Przedmiotem wynalazku jest uklad zabezpieczania nadpredowo-zwlocznego silnika, zwlasz¬ cza silnika komutatorowego automatycznej pralki bebnowej stosowany w ukladach starowania 1 regulacji tej pralki.Znana uklady elektroniczne przeznaczone do tego celu, stosowane w ukladach sterowania i regulacji automatycznej pralki bebnowej zawleraje czlon pomiarowy, komparator, wzmacniacz i czlon wykonawczy, którego zadzialanie powoduje ograniczanie predu w obwodzie zasilania silnika do poziomu zadanego bedz tez wyleczenie zasilania silnika.Znane elektroniczna zespoly zabezpieczajece silnik komutatorowy albo indukcyjny przed przeciezenlem zawierajece czlon w postaci elementu bimetalowego pozwalaje na odleczenle za¬ silania silnika w czaaie wynikajecym z charakterystyki czaeowo-predowej, ale ich zadziala¬ nie nie Jest zsynchronizowane z prace towarzyazecych elektronicznych ukladów sterowania 1 re¬ gulacji* Celem wynalazku Jest opracowanie takiego elektronicznego ukladu zabezpieczenie nad¬ predowo-zwlocznego o charakteryatyca czasowo-predowej zaleznej od wartosci wystepujecych przetezen silnika, zwlaszcza komutatorowego, który dawalby mozliwosc odleczanie zasilania ailnika w czasie wynikajecym z tej charakterystyki przy jednoczeanym zsynchronizowaniu dzia¬ lania z prace towarzyazecych elektronicznych ukladów sterowania 1 regulacji* Istota wynalazku polega na wleczeniu, w obwód zasilania regulatora, rezystora pomia¬ rowego, z którego Jednej atrony doleczony jest poprzez pierwsze diode, pierwszy rezystor, równolegle poleczone drugi rezystor i kondensator, przewód zerowy* Przewód tsn poleczony jeat równiez z druge strone rezystora pomiarowego. Oo punktu wspólnego pierwszego 1 drugie¬ go rezystora i kondensatora przyleczone jest katoda drugiej diody, której anoda poleczone jest z anode czwartej diody, a poprzez trzeci rezystor z katode trzeciej diody. Anoda tej diody poleczona Jest z wejsciem napiecia aterujecege* Miedzy katode czwartej diody, a prze-2 132 115 wodom zerowym wlóczony jest drugi kondensator, przy Jednoczesnym poleczeniu katody czwartej diody, poprzez czwarty rezystor z najsciem czlonu synchronizujecego-wykonewczego, zas wyjscie tego czlonu przylaczone Jest do regulatora* Rezystor pomiarowy wlóczony jest w obwód twornika silnika komutatorowego* Przedmiot wynalazku w przykladowym wykonaniu przedstawiony jest na rysunku, który Hus* truje uklad zabezpieczenia nadpredowo-zwlocznego silnika,zwlaszcza silnika komutatorowego automatycznej pralki bebnowej. W uklad wedlug wynalazku wchodzi rezystor pomiarowy R wleczo¬ ny w obwód zasilania regulatora Re* Z jednej strony rezystora pomiarowego R dolaczony jest poprzez pierwsze, diode Dl 1 pierwszy rezystor Rl, do którego se przylaczona równolegle, po¬ leczony drugi rezystor R2 1 kondensator Cl* Orugie koncówki drugiego rezystora R2 1 konden¬ satora Cl se przylaczone do przewodu cerowego* który z kolei jest polaczony z druga strone rezystora pomiarowego R* Do punktu wspólnego pierwszego 1 drugiego rezystora Rl, R2 i kon¬ densatora Cl doleczona jest katoda drugiej diody D2, której snoda poleczona jest z anode czwartej diody D4 1 poprzez trzeci rezystor R3 z katode trzacisj diody D3• Anoda trzeciej diody D3 przyleczona jest do wejscia napiecia sterujecego U8ter* Miedzy katode czwartej dio¬ dy D4 a przewodem zerowym wleczony jest drugi kondensator C2* Katoda czwartej diody D4 po¬ przez czwarty rezystor R4 jest doleczona do wejscia ukladu progowego Pr* Wyjscie ukladu pro¬ gowego Pr startowi wejscie czlonu synchronizujecego - wykonawczego Syn-Wy, którego sygnal wyjsciowy Sb oddzialywuje na regulator Re* Uklad wedlug wynalazku dziala w sposób nastepujecyi na rezystorze pomiarowym R w cza* sls pracy normalnsj i w czasie wystepowania przeclezenla dokonywany Jest pomiar 1 porów¬ nanie spadku napiecia* Sygnal U9ter uruchamiajecy regulator Re powoduje Jednoczesnie nala¬ dowanie poprzez trzecie diode D3, trzeci rezystor R3 