Przedmiotem wynalazku jest sposób Generowania impulsów wyzwalajacych i sterowania przeksztaltników • Znany sposób polega na tym, ze kojarzenie impulsów po dwa dla pojedynczych mostków lub po cztery dla mostków pracujacych szeregowo, odbywa sie przez sumowanie impulsów, wytwo¬ rzonych w soisle przyporzadkowanych sobie torach generacji impulsów* Ze wzgledu na to, ze impulsy sa trwale przyporzadkowane poszczególnym zaworom, sposób ten nie zapewnia wysterowa¬ nia przeksztaltnika przy sterowaniu koleJnosciowym.Inny znany sposób sterowania przeksztaltników zlozonych, zawierajacy mostki sterowane kolejnosoiowo, wykorzystuje impulsy ciagle lub wielokrotne w czasie trwania 1/3 okresu na¬ piecia zasilajacego, w celu zapewnienia gotowosci poszczególnych galezi do podjecia przewo¬ dzenia w kazdej chwili* Wada tego sposobu jest to, ze dla przeksztaltników o duzej mocy wymaga dostarczenia zna¬ cznych energii dla ukladu wyzwalania, oo powoduje koniecznosc stosowania rozbudowanych ukladów zasilania* Ze wzgledu na obecnosc sygnalu zalaczajacego na bramoe tyrystora przez 1/3 okresu napiecia zasilania, sposób ten przy wspólpracy z ukladem blokady impulsów wyzwalajacych, wyma¬ ga wydluzenia czasu przerwy miedzy zablokowaniem impulsów wyzwalajacych jednej grupy zaworów, a odblokowaniem drugiej, co wplywa na istotne pogorszenie wlasnosci dynamicznych ukladu prze¬ ksztaltnikowego. Znany jest sposób generowania impulsów, stosowany przy kolejnosciowym sterowa- niu mostków, pracujacych szeregowo. Napiecie synchronizujace, synohroniczne z napieciem trójfa¬ zowym, przemiennym, zasilajacym przeksztaltnik sumuje sie z napieciem porównawczym* Nastepnie formuje sie dla kazdego mostka ciag impulsów odpowiadajacych chwilom zrównania sie napiec synchronizujacych z napieciem porównawczym* Ciag ten jest okreslony jako ciag impulsów skojarzonych danego mostka* Z kolei tworzy sie dla kazdej galezi obu mostków sume logiczna cia¬ gów impul8ów skojarzonych, wytworzonych w poszczególnyoh torach generacji i zawartych pomiedzy2 131 10* impulsami, wygenerowanymi w torze przynaleznym do danej galezi przeksztaltnika, a impulsami, wygenerowanymi w torze synchronizowanym napieciem, opóznionym w fazie o 2/3* Sposób ten nie zapewnia natychmiastowego podjecia przewodzenia w dowolnej wyróznionej oliwili, na przyklad po zdjeciu blokady impulsów, pomimo, ze spelnione sa pozostale warunki przewodzenia* Ponadto, sposób ten, jak równiez sposoby opisane uprzednio, nie zabezpiecza przed przenoszeniem do obwodów wyzwalania zaworów, impulsów przypadkowo wygenerowanych w po¬ szczególnych toraoh generacji, niezaleznie od ich kolejnosoi i od czesoi okresu, w której za¬ klócenia sie pojawily.^*' V znanych dotychczas sposobach w celu okreslenia nomentów wytwarzania impulsów wyzwala¬ jacych stosuje sie sumowanie napiec synchronicznych z napieciem sterujacym w ukladzie szerego¬ wym tj. w kole napiec* Celem wynalazku Jsst opracowanie takiego sposobu generowania impulsów wyzwalajacych 1 sterowania przeksztaltników, który nie wymaga stosowania izolowanych zródel napiec synchroni¬ zujacych i jednolicie rozwiazuje sterowanie zarówno pojedynczymi mostkami jak i zlozonymi przeksztaltnikami9 przy zastosowaniu