Przedmiotem wynalazku jest sposób wydobywa¬ nia brylek manganu z dna oceanu oraz urzadze¬ nie do wydobywania brylek manganu z dna ocea¬ nu. Brylki manganu zalegaja na duzej czesci dna oceanu. Przecietna brylka ma okolo 50 mm sre¬ dnicy, posiada nieregularna powierzchnie i zawie¬ ra mangan (okolo 25%), miiedz (1,2%), nikiel (1,5%) d kobalt (0,2)%. Brylki mozna znalezc w wodzie w zanurzonych mieliznach na glebokosci od okolo 30 m do okolo 6100 m, a nawet na wiekszej gle¬ bokosci. Bogate i o duzym stezeniu brylek, poda mozna znalezc na Pacyfiku w rejonie poludnio¬ wo-wschodnim od Hawajów na glebokosci 4300 do 5500 m, Bryliki spoczywaja w powierzchni dna oceanu, mimo iz moze byly juz uformowane przed setkaimi a moze i tysiacami nawet lat.Brylki byly odkryte przez badaczy w trakcie wyprawy oceanograficznej w latach 1873—1876 na statku H. M. S. Challenger, to jest okolo stu lat temu.Pierwsze propozycje rozwiazan podwodnych urzadzen wydobywczych i samej techniki wydoby¬ cia znane sa sprzed okolo stu lat i generalnie do¬ tyczyly metody czerpania wlókiem. Zbieranie ma¬ lych brylek na dnie glebokiego oceanu (gdzie moz¬ na spotkac pola o duzej koncentracji brylek) za pomoca techniki czerpania wlókiem, a nastepnie podnoszenie ich wiecej niz 3006 m na powierzchntie jest trudne do realizowania.Kilka ostatnich rozwiazan wydobywania z ocea- 10 15 20 25 nu brylek dotycza urzadzen posiadajacych zdalnie sterowane, samojezdne pojazdy zaprogramowane do pracy na dnie oceanu. Jednakze aby mogly pra¬ cowac na dnie oceanu skutecznie i wydajnie mu¬ sza miec duzo mozliwosci operacyjnych. Na przy¬ klad, pojazd musi miec mozliwosc wykrywania i omijania przeszkód, takich jak duze skaly, rowy i szczeliny. Pojazd powinien miec mozliwosc zmia¬ ny predkosci i kierunku ruchu do najbardziej od¬ powiednich dla lokalnych warunków. Poza tym, praca urzadzen zbierajacych i podajacych powin¬ na byc sterowana zgodnie z wymaganiami.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu wy¬ dobywania brylek manganu z dna oceanu za po¬ moca pojazdu urabiajacego na dnie oceanu i wy¬ ciagania brylek na statek na powierzchni oraz opracowanie konstrukcji urzadzenia do zbierania i wydobywania na powierzchnie brylek, które spel¬ nialyby te wymagania, i które umozliwilyby akty¬ wne i efektywne sterowanie wszystkimi fazami tego procesu wydobywczego.Zgodnie z wynalazkiem sposób wydobywania brylek manganu z dna oceanu za pomoca pojazdu urabiajacego na dnie oceanu i wyciagania brylek na statek na powierzchni polega na tym, ze zbie¬ ra sie brylki za pomoca mechanizmu zbierajacego na dnie oceanu, przemieszcza sie te brylki za po¬ moca odpowiedniego ukladu z pojazdu urabiajace¬ go do miejsca tymczasowego skladowania, wyciaga sje brylki na statek na powierzchni podczas okre- 130 9733 siania pozycji urabiajacego pojazdu w dowolnym obszarze pracy, okresla sie topografie dna oceanu sasiadujacego z pojazdem i rejestruje sie pozycje pojazdu urabiajacego w dowolnym obszarze pracy oraz wyswietla sie topografie dna oceanu na przy¬ rzadach wskazujacych usytuowanych na statku.Cel wynalazku w tym sposobie wydobywania brylek manganu z dna oceanu zostal osiagniety przez to, ze dla zwiekszenia wydajnosci, prowadzi sie elastyczne, dokladne* kontrolowane i umozlii- wiajace pojazdowi urabiajacemu unikniecie prze¬ szkód, wydobycie z okreslonej topografii, steruje sie samojezdnym urabiajacym pojazdem wzdluz i poprzecznie po dnie oceanu, na obszarze majacym zasadniczo boczny wystep i w polu ograniczonym przez uklad lacznikowy, kontroluje sie predkosc i kierunek ruchu urabiajacego pojazdu z centrum dyspozycyjno-kontrolnego na statku w odpowiedzi na informacje zarejestrowane przez uklad wskazu¬ jacy oraz koordynuje sie ruch statku i wiazki ru¬ rowych przewodów z ruchem urabiajacego pojaz¬ du w jego dowolnym obszarze pracy wzdluz i w kierunku jego ruchu w miare potrzeby i utrzyma¬ nia urabiajacego pojazdu w okreslonym obszarze.Korzystnie, przeglad topografii prowadzi sie do¬ bierajac aparat radiolokacyjny i kamery telewizyj¬ ne, zas kruszenie brylek do zawiesiny brylek w urabiajacym pojezdzie dokonuje sie za pomoca kruszacego mechanizmu a prace zbierajacego me¬ chanizmu i mechanizmu kruszacego sledzi sie przy uzyciu kamer telewizyjnych pokazujac prace tych mechanizmów na przyrzadach wskazujacych usy¬ tuowanych na statku, po czym steruje sie praca tych mechanizmów ze statku w odpowiedzi na in¬ formacje zarejestrowane na przyrzadach wskazu¬ jacych. Zawiesine brylek pompuje sie do sekcji tymczasowego skladowania w buforze polaczonym z dolnym koncem woadki rur a z tego buforowe¬ go skladu zawiesine brylek podaje sie, w regulo¬ wanych porcjach, do wyciagu, który na powie¬ rzchni przemieszcza zawiesine brylek na statek.To przemieszczanie dokonuje sie* za pomoca wy¬ ciagu powietrznego. Wyciaganie brylek z dobrym rezultatem, dokonuje sie za pomoca elektrycznie napedzanej, stopniowej, odsrodkowej pompy za¬ montowanej na buforze. Na .buforze takze umie¬ szcza sie mechatofcamy, które ea zbedne dla ura¬ biajacego pojazdu dla odciazenia tego pojazdu i zwiekszenia do maksimum zdolnosci manewrowa¬ nia nim. Elastyczny, dzwdgniowo-lacznikowy me¬ chanizm, najlepiej, zawiesza sie za pomoca plywa¬ jacego bloku powyzej urabiajacego pojazdu.Korzystnie, brylki z powierzchni dna oceanu zbiera sie za pomoca mechanizmu z grabiami po¬ siadajacymi bocznie ueyfcuowatae zeby, przenosi sie zebrane brylki z grabi za pomoca przenosnika, plucze brylki na powierzchni przenosnika za po¬ moca strumieni wody dla usuniecia z nich zebra¬ nej przez grabie gleby, a nastepnie unieruchamia stie bryiki na praenosnSku przed i w czasie ich plu¬ kania tak, ze strumienie o odpowiednio wysokim cisnieniu sa zastosowane do skutecznego usuwania gleby bez zrzucania brylek z przenosnika. Wstep¬ ne mierzenia zebów o brylki amortyzuje sie przez ustawienie pod katem grabi w pozycji, w której (0 973 4. zbieraja regulowana ilosc gleby z dna oceanu z brylkami minimalizujac straty materialu brylko- wego przez ewentualne rozlamywanie ich; podczas wstepnego uderzenia. 5 Transport grabi po powierzchni dna oceanu pro¬ wadzi sie na samojezdnym .pojezdzie. Grabie prze¬ mieszcza sie pod katem w stosunku do pojazdu a dzieki polaczeniu sworzniowemu pomiedzy grabia¬ mi i pojazdem podnosi sie grabie ponad przeszko- 10 dy o danych lub wiekszych wymiarach. Krusze¬ nie zas brylek do postaci zawiesiny prowadzi sie w kruszarce po wyplukaniu ich z gleby dna ocea¬ nu. Brylki te zgarnia sie z przenosnika na wejsciu do kruszarki. Do otworu wejsciowego kruszarki 15 doprowadza sie wode dla zgarniania z przenosnika wszystkich drobin lub malych bryjek i maksymalir zacji wydajnosci zbierania i kruszenia. Zawiesine pompuje sie do skladu w buforze i magazynuje sie ja tam okresowo. Nastepnie zawiesine podaje sie, 20 w regulowanych porcjach, ze skladu buforu na wyciag, którym nastepnie przemieszcza sie ja na statek.Cel wynalazku zostal osiagniety równiez dzieki temu, ze urzadzenie do wydobywania brylek man- 2S ganu z dna oceanu i wyciagajace je na statek znajdujacy sie na powierzchni, zawiera podwodny zespól umieszczony na dnie oceanu posiadajacy sa¬ mojezdny przystosowany do manewrowania nim urabiajacy pojazd do zbierania brylek z dna oce- M anu i zespól znajdujacy sie na powierzchni posia¬ dajacy statek do przyjmowania materialu brylko- wego zebranego przez pojazd urabiajacy. Urzadze¬ nie zawiera uklad wyciagowy do przemieszczania materialu brylkowego, z podwodnego zespolu na 15 statek, oraz odpowiednio sztywna wiazke rur roz¬ ciagajaca sie ku dolowi ze statku, której dolny koniec usytuowany jest w odpowiednio;1n&4ej od¬ leglosci nad dnem oceanu, przy czym wspomniany zespól na dnie oceanu zawiera gietki dzwigniowo- 49 -lacznikowy uklad posiadajacy: przewody mocy, danych i kontrolne, dla urabiajacego pojazdu roz¬ ciagajacy sie pomiedzy tym pojazdem i polacze¬ niem z dolnym koncem wiazki rur, przy czym ten uklad lacznikowy jest gietki zarówno poprzecznie tf jak i podluznie i jest wystarczajaco dlugi, co umo¬ zliwia prace pojazdu wzdluznie i poprzecznie po¬ nizej konca wiazki rur w polu majacym zasadniczo boczny wystep i ograniczonym przez ten uklad dzwigniowo-lacznikowy.M Zespól na dnie oceanu zawiera zestawy czujni¬ kowe do ustalania pozycji pojazdu urabiajacego w dowolnym obszarze jego pracy oraz podgladania topografii dna oceanu sasiadujacego z pojazdem, przyrzady wskazujace usytuowane na statku po- M laczone z zestawami czujnikowymi do uwidacz¬ niania pozycji pojazdu urabiajacego w dowolnym obszarze jego pracy i do wyswietlania topografii obejrzanej przez zestawy czujnikowa, dojazd ura¬ biajacy zespól napedowy i zespól manewrujacy * do jaztfy z wlasnymi napedem i manewrowania tym pojazdem na dnie oceanu oraz zawóera me¬ chanizm sterujacy umieszczony na stadku dla ste¬ rowania na biezaco predkoscia i kierunku ruchu pojazdu urabiajacego w odpowiedzi na informacje 45 wskazane przez uklady wskazujace i do koordy- **-:5 130 973 6 nowania ruchu statku z ruchem pojazdu urabia¬ jacego w miare potrzeby dla utnzymania pojazdu urabiajacego w ograniczomym obszarze pracy.Zestawy czujnikowe zawieraja wybierajacy apa¬ rat radiolokacyjny i kamery telewizyjne podglada¬ jace topografie. Urabiajacy pojazd ma zbierajace mechanizmy do zbierania z dna oceanu brylek, mechanizmy kruszace te brylki do postaci zawie¬ siny, mechanizmy wskazujace z kamerami do pod¬ gladania pracy mechanizmów zbierajacych i poda¬ jacych, a takze mechaintizmów kruszacych, przy czym te mechanizmy wskazujace maja ekrany te¬ lewizyjne ukazujace prace mechanizmów zbieraja¬ cych, podajacych i kruszacych. Urabiajacy pojazd ma takze uklady sterujace na biezaco, z pokladu statku, praca mechanizmów zbierajacych, podaja¬ cych i kruszacych. Korzystnie, do dolnego konca wiazki rur przylaczony jest mechanizm buforowy posiadajacy sekcje skladowania dla magazynowa¬ nia zawiesiny brylek.Urzadzenie zawiera ponadto pompujacy uklad na pojezdzie dla pompowania zawiesiny brylek z kruszacych mechanizmów do sekcji skladowania w buforze oraz podajaca tasme na buforze do po¬ dawania zawiesiny brylek z sekcji skladowej do ukladu wyciagowego w regulowanych porcjach.Bufor zawiera sekcje dla umieszczania w niej tych mechanizmów, które sa niepotrzebne na urabiaja¬ cym pojezdzie dla odciazenia tego pojazdu i zwie¬ kszenia do maksimum jego zdolnosci jezdnej i ma¬ newrowania. Korzystnie, w gietkim dzwilgniowo- lacznikowym mechanizmie usytuowany jest blok plywajacy dla podtrzymywania go nad urabiaja¬ cym pojazdem w czasie jego pracy a wyciagowym ukladem jest wyciag powietrzny. Powietrzne wy¬ ciagi, korzystnie, zawieraja elektrycznie napedzana stopniowa pompe odsrodkowa, stanowiaca czesc mechanizmów zespolu na dnie, która jest w pola¬ czeniu z dolnym koncem wiazki rur.Samojezdny, manewrowalny pojazd urabiajacy do pracy na dnie oceanu, ma mechanizmy zbie¬ rajace brylki z dna, mechanizmy buforowe przy¬ stosowane do zawieszania go nad dnem oceanu na koncu wiazki rur biegnacych ku dolowi ze sta¬ tku na powierzchni, posiadajace sekcje skladowa¬ nia tymczasowego materialu brylkowego urobione¬ go przez pojazd oraz gietki dzwigniowo-laczniko- wy uklad laczacy mechanizm buforowy i pojazd, przy czym uklad ten zawiera przewody energetycz¬ ne i przewody sterowania do przekazywania calej mocy i wszystkich sygnalów sterujacych do pojaz¬ du urabiajacego oraz waz do przenoszenia mate¬ rialu brylkowego z pojazdu do sekcji skladowej buforu.Korzystnie bufor zawiera podajnik do podawa¬ nia zawiesiny brylek w regulowanych porcjach z sekcji skladowania do wyciagowego ukladu wy¬ ciagajacego zawiesine poprzez wiazke rur na sta¬ tek na powierzchni oraz zawiera sekcje przejscio¬ wa, usytuowana ponizej sekcji skladowania, do której przylaczony jest gietki dzwigniowo-laczni- kowy mechanizm, a takze ma uklad przegubowy do polaczenia go z wiazka rur zas urabiajacy po¬ jazd ma korzystnie wyciagowa rame polaczona z nim sworzniowo, przy czym przegubowe zlacze, sworzniowo zawieszona rama i gietki dzwigniowo- lacznikowy mechanizm umozliwiaja wleczace prze¬ mieszczanie urabiajacego pojazdu przez wiazke rur gdy statek chwilowo wyprzedzi urabiajacy pojazd.Urabiajacy pojazd ma uklady napedowe dla jego napedu wzdluznego po dnie oceanu w regulowa¬ nym tempie i kierunku ruchu a zbierajace mecha¬ nizmy posiadaja grabie z zebami bocznymi oraz usytuowanymi w kierunku ruchu i ku dolowi pod katem. Glebokosc penetrowania gleby przez te ze¬ by jest regulowana przez odpowiedni mechanizm sterujacy. Gietki dzwigniowo-lacznikowy mecha¬ nizm korzystnie ma liny do przenoszenia wszy¬ stkich sil rozciagajacych takich jak te, które pow¬ staja podczas rozwijania i podnoszenia pojazdu urabiajacego na dno i z dna oceanu oraz ma roz¬ pierajace belki skutecznie utrzymujace wszystkie przewody w obszarze pracy urabiajacego pojazdu, a ponadto ma plywajacy blok utrzymujacy go nad urabiajacym pojazdem w czasie pracy i ma ply¬ wajace pierscienie na poszczególnych przewodach dla utrzymywania zlokalizowanego plywania tych przewodów.W urzadzeniu wedlug wynalazku wykorizystuje sie jedno z trzech systemów wyciagowych: wyciag powietrzny, elektrycznie napedzany system i sy¬ stem z woda pod cisnieniem w zaleznosci od oko¬ licznosci w jakich przebiega proces wydobywania.Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykla¬ dzie wykonania, na rysunku na którym: fig. 1 przedstawia urzadzenie do wydobywania z oceanu w widoku z boku, fig. 2 — pojazd urabiajacy w widoku perspektywicznym, który wchodzi w sklad podwodnego zespolu urzadzenia wedlug wynalaz¬ ku, fig. 3 — pojazd urabiajacy w widoku z przo¬ du widziany w kierunku strzalek (3-3) na fig. 2, fig. 4 — pojazd urabiajacy w widoku z boku wi- dziiany w kierunku strzalek (4-4), na fig. 2 fig. 5 — pojazd urabiajacy- w widoku z góry widziany w kierunku strzalek (5-5) na fig. 2, fig. 6 — fragment zespolu zbierajacego, przenosnika i zespolu kru¬ szacego w widoku z boku w powiekszeniu, z usu¬ nietymi elementami w widoku w kierunku strza¬ lek (6-6) na fig. 5, fig. 7 — fragment grabi, prze¬ nosnika i zespolu pluczacego w widoku z boku w powiekszonej skali widziany w kierunku strzalek (7-7) na fig. 5, fig. 8 — górny koniec przenosnika w perspektywicznym widoku widziany w kierunku strzalki (8) na fig. 6 przy czym fig. 8 pokazuje detale mechanizmu zabierajacego do usuwania bry¬ lek tasmy przenosnika, fig. 9 — plozy i zeby gra¬ bi w perspektywicznym widoku w powiekszeniu widziane w kierunku strzalki (9) na fig. 7, fig. 10 — fragment mechanizmu zabierajacego wspólpracu¬ jacego z palcami przenosnika w widoku widzia¬ nym w kierunku strzalek (10-10) na fig. 8, fig. 11 — odmiane postaci zespolu zbierajacego i krusza¬ cego pojazdu urabiajacego w widoku perspekty¬ wicznym widzianym wzdluz strzalek (11-11) na fig. 13, przy czym zespoly zbierajacy i kruszacy pokazane na fig. 11 sa zastosowane jako jedna z wielu polaczonych zbieraczek, jak pokazano na fig. 13, fig. 12 — fragment zespolu zbierajacego, pluczacego, transportujacego i kruszacego widziany 10 15 20 25 so 35 40 45 50 55 607 w powiekszeniu w kierunku strzalek (12-12) na fig. 11.Przerywane linie zarysu na figurze 12 pokazuja jak klapa zespolu kruszacego jest otwierana dla przeplukania, a tym samym zapobiezenia zabloko¬ waniu sie zespolu kruszacego, fig. 13 — zespól elementów zbierajacych i kruszacych w widoku perspektywicznym z fig. 11 zamontowany na pojez¬ dzie urabiajacym oraz pokazujacy jak te elemen¬ ty sa polaczone ze wspólna pompa do pompowania skruszonej zawiesiny z pojazdu urabiajacego do buforu, fig. 14 — system napedowy pojazdu ura¬ biajacego w widoku perspektywicznym, fig. 14 — uwidacznia jak bloki materialu plawnego sa usy¬ tuowane na pojezdzie urabiajacym dla zapewnienia sterowanej plawnosci i wywazenia tego pojazdu, fig. 15 — fragment sruby napedowej z wyrwaniem czastkowym wnetrza piany syntetycznej w widoku x boku jak na fig. 14 przy czym slizgacze sruby napedowej pokazane na fig. 15 przykladowo sa to proste slizgacze typu ostrzowego, fig. 16 i 16A — fragmenty widoku & boku jak na fig. 15 ale inne¬ go przykladu wykonania sruby napedowej przy czym na fig. 16 przykladowo slizgacze maja w przekroju ksztalt trójkatny a na fig. 16A katy na¬ chylenia wzdluz osi sa rózne, fig. 17 — gietki me¬ chanizm dzwigniowo-lacznikowy w widoku per¬ spektywicznym pomiedzy pojazdem urabiajacym i buforem i pokazuje jak plywajacy blok podtrzy¬ muje gietki mechanizm zawieszony nad i na zew¬ natrz drogi pojazdu podczas pracy, fig. 18 — belke rozpierajaca mechanizmu gietkiego z fig. 17 w wi¬ doku z boku widziana w kierunku strzalek (18-18) na fig. 17, fig. 19 — bufor zespolu podwodnego w widoku perspektywicznym pokazanego na fig. 1, fig. 20 — fragment dolnej czesci buforu pokaza¬ nego na ifiig. 19 w widoku perspektj^wiiczrryim, uwi¬ daczniajac usytuowanie podajnika gwiazdzistego do podawania rudy ze skladu buforowego do systemu wyciagowego przenoszacego rude na statek, fig. 21 — podajnik gwiazdzisty z fig. 20 w widoku z przo¬ du w czesciowym przekroju pokazujacym jego konstrukcje, fig. 22 — odmiana pompy do pompo¬ wania rudy ze skladu buforowego na statek w wi¬ doku perspektywicznym, przy czym pompa poka¬ zana na fig. 22 jest stopniowa, elektrycznie nape¬ dzana pompa odsrodkowa która moze byc stoso¬ wana w miejsce powietrznego systemu wyciagowe¬ go pokazanego na fig. 23—25, fig. 21A — podajnik w przekroju wzdluz linii <21A—21A) na fig. 21, fig. 23 — sekcje wiazki rur w widoku z boku podczas podawania ich ze statku w czasie opuszczania ze statku na dno oceanu pojazdu urabiajacego. iEigura ta pokazuje takze jak przewód powietrzne¬ go systemu wyciagowego polaczony jest z wiazka rur oraz jak elektryczne przewody sterowania i przewody energetyczne laczone sa z wysuwanymi sekcjami rur, fig. 24 — powiekszony fragment z f\g. 23 oznaczony strzalkami (24-24) na fig. 23, fig. ft& — widok z góry wzdluz linii w kierunku ozna¬ czonym przez strzalki (25-25) na fig. 24 pokazujacy szczególy polaczenia przewodu powietrznego z wiazka rur w powietrznym systemie wyciagowym, fig. 25A — powiekszony przekrój poprzeczny frag¬ mentu ma fig. 25 zakreslanego przez strzalki (25A- 973 S 25A) na fig. 25, fig. 26 — zespoly pojazdu urabia¬ jacego i podwodnego zespolu usytuowane na stat¬ ku w przygotowaniu do rozwijania przez wciagar¬ ke trakcyjna, przy czym kolejne etapy rozwijania 5 przez wciagarke trakcyjna pokazane sa na fig. 27- 29, fig. 27 — basen w widoku z boku wypelniony dostateczna iloscia wody zapewniajaca plawnosc bloku plywajacego, na takim poziomie aby zawie¬ sic mechanizm gietki nad pojazdem urabiajacym 0 przy czym fig. ta pokazuje usytuowania czesci skladowych podawanego zespolu usytuowanych czesciowo w wodzie i czesciowo w powietrzu tuz przed sciagnieciem pojazdu urabiajacego z bloków podpierajacych na klape suportowa ponizej poja- s zdu urabiajacego, fig. 28 — jest widokiem jak na fig. 27 ale pokazuje klape dna statku otwarta i po¬ jazd urabiajacy opuszczony przez otwór w otwartej klapie, fig. 29 — jest widokiem jak na fig. 27 i 28 pokazujaca pojazd urabiajacy opuszczony ponizej 8 buforu na cala dlugosc mechanizmu gietkiego i z lina wyciagu trakcyjnego odlaczona od wyciagu i przywiazana do plywajacego bloku i buforu, przy czym na fig. tej bufor jest takze opuszczony przez otwór w statku, fig. 30 — zespól podwodny z po- g jazdem urabiajacym zblizajacym sie do dna ocea¬ nu, w widoku z boku, fig. 30 pokazuje, przery¬ wanymi liniami, na jakiej wysokosci znajduje sie czujnik na pojezdzie do pomiaru wysokosci nad dnem oceanu, oraz ciaglymi liniami, zasieg podgla- 0 dowej kamery telewizyjnej do podgladu obszaru dna oceanu na który opuszczany jest pojazd ura¬ biajacy, fig. 31 — czesci skladowe podwodnego ze¬ spolu w widoku w fazie normalnej pracy.W tej normalnej fazie pracy mechanizm gietki 5 pomiedzy buforem i pojazdem urabiajacym pod¬ trzymywany jest ku górze nad pojazdem, przy czym pojazd urabiajacy pracuje w obszarze zam¬ knietym o zarysie nerki (pofeazaineij na fig. 34) ponizej buforu. W tej normalnej fazie pracy, ruch D statku jest sterowany tak aby nadazal za poja¬ zdem urabiajacym na dnie oceanu,fig. 32 — jest widokiem jak na fig. 30 i 31 lecz pokazuje pojazd urabiajacy w pozycji wleczonej; ta pozycja jest tymczasowa i wystepuje tylko wówczas, gdy ruch 45 statku jest wiekszy niz ruch pojazdu urabiajace¬ go.Wleczenie pojazdu urabiajacego mozliwe jest dzieki przegubowemu polaczeniu ponizej wiazki rur i buforu i dzieki sworzniowemu polaczeniu po- i0 miedzy pojazdem urabiajacym z gietkim mecha¬ nizmem, fig. 33 — sposób umieszczenia zespolu do sterowania pojazdu urabiajacego na dnie oceanu w perspektywicznym widoku, z uwidocznionymi sy¬ stemami czujników do okreslania ustawienia i po- ^ lozenia pojazdu urabiajacego w stosunku do bufo¬ ru, swiatla i kamery telewizyjnej do ogladania te¬ renu przed i za pojazdem urabiajacym, oraz swia¬ tla i wybierajacy aparat radiolokacyjny polaczo¬ ny z buforem do wczesnego ostrzegania o prze- 60 szkodach, które musi ominac pojazd urabiajacy, fig. 34 — powiekszony obraz w ksztalcie nerki wyswietlony na jednym z trzech usytuowanych na statku pulpitach sterowniczych.Ten w ksztalcie nerki obszar jest wyswietlony 55 jako funkcja polozenia i usytuowania systemu130 973 9 czujników pokazanych na fig. 33 i pokazuje, do¬ zwolony przez gietki mechanizm pomiedzy bufo¬ rem i pojazdem obszar pracy, który w szczególno¬ sci jest funkcja wysokosci usytuowania buforu nad dnem oceanu, fig. 35 — schemat polaczen pomie¬ dzy czesciami skladowymi urzadzenia wedlug wy¬ nalazku w przykladzie wyikonania z tasmowym przenosnikiem pokazanym na fig. 2 do 10, fig. 3b" — jest schematem polaczen jak na fig. 35 ale przedstawiajacym polaczenia pomiedzy czesciami skladowymi urzadzenia wedlug wynalazku w przy¬ kladzie wykonania z mechanizmem zbierajacym pokazanym na fig. 11 do 13, przy czym schemat pokazany na fig. 36 zawiera takze stopniowa, ele¬ ktrycznie napedzana odsrodkowa pompe z fig. 22 do wyciagania rudy z buforu na statek.Jeden przyklad wykonania urzadzenia wedlug wynalazku oznaczony jest jako 51 na fig 1,35 i 36 rysunku. Urzadzenie do wydobywania wedlug wynalazku zawiera manewrowalny pojazd ura¬ biajacy, który zbiera rude zelazo-manganowa w postaci brylek z dna oceanu, plucze i kruszy ja.Pokruszone brylki sa nastepnie wyciagane w po¬ staci zawiesiny na statek na powierzchni. Urza¬ dzenie do wydobywania 51 zawiera powierzchnio¬ wy zespól 53 i podwodny zespól 55. Podwodny zespól 55 posiada zwrotny, manewrowalny pojazd, który pracuje z duza wydajnoscia zbierajac, poda¬ jac, pluczac i kruszac nieruchome brylki. Zespól powierzchniowy 53 steruje wszystkimi operacja¬ mi i stanowi suport utrzymujacy zespól podwod¬ ny 55. Jak przedstawiono na fig. 1 i 35 urza¬ dzenie do wydobywania 51 posiada nastepujace glówne czesci skladowe. Zespól podwodny 55 po¬ siadajacy pojazd urabiajacy 57 i bufor 59. Zespól powierzchniowy 53 zawierajacy statek 63 pokaza¬ ny na fig. 1, wyciag powietrzny 65 do wyciaga¬ nia zawiesiny na statek.Pojazd urabiajacy 57 jest manewrowalny przy¬ stosowany do pracy na glebokosci 3700 m do oko¬ lo 5500 m. Pojazd zbiera z dna oceanu brylki manganowe, plucze je z mulu, kruszy oplukane brylki, do postaci zawiesiny i pompuje zawiesine do tymczasowego skladu w buforze 59.Pojazd urabiajacy 57 ma naped slimakowy (opi¬ sany szczególowo dalej w nawiazaniu do fig. 14 -r-16), który zapewnia pojazdowi urabiajacemu wysoki stopien zwrotnosci i nawigacyjnosci na dnie oceanu p zmiennej topografii. Poza tym urza¬ dzenie napedowe zapewnia pojazdowi wysoki sto¬ pien manewrom alnosci a w rezultacie duza wy¬ dajnosc urzadzenia zbierajacego (opisanego szcze¬ gólowo ponizej w nawiazainiiu do fig. 6—10 i fig. 11—13) i mozliwosc dokladnego ustawiania go w stosunku uprzednio urobionego pokosu. Ta ma¬ newrowalnosc w .polaczeniu z urzadzeniami czuj¬ nikowymi i sterujacymi sprawiaja, ze pojazd ura¬ biajacy moze omijac przeszkody, które sa poten¬ cjalnym czynnikiem uszkadzajacym urzadzenie zbierajace pojazdu urabiajacego.Naped srubow y zapewnia prostote konstrukcji, dobre podparcie pojazdu, dobra trakcyjnosc i wy¬ soka sprawnosc w szerokim zakresie wlasciwosci gleby i topografii dna, które moga byc napotkane przez pojazd w danym obszarze urabiania. W ce- 10 20 30 lu zminimalizowania ciezaru pojazdu i zlagodzenia wymagan odnosnie mocy napedu, wszystkie urza¬ dzenia nie potrzebne na pojezdzie usytuowane sa na buforze 59. 5 Bufor 59 jest przylaczony do dolnego konca wiazki rur 67 i usytuowany jest okolo 23 m nad dnem oceanu 69. Bufor posiada ladounie sklado¬ wa do magazynowania zawiesiny pompowanej do buforu z pojazdu urabiajacego. Bufor posiada 10 takze gwiazdzisty podajnik (opisany dalej szcze¬ gólowo w nawiazaniu do fig. 35). Wyciagowa ra- wania zawiesiny do systemu wyciagowego w re¬ gulowanych porcjach. W przykladzie wykonania urzadzenia pokazanego na fig. 1 system wyciago- 15 wy stanowi wyciag powietrzny 65, który wyciaga zawiesine z buforu 59 przez przewód wyciagowy w wiazce rur 67. Dodatkowo bufor 59 pogada pomieszczenia na elementy nie v ymagane przez pojazd takie jak: naped hydrauliczny, naped ele¬ ktryczny, oraz cisnieniowy pojemnik na zespoly elektroniczne. Bufor posiada blok strzemiaczkowy, pierscien z zawieszeniem przegubowym, sekcje skladowa, sekcje na elementy oraz sekcje przej¬ sciowa, co bedzie bardziej szczególowo opisane w 25 nawiazaniu do fig. 19, 20, 26, 33 i 35.Pierscien z zawieszeniem przegubowym i blok strzemiaczkowy zapewniaja polaczenie z wiazka rur 67, umozliwiajac obrót buforu o kat plus mi¬ nus 20 stopni liczac od pionu. Sekcja skladowa buforu posiada czesc stozkowa oraz podajnik gwiazdzisty o regulowanej predkosci usytuowany na dnie czesci stozkowej buforu, który podaje za¬ wiesine do systemu wyciagowego.Wiekszosc zespolów to jest: zespól hydrauliczny 3_ napedzany slona woda, elektrycznie napedzany hydrauliczny zespól mocy, dwa elektryczne trans¬ formatory, zawory hydrauliczne, cisnieniowy cy¬ linder zawierajacy wszystkie uklady elektronicz¬ ne, usytuowane sa w sekcji buforu na elemen- tach. Sekcja przejsciowa usytuowana jest ponizej sekcji na elementy do której przymocowane sa gietkie mocne elementy podtrzymujace gietki me¬ chanizm dzwigniówó-lacznikowy 61.Gietki mechanizm 61 izoluje pojazd urabiajacy ,_ 57 od dynamiki buforu 59. Gietki mechanizm po- siada dwie nylonowe nosne liny oddzielone za po¬ moca belek rozpierajacych plywajacy blok 69 i szesc przewodów wezowych. W sklad zespolu we¬ zów wchodza: waz na slona wode, waz na zawie¬ sine, waz tiydrauiiczny-cisnieniowy, waz hydrau¬ liczny powrotny, waz hydrauliczny odprowadza¬ jacy, i waz z przewodami elektrycznymi, który posiada kompensacje wewnetrznego cisnienia z ole¬ jowych urzadzen kompensacyjnych podwodnego zespolu 55.Zespól powierzchniowy pokazany na fig. 1 za¬ wiera statek 63 i wyciag powietrzny 65. Wyciag powietrzny 65 bedzie opisany bardziej szczególowo w nawiazaniu do fig. 23—25. Wyciag powietrzny jest jednym z trzech odmian wykonania wycia¬ gów do wyciagania zawiesiny z buforu 59 na sta¬ tek 63.Druga odmiana wykonania systemu wyciagowego wykorzystuje wode pod wysokim cisnieniem pom- 65 powana do buforu ze statku za pomoca pomp 50130 973 11 J2 usytuowanych na statku. W przykladzie wykonania zespolu 51 do wydobywania pokazanego na fig. 1 i 35 ten wysoko cisnieniowy wodny system wycia¬ gowy stosowany jest jako .pomocniczy dla powie¬ trznego wyciagu.Trzecia odmiana wykonania systemu wyciago¬ wego pokazana jest na figurach 22 i 36 i zawiera stopniowa elektrycznie napedzana pompe wycia¬ gowa usytuowana aa buforze (co bedzie opisane bandziej szczególowo w nawiazaniu do fig. 22 i 36).Statek posiada szereg zespolów (opisanych bar¬ dziej szczególowo w nawiazaniu do fig. 26—29). 