Wynalazek dotyczy maszyny do wyro¬ bu dywanów. Znane sa przyrzady, które sluza do wyszywania duzych powierzchni Jak dywanów lub t, p.; sa one urucho¬ miane przewaznie recznie. Równiez ist¬ niejace mechanicznie uruchomiane ma¬ szyny do wyszywania dywanów sa wa¬ dliwe i nieekonomiczne, poniewaz nie sa dostatecznie poreczne, a poza tern wyszy¬ te przedmioty wymagaja dlugotrwalego wykonczania. Wady te usuwa wynalazek niniejszy; uruchomiana zapomoca silnika elektrycznego glowica do wyszywania u- mieszczona jest pionowo obracalnie w poziomo obracalnych widelkach, a trzy- mak petli glowicy wykonany jest rów¬ noczesnie jako stale ramie nozyc. Glo¬ wica do wyszywania jest zatem na wszyst¬ kie strony ruchoma, a oprócz tego przez natychmiastowe przecinanie petli unika sie pózniejszego ucinania petli, wzglednie calego wyszytego wzoru.Ze wzgledu ma duze wymagania ma¬ szynowej produkcji winno byc przewidzia¬ ne dokladne prowadzenie drazka, igly i nozyc, jak równiez zapewniona niezawod¬ na mozliwosc posuwu, a czulosc mecha¬ nizmu nozycowego winna byc posunieta jaknaj dalej.Osiaga sie to w mysl wynalazku w ten sposób, ze drazki igly i nozyc sa okragle i prowadzone pewnie na calej dlugosci, przyczem przy posuwie maszyny podda¬ wanie sie drazka nozycowego uskutecznia sie zapomoca przegubu przewidzianego na dolnym koncu drazka, Dalej jest przyrzaduruchomiajacy nozyce tak elastycznie osa¬ dzony,ze nie moga powstawac w nim drgania wlasne lub zlamania przez silne uderzanie przy zwrotnym przesuwie no¬ zyc. Przez zastosowanie osobnego zabiera- cza noza osiaga sie to, ze przy zlamaniach nie potrzeba wymieniac calego kosztowne¬ go noza. Wreszcie zapewnione jest zapo- moca podwójnego zabezpieczenia w przy¬ mocowaniu zabieraków, uruchomiajacych drazek igly i nozyc, zupelnie pewttie dzia¬ lanie iegoz drazka.Na rysunku przedstawiony jest przy¬ klad wykonania wynalazku, na którym fig. 1 i 2 przedstawiaja maszyne do wyszywa¬ nia, w widoku zboku, czesciowo w prze¬ kroju, fig. 3 — obrotowe widelki w widoku zgóry, fig. 4 podaje przekrój górnej czesci glowicy do wyszywania wedlug linji E—F fig. 14, fig. 5 — widok zprzodu przyrzadu nozycowego, fig. 6—koszyk sprezynowy z odbojem gumowym w przekroju wedlug linji H — J fig. 5, fig. 7 — przekrój gór¬ nej czesci glowicy do wyszywania wedlug linji K — L fig. 4, fig. 8 i 9 — Widoki zbo¬ ku przyrzadu nozycowego, fig. 10 — igle w widoku zprzodu, fig. 11 — mechanizm uruchomiajacy jedrnego drazka sterowni¬ czego w widoku zboku w kierunku linii N na fig. 7, fig. 12 — mechanizm urucho¬ miajacy drugiego drazka sterowniczego w widoku zboku w kierunku linji O ma fig. 7, fig. 13 — zabierak drazka igly i nozyc w przekroju; fig, 14 — glowice do wyszywa¬ nia w przekroju podluznym wedlug linji P — 0 fig. 4, a fig. 15 — bebem sterowni¬ czy rozwiniety na plaszczyznie.Na obracalnem w plaszczyznie pozio¬ mej ramieniu 1 osadzone sa równiez obra- calne w plaszczyznie poziomej widelki 2, z któremi polaczona jest obracajaca sie w plaszczyznie pionowej belka 3 tlrzymajaca przyrzad napedowy i glowice do wyszy¬ wania. Belka 3 jest tak zrównowazona, ze przyrzad inapedny i glowica do wyszywa¬ nia utrzymuja równowage. Do napedu slu¬ zy silnik elektryczny 4, do którego dopro¬ wadza sie prad zapomoca przewodu 5 przechodzacego przez ramie 1. Zapomoca pary kólek zebatych uruchomia sie od sil¬ nika 4 wal 6, osadzony w wydrazeniu bel¬ ki 3, który jest sprzezony z walem naped- nym 7, przewidzianym w glowicy do wy¬ szywania. Na wale znajduje sie jeszcze tarcza rozpedowa 8, zapomoca której przy unieruchomieniu silnika 4 glowica dio wy¬ szywania moze byc uruchomiana recznie.W oslonie 9 glowicy Umieszczony jest be¬ ben sterowniczy 10, polaczony