róznych rodzajów impulsów wyzwalajacych* Istota sposobu generowania impulsów wyzwalajacych i sterowania przeksztaltników nawro- tnych, zawieraJaoych dla jednego kierunku przewodzenia jeden lub wieoej mostków, przy czym gdy liczba mostków jednego kierunku przewodzenia jest wieksza od jednosci sa one polaczone sze¬ regowo a liczba zaworów równoleglyoh w kazdym mostku moze byc wieksza lub równa jednosci, po¬ lega na sumowaniu napiecia porównawczego z napieciem synchronizujacym, synohronicznym z napie¬ ciem przemiennym zasilajacym przeksztaltnik* Dla kazdego mostka wytwarza sie stany logiczne szesciu zmiennych, odpowiadajacych stanom przewodzenia i nieprzewodzenia mostka* Te stany lo¬ giczne otrzymane w wyniku sumowania napiec synchronizujacych z napieciem porównawczym, których chwile poczatkowe sa synchroniczne z napieciem synchronizujacym i przesuniete o kat odpowiada¬ jacy wartosci napiecia porównawczego, a ich nastepstwo w czasie odpowiada nastepstwu faz na¬ piecia zasilajacego, uzaleznia sie od siebie tak, ze wytwarza sie uporzadkowany w ozasie ciag stanu* logicznych, modelujacych wszystkie mozliwo stany przewodzenia mostka w tej i tylko w tej sekwencji w czasie, w której nastepuje przemówanie przewodzenia przez kolejne zawory, zwany cia¬ giem modelujacym mostka* Ciag ten wykorzystuje sie jako ciag impulsów wyzwalajacych tego mostka* Zas dla przeksztal¬ tników nawrotnych ciag impulsów wyzwalajacych otrzymuje sie przez utworzenie logicznego iloczy¬ nu ciagu modelujaoego i logicznego sygnalu blokady* Przy czym otrzymane impulsy wyzwalajace ma¬ ja w stanie ustalonym postac impulsów ciaglych o czasie trwania równym 1/3 okresu napiecia zasi¬ la jacego* Ciag impulsuw wyzwalajacych otrzymuje sie równiez przez utworzenie iloczynu logicznego ciagu modelujacego i impulsów o czestotliwosci i wspólczynniku wypelnienia dobranych do parame¬ trów wyzwalania zaworów* W kazdym takcie synchronizuje sie poczatek pierwszego z tych impulsów z poczatkiem impulsu modelujacego, oraz dla przeksztaltników nawrotnych logicznego sygnalu blokady.Utrzymane impulsy wyzwalajace maja postac serii impulsów o ozasie trwania, w stanie ustalonym, równym 1/3 okresu napiecia zasilajacego* Inny sposób generowania impulsów wyzwalajacych i sterowania przeksztaltników nienowrot- nych lub nawrotnych, zawierajacych dla jednego kierunku przewodzenia, jeden lub wiecej mostków, przy czym gdy liczba mostków jednego kierunku przewodzenia jest wieksza od jednosci sa one pola¬ czone szeregowo, a liczba zaworo** równoleglych w kazdym mostku Jest wieksza lub równa jednosci, polega na sumowaniu napiecia porównawczego z napieciem synchronizujacym, synchronicznym z napie¬ ciem przemiennym, zasilajacym przeksztaltnik* Nastepnie formuje sie dla kazdego raostka ciag im¬ pulsów odpowiadajacych chwilom zrównania sie napiec synchronizujacych z napieciem porównawczym, okreslony jako ciag impulsów skojarzonych mostków jednego kierunku przewodzenia* Dla kazdego mo¬ stka wytwarza sie stany logiczne szesciu zmiennych odpowiadajacych stanom przewodzenia i nie¬ przewodzenia mostka* Te stany logiczne otrzymane w wyniku sumowania napiec synchronizujacych z napieciem porów¬ nawczym, których chwile poczatkowe