26t29)j do rozwijania i sterowania podwodnego zespolu. Zespoly te stanowia: zuraw, kompensa¬ tor, zawieszenie przegubowe, przewód podajacy, przewód skladowy, centralny przewód skladowy, przewód centralny, wzdluzne rufowe i boczne roz¬ pory, wciagarke trakcyjna i pulpity sterownicze.Pulpity sterownicze tworza czesc podsystemu sterujacego do aktywnego sterowania wszystkich aspektów procesu wydobywania (co bedzie opi¬ sane bardziej szczególowo w nawiazaniu do fig. 30 i 33^35).Operacje aktywnie sterowane obejmuja: wstepne umieszczenie pojazdu urabiajacegO' w polu urabia¬ nia, predkosc i kierunek ruchu pojazdu urabiaja¬ cego, glebokosc penetracji dna oceanu przez grabie zespolu zbierajacego, kat nachylenia zespolu zbie¬ gajacego w stosunku do dna oceanu, ilosc gleby lub mulu zbieranego z brylkami, oddzielanie bry¬ lek od gleby lub mulu zbieranego z brylkami, od¬ dzialanie brylek od gleby lub mulu, transport bry¬ lek do zespolu kruszacego, kruszenie brylek, od¬ zyskiwanie drobnych czastek, omijanie przeszkód; odrzucanie brylek lub irmych przedmiotów wiek¬ szych od pewnego wymiaru i ustawianie statku podazajacego za ruchem pojazdu urabiajacego we- ó5ug wymagan.Urzadzenie wedlug wynalazku, posiada dwie od¬ miany zespolu do zbierania, transportowania, plu¬ kania i kruszenja; brylek. Jedna odmiana* wykorzy¬ stuja przenosnik taswwawy,, co- bedzie opisane w saczejólacft w najyaazanui do fig, 6^1 Q i 35. W. in¬ nej odmianie, stosuje sie, przenosnik bebnowy co bedzie dalej, opisane w, nawiazaniu, do fig. 11—13 i-s, 30. Urazajacy pojazd 57. pokazany na fig. 2—5 posiada, zestpól zbierajaca pokazane na fig, 6—10, przy, ozym torostautocja i dzialanie pojazdu urabia¬ jacego* 57 w tej odmianie bedzie obecnie opisane w.nawiftzaniU; do ftg* 2^L0* 14*—16 i,35; Urabiajacy pojazd Wv posiada, czaic jezdna (rame, glówna i n^scftamzfn napedowy) i zespól zbierajacy oraz po¬ dajacy, z których czesc przenoszona jest przez CBCS4 jezdna, BaJazcL 57 poisiatfa rame glówna skladajaca sie z dwóch rurowych wzdluznie biegnacych elementów 7L oraz, poiprzeczjoych elementów 73f co pokazane jetft na fig* Z do 5. Ramia, wyciagowa 75 polaczona jesjt dolnym. koncem z rama glówna za pomoca polaczenia sworzniowego 77 (fig. 4). Wyciagowa ra¬ ma. 75, posiada, mozliwosc obrotu wokól sworznio¬ wego polaczenia 77 i zajmowac rózne pozycje, po¬ kazane na fig. 30—33 (co bedzie dalej opisane bar¬ dziej szczególowo w nawiazywaniu do tych figur).Katowe ustawienie wyciagowej ramy #5 w stosun¬ ku do ramy glównej sterowane jest za pomoca pary hydraulicznych cylindrów 79 (fig. 4).Cylindry 79 ramy wyciagowej sa sterowane z pulpitu sterowniczego pojazdu usytuowanego na statku 63 (co bedzie dalej opisane bardziej szcze¬ gólowo w nawiazaniu do fig. 20 i 21) do poda- ma 75 posiada na górnym koncu dwa ucha 81 do których przylaczone sa nylonowe liny o srednicy 127 mm z gietkiego mechanizmu 61 (fig. 17). W górnym koncu wyciagowej ramy 75 usytuowane sa dwa inne ucha, 83 do których przymocowana jest lina wyciagowa (fig. 26—29), przeznaczona do podtrzymywania pojazdu urabiajacego 57 przez wy¬ ciag trakcyjny podczas rozwijania podwodnego ze¬ spolu 55 ze statku 63, (co bedzie dalej opisane bar¬ dziej szczególowo ponizej w nawiazaniu do fig. 23, Swiatlo 85 przymocowane jest blisko górnego konca wyciagowej ramy 75, a takze kamera tele¬ wizyjna 87 zamontowana na mechanizmie prze¬ chylkowym przymocowana jest do górnego kon¬ ca wyciagowej ramy 75, co pokazano na fig. 4.Swiatlo 85 i telewizyjna kamera 87 skierowane sa ku dolowi i wzdluz i moga byc sterowane na je¬ dnym z pulpitów sterujacych (pokazana na fig. 35) na statku w celu podgladania i kontroli pracy urzadzenia zbierajacego, transportujacego, plucza¬ cego i kruszacego, a takze pracy mechanizmu na¬ pedowego na dnie oceanu.Kazdy operator pnzy kazdym z trzech pulpitów sterowniczych, pokazanych na fig. 35, moze wla¬ czac kamere 87 na jeden z ekranów na poszczegól¬ nymi pulpicie w celu ulatwienia sterowania pracy pojazdu urabiajacego (co bedzie opisane dalej bar¬ dziej szczególowo w nawiazaniu do fig. 35 i fig. 33).Dwie skierowane ku przodowi kamery telewizyj¬ ne 89 i 91 zamontowane sa na mechanizmach przechylowych usytuowanych na koncu skierowa¬ nego do przodu masztu 93' sworzniowo polaczonego ze wspornikiem 95 ramy glównej pojazdu na przednim koncu pojazdu 57 (patrz fig. 4), Na skierowanym ku przodowi maszcie 93 za¬ montowane sa. takze swiatla 97: Do masztu 95 przymocowana jest za pomoca polaczenia sworz¬ niowego 101 para belek wzmacniajacych 99, przy* czym drugie ich konce polaczone sa za pomoca polaczenia sworzniowego 103* ze wspornikami 105; tworzacych czesc ramy glównej pojazdu (fig, 5).Na ramie glównej pojazdu nieopodal poprzecz¬ nych elementów 73 zamontowany jest talerz na elementy (fig. 3 i 5). Pojemnik 109 zawiera ele¬ ktrycznie sterowane hydrauliczne zawory steruja¬ ce, a elementy z nimi zwiazane przeznaczone do sterowania hydraulicznych cylindrów pojazdu i napedowych silników obrotowych usytuowane jest na talerzu 107.Na talerzu usytuowanych jest takze szereg ole¬ jem wypelnionych kompensujacych cisnienie cy¬ lindrów 111, przeznaczonych do wytwarzania cis¬ nienia wewnatrz pewnych elementów pojazdu, ta¬ kich jak pojemnik 109, w odpowiedzi na zwiek¬ szone cisnienie otaczajacej wody na poszczególnych glebokosciach pracy pojazdu urabiajacego 57; Gy* lindry 111 posiadaja wypelnione olejem torby* 10 15 20 25 30 35 40 90 96 60130 i 13 które równowaza cisnienie otaczajacej wody w taki sposób, ze alej w torbach jest sprezmy do takiego samego cisnienia jak cisnienie otaczajacej wody, po czym sprezony olej jest nastepnie poda- vany- do wnetrza innych elementów pojazdu, ta- 5 kich jak pojemnik 109, w celu zrównowazenia cisnienia wewnatrz tych elementów z cisnieniem zewnetrznym wytwarzanym przez otaczajaca wo¬ de.Zespoly napedowe zawieraja pare srub sljmako- 10 wych 113 (fig. 14—16). Kazda sruba 113 zawiera cylindryczna bebnowa sekcje 115. Kazdy beben 115 zamontowany jest w obudowie lozyskowej 117 dolnego konca kazdego wspornika 1€5. Zarówno naped bezposredni lub przekladniowe silniki hy- 15 d-auliczne moga byc zastosowane do napedu, usytuowane wzdluz osi kazdego bebna 115. W od¬ mianie wykonania urzadzenia pokazanego' na fig. 14, pojedynczy przekladniowy hydrauliczny silnik 119 polaczony jest z przednim koncem kazdego 2o bebna 115 a naped bezposredni w postaci hydra¬ ulicznego silnika 121 jest z drugim koncem kazde¬ go bebna 115. Silniki obracaja srube 113 w wy¬ branym kierunku i z wybrana predkoscia obroto¬ wa sterowana przez operatora lub operatorów na 25 pokladzie statku 63 z jednego z trzech lub wiecej pulpitów sterowniczych pokazanych na fig. 35.Obudowy lozyskowe 117 i bebny 115 posiadaja latwo dos^eipne wsitaiwlki 123, które moga byc lat¬ wo usiiv ane w celu dostepu do silników i lozysk. 30 Kazdy beben 115 wypelniony jest syntetyczna pia¬ na (plastykowa piana 125 zawiera male, puste szklane kulki). Piana syntetyczna jest lekkim materialem co zapewnia dobra plawnosc i jest od¬ porna na dzialanie duzego cisnienia. Kazdy z beb- 35 nów 115 zapewnia tym sposobem plawnosc pojaz¬ du urabiajacego 57. Kazdy beben 115 majac odpo¬ wiednia dlugosc i srednice zapewnia plawnosc pojazdowi urabiajacemu tuz nad powierzchnia dna oceanu. Trakcyjnosc rufowa do przodu i pow- 40 rotna pojazdu urabiajacego zapewniona jest przez spiralne slizgacze 127 na kazdej srubie 113.W przykladzie wykonania pokazanym na fig. . 14 i 15 slizgacz 127 zastosowany na bebnie 115 mar zaryis prosty-ostrzowy, przy czym beden ma 45 odpowiednio duza srednice. W przykladzie wyko¬ nania przedstawionym na fig. 16, slizgacz 127 ma w, przekroju poprzecznym ksztalt trójkata, które¬ go powierzchnia wspólpracuje z dnem oceanu, przy czym beben 115 ma mniejsza srednice niz 50 beben 115 z fig, 15 przykladu wykonania, co po- woduje, ze ma mniejsza powierzchnie tarcia, oraz" mniej slizgowej wspólpracy z dnem oceanu. -Wne¬ trze trójkatnego slizgacza 127 odmiany z fig. 16 jest wypelnione piana syntetyczna 129. Sruby 113 55 o poszczególnej konfiguracji stosowane sa w zalez¬ nosci od wlasciwosci gleby dna oceanu.Jak pokazano na figurach 14 i 35, slizgacze 127 nawiniete sa na srubach 113 przeciwbieznie, a sruby napedzane sa w przeciwnych kierunkach, 6o tak ze pojazd utrzymuje prosta linie ruchu gdy dbie sruby napedzane sa z ta sama predkoscia obrotowa bez tendencji do zmiany kierunku ru¬ chu, co mialaby miejsce gdyby obie sruby byly skonstruowane i napedzane w tym samym k:e- #5 14 runku obrotu w celu wytworzenia^ ruchu do przo¬ du lub ruchu wstecznego pojazdu urabiajacego.Jak pokazano na figurze 14 dodatkov. e plywa¬ jace bLoiki 131 umieszczone sa w wybranych miej¬ scach ramy glównej, co zapewnia sterowanie plaw- noscia i balansowanie urabiajacego pojazdu 57.Urzadzenie zbierajace i podajace urabiajacego po¬ jazdu 57 zawieraja nastepujace elementy sklado¬ we: elementy zbierajace z grabiami 132 '(fig. 9) do wyciagania brylek i okreslonej ilosci spul¬ chnionego mulu z dna oceanu, przenosnik 134 (fig. 6) do przenoszenia z grabi zebranych brylek na powierzchnie przenosnika i utrzymywania ich w nieruchomej pozycji na powierzchni przenosni¬ ka podczas kolejnego przenoszenia ich najpierw do zespolu pluczacego a nastepnie do zespolu kruszacego, zespól do plukania 136 (fig. 7) do od¬ dzielania brylek od zebranego mulu i do usuwa¬ nia mulu z powierzchni przenosnika, zespól za¬ garniajacy 138 (fig. 8 i 10) do usuwania brylek z powierzchni przenosnika na wejsciu do zespolu kruszacego, zespól 140 (fig. 6) do kruszenia bry¬ lek do postaci zawiesiny i mechanizm pompujacy 142 w przykladzie wykonania na fig. 35 jest nim pompa strumieniowa do pompowania zawiesiny z zespolu zbierajacego 57 do skladu buforowego 59.W przykladzie wykonania pokazanym na figu¬ rach 2—10 stosowane sa pojedyncze zesfpoly zbie¬ rajace z grabiami 132 i polaczone z nimi zespo¬ ly podajace, przy czym zespoly te usytuowane sa wewnatrz pojazdu urabiajacego pomiedzy sru¬ bami napedowymi 113. W przykladzie wykonania pokazanym na fig. 11—13 stosowane sa wielo¬ krotne zespdly elementów zbierajacych *' w celu zwiekszenia wydajnosci, W pierwszym przykla¬ dzie wykonania pokazanym na fig. 2—10 zespól zbierajacy posiada pare ramion 133 do podparcia ramy przenosnika 135 na górze w punkcie pola¬ czenia 'sworzniowego 137. Suport zespolu krusza- szacego 140 zawiera - pare czopów zawieszenia obrotowego 139 przymocowanych do glównej ra¬ my 71, które- podbieraja obrotowy walek napedo¬ wy 141 zespolu kruszacego. ¦ '- Kat pod jakim rama przenosnika 135 jest usy¬ tuowana w stosunku* do glównej ramy pojazdu urabiajacego jest okreslony przez pare * hydraulicz¬ nych cylindrów 143 (fig. 6). Dolny koniec kazdego cylindra polaczony jest sworzniowo w punkcie-, 145 z kolnierzem 147 przymocowanym do srodko^ wego poprzecznego elementu 73. Zewnetrzny ko¬ niec stempla tlokowego kazdego cylindra 143 po¬ laczony jest za pomoca polaczenia sworzniowego 149 z rama przenosnika 135; Ogranicznik 151 usy¬ tuowany na ramie przenosnika 135 wspólpracuje z ogranicznikiem 153 na glównej ramie pojazdu, które to ograniczniki okreslaja odleglosc na ja¬ ka rama przenosnika moze poruszac sie w kierun^ ku pionowym w stosunku do ramy glównej.Dwie o regulowanej dlugosci rozpory 155 (fig. 4) polaczone sa górnymi koncaimi z rama 135 prze¬ nosnika a zewnetrznymi koncami z plozami 157 (fig, 2—4). Bozpory o regulowanej dlugosci 157 sluza do regulowania maksymalnej glebokosci pe¬ netracji gleby lub mulu dna oceanu przez grabie139 973 13 1S 132 sespolu zbierajacego. Cisnienie wewnatrz kaz¬ dego cylindra 143 regulowane jest przez operato¬ ra na jednym z pulpitów sterowniczych na statku 63, co utfnozliwia wysuwanie do góry dolnego kon¬ ca ramy przenosnika i polaczonego z nia zespolu terajacego z grabiami 132 dla omijania powy¬ zej pewnego okreslonego wymiaru.Konstrukcja i dzialanie zespolu zbierajacego z grabiami 132 pokazane sa na figurach 9 i 7. Gra- Ibie 132 zawieraja zamknieta rame 161 i szereg skierowanych ku dolowi i w kierunku ruchu za¬ krzywionych zebów 163 i 165. W przykladzie wy¬ konania pokazano, ze co szósty zab 165 jest dluz¬ szy, a zewnetrzne konce zebów 165 biegna do przodu i nieco da góry w stosunku do konców zebów 163. Rurowa belka 167 polaczona jest z zewnetrznymi koncami zebów 165 (fig, 7) a konce belki 167 sa polaczone z rama przenosnika 135 za pomoca plyt 169, Plyty 169 stanowia czesciowo boczne zamkniecia grabi 132 (fig. 9).Efektem takiej konstrukcji i w polaczeniu z po¬ mocniczym kajtem przystawienia grabi 132 regu¬ lowanym za pomoca cylindrów 143» ustawienie ramy przenosnika 135 i grabiami 132 zapewnia la¬ godne zbieranie brylek 171 w wybranym zakresie wymiarów. Jak widac na figurze 7 jest oczywi¬ stym, ze róznica w pionowym usytuowaniu po¬ ziomej belki 167 i dolnych konców zebów 163 siuzy temu aby tylko brylki o pewnych maksy- ¦oalnych wymiarach byly wpuszczane do grabi 1XL Baczne przestrzenie pomiedzy zebami 163 i 16& sluza jako kontrola wymiarów brylek* które sa obierane. Kat pod jakim zeby 163 i 165 wcho¬ dza w glebe lub mui 172 dna oceanu okresla jak duzo mulu bedzie zbierane przez, grabie i iak du¬ za mulu bedzie dopuszczone do przechodzenia przez, przestrzen pomiedzy zebami grabi. Jak poka¬ zano na fsg. 7, graibia 132. powoduja^ ze mul 173 jas& zbierany do pewnej ilosci wewnatrz grabi co frtmaga przenosnikowi 134. podnoszenie brylek z dna ©ceaink.Przenosaik 134, w przykladzie wykonania na fig. 2—8, posiada tasme 1Z£ utworzona, przez, ma- & ogniwa polaczen*, za pomoca polaczen kolowych fetófe nrzecJbyodza pa dolnym lancuchowym kole zabotym 177 (fig. Z) i górnym, zebatym kole lan- cwe^owym, 1Z3- (|ig. i). Górae kolo lancuchowe U3 napedzane jest przez tasma napadowa 181 i a^dcajuiiGzny sUniV. 