PL133733B1

PL133733B1 -

Info

Publication number: PL133733B1
Application number: PL244486A
Authority: PL
Inventors: Salamon Zdzislaw; Cianciara Zdzislaw; Wawrzynczak Pawel; Placek Stanislaw
Original assignee: Instytut Sadownictwa I Kwiaciarstwa
Filing date: 1983-11-09
Publication date: 1985-06-28

Description

Przedmiotem wynalazku jest kombajn do zbioru owoców jagodowych, zwlaszcza owoców porzeczek, zbierajacy owoce podczas jednego przejazdu roboczego z polowy rzedu krzewów.The subject of the invention is a combine harvester for harvesting berries, especially currants, harvesting fruit from half a row of bushes in a single pass.

Znany kombajn do zbioru owoców jagodowych z polskiego opisu patentowego nr 126 015 jest maszyna samobiezna zbierajaca owoce z polowy rzedu krzewów. Naped zespolu jezdnego i mechanizmów roboczych realizowany jest za pomoca silników hydraulicznych napedzanych od pompy olejowej poruszanej silnikiem spalinowym.The well-known berry harvester from Polish patent description No. 126 015 is a self-propelled machine that harvests fruit from half a row of bushes. The drive unit and working mechanisms are powered by hydraulic motors powered by an oil pump powered by an internal combustion engine.

Celem wynalazku jest skonstruowanie kombajnu, który bylby maszyna tansza, latwiejsza w wykonaniu i który posiadalby mechanizmy umozliwiajace regulacje szczeliny roboczej.The aim of the invention is to construct a combine harvester that would be cheaper, easier to manufacture, and would have mechanisms for adjusting the working gap.

W kombajnie wedlug wynalazku czlon o ksztalcie otwartego trapezoidu jest podwieszony na wieszakach, których dolne konce sa ze soba trwale polaczone przy pomocy walka obrotowo osadzonego w uchwytach ramy poprzecznego przenosnika oraz na sprezynach i elastycznych ciegnach, przy czym do czlonu sa zamocowane poprzez listwe tuleje z mechanizmem srubowym, do których jest przytwierdzony rozdzielacz, zas robocze mechanizmy kombajnu jak: otrzasacz, poprzeczny przenosnik, wzdluzny przenosnik, wirnik wentylatora sa napedzane od silnika umie¬ szczonego w dolnej czesci ramy. Do wieszaków sa zaczepione sprezyny, których drugie konce sa zamocowane do poprzecznej belki ramy glównej. Zaleta kombajnu jest nizszy koszt maszyny, mniejsze gabaryty z uwagi na wyeliminowanie zespolów hydrauliki silowej oraz latwiejszy i efektywniejszy zbiór owoców.In the combine harvester according to the invention, an open trapezoid-shaped member is suspended on hangers, the lower ends of which are permanently connected to each other by means of a shaft rotatably mounted in the frame holders of the transverse conveyor, and on springs and elastic tendons. Sleeves with a screw mechanism are attached to the member via a strip, to which a distributor is attached. The combine's working mechanisms, such as the shaker, transverse conveyor, longitudinal conveyor, and fan impeller, are driven by a motor located in the lower part of the frame. Springs are attached to the hangers, the other ends of which are attached to the transverse beam of the main frame. The advantages of the combine harvester include lower machine costs, smaller dimensions due to the elimination of hydraulic units, and easier and more efficient fruit harvesting.

Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania jest zilustrowany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kombajn w widoku z boku, fig. 2 — kombajn w przekroju poprzecznym wzdluz linni A—A pokazanej na fig. 1, fig. 3 — widok otrzasacza wzdluz jego osi z rusztem górnym i dolnym, fig. 4 — mechanizm do regulacji szczeliny roboczej w przekroju osiowym, a fig. 5 — schemat napedu ukladu jezdnego i mechanizmów roboczych.The subject of the invention in an example embodiment is illustrated in the drawing, in which Fig. 1 shows the combine harvester in a side view, Fig. 2 shows the combine harvester in a cross-section along the line A—A shown in Fig. 1, Fig. 3 shows the shaker along its axis with the upper and lower grates, Fig. 4 shows the mechanism for adjusting the working gap in an axial section, and Fig. 5 shows a diagram of the drive system and working mechanisms.