stlale z wa¬ lem 7. Calkowity ruch roboczy maszyny reguluje zlobek 11 na bebnie 10, oraz czo¬ pek slizgajacy sie w zlobku bebna. Zapo* moca dzwigni kolankowej 13 zamienia sie ruch obrotowy bebna 10 na ruch posuwisty do góry i nadól. Zapomoca czopów 14 i laczników 15 przenosi sie ten ruch na drazki prowadnicze 16, które nastepnie przenosza go zapomoca zabieraków 17 na drazek nozyc 1S i drazek igly 19.Zlobek sterowniczy jest tak wykonany, ze kazdy z drazków 18 i 19 pozostaje pod¬ czas % obrotu bebna 10 w najnizszem po¬ lozeniu, a podczas drugiej polowy obrotu odbywa droge z najnizszego polozenia do najwyzszego i zpowrotem.Drazek 19 jest wydrazony i przez nie- go przechodzi nic do wyszywania do uszka igly 10 znajdujacej sie na dolnym koncu drazka 19. Drazek 18 zaopatrzony jest w trzymak petli 21, który równoczesnie two¬ rzy stale ramie nozyc i trzyma petle nitki we wglebieniu 22.Na stalem ramieniu nozyc 21 umoco¬ wane jest obrotowo drugie ramie nozyc 23, tworzace wlasciwy nóz. Polaczony jest on stale z ramieniem 24 noza, zapomoca któ¬ rego uruchomia sie nóz w nastepujacy sposób. Na bebnie 10 znajduje sie wystep 12, który spycha wdól dzwignie 25 urucho¬ miajaca dzwlglnie wahadlowa 26., Koniec tej dzwigni 26 ma ksztalt widelek 27, któ¬ re podnosza wgóre zabierak 28, podczas — 2 —gdy przesuw Wclól odbywa sie pod dziala¬ niem sprezyny 29. Zabierak 28 polaczony jest stale z drazkiem uruchomiajacym 30, na którego koncu przewidziana jest po¬ przeczka 31. Przez otwór w tej poprzeczce 31 przechodzi drazek laczacy 32, posiada¬ jacy na górnym koncu koszyczek sprezy¬ nowy 33 z odbojem gumowym 34, podczas gdy dolny kotaiec polaczony jest z czescia 35. Do tej czesci 35 przymocowane jest przegubowo ramie noza 24.Gdy wystep 12 na bebnie 10 cisnie na dzwignie 25 i przesuwa ja wdól, przez co dzwignia ta zabiera ze soba dzwignie wa¬ hadlowa 26, która zapomoca rozwidlonego konca 27 przesuwa kólko 28 wgóre, a wraz z niem drazek uruchomiajacy 30, wskutek czego poprzeczka 31 pociaga równiez do góry koszyk sprezynowy 33, drazek lacza¬ cy 32 i czesc 35, to ruch ten powoduje, ze ramie 24 przesuwa ramie nozyc 23 z pra¬ wej strony ma lewa, które przez to wyko¬ nuje ciecie, Glówny ruch maszyny polega na tern, ze przesuwa sie ona nad mater jalem, zas materjal roboczy, w tym wypadku tkani¬ na, pozostaje na miejscu; maszyne nalezy skierowac na te wszystkie miejsca, gdzie pracowinik wykonywa wlasnie swa prace.Odbywa sie to w sposób nastepujacy.Igla 20 umieszczona w drazku 19 ma koniec wygiiety nieco na zewnatrz, przez co moze, po wyciagnieciu z materjalu zapo¬ moca drazka 19, przy ponownym ruchu wdól, siegnac swym koncem wprzód i przez to przesuwac materjal wyszywany.Byloby to jednak niemozliwe, gdyby tkwia¬ cy jeszcze w materjale drazek 18 nie mógl dobrze dostosowywac sie do tego ruchu wprzód igly 20. Podatnosc czesci 36 osiaga sie zapomoca osadzenia jej rucho¬ ma na sworzniu 37, umieszczonym w dol¬ nym koncu drazka 18. Przez zastosowanie tego przegubu igla moze przy swym ruchu posuwac tkanine, siegajac dalej nad kilko¬ ma nitkami materjalu. Gdy drazek 18 no¬ zyc przesuwa sie wgóre i gdy nozyce wyj¬ da z materjalu, powraca nad materjalem obsadia 36 nozyc zapomoca sprezyny 38 do drazka 19 igly, ramiona nozyc 21 i 23 wchodza wraz z wystepem 43 do wglebie¬ nia 44 ilgly, a nozyce mozna bezpiecznie wprowadzac w materjal.Do wykonywania wyszywania koniecz¬ nem jest, by maszyna pracowala we wszystkich kierunkach, mianowicie wprzód i wstecz, w prawo i w lewo, na boki, do gó¬ ry i nadól. Drazki 19 i 18 sa obracana, mianowicie zapomoca dolnej obsady 39, która zapomoca zacisku polaczona jest z uchwytem recznym 40, obracanym kazdo¬ razowo przez pracujacego