183. (lig. 5 i 6L Taima 175 zawiera ,popirzfi«zne listwy 1A1 posiadajace na zew- najtr* skierowane patae 18& Cfig & i 7r które za- btoaja, brylki 171.i raul wewnatrz, grabd i trans- portuja: mj^s^anine, do góry da urzadzania plucza¬ cego 139. ..' "j ...... ^rfdtosc *atómy 175 (zaznacaon» sfcraaHta 159 n* fifcurie- lr stereft»«t«a& jest z psedkoscic ruchu dfc-prwda f*abfIV oznaczonego stozaHta Wt (na fig. 6H «•» Oframfcnaa #orm«iaimam wzdffuzny ruch mzgledn^ jm«wwi«ijr b**tek: i moiu. Ta korela- cgt pregfcofe* ruchu w kambmeeji z wleczeniem lrmyf pczenossilm 3&5< i gr»hr ISa- minintaltaje atety iwo4«ma m«^ p«bczas t^peracii podnoane- ntfc fcrafWL Jesfc-..to bacdaw? wiem; w urzadaeniu ranie moze byc wizualnie ogladane przez operato¬ ra na pokladzie statku, co umozliwia sterowanie pojazdem urabiajacym w celu zmaksymalizcwania wydajnosci zbierania brylek, natomiast jakiekol¬ wiek mieszanie gleby lub mulu na dnie oceanu 5 powoduje ze obserwacja i sterowanie sa bardzo utrudnione. iPalce 185 spelniaja takze funkcje unieruchamia¬ nia brylek na zewnetrznej powierzchni tasmy przenosnika 175, co umozliwia plukanie przez 10 uderzenie strumieniem wody brylek w zespole do plukania 136, a takze usuwanie mocnym stru¬ mieniem wody mulu oddzielonego od brylek przez otwory w tasmie 175. Pluczacy strumien wody wytwarzany jest przez rozgaleziony przewód ru- 15 rowy 187 i kryzy 189 w kierunku strzalki 180 na fig. 7.Jak pokazano na figurze 35, woda do rozgale¬ zionego przewodu rurowego pompowana jest z bu¬ foru 59 przez pompe 189 napedzana przez hydrau- 20 liczny lub elektryczny silnik 191. Pompowana przez pompe 189 woda przekazywana jest za po¬ srednictwem weza 193 (patrz fig. 35 i 18), przy czym woda z. tego weza wykorzystywana jest takze do napedu pompy strumieniov ej 142 prze- 25 znaczonej do pompowania zawiesiny z pojazdu urabiajacego 57 do buforu 59.Dlugosc przenosnika pomiedzy zespolem plucza¬ cym 136 i zespolem zbierajacym 138 na wejsciu do zespolu kruszacego 140 ograniczona jest ekranem 30 195 (fig. 5 i 7) co minimalizuje straty brylek 171 pomiedzy tymi zespolami. W górnym koncu prze¬ nosnika 134 brylki 171 wchodza do wejsciowego konca kanalu 197 polaczonego a zespolem krusza¬ cym 14& Pomiedzy pczeinosnikiem i wejsciowym »5 koncern kanalu 199 jest mala przestrzen i w zwiazku z tymi wplywajacy strumien wody o kie- rtaraku oznaczanym «trzaika 199 wytw arzany przez pompe strumieniowa 142 pomatfa wejsc brylkom do kanalu.*• Strumieniowa pompa 14& pompuje zawiesine pokruszonydir tnyJe^c osEai wadie z. dna obudowy 2M, któca zamyka zespól: kraszacy 140 i jest po¬ laczona x kanalem 197 tfigL 6). Strumien wzywa¬ jacej wody 199 jest jeszcze jedna cecha urzadze- 4* rtfa, która zwiejksza i utrzymuje wysoka. wydaj¬ nosc i odzyskiwanie brylek 1 ich. drco&tJL W tym- przypadku oplywajacy stnnnwn 190 zapobiega jakimkolwiek stratom drobnych czastek, poniewaz sila strumienia, wody wrzuca w kanal 197 jakie*- 50 kolwiek drobne zawieszone czastki lub male bryl¬ ki; a ostatecznie da skladu buforowego.Zespól zgarniajacy 139 zabiera na biezaco bryi- ki ni z. tasmy przenosnika 125, a konstrukcja i diaiaiamie zespolu zgarnaagaceigo 138 moze byc naf- 55 lepiej zroMimiaHie w nawtazaoaia da &g. Bt 19 i 6.Zespól zgarniajacy 133 zawiera gietki element IW, którego dolna kraacedt przymocowana jest za pomoca pofejezmraY 29§ z wneirrzeoi kanalu 197, a oo górny koniec posiada zakonczenie *r postaci pasów 3flg usytuowanych poraneday teGdaylsL powierz- eJmireni palców 1*5 tasmy przenosnika 175. lak ipokazaanu na fig. 10, te elastyczne pas^ 2ff7 rtyka- ja sie z; bakaat paidófw lt5^ zatrieraiac iia bieza- m ee czastki hr^ek 171 z i«dców W5r r«^ez co powo-17 duja ze te czastki sa kierowane do kanalu 197.Zapobiega to przed spadaniem czastek z tasmy przenosnika 134 przechodzacej spowrotem.Jak pokazano na figurach 8, 10 i 6 kazdy pas 297 jest wzmocniony elementami 209 i 211 i jest przymocowany do metalowego elementu 213 za po¬ moca elementu ustalajacego 215 i sruby o zmniej¬ szonym lbie 217. Metalowe elementy 213 zamon¬ towane sa na ramionach wsporników 219 biegna¬ cych w poprzek szerokosci tasmy przenosnika, przy czym sa one przymocowane za pomoca wspor¬ ników 221 do ramy przenosnika 135. Krzywizna zewnetrznej krawedzi 223 kazdego elementu 213 pozostaje w zwiazku z ksztaltem prowadzacej krawedzi 234 kazdego palca 185 w taki sposób, ze zapobiega pracy nozycowej pomiedzy tymi dwo¬ ma krawedziami podczas obrotu palców 185 po¬ miedzy elementami 213. Zapobiega to dalszemu kruszeniu brylek podczas Operacji zgarniania. Be¬ dzie to opisane bardziej szczególowo dalej w na¬ wiazaniu do fig. 12 gdzie przykladowo geometrycz¬ ne zaleznosci pomiedzy odpowiednimi krawedzia¬ mi beda mogly byc jasno stwierdzone.Zespól do kruszenia 140 w przykladzie wykona¬ nia na fig. 6 jest kruszarka mlotkowa, która kru¬ szy wszystkie brylki do v ybranego maksymalne¬ go wymiaru lufo do jeszcze mniejszego.Kruszarka mlotkowa 140 napedzana jest przez silnik hydrauliczny 144 (fig. 35). Pokruszone bryl¬ ki spadaja przez otwory w plycie 225 (fig. 6) i zbieraja sie na dnie obudowy 201 skad sa wy¬ ciagane przez przewód 230, jak pokazano strzalka 227, jako zawiesina pokruszonych brylek i wody, przy czym wyciaganie odbywa sie za pomoca ssania wytwarzanego przez pompe strumieniowa 142.Zawiesina przeplywa ku górze przez rure 232 i przez polaczenie 231 zlacza weza 233 mechanizmu gietkiego 61 (patrz fig. 17 i 18) i dalej do skladu w buforze. Przyklady wykonania zespolów zbiera¬ jacych i podajacych pokazany na fig, 11—13 ozna¬ czony ogólnie oznacznikiem 237 posiada wiele cech opisanych wyzej w nawiazaniu do przykla¬ du wykonania urzadzen zbierajacych i podaja¬ cych pokazanych na fig. 2—10 a odpowiadajace elementy oznaczone sa takimi samymi oznaczni- kami.Zatem mechanizm zbierajacy i podajacy 237 (fig. 11—13) zawiera grabie zbierajace 132, przenosnik 134, element 136 do plukania, element zgarniajacy 138 oraz zespól do kruszenia 140. Jak pokazano na fig. 13, szereg mechanizmów zbierajacych i po¬ dajacych 237 zamontowanych Jest1 w róznych miej¬ scach pojazdu urabiajacego 57. Dwa mechanizmy zamontorc ane sa na przódzie pojazdu urabiajace¬ go 57 na ramie zawierajacej wystajace do przodu dwa ramiona 239 i belce poprzecznej 241. Te dwa zbierajace brylki mechanizmy 237 polaczone sa wlokaco z poprzeczna belka 241 (pod wlasciwie ta¬ kim katem jak przenosnik, na fig. 4 przykladu wykonania), to jest pod katem okolo 60°.Trzeci mechanizm zbierajacy brylki 237 usytuo¬ wany jest wewnatrz pojazdu urabiajacego w po¬ zycji wleczonej przymocowany do przedniej po- 973 18 przecznej belki 73 ramy glównej pojazdu urabia¬ jacego.Dwa inne zbierajace mechanizmy 237 zamonto¬ wane sa w pozycji wleczonej na tylnej poprzecz- . nej belce 73 ramy glównej pojazdu urabiajacego, co pokazano na figurze 11. Kazdy zbierajacy me¬ chanizm 237 posiada zewnetrzna obudowe 243 a wszystkie czesci skladowe mechanizmu zbieraja¬ cego, które zbieraja i podaja brylki zamkniete sa i zamocowane w obudov ie 243. Obudowa 243 za- 0 montowana jest obrotowo za pomoca polaczen sworzniowym 245 (fig. 11) na zespole ramowym 247„ Wielkosc obrotu sterowana jest za pomoca cylindra 294, który jest polaczony z zespolem ra¬ mowym 247 jednym koncem za pomoca polaczenia 15 sworzniowego i drugim koncem z obudowa 243.Zespól ramowy 247 polaczony jest z belka po¬ przeczna 241 za posrednictw em pary ramion 249.Ramiona polaczone sa dolnymi koncami z zespolem ramowym 247 za pomoca polaczen sworzniowych 251.Górny koniec kazdego ramiona 249 polaczony jest sworzniowo z poprzeczna belka 241. Katowe od¬ chylenie ramion 249 i wleczona pozycja calego mechanizmu zbierajacego brylki 237 sterowana jest za pomoca cylindrów 143 w taki sam sposób jak odpowiadajace im cylindry 143 (fig. 6) steru¬ jace kat wleczenia ramy przenosnika 135 i zwiaza¬ nymi z nia zbierajacymi grabiami 132.Cylindry 143 zapev niaja wysuwanie do góry zbierajacych grabi 132 ponad brylki lub inne 0 przedmioty powyzej pewnego okreslonego wymia¬ ru (okreslonego cisnieniem w cylindrach 143) w zasadzie w taki sam sposób jak sterowane cisnie¬ nia w cylindrach 143 przykladu wykonania na fig. 4. 15 Ramowy zespól 247 jest takze obrotowy w dol¬ nych polaczeniach 251. Sterowanie ruchem zespolu ramovego 247 i obudowy 243 zapewnia cylinder 252 polaczony sworzniowo górnym koncem z ele- 40 mentem ramy 241, natomiast dolny koniec stemp¬ la tlokowego polaczony jest za pomoca polaczenia sworzniowego 253 z ramowym zespolem 247.Cisnienie cylindra 252 (fig. 11) przykladu wyko¬ nania zapewnia dalszy 'stopien sterowania kata od- 45 chylenia grabi 132 w stosunku do dna oceanu.Pozwala to takze na podnoszenie do góry calego mechanizmu 237 w celu lepszej obserwacji w te¬ lewizyjnej kamerze grabi i zespolu pluczacego.Tylna strona obudowy 243 posiada drzwi 253 któ- 50 re sa polaczone na górze za pomoca polaczenia sworzniowego 255 z obudowa 243.Hydrauliczny cylinder 257 jednym koncem pola¬ czony jest za pomoca polaczenia sworzniowego 259 z zespolem ramowym 247, a koniec stempla 55 tloka za pomoca polaczenia sworzniowego 261 z drzwiami 253; W zamknietej pozycjd drewd 253 dol¬ ny ich koniec styka sie z obudowa 201 (fig. 12), co powoduje ze skruszone brylki przechodza przez otwór usytuowany ponizej urzadzenia kruszacego M do kanalu 230 w kierunku wskazanym przez strzalki ria fig. 12* Przeplyw ten wywolywany jest przez odsrodkowa pompe 142, której wejscie prze¬ wodu rurov ego rozgalezionego polaczone jest z kanalami 230 na wyjsciu kazdej kruszarki kazde¬ go urzadzenia zbierajacego 237 (fig. 13).130 9?3 19 20 W dalszym ciagu, nawiazujac do fig. 12, gdy stempel cylindra 257 jest calkowicie schowany drzwi 253 podchodza do pozycji otwartej co po¬ kazano przerywana linia (fig. 12). Otwarcie drzwi 253 pomaga odblokowac kruszarke 140 w przyipad- ku gdyby doszlo do zablokowania.Mechanizm zbierajacy 237 z figur 11—13 przy¬ kladu wykonania zawiera obrotowy przenosnik 134 co zapewnia mu bardziej zwarta konstrukcje.Mechanizmy zbierajace i podajace 237 na fig. 11— 13 przykladu wykonania nie posiadaja jednakze cech przykladu wykonania na fig. 2—10, które przyczyniaja sie do znaczacego wzrostu wydajno¬ sci i odzysku. Na przyklad, przyklad wykonania z fig.* 11^13 wybiera brylki w pewnym zakresie wymiarów, co jest rezultatem konstrukcji i wyko¬ nania zejbów 163 i 165. Przez regulacje kata pod jakim zeby wchodza w dno oceanu uzyskuje sie lagodne wstepne podnoszenie bryjek 171 oraz ograniczona ilosc mulu zJbieraneigo z brylkami przez grabie. Uzyskuje sie to dzieki urzadzeniu wedlug wynalazku .który moze ciagnac caly zespól pod ka¬ tem, co ulatwia jego .poruszanie sie zygzakiem po nierównej topografia oraz podnoszenie go ponad przeszkody. Pozwala to takze na dostosowanie ru¬ chu obrotowego palców 185 do ruchu do przodu grabi co zmniejsza do minimum wzgledny ruch palców 185 w stosunku do podnoszonych brylek i mtulu. Mihimallizuje to wstejpne uderzanie bryjek 171 zlbieranych oraz lamanie ich, a takze minima¬ lizuje ilosc mulu mieszanego z woda. Mechanizm 237 szybko unieruchamia zebrane brylki 171 na przenosniku 134, co umozliwia urzadzeniu plucza¬ cemu 1&6 plukanie brylek przez uderzanie ich strumieniem wody w celu usuniecia praktycznie wsiysfckifcga mulu z brylek, co odbywa sie na sta¬ nowisku pluczacym.Urzacteeflie ^arniajace 138 zapewnia skuteczne zgarnianie nawet niewielkiej ilosci czastek brylek z powderaJchffML .przenosnika i z palców 185, przy czym katowe nachylenie górnej powierzchni 233 kazdego- pasa urzadzenia zgarniajacego 213 dosto¬ sowane jest do kata nachjlenia krawedzi prowa¬ dzacej 234 kazdego palca 185, tak. ze palce 185 sa zawsze dociskane i nigdy nie krusza brylek na sta¬ nowisku: zgarniania.Wplywajacy strumien wody wytwarzany przez ws^n^ikieM punkty prowadzace do wnetrza mecha- nianau 237 zabiera wszystkie drobne czastki brylek 4a-kruszarki 14ft. Jak pokasano na fig. 12, rozga¬ leziony przewód ££& zamoatowaBy w obudowie kruszarki wytwarza strumien, wody popychajacy ezaerffei brylek do kruszarki. Pompa 142 pokazana na fig. 13 i fcg. 36 jest odsrodkowa, napedzana hydraulicaiyni Bilndkiem 263. Wyjscie odsrodkowej poayptf- 14$ polajCBone jest z wezem 23$ mechaniz- siu gietkiego 61 przenoszacego zawiesine skruszo¬ nych, brylek do skladu buforowego.Konstrukcja i dzialanie buforu 50 podwodnego aeBpolu 35 bedzie obecnie Q(pisana w nawiazaniu diot lift. 1, 17—22, 26—8a i S5. Bufor 50 spelnia dwie w*zxqe faaikeje nr uraadzeniu do wydobywania.Zapewnia pomieszczenie dla wszystkich mechaniz- nafltarwie potrzebnych na po-jezdzie urabiajacym, co zmniejsza d©» minimum jego obciazenie oraz wy- 15 20 25 30 4P 45 50 magania odnosnie mocy napedowej co w konse¬ kwencji maksymalizuje zwrotncsó pojazdu urabia¬ jacego' i jego manewrowalnosc, które wyplywaja na zwiekszenie wydajnosci wydobywania. Bufor 59 spelnia takze role tymczasowego skladu zawie¬ siny pompowanej do niego z pojazdu urabiajacego.Ten skladowany material zawiesiny jest nastepnie przenoszony z buforu do systemu wyciagowego, który wyciaga zawiesine na statek w zasadniczo jednakowych porcjach, co zwiejksza wydajnosc wyciagania i niedopuszcza do mozliwosci zabloko¬ wania systemu.Jak pokazano na figurze 19, bufor 59 jest za¬ wieszony na wiazce rur 67 za pomoca polaczenia przegubowego 265, co dopuszcza ograniczony ruch przechylowy buforu w stosunku do wiazki rur w pozycji wleczenia pokazanej na fig. 32 (opisanej bardziej szczególowo ponizej). Polaczenie przegubo¬ we 265 zawiera blok strzemiaczkowy 267 i pier¬ scien przegubowy 269. Pierscien przegubowy 289 polaczony jest z kratownica 271, a sekcja skladowa buforu 273 jest równiez polaczona z kratownica 271. Sekcja na elementy 275 usytuowana jest po¬ nizej sekcji skladowej 273, a sekcja przejsciowa 277 usytuowana jest ponizej sekcji na urzadzenia buforu 59. Sekcja skladowa 273 buforu posiada stozkowa sekcje podajaca 279, lopatkowy podajnik gwiazdzisty 281 o regulowanej predkosci (fig. 19, 20 i 35) podajacy zawiesine z ladowni, utworzo¬ nej przez stozkowa sekcje podajaca 279, do syste¬ mu wyciagowego.Jak pokazano na figurze 35, lopatkowy podajnik gwiazdzisty 281 napedzany jest przez hydrauliczny silnik 283. W przykladzie wykonania systemu wy¬ ciagowego pokazanym na fig. 1, 23—25 i 35) i opi¬ sanym bardziej szczególowo dalej w nawiazaniu do tych figur zastosowany jest wyciag powietrzny 65. W innym przykladzie wykonania, uwidocznio¬ nym na fig. 22* i 36 i opisanym bardziej szczególo¬ wo dalej w nawiazaniu do tych figur, jako system wyciagowy zastosowana jest odsrodkowa pompy.W trzecim przykladzie wykonania zastosowano podlwójna rure, oraz w^de morska pod cisnien-ieim jako system wyciagowy. Ten wyciagowy system jest systemem nieciaglym, w którym zawiesina jest pompowana do góry z buforu w porcjach.Jak pokazano na fig. 19, zawiesina z gietkiego me¬ chanizmu 61 przechodzi do góry do sekcji skla¬ dowej buforu 273 za posrednictwem przewodu 233, przy czym sit* stalowe 285 zatrzymuje zawiesine czastek ^wrylek. w skladowej sekcji buforu 273 i przepuszcza wode morska.Lopatkowy podajnik gwiazdzisty 281 podaje za¬ wiesine z ladowni 279 do przewodu 287. Dolny ko¬ niec przewodu 287 posiada zawór klapowy 289 (fig. 20) który jest obciazony sprezyna i dziala jako samoczynny zawór usuwajacy nadmiar cisnie¬ nia w przewodzie 287 w przypadku zablokowania.Lopatkowy .