sa synchroniczne z napieciem synchronizujacym i przesuniete o kat odpowiadajacy wartosci napiecia porównawczego, a ich nastepstwa w czasie odpowiada naste¬ pstwu faz napiecia zasilajaoego, uzaleznia sie wzajemnie od siebie tak, ze wytwarza sie upo¬ rzadkowany w ozasie olag stanów logicznych, modelujacych wszystkie mozliwe stany przewodzenia131 10^ 3 mostka w tej i tylko tej sekwencji * czasie, w którym nastepuje przejmowanie przewodzenia przez kolejne zawory, zwany ciagiem modelujacym mostka* Po czym tworzy sie sume logiczna ciagów impu¬ lsów skojarzonych wszystkich mostków jednego kierunku przewodzenia i ewentualnych dodatkowych impulsów pochodzacych od ukladów zewnetrznych* W wyniku czego otrzymuje sie ciag impulsów sko- jarzonych dla danego kierunku przewodzenia przeksztaltnika* Nastepnie dla kazdego z mostków jednego kierunku przewodzenia przeksztaltnika tworzy sie ciag impulsów wyzwalajacych dla wszystkich zaworów kazdego mostka* Dla przeksztaltników nawro- tnyoh tworzy sie analogicznie oddzielny ciag impulsów wyzwalajacych dla mostków drugiego kierun¬ ku przewodzenia* Dla kazdego mostka ciag impulsów wyzwalajacych otrzymuje sie przez utworzenie., iloczynu logicznego ciagu modelujacego mostka* ciagu impulsów skojarzonych wspólnego dla wszyst¬ kich mostków jednego kierunku przewodzenia, oraz dla przeksztaltników nawrotnych, logicznego sygnalu blokady. Ciag impulsów wyzwalajacych otrzymuje sie przez utworzenie iloczynu logicz¬ nego ciagu modelujacego, ciagu impulsów skojarzonych, impulsów o czestotliwosci i wspólczyn¬ niku wypelnienia dobranych do parametrów wyzwalania zaworów, przy czym w kazdyni takcie synchronizuje sie poczatek pierwszego z tych impulsów z poczatkiem impulsu skojarzonego, oraz dla przeksztaltników nawrotnych logicznego sygnalu blokady, a otrzymane impulsy wyzwa¬ lajace maja postac serii impulsów o czasie trwania impulsu skojarzonego* Zaleta sposobu generowania impulsów wyzwalajacych i sterowania przeksztaltnika, wedlug wy¬ nalazku, jest to, ze dzieki sumowaniu napiec synchronizujacych z napieciem sterujacym w ukladzie równoleglym nie wymaga stosowania izolowanych zródel napiec synchronizujacych. Wobeo tego wystar¬ cza Jedno zródlo napiec synchronizujacych dla wszystkich mostków wchodzacych w sklad jednego prze¬ ksztaltnika* Sposób* wedlug wynalazku, jednolicie rozwiazuje sterowanie zarówno pojedynczymi most¬ kami jak i zlojonymi przeksztaltnikami* w których dwa lub wiecej mostków* pracujacych szeregowo* noze byc sterowanych Jednoozesnle lub kolejnosciowo* Sposób wedlug wynalazku, pozwala na sterowanie dowolnego rodzaju wyzwalania zaworów i umo¬ zliwia wyzwalanie krótkimi impulsami tzn* pojedynczymi* po dwa lub cztery na okres, impulsami wielokrotnymi /o ozasie trwania krótszym od 1/3 okresu wzglednie impulsami wielokrotnymi/ lub ciaglymi o czasie trwania równym 1/3 okresu* Ponadto sposób, wedlug wynalazku, zapewnia maksymal¬ na niewrazliwosc na zaklócenia, gdyz przyjmowanie przewodzenia przez kolejne galezie mostków jost mozliwe tylko w prawidlowej sekwencji* Przedmiot wynalazku Jest zilustrowany w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig* 1A przedstawia napieoia synchronizujace, fig* 1D - impulsy synchronizowane* fig* 1C - impulsy mode¬ lujace , fig* 1D - G - ciagi impulsów skojarzonych* fig* Z - impulsy modelujace i impulsy wyzwa¬ lajace, fig* 3 * impulsy modelujace i impulsy wyzwalajace i ciag impulsów skojarzonych mostka, fig* 5 - impulsy modelujace, sygnaly blokady, impulsy skojarzone i impulsy wyzwalajace, fig* 6 - impulsy modelujace, impulsy skojarzone i impulsy wyzwalajace* * Sposób generowania impulsów wyzwalajacych 1 sterowania przeksztaltników nienawrotnych lub nawrotnych, zawierajacych dla jednego kierunku przewodzenia jeden lub wiecej mostków,przy czym gdy liczba mostków jednego kierunku jest wieksza od Jednosci sa one polaczone szeregowo a licz¬ ba zaworów równoleglych w kazdym mostku moze byc wieksza lub równa jednosci polega na sumowaniu napiecia porównawczego z napieciem trójfazowym przemiennym zasilajacym przeksztaltnik* Dla kazdego mostka wytwarza sie stany logiczne szesciu zmiennych, odpowiadajacych stanom przewo¬ dzenia i nieprzewodzenia mostka* V tym celu napiecia synchronizujace /fig* 1A^ sa napieciami piloksztaltnymi, narastajacymi liniowo od wartosci ujemnej - 10 V do wartosci dodatniej + 10 V w czasie 2/3 okresu napiecia zasilajacego tj. 13*3 msek, a w ozasie pozostalej 1/3 okresu na¬ piecia zasilajacego t*j* 6,67 msek* przyjmujacymi wartosc - 10 Vt sumuje sie z napieciem porów¬ nawczym, dla którego zakres zmian zawiera sie w granicach - 10 V - +10 V* W chwili gdy wartosc napiecia synchronizujacego dla danego toru generacji impulsów prze¬ kroczy wartosc napiecia porównawczego wytwarza sie stan logiczny "0" trwajacy do chwili prze¬ kroczenia poziomu napiecia porównawczego przez napiecie synchronizujace w torze nastepnym w przyjetej kolejnosci przewodzenia, natomiast w pozostalych torach wymusza sie stan logiczny l,1" /fig* 1B/* Stanowi logicznemu "0" odpowiada poziom zero ¥olt, a stanowi logicznemu "1" odpowiada poziom +5 V*k 131 104 Stany logiczne otrzymano w wyniku sumowania napiec synchronizujacych z napieciem porównawczym których chwile ; poczatkowe sa synchroniczne z napieciem synchronizujacym i przesuniete o kat odpowiadajacy wartosci napiecia porównawczego, a ich nastepstwo w czasie odpowiada nastepstwu faz napiecia zasilajacego, uzaleznia sie od siebie wzajemnie tak, ze wytwarza sie uporzadkowac ny w czasie ciac stanów logicznych, modelujacych wszystkie mozliwe stany przewodzenia mostka w tej i tylko w tej sekwencji w ozasie, w której nastepuje przejmowanie przewodzenia przez ko¬ lejne zawory, zwany ciagiem modelujacym mostka /fig* 10/. Ciag ten wykorzystuje sie jako ciag impulsów wyzwalajacych tego mostka /fig* 2/. Dla przeksztaltników nawrotnych ciag impulsów wyzwalajacych otrzymuje sie przez utworzenie logicznego iloczynu ciagu modelujacego i logicz¬ nego sygnalu blokady.Otrzymane impulsy wyzwalajace maja w stanie ustalonym postac impulsów ciaglych o czasie trwania równym 1/ 3 okresu napiecia zasilajacego* Stan logiczny "0" sygnalu blokady oznacza zez- wolnienie, a stan logiczny "1" oznacza zablokowanie impulsów. Ciag impulsów wyzwalajacych otrzy¬ muje sie równiez przez utworzenie iloczynu logicznego oiagu modelujacego i oiagu impulsów o czestotliwosci i wspólczynniku wypelnienia dobranych