w pozadanym kierunku. Obsada 39 jest osadzona obro¬ towo w oslonie, a przytrzymywana w niej zapomoca nakretki 41.Obserwujac przebieg pracy na podsta¬ wie polozenia poszczególnych krazków 42, znajdujacych sie na dzwigniach 13, a sli¬ zgajacych sie w zlobku 11 na bebnie 10, jak to ozniaczono na fig. 8 literami A do D otrzymuje sie nastepujacy sposób dziala¬ nia.Przyjmujac, ze krazek 42 dzwigni 13, uruchomiajacej drazek 19 igly znajduje sie np. w B, tb krazek dzwigni 13, urucho¬ mia jaoej drazek 18 trzymaka petli znajdu¬ je sie w D, czyli igla przesuwac sie bedzie podczas nastepnego pólobrotu bebna 10 wgóre, podczas gdy trzymak petli 21 o- siagnal wlasnie najnizsze polozenie i trzy¬ ma petle nici zapomoca wciecia 22. Gdy krazek drazka 19 i^ly osiagnal polozenie C, a krazek drazka 18 trzymaka petli po¬ lozenie A, osiagnela igla 20 najwyzsze po¬ lozenie, podczas gdy trzymak petli 21 znajduje sie w niezmienionem polozeniu najnizszem. Przy dalszym ruchu krazka 19 igly z polozenia C do D, a krazka drazka 18 z polozenia A do B wchodzi igla po¬ nownie w tkanine, podczas gdy trzymak petli 21 przytrzymuje nadal petle bez zmiany. W tej samej chwili, gdy krazek i - 3 -drazka 18 trzymaka petli osiagnie poloze¬ nie B, cisnie wystep 12 bebna 10 na dzwi¬ gnie 25, wskutek czego nastepuje opisane powyzej dzialanie, a nitka zostaje przecie¬ ta. Wtenczas krazek drazka 19 igly prze¬ suwa sie z polozenia D do A, gdzie igla 20 zostaje w majnizszem polozeniu, podczas gdy krazek 'drazka 18 przez przesuw z po¬ lozenia, B do C podbosi trzymak petli 21 do najwyzszego polozenia, przyczem nozy¬ ce przez uderzenie odboju gumowego 34 o uchwyt 40 zostaja rozwarte. Przy prze¬ suwie krazka drazka 18 z polozenia C do D przesuwa sie trzymak petli 21 obok igly 20 do swego najnizszego polozenia, a po¬ wyzej opisany przebieg powtarza sie. PLThe invention relates to a carpet making machine. There are devices for embroidering large surfaces, such as carpets, etc. they are run mostly manually. Also, the existing mechanically actuated carpet embroidery machines are flawed and uneconomical as they are not handy enough and, outside the area, the sewn items require a long time to finish. These disadvantages are eliminated by the present invention; The embroidery head is actuated by means of an electric motor and is vertically rotatable in a horizontally rotatable forks, and the three loops of the head are simultaneously designed as a permanent scissor arm. The embroidery head is therefore movable on all sides, and in addition, by cutting the loops immediately, it is avoided to cut the loops later, or the entire embroidered pattern. Due to the high demands of machine production, precise guiding of the rod should be provided, needles and scissors, as well as ensured a reliable feed, and the sensitivity of the scissors should be carried as far as possible. According to the invention, the bars of the needle and the scissors are round and guided securely along the entire length, when the machine is advancing, the scissor bar is subjected to a joint provided at the bottom end of the bar. Next is the device for actuating the scissors so flexibly mounted that no natural vibrations or breakage can occur in it due to strong impacts when the knife is retracted. By using a separate knife collector, it is achieved that in the event of breakages it is not necessary to replace the entire costly knife. Finally, a double security is provided in the attachment of the drivers which actuate the needle bar and the scissors, with a completely reliable operation of the bar. The drawing shows an embodiment of the invention, in which Figs. 1 and 2 show embroidery machines Fig. 3 