^o^ajnik gwiazdzisty 281 posiada za¬ winiete wewnetrzne lopatki podajace 291 (fig. 21A).Zawinieta konfiguracja lopatek 291 zmniejsza ten¬ dencje lopatek do zakleszczania sie na krawe¬ dziach 29fc otworu wejsciowego 293 (fig. 22), dzie¬ ki temu tylko cze.sc krawedzi lopatki wchodzi na krawedz. 292. otworu w danej chwili. Sprzyja to21 mniejszej mozliwosci zakleszczenia miz w przypad¬ ku gdy cala krawedz lopatki wchodzi na krawedz otworu w tym samym czasie (co stwarza mozli¬ wosc zakleszczenia przez zawiesine) jak to ma miejsce w przypadku konwencjonalnej prostej krawedzi lopatki podajnika gwiazdzistego.Zawinieta konfiguracja lopatek wytwarza takze prace nozycowa co pomaga roadraibiniac czastki brylefe, które moga wejsc pomiedzy lopatke i kra¬ wedz 292.Elektrycznie napedzany system wyciagowy za¬ wiera jedno lub wielostopniowe pompy odsrodko¬ we 295, których wejscie polaczone jest z prze¬ wodem 287, a wyjscie 297 z wiazka rur 67 (fig. 22 i 36). Stopniowe odsrodkowe pompy 295 naped:za- ne sa .przez elektryczny silnik 299. W przypadku zaistoiiowainia diwu lub wielostopniowych poimp mo¬ ga byc one polaczone równolegle lub szeregowo.Wyjscie 287 gwiazdzistego lopatkowego' podajnika w powietrznymi syisternie wyciagowym, polaczone jest z wiazka rur 67. Jak pokazano na fig. 23—25, powietrzny system wyciagowy posiada przewód powietrzny 301, której dolny koniec polaczony jest z wiazka rur 67 za pomoca lacznika 303 (co poka¬ zano w szczególach na fig. 24 i 25).Lacznik 303 usytuowany jest okolo 1500 m poni¬ zej statku 63, a przewód powietrzny 301 jest okre¬ sowo podwiazany za pomoca lin 305 do sekcji ru¬ rowych przewodu wyciagowego 67, co jest wyko¬ nywane podczas wysuwania tych sekcji ze statku w czasie koncowego etapu opuszczania urabiajace¬ go pojazdu 57 na dno oceanu. Jak pokazano na fig. 24 i 25A, lacznik 303 posiada glowice 307, do której podawane jest sprezone powietrze z prze¬ wodu 301. Glowica 307 posiada trzy biegnace na zewnatrz otwory przejsciowe 30& Konstrukcja glo¬ wicy zapewnia mocne i stabilne polaczenie pomie¬ dzy przewodem rurowym 301 i przewodem wycia¬ gowym 6T. Wykonane w glowicy 307 trzy male otwory 309 zamiast jednego wiekszego przeznaczo¬ ne do przekazywania powietrza wymaganego do wyciagania zawiesiny, umozliwiaja wykonanie moc¬ niejszego polaczenia z rura wyciagowa.Powietrze z przewodu 301 rozdzielane jest do kanalów przejsciowych 309 za pomoca zespolu za¬ ciskowego pokazanego na fig. 25 i 25A. Zespól za¬ ciskowy zawiera przewody rurowe 310. Kazda rura 310 posiada biegnaca ku srodkowi koncówke 312 usytuowana w bloku 314-przy czym koncówka 312 laczy sie z zewnetrznym koncem kanalu 309.Uszczelka 316 uszczelnia polaczenie koncówki 312 z kanalem 309. Sralby 318 obracane w ramie 320 przesuwaja bloki 314 do srodka i sciskaja uszczel¬ ki 316. Nakretka blokujaca 322 blokuje srube 318.Jedna czesc ramy 324 jest odlaczana od reszty ra¬ my podczas instalowania i usuwania lacznika 303.Sekcja na elementy 275 buforu 59 (fig. 19 i fig. 35) zawiera mechanizmy stosowane do pracy po¬ jazdu urabiajacego 57. Mechanizmy te skladaja sie z ^elektrycznego silnika duzej mocy 311 (w danym przykladzie wykonania jest to silnik o mocy 1000 KM), pompy hydraulicznej 313 napedzanej przez elektryczny silnik 311, hydrauliczny zespól 315 pompujacy slona wode, napelniony olejem kom¬ pensator 317 cisndetnda (tak jak olejem wypelnione 973 22 cylindry 111 kompensujace cisnienie opisane w na¬ wiazaniu do fig. 4 .pokazujacej pojazd urabiajacy), filtry 319, cylinder 321 zawierajacy regal elektrycz¬ nego sterowania cisnieniowy kulisty zbiornik 323, . zawierajacy elektroniczne uklady i stopniowa pom¬ pe Peerlessa 326. Fig. 35 schematycznie pokazuje mechanizmy usytuowane w sekcji na elementy bu¬ foru 59 oraz turbiny 328 które moga byc napedza¬ ne woda pod cisnieniem pompowana do dolu przez 0 wiazke rur 67 jako wspomaganie dla elektryczne¬ go silnika napedowego przez polaczenie zaworu 425 pojemnik zaworów 250, drugi elektryczny sil¬ nik 252 i pompe hydrauliczna 254 (która wspoma¬ ga system slonej wody), rozlaczalne zlacze elek- ! tryczne 334, niskonapieciowy transformator 336, transformator wysokiego napiecia 338, elektryczne przewody mocy i sygnalów 256, przewody danych i rozkazów 258, przewód pojedynczej fazy napiecia 110 V 346, przewód napiecia trzyfazowego 440 V , 348 (wszystkie na buforze), elektryczny rozgaleznik 350 i zwiazany z nim element danych i rozkazów (na pojezdzie urabiajacym), oraz (na statku) obro¬ towy pierscien slizgowy 354, przewód trzyfazowy napiecia 2000 V 356, transformator 358, wylacznik 15 obwodu 360, szyna mocy 362, przewód podajacy, ustawiajacy i kompensujacy kolysanie pionowe sy¬ stem 429, centrum sterujace pojazdem urabiajacym 364, sprezarke powietrza 366 i powietrzny rozga¬ leziony sterujacy przewód 368 powietrznego sy- 30 stemu wyciagowego, pompy morskiej wody 370 i glowice wysokiego cisnienia wody wspomagajaca naped turbin 328, oddzielacz powietrza 374, od¬ dzielacz morskiej wody 376, a takze zbiornik na brylki 378. 35 Jak pokazano na figurze 17, gietki mechanizm dzwigniowo-lacznikowy 61 polaczony jest sekcja przejsciowa 277 buforu. Sekcja ta posiada pare skierowanych ku dolowi wzmocnien 325 i plyte lacznikowa 327. Dwie nylonowe liny 329 o sredni- 40 cy 127 mm gietkiego dzwigniowo-lacznikowego me¬ chanizmu 61 polaczone sa z uszami dolnego konca wzmocnien 325, a inne liny, przewody i weze gietr kiego mechanizmu 61 polaczone sa z plyta laczni¬ kowa 327. 45 Gietki mechanizm 61 zawiera plywajacy blok 69 (opisany powyzej, przeznaczony do utrzymywa¬ nia gietkiego mechanizmu 61 ku górze i na zew¬ natrz drogi pojazdu urabiajacego 57 podczas ope¬ racji urabiania) i trzy rozpierajace belki 331. Bel- 50 ki rozpierajace 531 podtrzymuja rózne liny, prze¬ wody i weze gietkiego mechanizmu 61 we wlasci¬ wej pozycji w przestrzeni i wlasciwym rozstawie¬ niu podczas,pracy.Jak pokazano na figurze 18, gietki mechanizm 55 61 zawiera nylonowe liny 329, przewód 233 do przenoszenia zawiesiny z pojazdu urabiajacego na bufor, przewód 193 do przenoszenia wody o wyso¬ kim cisnieniu do pojazdu urabiajacego, koncen¬ tryczny elektryczny przewód 333 i cztery hydrau- w liczne przewody 335, 337, 339 i 341. Dwa z nich sa wysokocisnieniowymi przewodami hydraulicznymi i dwa powrotnymi przewodami hydraulicznymi.Elektryczny przewód 333 posiada zewnetrzny pan¬ cerz, który zamyka szereg przewodów sterowania 65 i przewodów energetycznych. Wnetrze tego pance-23 rza jest wypelnione olejem pod cisnieniem z kom¬ pensatora 111 pojazdu urabiajacego i z 317 buforu w celu zapobiezenia sprasowaniu przewodów i ka- tiii w pancerzu przez cisnienie otaczajacej wody morskiej co mogloby spowodowac postrzepienie lub zerwanie kabli.Gietki mechanizm dzwigniowo-lacznikowy poka¬ zany na fig. 17 posiada takze szereg lokalnych pierscieni z piany syntetycznej 332 usytuowanych ponizej dolnej rozpierajacej belki 331, które wspo¬ magaja podtrzymywanie pojedynczych przewodów w stanie plywania z dala od pojazdu urabiajacego.Sposób w jaki pojazd urabiajacy 57, bufor 59 i gietki mechanizm 61 oraz plywajacy blok 69 sa rozwijane na statku 63 (w powierzchni miedzy- fazowej powietrze-woda pomiedzy zespolem po¬ wierzchniowym i zespolem podwodnym przy roz- fjoczynaniu pracy wydobywania) jest waznym i niekiedy jest krytyczna czescia calej operacji i be¬ dzie obecnie opisana w nawiazaniu do fig. 26—30.Figura 6 pokazuje elementy skladowe podwod¬ nego zespolu 55 podczas ich rozwijania w studzien¬ ce lub basenie statku 63 znajdujacych sie w pozy¬ cji gotowej do rozwijania. Jak pokazano na fig. 26, bufor 59 posiada pionowo biegnace odbijacze 340 usytuowane w pierscieniach dekujacych 342 zarnon cowanych w ladowni statku, które przeznaczone sa cto prowadzenia buforu 5f na zewnatrz ladowni i spowrotem do ladowni na poczatku rozwijania i po zakonczeniu operacji wydobywania. Odbijacze zostaly pominiete w wiekszosci widoków pokazuja¬ cych btrfor 59 w celu uproszczenia rysunków.Dwa trakcyjne wyciagi 313 i 344 zastosowane sa do rozwijania bloku plywajacego 69 i zespolu ura¬ biajacego 57. Na poczatku, bufor 59 spoczywa na petrparciach 345, a urabiajacy pojazd na slizgo¬ wych klapach 349 i SM* Plywajacy blok 69 zwisa na wyciagu trakcyjnym SW podtrzymywany przez liny 353 do momentu zatopienia studni lub base¬ nu do poziomu pokazanego na fig. 27. W tym mo¬ mencie Hny 343A sa odlaczane od plywajacego bloku flt i plywajacy bkik 69 moze splynac na wo¬ dzie. Liny 153 trakcyjnego wyciafu 3*4 polaczone sa z uszami 83 ramy wyciagowej 75 (jak pokaza¬ no przerywana linia na fig. fc7).Wyciag trakcyjny 544 podciaga pojazd urabiaja¬ cy #7 na tyle alby usunac go z podparc 347 a zu¬ raw 3S5 (patrz fig. 23) podnosi bufor 59 na wyso- koSc o^jstateczna do usuniecia podparc S45. Slizgo¬ we klapy 349 i 351- sa nastepnie otwierane i ura¬ biajacy pojazd W: fcrafe biSftff $9 sa opuszczane przez otwory, jak pokazano na fig. 28 i 29. Po rozwinieciu gietkiego mechanizmu 61 gdy zaczyna om Erzenomc caly crtejzar umbcajaicego pojazdu 57 bezposrednio z buforu 59, finy 158 sa odlaczane o& trakcyjnego wyciagu 344 i pcaostaja przywiaza¬ ne ftó plywajacego bloku 69 i do buforu 59, jak pdkazano na fig. 29. f4gura 23 pokazuje w jaki sposób sekcje rur dtftaiezane sa do wdajzki rur 67 pdctezas ojputszcza- nf& na dno oceanu pojazdu urabiajacego. Figura 23 pokazuje takze w jaki sposób przewód powietrz¬ ny, powietrznego systemu wyciagowego polaczony Jeat z wiazka rur, osaz w Jaki sposób przewody energetyczne l sterujace laczone sa z wysuwanymi V73 24 sekcjami rur. Kontynuujac nawiazanie do fig. 23, statek 63 posiada sruby napedowe 357 które zape¬ wniaja statkowi ruch do przodu i ciag rufowy oraz sruby napedowe 359 zapewniajace ciag boczny, co umozliwia statkowi podazanie za pojazdem urabiajacym 57.Figura 23 pokazuje takze trzy pulpity sterow¬ nicze 361, 363 i 365 (centrum sterujacego urabiaja¬ cego pojazdu '364) przeznaczone do sterowania , wszystkich operacji urabiajacego pojazdu. W przy¬ kladzie wykonania pulpit 361 stosowany jest do sterowania operacji wydobywania. Pulpit ten steru¬ je podnoszeniem i podawaniem brylek pompowa¬ nych do przewodu rury wyciagowej przez gwiaz- 15 dzisty lopatkowy podajnik.Pulpit 363 jest pulpitem sterowniczym pojazdu.Operator tego pulpitu steruje predkosc i kierunek ruchu pojazdu urabiajacego i dostarcza instrukcje na statek do zmiany predkosci lub kierunku ruchu 20 statku w celu skoordynowania jego ruchu z ru¬ chem pojazdu urabiajacego. Pole dozwolone dla pracy urabiajacego pojazdu (pokazane na fig. 34) wyswietlane jest na ekranie 367 pulpitu 363, Pulpit 365 jest pulpitem unikania przeszkód, a 25 operator tego pulpitu kontroluje czujniki, które zapewniaja wczesne ostrzeganie i ocene terenu w którym urabiajacy pojazd bedzie pracowal. Ope¬ rator tego pulpitu oglada wskazania dostarczone przez wybierajacy aparat radiolokacyjny, telewi- 3o zyjne kamery oraz czujniki pozycji i podparcia, które przekazywane sa operatorowi urabiajacego pojazdu w postaci informacji o trudnosciach na ja¬ kie moze napotkac urabiajacy pojazd przechodzac przez obszar urabiania. 35 Operator kazdego pulpitu moze wybierac dowol¬ na kamere telewizyjna do podgladania na ekra¬ nach poszczególnych pulpitów, lecz kazdy operator w praktyce polega praede wszystkim na okreslo¬ nych kamerach telewizyjnych przeznaczonych do te informowania w zakresie jego odpowiedzialosci.Ostatni etap rozwijania przedstawiony jest na fig. 30, gdzie urabiajacy pojazd osiagnal glebokosc oko¬ lo 30 m nad dnem oceanu. 