do parametrów wyzwalania zaworów /fig. 3/9 oraz dla przeksztaltników nawrotnych, logicznego sygnalu blokady. Czestotliwosc ciagu impulsów zawiera sie w przedziale od 10 kHz do 18 kHz a wspólczynnik wypelnienia w granicach 0,5 t 0,9. W kazdym takcie synchronizuje sie poozatek pierwszego z tych impulsów z poczatkiem Impulsu mode¬ lujacego. Otrzymane impulsy wyzwalaJaoe maja postac serii impulsów o ozasie trwania w stanie ustalonym równym 1/3 okresu napiecia zasilajacego tj. 6967 msek.Inny sposób generowania impulsów wyzwalajacych i sterowania przeksztaltników nawrotnych lub nienawrotnyoh, zawierajacych dla jednego kierunku przewodzenia jeden lub wiecej mostków, przy ozym gdy liczba mostków Jednego kierunku jest wieksza od jednosoi sa one polaczone szere¬ gowo a liczba zaworów równoleglych w kazdym mostku moze byc wieksza lub równa jednosci, pole¬ ga na sumowaniu napiecia porównawozego z napieciem synchronizujacym, synchronicznym z napie* ciem trójfazowym przemiennym zasilajacym przeksztaltnik ¦ Nastepnie formuje sie dla kazdego mostka ciag impulsów odpowiadajacych chwilom zrównania sie napiec synchronizujacych z napie** - ciem porównawczym, okreslony jako oiag impulsów skojarzonych danego mostka oraz tworzy sie su¬ ne logiczna ciagów impulsów skojarzonych mostków jednego kierunku przewodzenia.Dla kazdego mostka wytwarza sie stany logiczne szesciu zmiennych odpowiadajacych stanom przewodzenia i nieprzewodzenia mostka. Stany logiczne /fig. 1A9 1D9 1C/ otrzymane w wyniku sumowania napiec synchronizujacych z napieciem porównawczym, których chwile poczatkowe sa syn- ohroniczne z napieciem synchronizujacym i przesuniete o kat odpowiadajaoy wartosci napiecia porównawczego, a ich nastepstwo w czasie odpowiada nastepstwu faz napiecia zasilajacego, uza- • leznia sie od siebie wzajemnie tak, ze wytwarza sie uporzadkowany w czasie ciag stanów logicz¬ nych modelujacych wszystkie mozliwe stany przewodzenia mostka w tej 1 tylko w tej sekwencji w czasie, w której nastepuje przejmowanie przewodzenia przez kolejne zawory, zwany ciagiem mode¬ lujacym mostka* Napiecia synchronizujace sa napieciami piloksztaltpymi narastajaoymi liniowo o wartosci ujemnej - 10 V do wartosci dodatniej «? 10 V w ozasie 2/3 okresu napiecia zasilajacego przek¬ sztaltnik t.J. 13,3 msek., a w ozasie pozostalej 1/3 okresu napiecia zasilajacego t.J.. 6,67 msek. przyjmuja wartosc - 10 V /fig. ID, 1E, 1F, IG 1 fig. k/m Zakres zmian napiecia porów¬ nawczego zawiera sie w granicach od - 10 do 5 10 V. Tworzy sie sume logiczna ciagów impulsów •kojarzonych wazystkioh mostków jednego kierunku przewodzenia i ewentualnyoh dodatkowych im¬ pulsów pochodzacyoh od ukladów zewnetrznych, w wyniku czego otrzymuje sie oiag impulsów skoja- rzonyoh dla danego kierunku przewodzenia przeksztaltnika. Nastepnie dla kazdego z mostków Jed¬ nego kierunku przewodzenia przeksztaltnika tworzy sie oiag impulsów wyzwalajacyoh dla wszyst¬ kich zaworów kazdego mostka* Dla przeksztaltników nawrotnych tworzy sie analogicznie oddziel¬ ny oiag Impulsów wyzwalajacych dla mostków drugiego kierunku przewodzenia.Ciag impulsów wyzwalajacych otrzymuje sie tez przez utworzenie iloczynu logicznego cia¬ gu modelujacego, oiagu