Przedmiotem wynalazku jest regulator pradu wzbudzenia dla dwustrefowych napedów je¬ dnokierunkowych i nawrotnych z silnikiem pradu stalego. Znane sa regulatory pradu wzbu¬ dzenia, w których separacja obwodu glównego od obwodu elektroniki polega na zastosowa¬ niu przetwarzania analogowego i dyskretnego przy wykorzystaniu znanych elementów,jak: transformatorów, transduktorów wzmacniaczy magnetycznych, halotronów i przetworników optoelektronicznych. Uklady separacji zawierajace elementy magnetyczne sa zbyt rozbudowa¬ nej znane separatory wykorzystujace elementy optoelektroniczne nie zapewniaja najkorzy¬ stniejszego rezimu pracy regulatorów pradu wzbudzenia i nie eleminuja wplywów czynników zewnetrznych na ich prace.Celem wynalazku jest zbudowanie regulatora pradu wzbudzenia odpornego na wplywy tem¬ peratury, o stosunkowo prostej konstrukcji, zapewniajacego odpowiedni charakter pracy se¬ paratora w jego ukladzie. Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie analogowego odsepa¬ rowania sygnalu obwodu twornika silnika od obwodów elektroniki i zastosowanie optoelektro¬ nicznego przetwornika - transoptora.Istota wynalazku polega na tym, ze tranzystor odbiorczy przetwornika optoelektronicz¬ nego zasilany napieciem, raa w obwodzie obciazenia emiterowego dwie polaczone równolegle galezie, z których pierwsza galaz zbudowana z szeregowo polaczonych dwóch rezystorów okre¬ sla jego przekladnie pradowa,zas druga galaz zbudowana z szeregowo polaczonych teraistora i rezystora, zapewnia niezaleznie stabilizacje temperaturowa toru separacji w rybrarc?m przedziale pracy. Zastosowanie dwóch galezi w torze separacji pozwala na osiagniecie w drugiej strefie regulacji stalej mocy silnika i zapewnia niezmieniona charakterystyke me¬ chaniczna silnika. Daje to mozliwosc bardziej efektywnego wykorzystania silnika przy re¬ gulacji predkosci przez zmiane jego strumienia. Rozwiazanie v;edlug wynalazku zapewnia po¬ nadto niezaleznosc parametru regulowanego od zmian temperatury otoczenia, co poprawia wszy¬ stkie parametry regulacyjne napedu. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wy¬ konania na rysunku, na którym przedstawiony jest schemat blokowy regulatora* Regulator pradu2 135 807 wzbudzenia wedlug wynalazku jest zbudowany z tyrystorowego przeksztaltnika 1 sterowanego za posrednictwem transformatora impulsowego 2 ze sterownika 3 podlaczonego do wyjscia re¬ gulatora 4-, na którego trzy wejscia a, b, c sa podawane sygnaly napiecia,przy czyia na pierwsze wejscie a jest podawany sygnal maksymalnej zadanej wielkosci regulowanej, aa dru¬ gie wejscie bf sygnal wielkosci rzeczywistej, podawany po odpowiednim przetworzeniu w prze¬ tworniku prad - napiecie 5 z przekladnika pradowego 9t na trzecie srodkowe wejscia c, sy¬ gnal zuiennej minimalnej wielkosci regulowanej podawany przez dzielnik 6 z wyjscia regula¬ tora napiecia 7 usytuowanego w torze separacji S.Dzialanie regulatora pradu wzbudzenia z wybranym separatorem obwodu glównego polega na porównywaniu wartosci zadanej i wartosci rzeczywistej,co zapewnia stabilizacje wielkos¬ ci regulowanej. Pradu wzbudrenia jest ustalany przez odpowiednie wysterowanie przeksztaltni¬ ka tyrystorowego 1 za posrednictwem transformatora 2 poprzez sterownik 3t który jest stero¬ wany napieciem doprowadzanym na jego wejscie z wyjscia regulatora 4. Gdy naped pracuje w pierwszej strefie, na wejscia a, b regulatora 4 dochodza odpowiednio sygnaly maksymalnej zadanej wielkosci regulowanej i wielkosci rzeczywistej. Suma tych sygnalów o odpowiedniej wartosci dodatniej bedacej wynikiem parametrów obwodu kontrolowanego i wewnetrznych regu¬ latora, ustala maksymalny prad wzbudzenia. Po osiagnieciu przez napiecie twornika silnika M odpowiedniej wartosci sygnalu i przejsciu tego sygnalu przez rezystor Rl i polaczony sze¬ regowo z nim przetwornik A przetwarzany on jest w obwodzie przetwornika optoelektroniczne¬ go 10, którego tranzystor odbiorczy jest zasilony napieciem U2. 7' obwodzie obciazenia emi- terowego, przetwornik 10 ma dwie równolegle polaczone galezie I, II,przy czym pierwsza ga¬ laz I zbudowana z szeregowo polaczonych dwóch rezystorów R2, R3 okresla jego przekladnie pradowa, a druga galaz II zbudowana z szeregowo polaczonych rezystora R5 i ter;aistora R4- zapewnia niezaleznie stabilizacje temperaturowa toru separacji S w wybranym przedziale pracy.Po przetworzeniu, sygnal proporcjonalny napiecia twornika z obwodu przetwornika 10 podany na wejscie e regulatora 7$ jest w nim porównywany z sygnalem ustalajacym próg od- wzbudzenia doprowadzonym z dzielnika 8 na jego wejscie d, \7 wyniku tego, na wyjsciu re¬ gulatora 7 pojawia sie sygnal dodatni, który jest sygnalem zmiennej minimalnej wielkosci regulowanej. Sygnal ten jest nastepnie podawany na trzecie, srodkowe wejscie c regulato¬ ra pradu 4 powodujac zmniejszenie dodatniego napiecia sterujacego sterownika 3ra zatem zmniejszenie wielkosci regulowanej, w wyniku czego naped przechodzi do pracy w drugiej strefie.Zastrzezenie patentowe Regulator pradu wzbudzenia dla dwustrefowych napedów jednokierunkowych i nawrotnych z silnikiem pradu stalego, zawierajacy przeksztaltnik tyrystorowy sterowany za posredni¬ ctwem transformatora impulsowego ze sterownika podlaczonogo do wyjscia regulatora pradu, na wejscia którego podawane sa sygnaly napiecia, na pierwsze wejscie sygnal maksymalnej zadanej wielkosci regulowanej, na drugie wejscie sygnal wielkosci rzeczywistej podawany z przekladnika pradowego poprzez przetwornik prad-napiecie, na trzecie, srodkowe wejscie sygnal zmiennej minimalnej wielkosci regulowanej podawanej przez dzielnik napiecia z wyj¬ scia regulatora napiecia usytuowanego w torze separacji zlozonego z rezystora i szerego¬ wo z nim polaczonych przetwornika i obwodu przetwornika optoelektronicznego, z n a »-. m i e n n y tym, ze zasilany napieciem /U2/ tranzystor odbiorczy przetwornika opto¬ elektronicznego /10/ ma w obwodzie obciazenia emiter owego dwie polaczone równolegle ga¬ lezie /I, II/, z których pierwsza galaz /I/ zbudowana z szeregowo polaczonych dwóch re¬ zystorów /R2, R3/ okresla jego przekladnie pradowa,zas druga galaz /II/ zbudowana z135 807 3 szeregono polaczonych termistora /R4/ i rezystora /H5/ zapewnia niezaleznie stabili¬ zacje teaperaturowa toru separacji /S/ w wybranyn przedziale pracy. PL