is a side view, partially sectioned, Fig. 3 is a rotatable fork in a top view, Fig. 4 is a section of the upper part of the embroidery head according to line E-F, Fig. 14, Fig. 5 is a front view of the scissor. Fig. 6: a spring cage with a rubber stop in a section according to line H - J Fig. 5, Fig. 7 - a section of the upper part of the embroidery head according to line K - L Fig. 4, Fig. 8 and 9 - Views of grains towards the scissors, Fig. 10 - needle in front view, Fig. 11 - one steering linkage actuating mechanism in slope view in the direction of line N in Fig. 7, Fig. 12 - second steering rod actuating mechanism in side view in the direction of the line 0, Fig. 7, Fig. 13 shows the driver of the stick a needles and a cutter in section; Fig. 14 - embroidery heads in a longitudinal section according to the line P - 0, Fig. 4, and Fig. 15 - the tiller drum unfolded on a plane. On a horizontal plane that can be rotated, the arm 1 is also embedded in the horizontal plane of the fork 2 to which is connected the beam 3 rotating in the vertical plane, holding the driving device and the embroidery heads. The beam 3 is so balanced that the machine and the embroidery head are in balance. The drive is driven by an electric motor 4, which is supplied with current via a wire 5 passing through the frame 1. A pair of gear wheels is started by the motor 4 of the shaft 6, embedded in the conduit of the beam 3, which is connected to a drive shaft 7 provided in the embroidery head. There is also an expanding disc 8 on the shaft, with which, when the motor 4 is stopped, the sewing head can be started by hand. In the head cover 9 of the head The control barrel 10 is placed, permanently connected to the shaft 7. The total working movement of the machine is regulated slot 11 on drum 10, and a forehead sliding in the slot of the drum. The power of the toggle lever 13 converts the rotary movement of the drum 10 into a sliding movement up and down. By means of the pins 14 and connectors 15, this movement is transferred to guide rods 16, which are then transferred by means of drivers 17 to the scissor rod 1S and needle rod 19. The steering recess is designed in such a way that each of the rods 18 and 19 remains in% of a turn. the drum 10 is in the lowest position, and during the second half of the turn it travels from the lowest position to the highest position and back. Bar 19 is hollow and nothing for embroidering passes through to the eye of the needle 10 at the lower end of the pin 19. Thread 18 is provided with a loop holder 21 which at the same time constantly forms the scissors arm and holds the thread loops in the recess 22. A second scissors arm 23, which forms the actual knife, is pivoted on the steel of the scissors arm 21. It is permanently connected to the knife arm 24, by means of which the knife is actuated as follows. On the drum 10 there is a protrusion 12 which pushes down the actuating lever 25 which actuates the swing arm 26. The end of this lever 26 has the shape of a fork 27 which lifts the driver 28 upwards, during - 2 - when the downward movement takes place under the action the spring 29. The driver 28 is permanently connected to the actuating rod 30, at the end of which a bar 31 is provided. A connecting rod 32 passes through the opening in this crossbar 31, having a spring cage 33 at the upper end with a rubber stop 34 while the lower joint is connected to the part 35. To this part 35 is articulated the knife arm 24. When the projection 12 on the drum 10 presses on the levers 25 and moves it downwards, so that the lever takes the lever 26 with it, which by means of the forked end 27 moves the wheel 28 upwards