impulsów skojarzonych dla wszystkich mostków jednego kierunku przewo¬ dzenia oraz dla przeksztaltników nawrotnych logicznego sygnalu blokady /fig. 5/»131 104 5 Ciag impulsów wyzwalajacych otrzymuje sie równiez przez utworzenie iloczynu logicznego ciagu modelujacego9 ciagu impulsów skojarzonych, impulsów o czestotliwosci w granicach od 10 kliz do 18 kllz i wspólczynniku wypelnienia w granicach od 0,5 do 0f9 dobranych do parametrów wyzwala¬ nia zaworów /fig* ó/. V kazdym takcie synchronizuje sie poczatek pierwszego z tych impulsów z poczatkiem impulsu skojarzonego, oraz dla przeksztaltników nawrotnych logicznego sygnalu blo¬ kady* Otrzymane impulsy wyzwalajace maja postac serii impulsów o ozasie trwania wyznaczonym ozasem trwania impulsu skojarzonego* Zastrzezenia patentowe 1. Sposób generowania impulsów wyzwalajacych i sterowania przeksztaltników nienawrotnych lub nawrotnych. zawierajacych dla jednego kierunku przewodzenia jeden lub wiecej mostków, przy czym gdy liczba mostków jednego kierunku przewodzenia Jest wieksza od jednosci sa one polaczo¬ ne szeregowo a liczba zaworów równoleglych w kazdym mostku moze byc wieksza lub równa jednosci, polegajacy na sumowaniu napiecia porównawczego z napieciem synchronizujacymi synchronicznym z napieciem przemiennym zasilajacym przeksztaltnik, znamienny t y m, ze dla kazdego mostka wytwarza sie stany logiczne szesoiu zmiennych, odpowiadajacych stanom przewodzenia i nie przewodzenia mostka, przy czym stany logiczne te otrzymane w wyniku znanego sumowania na¬ piec synchronizujacych z napieciem porównawczym, których chwile poczatkowe sa synchroniczne z napieciem synchronizujacym i przesuniete o kat odpowiadajacy wartosci napiecia porównawczego, a ich nastepstwo w czasie odpowiada nastepstwu faz napieoia zasilajacego, uzaleznia sie od siebie wzajemnie tak, ze wytwarza sie uporzadkowany w czasie ciag stanów logicznych, modeluja¬ cych wszystkie mozliwe stany przewodzenia mostka w tej i tylko w tej sekwencji w czasie, w której nastepuje przejmowanie przewodzenia przez kolejne zawory, zwany ciagiem modelujacym mo¬ stka 1 ciag ten wykorzystuje sie Jako ciag impulsów wyzwalajacych tego mostka, zas dla prze¬ ksztaltników nawrotnych ciag impulsów wyzwalajacych otrzymuje sie przez utworzenie logicznego iloczynu ciagu modelujacego i logicznego sygnalu blokady, przy czym otrzymane impulsy wyzwa¬ lajace maja w stanie ustalonym postac impulsów ciaglych o czasie trwania równym 1/3 okresu napiecia zasilajacego* 2. Sposób, wedlug zastrz* 1, znamienny tym, ze ciag impulsów wyzwalajacych otrzymuje sie przez utworzenie iloczynu logicznego ciagu modelujacego i impulsów o czestotliwo* soi 1 wspólczynniku wypelnienia dobranych do parametrów wyzwalania zaworów, przy czym w kazdym takcie synchronizuje sie poczatek pierwszego z tych impulsów z poczatkiem impulsu modelujacego, oraz dla przeksztaltników nawrotnych logicznego sygnalu blokady, a otrzymane impulsy wyzwalaja* ce maja postac serii Impulsów o ozasie trwania w stanie ustalonym równym 1/3 okresu napieoia zasilajacego* 3* Sposób generowania Impulsów wyzwalajacych i sterowania przeksztaltników nienawrotnych lub nawrotnych, zawierajacych dla jednego kierunku przewodzenia