Glówna rama 1 kombajnu spoczywa na tylnej osi 2 napedowych kól 3 oraz na przednim sterujacym kole 4. Do ramy 1 podwieszony jest czlon 5 o ksztalcie otwartego trapezoidu za pomoca dwóch sztywnych wieszaków 6, dwóch srubowych sprezyn 7 i elastycznych ciegien 8. Ciegno 8 sluzy jednoczesnie do wynoszenia w polozenie transportowe calego ukladu podbierajaco-zbierajacego.2 133733 Do wychylania czlonu 5 w prawa strone sluza sprezyny 9, których drugie konce sa zamocowane do poprzecznej belki ramy 1 glównej. Dolne konce wieszaków 6 sa ze soba trwale polaczone za pomoca walka 10, który osadzony jest obrotowo w uchwytach 11 ramy poprzecznego przenosnika 12. Dolny koniec przenosnika 12 zakonczony jest rynna 13. W czlonie 5 ulozyskowany jest pochylo i równolegle do przenosnika 12 otrzasacz 14, którego pretowe palce sa funkcjonalnie skojarzone z rusztem dolnym 15 i rusztem górnym 16. Z lewej strony tuz pod przenosnikiem 12 znajduja sie wzdluzny przenosnik 17, na koncu którego jest umieszczony zsypowy kosz 18. Nad koszem 18 zamocowany jest wentylator 19 zakonczony kanalem 20 do odprowadzania zanieczyszczen. Pod koszem 18 znajduje sie pomost 21, na którym ustawia sie skrzynki 22 do gromadzenia owoców.The main frame 1 of the combine rests on the rear axle of the two drive wheels 3 and on the front steering wheel 4. An open trapezoid-shaped member 5 is suspended from the frame 1 by means of two rigid hangers 6, two helical springs 7, and flexible rods 8. Rod 8 also serves to raise the entire pickup and gathering system to the transport position. 2 133733 Springs 9, the other ends of which are attached to the transverse beam of the main frame 1, are used to swing member 5 to the right. The lower ends of the hangers 6 are permanently connected to each other by means of a shaft 10, which is rotatably mounted in the holders 11 of the frame of the transverse conveyor 12. The lower end of the conveyor 12 terminates in a trough 13. A shaker 14 is mounted in member 5, inclined and parallel to the conveyor 12, the bar fingers of which are functionally associated with the lower grate 15 and the upper grate 16. On the left side, just below the conveyor 12, is a longitudinal conveyor 17, at the end of which is a discharge hopper 18. A fan 19 terminated with a channel 20 for removing impurities is mounted above the hopper 18. Below the hopper 18 is a platform 21 on which fruit collection crates 22 are placed.

W skrajnej czesci rusztu 15 zamocowany jest zawiasowo podbieracz 23 pedów krzewów, którego dziób oparty jest na plozie 24.At the extreme end of the grate 15, a shrub shoot pick-up 23 is hinged, the tip of which rests on the skid 24.

W skrajnej czesci czlonu 5 sa zamocowane poprzez listwe 25 tuleje 26 z mechanizmem srubowym 27. Do tulei 26 przytwierdzony jest rozdzielacz 28 zakonczony w przedniej czesci dziobem 29.In the extreme part of the link 5, sleeves 26 with a screw mechanism 27 are attached via a strip 25. A distributor 28 is attached to the sleeve 26, ending in a nose 29 at the front.

W dolnej czesci ramy 1 umieszczony jest spalinowy silnik 30 napedzajacy tylne kola 3 poprzez sprzeglo 31, przekladnie 32, przekladnie redukcyjna 33 i przekladnie róznicowa 34.In the lower part of the frame 1 there is an internal combustion engine 30 driving the rear wheels 3 via a clutch 31, a gearbox 32, a reduction gear 33 and a differential gear 34.

Mechanizmy robocze kombajnu sa napedzane od glównego walu 35 silnika 30 poprzez pasowa przekladnie 36, sprzeglo 37 oraz wal 38. Stad naped przenoszony jest na otrzasacz 14 za pomoca przegubowego walka 39, katowej przekladni 40 i sprzegla 41. Napedowy walek 42 wzdluznego przenosnika 17 otrzymuje naped od walka 38 poprzez pasowa przekladnie 43, lancuchowa prze¬ kladnie 44, walek 45, katowa przekladnie 46 i dalej poprzez przekladnie katowa 47, przegubowy wal 48 napedzany jest przez napedowy walek 49 przenosnika 12.The working mechanisms of the combine are driven from the main shaft 35 of the engine 30 via a belt transmission 36, a clutch 37 and a shaft 38. From here, the drive is transmitted to the shaker 14 via an articulated shaft 39, an angle gear 40 and a clutch 41. The drive shaft 42 of the longitudinal conveyor 17 receives the drive from the shaft 38 via a belt transmission 43, a chain transmission 44, a shaft 45, an angle gear 46 and further via an angle gear 47. The articulated shaft 48 is driven by the drive shaft 49 of the conveyor 12.