and with it the actuating rod 30, whereby the crossbar 31 also pulls upwards the spring cage 33, connecting rod 32 and part 35, this movement causes the arm 24 moves the scissors arm 23 from the right side to the left side, which thereby carries out the cut. The main movement of the machine is that it passes over the material, while the working material, in this case woven, remains in place ; the machine should be directed to all the places where the worker is doing his work as follows: The needle 20 placed in the pin 19 has a slightly bent end to the outside, which can, after removing the pin 19 from the fabric, move it down again, reaching its end forward and thus moving the embroidered fabric, but it would be impossible if the thread 18 still embedded in the fabric could not adapt well to the forward movement of the needle 20. The flexibility of part 36 is achieved without moving it into place. It has a pin 37 located in the lower end of the bar 18. By means of this articulation, the needle is able to advance the fabric with its movement, extending further over several threads of the fabric. When the knife bar 18 moves upwards and when the shears comes out of the material, it returns over the material of the holder 36 of the scissors using the spring 38 into the needle bar 19, the arms of the scissors 21 and 23 with the protrusion 43 go into the cavity 44 of the needle, and The scissors can be safely inserted into the fabric. For cross-stitching it is essential that the machine runs in all directions, namely forwards and backwards, right and left, sideways, up and down. The rods 19 and 18 are rotated, namely by means of the lower support 39, which is connected to the handgrip 40 by means of a clamp, which is rotated each time by the working person in the desired direction. The mount 39 is rotatably mounted in the casing, and held in it by a nut 41. Observing the course of work on the basis of the position of individual discs 42, located on levers 13, and slanting in the slot 11 on the drum 10, as marked in Fig. 8 with letters A to D, the following mode of operation is obtained: Assuming that the disc 42 of the lever 13, which activates the pin 19 of the needle, is located e.g. in B, this disc of the lever 13, the light stick 18 of the loop holder is ¬ is in D, i.e. the needle will move during the next half-turn of the drum 10 upwards, while the holder of the loop 21 has reached the lowest position and the three loops of the thread will stop cutting 22. When the pad of the stick 19 i ^ reached position C, and the pin of the pin 18 of the loop holder, position A, has reached the needle 20 in its highest position, while the holder of the loop 21 is in its lowest position unchanged. As the needle disc 19 continues to move from position C to D, and the disc wheel 18 from position A to B, the needle re-enters the fabric, while the loop holder 21 continues to hold the loops unchanged. As soon as the pulley and the 3-lane 18 of the loop holder reaches position B, the lug 12 of the reel 10 is pressed against the lever 25, whereby the above-mentioned operation is performed and the thread is cut. The pin of the pin 19 of the needle then moves from position D to A, where the needle 20 remains in its lower position, while the disc of the pin 18, by moving from the B to C position, raises the holder of the loop 21 to its highest position by means of the knives. By hitting the rubber buffer 34 against the handle 40, they are opened. When the disc of the rod 18 is moved from the position C to D, the holder of the loop 21 next to the needle 20 moves to its lowest position, and the sequence described above is repeated. PL