elastycznej nierozciagliwej linki 9» s która w szereg jest wpiety dynamometr 10 przetwarzajacy wielkosc naprezenia linki 9 na sygnal elektryczny* Sygnal ten poprzez wzm&cniaoz-analizator 11 podawany jest do rejestratora szybkioh przebiegów 12* Równo¬ czesnie sygnal z potencjometru 6 poprzez wzmacalaoz-anallzator 11, gdzie zostaje rozdzielony na trzy rózne sygnaly a mianowicie; wielkosci kata obrotu dzwigni oporujacej 5$ Jej predkosci katowej oraz przyspieszen dla calego zakresu zmiany kata, sa podawane do rejestratora szybkich przebiegów 12* Programator obciazen 8 sklada sie z krazka 13 zamocowanego do ulozyskowanej osi 14, na której zamocowana jest równiez taresa hamulcpwa 15 oraz czujnik predkosci 16* Tarcza hamulcowa 15 jest hamowana przez klocki hamulcowe 17 dociskane przez dzwignie 18 elektro¬ magnesem 19* Ha dzwigni 18 jest umieszczony czujnik tensometryczny 20, mierzacy opór tarczy hamulcowej 15* Sygnaly elektryczne z czujnika predkosci 16 i czujnika tensome- tryoznego 20 sa podawane do automatycznego ukladu regulacji 21, który poprzez elektro¬ magnes 19 steruje sila docisku klocków hamulcowych 17 do tarczy hamulcowej 15. a tym samym steruje wielkoscia momentu hamujacego elektromagnetycznego hamulca tarczowego w petli sprzezenia zwrotnego* Programator obciazen 8 jest wymienialny i nastawialny reoznie dla okreslonego wymagsiiiiasti programu badania* Urzadzenie wedlug wynalazku posiada szereg istotnych zalet* Jest uniwersalne dla calego szeregu prowadzonych badan* Pozwala na pomiary i rejestracje z bezposrednim odczytem nastepujacych parametrów fizycznych zginaczy i prostowników konczyn ludzkich; momentów sil miesniowych dla calego zakresu zmiaa katów w stawach konczyn w warunkach statycznych, momentów sil miesniowych lub sil miesniowych pruy isokinetyozaym ruchu w calym zakresie zmian katów w stawach konczyn górnych i dolnych z mozliwoscia zada¬ wania róznych wartosci predkosci, bedacej stalym parametrem ruchu, momentów sil mies* niowyoh przy stalym oporze ruchu w ca£ysa zakresie zmian katów w stawach konczyn s "mozliwoscia zadawania róznych wartosoi oporu, bedacego stalam i nienaleznym od predkosci parametrem ruchu*136 839 3 Zastrzezenia patentowe 1* Urzadzenie do pomiaru i rejestracji parametrów fizycznych miesni konczyn ludzkich, okladajaca alf z ras&y i nastawialnego fotela, znamienne t y &, ze z$s?iera dzwig¬ nie oporujaca /5/ wyposazona w oparcie dla dloni lub stopy polaczona & osia* do której jest pn&ypooowana krzywka kompensujaca /4/ i potencjometr /6/ mierzacy kat obrotu dzwigni oporujacej /5/» a na krzywke kompensujaca /4/ nawinieta jest nierozciagliwa linka /9/za¬ mocowana jednym koncem do krzywki kompensujacej /4/t a drugim do krazka /13/ programatora obciazen /8/f przy czym w szereg z linka /9/ jest wpiety djnamometr /10/„ z którego ayg&aly elektryczne poprzez wzmacniaoz-analizator /11/ sa podawane do rejestratora szybkich przebiegów /12/, do którego jest równiez podawany sygnal z potencjometru /6/ poprzez wzmacniacs~a&alizater /11/, podczas gdy programator obciazen /8/ z«i«ajacy znany hamulec tarczowy s elektromagnetycznym ze&polea wykonawczym jest t&Bilm.j & auto¬ matycznego ukladu regulacji /21/ sterowanego w petlach sprzezenia zwrotnego z czujnika predkosci /16/ zamocowanego do osi /14/ hamulca tarczowego oraz z czujnika tgnaomtryoz- nego /20/ sanooowanego do dzwigni /18/ klocka hamulcowego /17/« 2* Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne t y m, ze programator obciazen /8/ jest wymienialny i nastawialny recznie* V136 839 1? tm mm 11 1 i J J mt ¦ J 8 mm Fig.1 Praco- niaPoUgraficzna UP PRL. Naklad 100 cgz.Ccna 100 zl PL