Wirnik 50 wentylatora 19 otrzymuje naped od walka 38 przez pasowa przekladnie 51, wal 52 i katowa przekladnie 53. W przedniej czesci maszyny nad sterujacym kolem 4 znajduje sie fotel 54 dla kierowcy kombajnu. Kierowanie maszyna odbywa sie kolem kierownicy 55, które polaczone jest ze zwrotnica 56 sterujacego kola 4 za pomoca przekladni 57 i drazka 58.The impeller 50 of the fan 19 is driven by the shaft 38 via a belt drive 51, a shaft 52, and an angle gear 53. In the front of the machine, above the steering wheel 4, there is a seat 54 for the combine driver. The machine is steered by a steering wheel 55, which is connected to the steering knuckle 56 of the steering wheel 4 via a gear 57 and a rod 58.

Dzwignia 59 sluzy do wynoszenia w polozenia transportowe calego ukladu podbierajaco- zbierajacego.Lever 59 is used to raise the entire pickup and collecting system to the transport position.

Dzialanie kombajnu jest nastepujace: obsluge stanowi kierowca oraz dodatkowy robotnik do przesuwania i podstawiania skrzynek 22 na owoce. Po przyjezdzie na plantacje, kombajn ustawia sie tak, aby krawedz rynny 13 dotykala podstawy krzewów. Nastepnie dziób 29 rozdzielacza 28 ustawia sie w takim polozeniu, aby byl odchylony o kilka centymetrów w prawo poza os rzedu krzewów. Po uruchomieniu wszystkich mechanizmów opuszcza sie czlon 5 do polozenia roboczego za pomoca dzwigni 59, wlacza sie silnik i przejezdza wzdluz rzedu porzeczek, starajac sie utrzymac wieszaki 6 w pozycji pionowej poprzez korygowanie kierunku jazdy sterujacym kolem 4. Podbie¬ racz 23 i rozdzielacz 28 kieruja polowe pedów w przestrzen robocza, która tworzy dolny ruszt 15 i górny ruszt 16. Palce otrzasacza 14 uderzajac w pedy krzewów stracaja owoce, które wraz z zanieczyszczeniami spadaja na tasme przenosnika 12,skad kierowane sa na przenosnik 17 i przekazywane dalej do kosza 18. Tunastepuje oddzielenie lisci i innych zanieczyszczen od owoców na zasadzie pneumatycznej. Czyste owoce gromadzone sa w skrzynce 22, zanieczyszczenia zas sa wyrzucane na zewnatrz kanalem 20.The harvester operates as follows: it is operated by a driver and an additional worker to move and place fruit crates 22. Upon arrival at the plantation, the harvester is positioned so that the edge of the chute 13 touches the base of the bushes. Then, the nose 29 of the divider 28 is positioned so that it is angled a few centimeters to the right beyond the axis of the bush row. After activating all mechanisms, the member 5 is lowered to the working position using lever 59, the engine is started, and the unit is driven along the row of currants, trying to keep the hangers 6 in a vertical position by correcting the direction of travel with the steering wheel 4. The pick-up 23 and the divider 28 direct half of the shoots into the working space, which forms the lower grate 15 and the upper grate 16. The tines of the shaker 14 strike the shoots, shedding fruit, which, along with impurities, fall onto the conveyor belt 12, from where they are directed to conveyor 17 and further conveyed to basket 18. This separation of leaves and other impurities from the fruit occurs pneumatically. Clean fruit is collected in box 22, while impurities are ejected through channel 20.

Szczeline robocza, która tworza krawedz rynny 13 i krawedz rozdzielacza 28 nalezy regulowac w zaleznosci od szerokosci podstawy i pokroju krzewów. Przy krzewach wysokich o znacznej szerokosci podstawy, szczelina winna byc ustawiona na maksymalny wymiar. W miare zmniejsza¬ nia pokroju krzewów i ich podstawy nalezy szczeline zmniejszac, gdyz ma to decydujacy wplyw na dokladnosc zbioru i na stopien uszkadzania pedów.The working gap, formed by the edge of the gutter 13 and the edge of the divider 28, should be adjusted depending on the width of the base and the habit of the shrubs. For tall shrubs with a significantly wide base, the gap should be set to its maximum size. As the habit of the shrubs and their base decreases, the gap should be reduced, as this has a decisive influence on the accuracy of harvesting and the degree of shoot damage.