68. W tym momencie czujnik wysokosci pojazdu urabiajacego 57 (za po- 45 moca wiazki sygnalów 369 pokazanej przerywana lima na lig. 90) dokonuje pomiaru pionowej od¬ leglosci od dna oceanu a zmierzona odleglosc prze¬ kazywana jest w 'postaci sytfnalu do ptripiitótw tterowniczyoh 361, 363 i 365 usytuowanych na sta- w tku 63. Swiatla i telewizyjne kamery na koncu masztu fiS dostarczaja takie obraz powierachni dna oceanu pod pojazdem urabiajacym. Statek 63 mo¬ ze byc manewrowany wedlug wymagan. Aiby ura¬ biajacy pojazd 57 stykal sie z odpowiednim miej- 65 scem na dnie oceanu pokazany przez telewizyjny obraz.Figura 31 pokazuje usytuowanie elementów skla¬ dowych podwodnego zespolu 5$ w pozycji normal¬ nej pracy tych elementów. W normalnych warun- m karh pracy, urabiajacy pojazd 57 moee pracowac ponizej buforu 59 w obszarze 3f 1 (patrz fig. 33).Usytuowanie urabiajacego pojazdu 57 w zamknie¬ tym obszarze okreslone jest przez system czujni¬ ków 373 (fig. 33), n Figura 34 przedstawia usytuowania urabiajacego25 pojazdu 57 w obszarze 371 wyswietlonym na ekra¬ nie 367, jako odpowiedz na sygnaly czujników po¬ lozenia i podparcia wytwarzanych przez elementy na buforze 59 i urabiajacym pojezdzie 57, co poka¬ zano na fig. 33. Podczas poruszania sie urabiaja¬ cego pojazdu do przodu (w kierunku oznaczonym strzalka 375 na fig. 33) w kierunku dolnej krawe¬ dzi obszaru 371.jak widac na fig. 34, statek poru¬ sza sie do przodu poruszajac bufor 59 z taka sa¬ ma predkoscia aby utrzymac urabiajacy pojazd 57 w dozwolonym obszarze pracy ograniczonym przez gietki mechanizm 61.Figura 32 pokazuje urabiajacy pojazd 57 w po¬ zycji wleczonej. Pozycja ta jest tymczasowa, któ¬ ra wystepuje tylko wówczas gdy statek porusza sie z predkoscia wieksza niz urabiajacy pojazd 57.Wówczas urabiajacy pojazd 57 jest wleczony jak kotwica, przy czym wleczenie urabiajacego pojaz¬ du jest mozliwe dzieki przegubowemu polaczeniu 265 pomiedzy wiazka rur 67 i buforem 59 oraz sworzniowemu polaczeniu pomiedzy urabiajacym pojazdem 57 i wyciagowa rama 75. Polaczenia te pozwalaja na to, ze cylinder 79 moze opuscic wy¬ ciagowa rame 75 do kata wleczenia, co pokazano na fig. 32. Tymczasowe wyprzedzenie pojazdu ura¬ biajacego przez statek jest natychmiast korygowa¬ ne i podwodny zespól 55 wraca do pozycji usytuo¬ wania elementów skladowych pokazanych na fig. 31 i wydobywania brylek jest wznawiane.Figura 33 pokazuje takze graficznie zakres wi¬ dzialnosci elementów czujnikowych zastosowanych w celu dostarczania informacji dla operatorów w zakresie pracy urabiajacego zespolu i otaczajacego go srodowiska. Sygnaly czujników polozenia i pod¬ parcia wykorzystywane sa do wyznaczania obsza¬ ru wymaganego do pracy urabiajacego pojazdu.Sygnaly te pozwalaja oiperatorom pokladowym ste¬ rowac predkoscia statku lub zmieniac kierunek jego ruchu aby zapewnic urabiajacemu pojazdowi pozostawanie w okreslonym obszarze. Telewizyjne monitory usytuowane na pulpicie przeznaczonym dla pojazdu pokazuja obszar zwiazany z buforem i urabiajacy pojazd zwiazany z buforem. Za po¬ moca tych urzadzen operator utrzymuje urabiaja¬ cy pojazd w bezpiecznej strefie pracy.Telewizyjna kamera moze byc poruszana na ze¬ spole przechylowym w kierunkach oznaczonych strzalkami 375. Telewizyjne kamery usytuowane na skierowanym do przodu maszcie 93 maja mozli¬ wosc poruszania sie w róznych kierunkach obsza¬ rów przeszukiwania, jak oznaczono strzalkami 377.Telewizyjna kamera na czesci rufowej urabiajace¬ go pojazdu 57 poruszana jest w róznych kierun¬ kach obszarów przeszukiwania, jak oznaczono strzalkami 379. Wybierajacy aparat radiolokacyjny na buforze 59 posiada mozliwosc poruszania sie w róznych kierunkach obszarów przeszukiwania ozna¬ czonych strzalkami. 381.Figura 34 pokazuje w jaki sposób urabiajacy po¬ jazd 57 w obszarze 371 wyswietlany jest na ekranie 367 jako odpowiedz na sygnaly czujników wytwa¬ rzane przez sterujace elementy na buforze 59 i po¬ jezdzie urabiajacym 57, jak pokazano na fig. 33.Efektem pracy tych wszystkich elementów czuj¬ nikowych w polaczeniu daja wysokiej jakosci obraz 973 26 topografii, mozliwych przeszkód i wszystkich aspe¬ któw biezacej operacji urabiania wystepujacych w urabiajacym mechanizmie które sa niezbedne do realizacji wydajnego zbierania i podawania brylek, przez zdalne sterowanie przez operatorów na po¬ kladzie statku.Przedstawiony i opisany zostal korzystny przy¬ klad wykonania urzadzenia wedlug wynalazku.Nalezy rozumiec, ze istnieja rózne mozliwosci je¬ go modyfikacji.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób wydobywania brylek manganu z dna 15 oceanu, za pomoca pojazdu urabiajacego na dnie oceanu i wyciagania brylek na statek na powie¬ rzchni, polegajacy na tym, ze zbiera sie brylki za pomoca mechanizmu zbierajacego na dnie oceanu, przemieszcza sie brylki za pomoca odipowiiednriego 20 ukladu z pojazdu urabiajacego do miejsca tym¬ czasowego skladowania, wyciaga sie brylki na sta¬ tek na powierzchni podczas okreslania pozycji ura¬ biajacego pojazdu w dowolnym obszarze pracy, okresla sie topografie dna oceanu sasiadujacego 2g z pojazdem i rejestruje sie pozycje pojazdu ura¬ biajacego w dowolnym obszarze pracy, wyswietla sie topografie dna oceanu na przyrzadach wskazu¬ jacych usytuowanych na statku, znamienny tym, ze dla zwdiejkszenia wydajnosci prowadzi sie ela^ 30 styczne, dokladne, -kontrolowane i umozliwiajace pojazdowi urabiajacemu unikniecie przeszkód, wy¬ dobycia z okreslonej topografii, manewruje sie sa¬ mojezdnym, urabiajacym pojazdem wzdluz i po¬ przecznie po dnie oceanu na obszarze majacym 35 zasadniczo boczny wystep i w polu ograniczonym praez uklad lacznikowy, kontroluje sie predkosc i kierunek ruchu urabiajacego pojazdu z centrum dyspozycyjno-kontrolnego na statku w odpowiedzi na informacje zarejestrowane przez uklad wskazu- 40 J3cy oraz koordynuje sie ruch statku i wiazki ru¬ rowych przewodów z ruchem, urabiajacego po¬ jazdu w jego dozwolonym obszarze pracy wzdluz i w kierunku jego ruchu w miare potrzeby i utrzymania urabiajacego pojazdu w okreslonym 45 obszarze. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przegladu topografii dokonuje sie dobierajac apa¬ rat radiolokacyjny i kamery telewizyjne. 3. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ^ kruszenia brylek do zawiesiny brylek w urabia¬ jacym pojezdzie dokonuje sie za pomoca krusza¬ cego mechanizmu a sledzenie pracy zbierajacego i kruszacego mechanizmu dokonuje sie przy uzyciu kamer telewizyjnych pokazujac prace tych me- 55 chaniamów na przyrzadach wskazujacych usytuo¬ wanych na statku, po czym steruje sie praca tych mechanizmów ze statku w odpowiedizi na informa¬ cje zarejestrowane na przyrzadach wskazujacych. 4. Sposób wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze 60 pompuje sie zawiesine brylek pojazdu do sekcji tymczasowego skladowania w buforze polaczonym z dolnym koncem wiazki rur. 5. Sposób wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze zawiesine brylek podaje sie z buforowego skladu jg w regulowanych porcjach do wyciagu, który na130 973 27 28 powierzchni przemieszcza zawiesine brylek na statek. 6. Sposób wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze przemieszczanie zawiesiny brylek dokonuje sie za pomoca wyciagu powietrznego. 7. Sposób wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze wyciagania brylek dokonaje sie za pomoca elek¬ trycznie napedzanej, stopniowej, odsrodkowej pom¬ py zamontowanej na buforze. 8. Sposób wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze na buforze umieszcza s:e mechanizmy, które sa zbedne dla urabiajacego pojazdu dla odciazenia pojazdu i zwiekszenia do maksimum zdolnosci ma¬ newrowania nim. 9. Sposób wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze elastyczny dzwigniowo-lacznikowy mechanizm za¬ wiesza sie za pomoca plywajacego bloku powyzej urabiajacego pojazdu. iO. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zbiera sie brylki z powierzchni dna oceanu za po¬ moca mechanizmu z grabiami posiadajacymi bocz¬ nie usytuowane zeby, przenosi sie zebrane brylki z grabi za. pomoca przenosnika, plucze bryJkd na po¬ wierzchni przenosnika za pomoca strumieni wody dla usuniecia z nich zebranej przez grabie gle¬ by, a nastepnie unieruchamia sie brylki na prze¬ nosniku przed i w czasie ich plukania, tak ze strumienie o odpowiednio wysokim cisnieniu sa zastosowane do skutecznego usuwania gleby zrzu¬ cania brylek z przenosnika. 11. Sposób wedlug zastrz. 10, znamienny tym, ze wstepne uderzanie zebów o brylki amortyzuje sie przez ustawianie pod katem grabi w pozycji, w której zbieraja regulowana ilosc gleby z dna oce¬ anu z brylkami minimalizujac straty materialu brylkowego przez ewentualne rozlamywanie ich podczas wstepnego uderzania. 12. Sposób wedlug zastrz. 10, znamienny tym, ze transport grabi po powierzchni dna oceanu prowa¬ dzi sie na samojezdnym pojezdzie. 13. Sposób wedlug zastrz. 12, znamienny tym, ze grabie przemieszcza sie pod katem w stosunku do pojazdu i dzieki polaczeniu sworzniowemu pomie¬ dzy grabiami i pojazdem podnosi sie grabie ponad przeszkody o danych lub wiekszych wymiarach. 14. Sposób wedlug zastrz. 15, znamienny tym, ze kruszenie brylek do postaci zawiesiny prowadzi sie w kruszarce po wyplukaniu ich z gleby dna oce¬ anu; 15. Sposób wedlug zastrz. 10, znamienny tym, ze brylki zgarnia sie z przenosnika na wejsciu do kruszarki. 1S. Sposób wedlug zastrz. 15, znamienny tym, ze doprowadza sie wode do otworu wejsciowego kru¬ szarki dla zgarniania z przenosnika wszystkich drobin lub malych brylek i maksymalizacji wydaj¬ nosci zbierania i kruszenia. 17. Sposób wedlug zastrz. 14, znamienny tym, ze zawiesine pompuje sie do skladu w buforze. 18. Sposób wedlug zastrz. 17, znamienny tym, ze zawiesine magazynuje sie w tymczasowym skladzie buforu. 19. Sposób wedlug zastrz. 18, znamienny tym, ze zawiesine podaje sie w regulowanych porcjach ze skladu buforu wyciagowego ukladu, którym na¬ stepnie zawiesine wyciaga sie na statek. 20. Urzadzenie do wydobywania brylelk manganu z dna oceanu i wyciagajace je na statek na po¬ wierzchni, znamienny tym, ze zawiera podwodny zespól (55) umieszczony na dnie oceanu posiadaja¬ cy samojezdny, manewrowalny urabiajacy pojazd (57) do zbierania brylek (171) z dna (68) oceanu i zespól (53) znajdujacy sie na powierzchni posia- jacy statek (63) do przyjmowania materialu bryl¬ kowego zebranego przez urabiajacy pojazd (57), uklad wyciagowy (65) do przemieszczania materia¬ lu brylkowego z podwodnego zespolu (55) na sta¬ tek (63) oraz odpowiednio sztywna wiazke rur (67) rozciagajaca sie ku dolowi ze statku, której dolny koniec usytuowany jest w odpowiednio malej od¬ leglosci nad dnem (68) oceanu, przy czym zespól (55) na dnie zawiera gietki dzwigniowo-lacznikowy uklad (61) posiadajacy przewody mocy, danych i kontrolne dla urabiajacego pojazdu (57), rozciaga¬ jacy sie pomiedzy tym pojazdem i polaczeniem z dolnym koncem wiazki rur (67), przy czym ten uklad lacznikowy jest gietki zarówno poprzecznie jak i podluznie i jest wystarczajaco dlugi, co umo¬ zliwia prace pojazdu (57) wzdluznie i poprzecznie ponizej konca wiazki rur (67) w polu majacym za¬ sadniczo boczny wystep i ograniczonym przez ten uklad dzwigniowo-lacznikowy, a zespól (55) na dnie zawiera zestawy czujnikowe do ustalania pozycji urabiajacego pojazdu (57) w dowolnym obszarze jego pracy oraz podgladania topografii dna (68) oceanu sasiadujacego z pojazdem, przyrzady wska¬ zujace usytuowane na statku (63) polaczone z ze¬ stawami czujnikowymi do uwidaczniania pozycji urabiajacego pojazdu (57) w dowolnym obszarze jego pracy i do wyswietlania topografii obejrzanej przez elementy czujnikowe, a pojazd urabiajacy zawiera zespól napedowy i zespól manewrujacy do jazdy z wlasnym napedem i manewrowania tym pojazdem urabiajacym na dnie oceanu oraz za*wie- ra mechanizm sterujacy umieszczony na statku (63) do sterowania aktywnego na biezaco predkoscia i kierunkiem ruchu urabiajacego pojazdu (57) w odpowiedzi na informacje zarejestrowane n przez uklad wskazujacy i do koordynowania ruchu stat¬ ku (63) z ruchem pojazdu (57) urabiajacego w mia¬ re potrzeby dla utrzymania pojazdu urabiajacego w ograniczonym obszarze. 21. Urzadzenie wedlug zastrz. 20, znamienne tym, ze zestawy czujnikowe zawieraja wybierajacy apa¬ rat radiolokacyjny i kamery telewizyjne podglada¬ jace topografie. 22. Urzadzenie wedlug zastrz. 20, znamienne tym, ze urabiajacy pojazd (57) posiada zbierajace i po¬ dajace mechanizmy (237 db zbierania z dna (68) oceanu brylek (171) kruszace mechanizmy (140) do it 15 20 25 30 35 40 45 50 55130 973 29 30 kruszenia zebramych brylek do pos-taoi zawiiesiny z brylek, mechanizmy wskazujace zawierajace ka¬ mery telewizyjne do podgladania pracy zbieraja¬ cych i podajacych mechanizmów (237) a takze kru¬ szacych mechanizmów (149), przy czym mechaniz¬ my wskazujace posiadaja ekrany telewizyjne do pokazywania pracy zbierajacych, podajacych i kru¬ szacych mechanizmów oraz zawiera uklady steru¬ jace do biezacego sterowania praca zbierajacych, podajacych i kruszacych mechanizmów z pokladu statku (63). 23. Urzadzenie wedlug zastrz. 22, znamienne tym, ze do dolnego konca wiazki rur (67) przylaczony jest mechanizm buforowy (59 posiadajacy sekcje skladowania (273) do magazynowania zawiesiny brylek i zawiera pompujacy mechanizm (142) na pojezdzie (57) do pompowania zawiesiny brylek z kruszacych mechanizmów (140) do sekcji (273) skla¬ dowania w buforze (59). 24. Urzadzenie wedlug zastrz. 23, znamienne tym, ze zawiera podajace tasme (181) na buforze (59) do podawania zawiesiny brylek w sekcji skladowej (273) do ukladu wyciagowego (65) w regulowanych porcjach. 25. Urzadzenie wedlug zastrz. 23, znamienne tym, ze bufor (59) zawiera sekcje na mechanizmy (275) do umieszczenia tych mechanizmów^ które nie po¬ trzebne sa na Urabiajacym pojezdzie (57) dla odciazenia pojazdu i zwiekszenia do maksimum je¬ go jezdnosci i zdolnosci manewrowania nim. 26. Urzadzenie wedlug zastrz. 20, znamienne tym, ze W gietkim- dzwigniowo-lacznikowym mechaniz¬ mie (61) usytuowany jest plywajacy blok (69) do podtrzymywania go nad urabiajacym pojazdem (57} w czasie jego pracy. 27. Uradzenie wedlug zastrz. 20, znamienne tym ze wyciagowym ukladem (65^ jest wyciag powietrz¬ ny. 28. Urzadzenie wedlug zastrz. 26, znamienne tym, ze powietrzne wyciagi (65) zawieraja elektrycznie napedzana stopniowa pompe odsrodkowa (295 sta- i&owl^ca czesc mechanizmów zespolu (55) na dnie i usytuowana, w polaczeniu na dolnym koncu wia¬ zki rur «*7fc 23. Urzadzenie wedlug zastrz. 