jeden lub wiecej mostków, przy czym gdy liczba mostków jednego kierunku przewodzenia jest wieksza od Jednosci sa one polaczone szeregowo a liczba zaworów równoleglych w kazdym mostku jest wieksza lub równa Jednosci, polega¬ jacy na sumowaniu napiecia porównawczego z napieciem synchronizujacym, synchronicznym z napieciem przemiennym zasilajacym przeksztaltnik, a nastepnie formuje sie dla kazdego mostka oiag impul¬ sów odpowiadajacych chwilom zrównania sie napiec synchronizujacych z napieciem porównawczym, okreslony Jako ciag impulsów skojarzonych mostków Jednego kierunku przewodzenia, znamie* n n y t y m, ze dla kazdego mostka wytwarza sie stany logiczne szesciu zmiennych odpowiadaja* cych stanom przewodzenia i nie przewodzenia mostka, otrzymane w wyniku sumowania napiec syn¬ chronizujacych z napieciem porównawczym, których chwile poczatkowe sa synchroniczne z napleolem synchronizujacym i przesuniete o kat odpowiadajacy wartosci napieoia porównawczego, a ich na* stepstwo w ozasie odpowiada nastepstwu faz napieoia zasilajacego, uzaleznia sie od siebie wza* jemnie tak, ze wytwarza sie uporzadkowany w ozasie ciag stanów logicznych, modelujaoyoh6 131 104 wszystkie mozliwe stany przewodzenia mostka w tej i tylko w tej sekwencji w czasie, w której nastepuje przejmowanie przewodzenia przez kolejne zawory, zwany ciagiem modelujacym mostka oraz tworzy sie sume logiczna ciagów impulsów skojarzonych wszystkich mostków jednego kierun¬ ku przewodzenia i ewentualnych dodatkowych impulsów pochodzacych od ukladów zewnetrznych, w wyniku czego otrzymuje sie ciag impulsów skojarzonych dla danego kierunku przewodzenia, prze¬ ksztaltnika, a nastepnie dla kazdego z mostków jednego kierunku przewodzenia przeksztaltnika tworzy sie ciag impulsów wyzwalajaoych dla wszystkich zaworów kazdego mostka, zas dla przek¬ sztaltników nawrotnych tworzy sie analogioznie oddzielny ciag impulsów wyzwalajacych dla mo¬ stków drugiego kierunku przewodzenia. 4. Sposób, wedlug zastrz. 3znamienny tym, ze dla kazdego mostka ciag impulsów wyzwalaJaoyoh otrzymuje sie przez utworzenie iloczynu logioznego oiagu modelujacego mostka, oiagu impulsów skojarzonych wspólnego dla wszystkich mostków Jednego kierunku przewodzenia, oraz dla przeksztaltników nawrotnych, logicznego sygnalu blokady. 5. Sposób, wedlug zastrz. 3znamienny tym, ze ciag impulsów wyzwalajacych otrzymuje sie przez utworzenie iloczynu logicznego oiagu modelujacego, oiagu impulsów skoja¬ rzonych, impulsów o czestotliwosci i wspólczynniku wypelnienia dobranych do parametrów zawo¬ rów, przy czym w kazdym takcie synchronizuje sie poczatek pierwszego z tych impulsów z pooza- tkiem impulsu skojarzonego, oraz dla przeksztaltników nawrotnych logicznego sygnalu blokady, a otrzymane impulsy wyzwalajace maja postac serii impulsów o czasie trwania, wyznaczonym oza- sem trwania impulsu skojarzonego. 0-irpr-ir ó ~inrinr~ir~inr~if 1 L u~~ir~ir~imr~m~ fc 10 nrTnjihnnju~innnnnnnr F innnnr ~innni~ FIG. 1.131 104 1 r ~ 1 11 c U : I 1 oJ L J tnuinraunMiun o 1 n r i-l ¦ _Jh U lii FIG.6 I mu FIG.3. i 1 ..U ¦ ~l n —i _j— "! ~\Tu~ /n — u U. b FIG. 2 "ir~ir~nrnrinmrir ~inr irnr a b FIG. A. Ó-T a b l I i uinjinnnnnnj^^ c d o innnr W FIG. 5. PL