Zastrzezenia patentowe 1. Kombajn do zbioru owoców jagodowych, zwlaszcza porzeczek, zbierajacy owoce z polowy rzedu krzewów, zawierajacy czlon o ksztalcie otwartego trapezoidu, polaczony z rama maszyny zawiasowo oraz przestawnie, otrzasacz funkcjonalnie skojarzony z rusztem dolnym i górnym, wyposazony w podbieracz rozdzielacz krzewów, przenosnik wzdluzny i poprzeczny oraz w wenty-133733 3 lator z koszem zsypowym,znamienny tym, ze czlon (5) o ksztalcie otwartego trapezoidu jest podwieszony na wieszakach (6), których dolne konce sa ze soba trwale polaczone przy pomocy walka (10) obrotowo osadzonego w uchwytacfy(ll) ramy poprzecznego przenosnika (12) oraz na sprezynach (7) i elastycznych ciegnach (8), przy czym do czlonu (5) sa zamocowane poprzez listwe (25) tuleje (26) z mechanizmem srubowym (27), do których jest przytwierdzony rozdzielacz (28), zas robocze mechanizmy kombajnujak otrzasacz (14), poprzeczny przenosnik (12), wzdluzny przenos¬ nik (17) i wirnik (50) wentylatora (19) sa napedzane od silnika (30), umieszczonego w dolnej czesci ramy(l). 2. Kombajn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do wieszaków (6) sa zaczepione sprezyny (9), których drugie konce sa zamocowane do poprzedniej belki ramy(l) glównej.Patent Claims 1. A harvester for harvesting berries, especially currants, collecting fruit from half a row of bushes, comprising an open trapezoid-shaped member connected to the machine frame by hinges and adjustment, a shaker functionally associated with the lower and upper grates, equipped with a pick-up, a bush divider, a longitudinal and transverse conveyor, and a fan with a chute, characterized in that the open trapezoid-shaped member (5) is suspended on hangers (6), the lower ends of which are permanently connected to each other by means of a roller (10) rotatably mounted in the holder (II) of the transverse conveyor frame (12) and on springs (7) and flexible strands (8), wherein the member (5) is sleeves (26) attached via a strip (25) with a screw mechanism (27), to which a distributor (28) is attached, while the combine harvester's working mechanisms, such as the shaker (14), the transverse conveyor (12), the longitudinal conveyor (17) and the fan rotor (50) (19), are driven by the engine (30) located in the lower part of the frame (1). 2. A combine harvester according to claim 1, characterized in that springs (9) are attached to the hangers (6), the other ends of which are attached to the previous beam of the main frame (1).

Fig i133 733 Fig.2.Fig. i133 733 Fig.2.

Fig.3.133733 Fig.A.Fig.3.133733 Fig.A.

Fig.5.Fig.5.

Claims

Patent claims

1. A harvester for harvesting berries, especially currants, collecting fruit from half a row of bushes, comprising an open trapezoid-shaped member connected to the machine frame by hinges and in a movable manner, a shaker functionally associated with the lower and upper grate, equipped with a pick-up, a bush divider, a longitudinal and transverse conveyor and a fan with a chute, characterized in that the open trapezoid-shaped member (5) is suspended on hangers (6), the lower ends of which are permanently connected to each other by means of a shaft (10) rotatably mounted in the holder (II) of the transverse conveyor frame (12) and on springs (7) and flexible strands (8), wherein the sleeves (26) are attached to the member (5) via a strip (25) with a screw mechanism (27), to which a distributor (28) is attached, and the working mechanisms of the combine, such as the shaker (14), the transverse conveyor (12), the longitudinal conveyor (17) and the rotor (50) of the fan (19) are driven by the engine (30) placed in the lower part of the frame (1).

2. A combine harvester according to claim 1, characterized in that springs (9) are attached to the hangers (6), the other ends of which are attached to the preceding beam of the main frame (1). Fig. 133 733 Fig. 2. Fig. 3. 133 733 Fig. A. Fig. 5.