oraz druge D2 lub czwarte diode D4 kon¬ densatorów Cl 1 C2 do napiecia wynikajecego z wartosci ustalonej sygnalu U8ter i podzialu tego napiecia proporcjonalnie do wartosci trzeciego i drugiego rezystora R3 i R2. w chwili wystepienia przeclezenla nastepuje zwiekszenie spsdku napiecia na rezystorze pomiarowym R, co powoduje doladowanie kondensatora Cl poprzez pisrwsze diode Dl 1 pierwszy rezystor Rl, Doladowanlo kondsnsatora Cl powoduje zsblokowanie drugiej diody D2 i doladowanie drugiego kondensatora C2F w obwodzio trzeciej diody D3, trzeciego rezystora R3, czwartej diody D4 ze stale czasowe wynlkajece z rezyetancji trzeciego rezystora R3 do napiecia o wartosci zalez¬ nej od napiecia sterujecego U9ter * trzeciego rezystora R3 oraz czwartego rezystora R4 w poleczeniu z elementami wejsciowymi ukladu progowego Pr* Zwiekszenie napiecia na drugim kondensatorzs C2 powoduje zmiany sygnalu wyjsciowego ukladu progowego Pr oddzialywujecego na czlon eynchronizujecy - wykonawczy Syn-Wy, który sygnalem Sb powoduje zablokowanie regu¬ latora Re i w konsekwencji wyleczenie napiecia zasilajecego eilnlk S* Zanik stanu przecle¬ zenla powoduje spadek napiecia na kondensatorze Cl, ozego konsekwencje jest zablokowanie czwartej disdy D4 1 rozladowanie drugiego kondensatora C2 ze stale czasowe wynlkajece z do¬ boru czwartego rezystora R4 1 rezystancji wejscia czlonu progowego Pr w obwodzie rezystor R49 elementy wejsciowe ukladu Pr* Rozladowanie drugiego kondensatora C2 powoduje zmiane sygnalu wyjsciowego ukladu Pr9 przejscie czlonu Syn-Wy do stanu pracy przed wystepienlem przeclezenla i odblokowania regulatora Re oraz podanie napiecia zeeilajecego na silnik S* Dobór predu organiczonia dla ustalonej wartosci rezystora pomiarowego R moze odbywac sie poprzez zmiane podzialu spadku napiecia na pierwszym i drugim rezystorze Rl i R2* Re¬ gulacja czasu zadzialania ukladu progowego dla przyjetej drugiej pojemnosci C2 odbywa eie poprzez zmiane wartosci trzeciego rezystora R3, natomiast ponowne przejscie ukladu progo¬ wego do etanu przed wystepienlem przeclezenla nastepuje po czasie uzaleznionym, dla dobra¬ nej pojemnosci drugiego kondensatora C2, od wartosci czwartego rezystora R4, liczonym od chwili zaniku przeclezenla.132 115 3 Zastrzezenia patentowe 1. Uklad zabezpieczania nadpredowo-zwlocznego silnika, zwlaszcza silnika komutatoro¬ wego o regulowanej charakterystyce czesowo-predowej,stosowany zwlaszcza w ukladach stero¬ wania 1 regulacji automatycznych pralek bebnowych z silnikami komutatorowymi, zbudowany z elementu pomiaru pradu, czlonu porównawczego, diodowego ukledu odclnajecego, czlonu pro¬ gowego oraz ukladu synchronizujacego - wykonawczego blokujacego regulator, znamienny tym, tez jednej strony rezystora pomlarowsgo /R/ wlaczonego w obwód zasilania regulatora /Re/ dolaczony jsst poprzez pierwsze diode /Dl/, pierwszy rezystor /Rl/f równolegle polaczone drugi rezystor /R2/ i kondensator /Ci/, przewód zerowy, który Jest przylaczony do drugiej strony rezystora pomiarowego /R/, natomiast do punktu wspólnego pierwszego rezystora /Rl/ i drugiego rezystora /R2/ i kondensatora /Cl/ przyleczona Jsst ka¬ toda drugiej diody /D2/, której anoda poleczona jest z anode czwartsj diody /DA/M a poprzez trzeci rezystor /R3/ z katode trzeciej diody /D3/, której anoda poleczona jest z wejsciem napiecia sterujecego U t , zas miedzy katode czwartej diody /D4/ a przewodem zerowym wleczo¬ ny jest drugi kondensator /C2/, przy jednoczesnym poleczeniu katody czwartej diody /D4/, po¬ przez czwarty rezystor /R4/, z wejsciem czlonu synchronizujecego - wykonawczego /Syn-Wy/, zas wyjscie czlonu synchronizujecego - wykonawczego przyleczone jest do regulatora /Re/. 2« Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze rezystor pomiarowy /R/ wle¬ czony jest w obwód twornlka silnika komutatorowego /S/« Zasilanie o p U ster o ¦H-bi U C1 VD3 0*3 t kiIr* . r X PI D4 R2 •—?- R4 C2 Pr & Re Sb l-4®H PL