20, znamienne tym, ±e zawiera samojezdny, manewrowalny pojazd urabiajacy (57 do pracy na dnie oceanu, posiada¬ jacy mechanizmy zbierajace (237) do zbierania bry- liek z dna oceanu, mechanizmy buforowe (59) przy¬ stosowane do zawieszania go nad dnem oceanu na Iwneu wiazki rur (67} biegnacych ku dolowi ze statku (63) na powierzchni, posiadajace sekcje skladowania (273) do tymczasowego magazynowa1- ttiia materialu bryllkowego urobionego przez pojazd (57) oraz gietki dzwigniowo-lacznikowy mechanizm (W laczacy mechanizm buforowy (59) i pojazd (57), przy czym mechanizm (61) zawiera przewody ener¬ getyczne i przewody sterowania zdolne przekazac catfa moc i wszystkie sygnaly sterujace do pojazdu (57) oraz waz do przenoszenia materialu brylko^ wego z pojazdu (57) do sekcji skladowej buforu (273). 3Tf. Urzadzenie wedlug zastrz. 29, znamienne tym, zte bufor (59) ma sekcje na mechanizmy (275) w której sa one umieszczone gdy sa nie potrzebne na pojezdzie urabiajacym (57) przez co minimalizu¬ je sie ciezar pojazdu urabiajacego i maksymalizuje jego zdolnosc poruszania sie i manewrowania na dnie oceanu (68). 31. Urzadzenie wedlug zastrz. 30, znamienne tym, ze sekcja na mechanizm (275) zawiera cisnieniowy zbiornik (323) na uklady elektryczne oraz regal (321) hydraulicznego sterowania. 32. Urzadzenie w^edlug zastrz. 31, znamienne tynl, ze sekcja na mechanizm (275) ma kompensator (317) dla utrzymywania wyrównanego cisnienia w elektrycznych liniach sterowania w stosunku do otaczajacego cisnienia oceanicznego. 33. Urzadzenie wedlug zastrz. 29, znamienne tym, ze ma kruszace mechanizmy (140) zamontowane na pojezdzie urabiajacym (57) do kruszenia brylek" (171) do postaci zawiiietsdny oraz pompujace mecha¬ nizmy (142) do pompowania skruszonej zawiesiny z pojazdu do buforu (59) przez waz w dzwigniowo- lacznikowym mechanizmie (61). 34. Urzadzenie wedlug zastrz. 29, znamienne tym, ze bufor (59) zawiera podajnik (281) do podawania zawiesiny brylek w regulowanych porcjach z sek¬ cji skladowania (273) buforu do wyciagowego ukla¬ du (65), który wyciaga zawiesine przez wiazke rur (67) na statek (63) ma powierzchni. 25. Urzadzenie wedlug zastrz. 29, znamienne tym, ze bufor (59) zawiera przejsciowa sekcje (277) usy¬ tuowana ponizej sekcji (273) skladowania; do któ¬ rej przylaczony jest gietki dzwigniowo-lacznikowy mechanizm (61). 36. Urzadzenie wedlug zastrz. 29, znamienne tym, ze bufor (59) ma uklad przegubowy (265) do polaczenia go z wiazka rur (64) zas urabiajacy po¬ jazd (57) ma wyciagowa rame (75) polaczona swo¬ rzniowo z urabiajacym pojazdem (57), przy czyni przegubowe zlacze (265), sworzniowo zawieszona rama (75) oraz gietki dzwigniowo-lacznikowy me- cnanizm (81) umozliwia wieczace przemieszczanie urabiajacego pojazdu (57) £rzcz wiazke rur (67) gdy statek (63)- chwilowo wyprzedzi urabiajacy po* jazd. 37. Urzadzenie wedlug zastrz. 29, znamienite tjmt, ze urabiajacy pojazd (57) ma uklady napedowe do jego napedu wzdluznego po dnie (68 oceanu w re¬ gulowanym tempie i regulowanym kierunku? ru¬ chu. 3& Urzadzenie wedlug zastrz. 37, finacmreime tym, ze uklady napedowe stanowia slimakowe sru¬ by (H3fc usytuowane na kazdym plywajacym be¬ bnie (115) zapewniajace podparcie na dnie oce¬ anu i które maja zdolnosc utrzymywania sie w srodowisku oraz slizgi (127) na bebnaeh (115), za¬ pewniajace trakcyjnosc w glebie na dnie (68) oce¬ anu. 39. Urzadzenie wedlug zastrz. 29, znamienne tym, ze zbierajace mechanizmy (237) posiadaja grabie (132) majace bocznie usytuowane w kierunku ru¬ chu i ku dolowi pod katem zeby (163, 165). 40. Urzadzenie wedlug zastrz. 39, znamienne tym, ze ma mechanizmy regulacyjne do sterowania gle¬ bokosci penetracji przez zeby (163, 165) gleby dna oceanu. 41. Urzadzenie wedlug zastrz. 29, znamienne tym, ze gietki dzwigniowo-lacznikowy mechanizm (S1Y 10 15 20 25 30 35 4U 45 50 55 CO130 973 31 32 ma liny do przenoszenia wszystkich sil rozciagaja¬ cych przenoszonych przez mechanizm, takich jak sily rozciagajace powstajace podczas rozwijania i podnoszenia pojazdu (57) urabiajacego na i z dna oceanu (68). 42. Urzadzenie wedlug zastrz. 29, znamienne tym, ze gietki mechanizm dzwigniowo-lacznikowy (61) ma rozpierajace belki (331) skutecznie utrzy¬ mujace wszystkie przewody i weze w przestrzeni podczas pracy urabiajacego pojazdu (57). 43. Urzadzenie wedlug zastrz. 29, znamienne tym, ze gietki dzwigniowo-lacznikowy mechanizm (61) zawiera plywajacy blok (69) utrzymujacy mecha¬ nizm (61) zawieszony nad urabiajacym pojazdem (57) w czasie jego pracy. 44. Urzadzenie wedlug zastrz. 43, znamienne tym, ze ma plywajace pierscienie (332) na poszczegól¬ nych przewodach gietkiego mechanizmu (61) do utrzymywania zlokalizowanego plywania tych po¬ szczególnych przewodów. 45. Urzadzenie wedlug zastrz. 20, znamienne tym, ze mechanizm do zbierania brylek zawiera samo¬ jezdny manewrowalny pojazd (57) i do przenosze¬ nia ich do tymczasowego skladu (279) i na statek (63) na powierzchni za posrednictwem wiazki rur (C7), bufor (59) z sekcja skladowa (273) i skladem (279) do tymczasowego skladowania materialu bry- lkowego oraz mechanizm (265) do zawieszania bu¬ foru (59) na dolnym koncu wiazki rur (67) nad dnem oceanu (68) biegnacej ku dolowi ze statku (63) na powierzchni zawiera podajnik (281) do po¬ dawania materialu brylkowego ze skladowanej sek¬ cji (273) do wyciagowego ukladu (65), który wycia¬ ga material brylkowy na statek (63) oraz ma se¬ kcje na mechanizmy (275) zaopatrzona w zespoly energetyczne i sterujace do zasilania i sterowania praca urabiajacego pojazdu (57). 46. Urzadzenie wedlug zastrz. 45, znamienne tym* %e uklad przegubowy 265) zawiera strzemiaczko- wy blok (267) i przegubowy pierscien (269) umo¬ zliwiajace przechylanie buforu (59) pod ograniczo¬ nym, katem w stosunku do wiazki rur (67). 47,. Urzadzenie wedlug zastrz. 45, znamienne tym, ze zawiera podajnik (281) oraz mechanizm do jego napedu, przeznaczony do podawania za¬ wiesiny ze skladu (279) buforowej sekcji (273) do wyciagowego uklatiu s(65) w regulowanych por¬ cjach. 46. Urzadzenie wedlug zastrz. 47, znamienne tym, ze lopatkowy gwiazdzisty podajnik (281) ma lopatki (291) o zawinietym profilu dla zmniejszenia do mi¬ nimum mozliwosci zablokowania podawanej zawie¬ siny ze skladu (279 buforowej sekcji (273) do wej¬ scia tego podajnika. 49. Urzadzenie wedlug zastrz. 47, znamienne tym, ze mechanizmy podajace posiadaja zawór bezpie¬ czenstwa (28$) do wypuszczania zawiesiny w wy¬ padku nadmiernego wzrostu cisniienia pomiedzy wyjsciem lopatkowego podajnika (281) a wejsciem do wyciagowego ukladu (65). 50. Urzadzenie wedlug zastrz. 45, znamienne tym, ze ma elektrycznie napedzana, stopniowa, odsrod¬ kowa pompe (295) zamontowana na buforze (59) i polaczona z podajnikiem (281) przeznaczona do pompowania zawiesiny na statek (63) przez wiazke; rur (67). 51. Urzadzenie wedlug zastrz. 45, znamienne tym, ze bufor (59) zawiera kratownice (271) usytuowana, 5 pomiedzy skladowa sekcja (273) i ukladem przegu¬ bowym (265). 52. Urzadzenie wedlug zastrz. 45, znamienne tym,. ze bufor (59) zawiera przejsciowa sekcje (277) usy¬ tuowana ponizej sekcji na mechanizmy (275) przy- 10 stosowana do polaczenia z gietkim mechanizmem (61) polaczonym z urabiajacym pojazdem (57). 53. Urzadzenie wedlug zastrz. 20, znamienne tym, ze zawiera gietki dzwigniowo-lacznikowy mecha¬ nizm (61) przystosowany do polaczenia pojazdu 1B (57) z buforem (59), posiadajacy przewody energe¬ tyczne do przekazywania calej mocy do urabiaja¬ cego pojazdu (57), przewody sterowania do prze¬ kazywania wszystkich sygnalów sterujacych do pojazdu (57), waz do przenoszenia materialu bryl- 20 kowiego z .pojazdu (57) do skladu (279) buforowej sekcji (273) i plywajacy blok (69) polaczony z prze¬ wodami energetycznymi i sterujacymi oraz weza¬ mi utrzymujacy je ponad pojazdem urabiajacym (57) podczas jego pracy na dnie oceanu (68) ac 54. Urzadzenie wedlug zastrz. 53, znamienne tym, ze gietki mechanizm (61) posiada rozpieraja¬ ce belki (331) do podtrzymywania wszystkich je¬ go przewodów i wezy w bocznej przestrzeni pod¬ czas pracy. 30 55. Urzadzenie wedlug zastrz. 20, znamienne tym, ze zawiera urabiajacy pojazd (57), posiadaja¬ cy glówna rame (71), mechanizm (140) do kruszenia brylek do postaci zawiesiny, zespoly zbierajace i podajace (237) zamontowane na glównej ramie, 35 przy czym zespoly (237) zbierajace i podajace ma¬ ja zbierajace grabie (132) z bocznie usytuowanymi zebami (163, 165), zawiera przenosnik (134) do prze¬ noszenia brylek z grabi (132) do kruszarki (140), mechanizm do plukania (136) brylek przed wejsciem, 40 do kruszarki (140) na przenosniku (134) dla usunie¬ cia z nich zebranej gleby, zgarniajacy mechanizm (138) do usuwania brylek (171) j, przenosnika na wejsciu do kruszarki (140) i uklad napedowy w po¬ staci srub slimakowych (113) do manewrowania 45 pojazdem (57) na dnie (68) oceanu. 56. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym, ze zawiera uklad sterujacy glebokoscia penetracji gleby powierzchni dna oceanu przez zeby (163, 165 zbierajacych grabi (132). 50 57. Urzadzenie wedlug zastrz. 56, znamienne tym, ze zeby (163, 165) sa nachylone do przodu i ku do¬ lowi dla regulowania ilosci gleby przechodzacej na grabie (132) przez zeby wraz z brylkami (171). 55 58. Urzadzene wedlug zastrz. 56, (znamiennetym, ze uklad do sterowania zawiera hydrauliczny cy¬ linder (252) i elemeaty sterujace usytuowane na statku (63) dla zmiany cisnienia w hydraulicznym cylindrze (252) dia umozliwienia podnoszenia do ey góry grabi (132) ponad przeszkody powyzej okre¬ slonych wymiarów.F9. Urzadzenie wedlug zastrz. 56, znamienne tym, ze co szósty zab (165) jest dluzszy niz inne zeby (163). « 60. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym,.33 :ze zawiera wielokrotne zespoly zbierajace (237) za¬ montowane na glównej ramie <71). 61. Urzadzenie wedlug zastrz. 60, znamienne tym, ze pomiedzy glówna rama (71) i mechanizmem zbierajacym (237) ma przegubowe polaczenie. €2. Urzadzenie wedlug zastrz. 61, znamienne tym, ze zbierajacy i (podajacy mechanizm (237) zamon¬ towany jest w pozycji wleczonej pod katem w sto¬ sunku do kierunku ruchu do przodu pojazdu (57). 63. Urzadzenie wedlug zastrz, 55, znamienne tym, ze dla zapewnienia trakcyjnosci pojazdu (57) ma mechanizmy napedowe zawierajace slimakowe sru¬ by (113), przy czym kazda ze srub ma sekcje be- baowa (115), która zapewnia pojazdowi podparcie na dnie oceanu oraz plawnosc w oceanicznym sro¬ dowisku, a takze slizgacz (127) do wspólpracy z powierzchnia dna oceanu. 64. Urzadzenie wedlug zastrz. 63, znamienne tym, ze mechanizm napedowy ma dwie sruby (113), przy czym w kazdym jej koncu usytuowany jest silnik <119, 121). 65. Urzadzenie wedlug zastrz. 64, znamienne tym, ze ma uklad sterujacy do niezaleznego sterowania silników srub (113). 66. Urzadzenie wedlug zastrz. 64, znamienne tym, ze sruby 4113) usytuowane sa bocznie w odleglo¬ sci dostatecznej dla zapewnienia dobrej stabilnosci na zboczach wzniesien dna (68) oceanu. 67. Urzadzenie wedlug zastrz, 63, znamienne tym, ze slizgacze (127) na dwóch srubach (113) nawinie¬ te sa przeeiwfbieznie, dla zapewnienia stabilnego ruchu do przodu pojazdu (57) bez tendencji sciaga¬ nia na jedna strone. 68. Urzadzenie wedlug zastrz, 63, znamienne tymr ze bebny (115) srub (113) wypelnione sa syntetycz¬ na piana (129). 69. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym, ze przenosnik 134) na tasme (175). 70. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym, ze przenosnik (134) zawiera beben. 71. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym, ze przenosnik (134) ma uklad palcy (185) do podno¬ szenia z grabi (132) brylek (171) i utrzymywania ich w nieruchomej pozycji na jego powierzchni. 72. Urzadzenie wedlug zastrz. 71, znamienne tym, ze przenosnik (134) ma powierzchnie do przenosze¬ nia brylek (171), a uklad palcy (185) ma duza ich ilosc przy czyni palce te wyistajja na zewnatrz z pc~ wierzchni, a swymi bocznymi stronami przenosza brylki (171) na powierzchnie przenosnika. 73. Urzadzenie wedlug zastrz. 72, znamienne tym, ze ma uklad napedowy do poruszania palców (185) wewnatrz grabi (132) z predkoscia nieco wieksza niz predkosc ruchu do przodu grabi (132) dla zmniejszenia do minimum nacisku palców (185) na brylki (171) w grabiach f!32). 74. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym, ze mechanizm (136) do plukania zawiera rozgale¬ ziony, rurowy przewód (IW) i kryzy (189) usytuo¬ wane bardzo blisko wyjscia mechanizmu zbieraja¬ cego,, przy czym mechanizm (136) do plukania wy¬ twarza strumienie wody, które uderzaja z odpo¬ wiednio duza sila o brylki (171), zapewniajac sku¬ teczne ich czyszczenie przed kruszeniem. 75. Urzadzenie wedlug zastrz. 74, znamienne tym, »73 34 ze ma ekran (195) polaczony z przenosnikiem (134) i mechanizmem (136) do plukania dla zatrzymywa¬ nia malych czastek brylek (171) na drodze ich transportu z mechanizmu (136) do kruszarki (140). s 76. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym, ze ma ssacy mechanizm (142) polaczony z kru¬ szarka <140) do wytwarzania stalego wplywu wo¬ dy do kruszarki w celu zmniejszenia do minimum strat drobin brylek (171). o 77. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym, ze ma uklad (142) do pompowania zawiesiny z kru¬ szacego mechanizmu (140) do skladu (279) sekcji buforowej (273). 73. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym, 15 ze zgarniajace mechanizmy (138) posiadaja duza ilosc ramion (213) do zgarniania spodnia strona brylek (171) z przenosnika (134) na wejsciu do kru¬ szarki (140). 79. Urzadzenie wedlug zastrz. 78, znamienne tym, 20 ze przenosnik (134) ma powierzchnie a mechanizm zgarniajacy (138) ma gietkie pasy (207) stykajace sie z ta powierzchnia przenosnika (134), dla zgar¬ niania malych czastek brylek z powierzchni na wejsciu do kruszarki <140). 25 80. Urzadzenie wedlug zastrz. 79, znamienne tym, ze przenosnik (134) ma pionowe palce do zabiera¬ nia tylnymi stronami brylek (171), a ramiona (213) zgarniajacego mechanizmu (138) maja odchylona na zewnatrz ksztaltowa powierzchnie dla uniknie- w cia zaciskania brylek (171) pomiedzy palcami prze- mereika (134) i ramionami (213) zgarniajacego ma- cbanizmO**). 81. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym, ze ma wyciagowa rame (75) polaczona sworzniem 35 z glówna rama 471), SU. Urzadzenie wedlug zastrz. 81, znamienne tym, ze ma polaczony z rama wyciagowa (75) koncen¬ tryczny przewód (233) i poruszajacy sie z ta rama wyciagowa podczas jej obrotu wokól sworzniowego 40 polaczenia z glówna rama (71). 83. Urzadzenie wedlug zastrz. 81, znamienne tym, ze ma silnik (79) do zmiany kata wyciagowej ra¬ my (75) w stosunku do glównej ramy (71) i me¬ chanizm sterujacy do zdalnego sterowania silni- 45 ka (79) ze statku 163), 84. Urzadzenie wedlug zastrz. 82, znamienne tym, ze ma kompensator cisnienia (111) do wyrówny¬ wania cisnienia W koncentrycznym przewodzie (233) z cisnieniem w oceanie. 50 85. Urzadzenie wedlug zastrz 55, znamienne tym, ze ma gietki, dzwigniowo-lacznikowy mechanizm <61) laczacy urabiajacy pojazd (57) z wiazka rur (67), przy pomocy którego zawiesina jest podawana do wyciagowego ukladu <65), przy czym gietki me- 5^ chanizm (61) chroni urabiajacy pojazd (57) od me¬ chanicznego oddzialywania wiazki rur (67). 86. Urzadzenie wedlug zastrz. 55, znamienne tym, ze ma zespól czujników (85, 87, 91, 97, 89) usytuo¬ wany na urabiajacym pojezdzie (57) dla okreslania gQ pozycji pojazdu i podgladania topografii powierz¬ chni dna (68) oceanu sasiadujacej z urabiajacym pojazdem (57). 87. Urzadzenie wedlug zastrz. 22, znamienne tym, ze zawiera zabierajace i podajace mechanizmy (237) 65 posiadajace grabie (132) do zbierania brylek z dna35 130 973 36 oceanu, które to grabie (132) posiadaja bocznie usy¬ tuowane zeby (163, 165) odchylone dolnymi konca¬ mi ku górze w kierunku ruchu grabi (132), przeno¬ snik (134) do przenoszenia z grabi (132) zebranych brylek (171), mechanizm (136) do plukania brylek (171) na powierzchni przenosnika (134), przy czym pluczacy mechanizm (136) zawiera duza ilosc kryz (189) usytuowanych na kierunku strumieni wody pod oisniemiem skierowanych na brylki (171) dla usuniecia z nich zebranej przez grabie (132) gleby, a przenosniki (134) posiadaja zewnetrzne powierz¬ chnie, na których brylki (171) sa podtrzymywane oraz zewnetrznie skierowane palce (185) utrzymu¬ jace nieruchomo brylki (171) na powierzchni prze¬ nosnika po i w czasie plukania dla umozliwienia stosowania w kryzach pluczacych strumieni wody o wysokim cisnieniu zapewniajacym skuteczne usu¬ wanie gleby z brylek (171) bez zrzucania ich z przenosnika (134). 88. Urzadzenie wedlug zastrz. 87, znamienne tym, ze ma przyrzad ustawiajacy kat i glebokosc pene- trycji przez zeby (163, 165) powierzchni dna -(68) oceanu dla sterowania iloscia gleby zbieranej z brylkami (171) przez grabie (132). 89. Urzadzenie wedlug zastrz. 8<8, znamienne tym, ze przyrzad ustawiajacy grabie (132) ma rame (247), sworzniowe zlacze (245) laczace grabie (132) z rama (247), hydrauliczny silnik (294) o regulowa¬ nej dlugosci do poruszania grabi (132) w stosun¬ ku do ramy (247) wokól zlacza (245) oraz sterujace uklady do regulowania cisnienia w hydraulicznym silniku (294) dla podnoszenia grabi (132) ponad obiekty powyzej okreslonego wymiaru. 90. Urzadzenie wedlug zastrz. 87, znamienne tym, ze zeby (163, 165) maja stale przestrzenie pomie¬ dzy swymi bokami dla skutecznego sterowania mi- 10 15 25 30 35 nimalna wielkoscia zbieranych brylek. 91. Urzadzenie wedlug zastrz. 87, znamienne tym,. ze zawiera napedowy uklad (183) dla napedu prze¬ nosnika (134) i zawiera mechanizm sterujacy do re¬ gulacji obwodoiwej predkosci palców (185) do prak¬ tycznie takiej samej jak predkosc, ruchu do przodu zebów (163, 165), grabi (132), dla osiagniecia odpo¬ wiednio mniejszej predkosci palców (185) w sto¬ sunku do predkosci zbieranych brylek. 92. Urzadzenie wedlug zastrz. 87, znamienne tym, ze ma kruszarke (140) dla kruszenia brylek (171) do postaci zawiesiny po usunieciu z nich gleby przez pluczacy mechanizm (136). 93. Urzadzenie wedlug zastrz. 87, znamienne tym, ze ma zgarniajacy mechanizm (138) do zgarniania z przenosnika (134) brylek na wejsciu do kruszarki- (140). 94. Urzadzenie wedlug zastrz. 92, znamienne tym, ze ma ssacy uklad do wytwarzania wplywu wodjr do wejscia do kruszarki (140) dla zapobiezenia stra¬ tom czastek brylek (171). 95. Urzadzenie wedlug zastrz. 92, znamienne tym, ze zawiera pompe (142) do pompowania zawiesiny z kruszarki (140) do skladu (279) w buforowej sek¬ cji (273). 96. Urzadzenie wedlug zastrz. 92, znamienne tym, ze kruszarka (140) ma obrotowo zamocowana scia¬ ne (253) i silnik (257) poruszajacy te sciane do po¬ zycji otwarcia w celu ulatwienia ewentualnego od¬ blokowania kruszarki (140). 97. Urzadzenie wedlug zastrz. 87, znamienne tymr ze ma glówna rame,, na której zamontowane sa zbierajace i podajace mechanizmy (237), napedo¬ we uklady (113) do transportowania glównej ra¬ my oraz zbierajace i podajace mechanizmy (237) po powierzchni dna (68) oceanu. -ib i --rwar-TT-^rj *v .•:-:-:- s5—¦* uwwu^wg-_?—< 3i-:-_-:-:-:-:7 "~1 ¦IES 171 173 \i-zJ130 973 JTE-II3 &130 973130 973 21 A1 29? IG_21A z#* 295 ¦113 SS 2+4- 345130 973 IE_ SI IE_ ^! 3£9 *t\\ zia L 69130 973 J -/^3 TIE_30- A/* s 53 3G.J 3fe3 3fe5l ie_: GP—CD- ^ M-372. -372. -i j ;»<-»I I [K4^7 35S 3^,2,-^ ! Z56 ^-334- ,-3* 1 i -MK 'l 34S 4-01130 973 Tl—427 35© 3^ -Z5C. 33c 336 .Bodr 59 PZGrsf. Koszalin A-28 90 Cena IGO zl PLThe present invention relates to a method of extracting manganese nuggets from the bottom of the ocean and a device for extracting manganese nuggets from the bottom of the ocean. The manganese nuggets lie on much of the ocean floor. The average flake has a diameter of about 50 mm, has an irregular surface, and contains manganese (about 25%), copper (1.2%), nickel (1.5%) and cobalt (0.2)%. Nuggets can be found in water in submerged shallows at a depth of about 30 m to about 6,100 m, and even at greater depths. Rich and abundant lumps can be found in the Pacific in the southeast of Hawaii at a depth of 4,300 to 5,500 meters, the lumps rest in the surface of the ocean floor, even though they may have been formed hundreds, perhaps even thousands, even years ago. were discovered by researchers during an oceanographic expedition in the years 1873-1876 on the ship HMS Challenger, that is, about a hundred years ago. The first proposals for solutions for underwater mining devices and the mining technique itself are known from about a hundred years ago and generally referred to the methods of drawing with a stroller. Collecting small nuggets at the bottom of a deep ocean (where you may encounter fields with a high concentration of nuggets) using a dragging technique, and then lifting them more than 3006 meters above the surface is difficult to implement. A few recent solutions to extract from the ocean 10 These nuggets relate to devices having remote-controlled, self-propelled vehicles programmed to operate on the bottom of the ocean. However, in order to be able to work on the bottom of the ocean effectively and efficiently, they must have a lot of operational possibilities. For example, the vehicle must be able to detect and avoid obstacles such as large rocks, ditches and crevices. The vehicle should be able to change its speed and direction of movement to the most appropriate for local conditions. In addition, the operation of the collecting and feeding devices should be controlled as required. The object of the invention is to develop a method of extracting manganese nuggets from the bottom of the ocean by means of a mining vehicle at the bottom of the ocean and drawing the nuggets onto a ship on the surface, and the design of a device for collecting and extracting nuggets to the surface which would meet these requirements and which would allow active and efficient control of all phases of this mining process. According to the invention, a method of extracting manganese nuggets from the bottom of the ocean by means of an ocean-floor mining vehicle and pulling the nuggets onto the ship on the surface consists in collecting the nuggets by means of a collecting mechanism at the bottom of the ocean, moving these nuggets by means of a suitable system from the mining vehicle to the place of temporary storage, taking the nuggets onto the ship on the ship. area during the determination of the sowing position of the cutting vehicle in any working area, approx the topography of the ocean floor adjacent to the vehicle is referenced and the position of the mining vehicle in any working area is recorded and the topography of the ocean floor is displayed on the indicating instruments located on the vessel. The purpose of the invention in this method of extracting manganese nuggets from the ocean floor was achieved by the fact that to increase productivity, drive flexible, accurate * controlled and allow the mining vehicle to avoid obstacles, recover from a specific topography, steer the self-propelled mining vehicle along and transversely along the ocean floor, in an area generally having a lateral overhang and in a system bounded field coupler, the speed and direction of movement of the mining vehicle from the vessel's disposition and control center are controlled in response to the information recorded by the indicating system, and the movement of the vessel and tubular cable bundles are coordinated with the movement of the mining vehicle in any working area along and towards his rush It is necessary to keep the mining vehicle in a specific area. Preferably, the topography is checked by selecting a radar and TV cameras, and the crushing of the nuggets to suspend the lumps in the mining vehicle is done by a crushing mechanism and the work of collecting The chanism and the crushing mechanism are followed by television cameras showing the operation of these mechanisms on the indicators on the ship, and the operation of these mechanisms is controlled from the ship in response to information recorded on the indicators. The slurry of pellets is pumped to the temporary storage section in a buffer connected to the lower end of the tube, and from this buffer composition, the slurry of pellets is fed, in adjustable portions, to a hoist which on the surface carries the suspended pellets to the ship. with the help of the air draft. The nuggets are extracted with good results by means of an electrically driven, stepped, centrifugal pump mounted on the buffer. There are also mechatofcams on the buffer, which are unnecessary for a mining vehicle in order to lighten the vehicle and maximize its maneuverability. A flexible, ring-link mechanism is preferably suspended by a floating block above the mining vehicle. Preferably, the chunks from the ocean bottom surface are collected by a mechanism with rakes adjacent to the side of the ueyfcu-shaped teeth, transferred to the collected bricks. using the conveyor, it rinses the pellets on the surface of the conveyor by jets of water to remove the soil collected by the rake from them, and then immobilizes the stacks on the soil before and during their rinsing so that jets of sufficiently high pressure are applied for effective soil removal without throwing clods off the conveyor. Initial measurement of the teeth against the nuggets is amortized by setting the rake at the angle in which they collect an adjustable amount of soil from the bottom of the ocean with the nuggets, minimizing the loss of the pellet material by possible breaking them; during the initial impact. the rake is guided along the surface of the ocean floor on a self-propelled vehicle The rake moves at an angle with respect to the vehicle and the rake is lifted over an obstacle of given or larger dimensions by a pin connection between the rake and the vehicle. The pellets are not slurried in a crusher after they have been rinsed from the bottom soil of the ocean. The pellets are scraped from the conveyor at the entrance to the crusher. Water is fed to the crusher entrance opening 15 to scrape all particles or small nuggets off the conveyor and maximize the efficiency of collecting and crushing. The slurry is pumped into the store in a buffer and stored there periodically. Then the slurry p The object of the invention was achieved also thanks to the fact that the device for extracting manganese 2S lumps from the bottom of the ocean and pulling them onto the ship on the ship was achieved in 20 in adjustable portions. The surface comprises an underwater assembly located on the bottom of the ocean having a mobile maneuvering adapted to maneuver a mining vehicle for collecting lumps from the bottom of the ocean and a surface assembly having a vessel for receiving the solids collected by the mining vehicle. The apparatus comprises a hoist for moving the solid material from the submersible assembly to the ship, and a suitably rigid bundle of pipes extending downward from the ship, the lower end of which is suitably located 1 ° above the bottom of the ocean, whereby said ocean floor unit comprises a flexible 49-link linkage having: power, data and control cables for the mining vehicle extending between the vehicle and the connection to the lower end of the tube bundle, the connecting system being flexible both transversely as well as longitudinally and long enough to allow the vehicle to operate longitudinally and transversely below the end of the tube bundle in a field essentially having a lateral projection and delimited by this linkage system. M The ocean floor assembly includes sensor sets. to determine the position of the mining vehicle in any area of its work and to view the topography of the bottom of the ocean adjacent to the vehicle, on-board indicating devices combined with sensor sets to visualize the position of the mining vehicle in any area of its operation and to display the topography viewed by the sensor sets, the access of the mining power unit and the maneuvering unit to the weir with its own drive and maneuvering this vehicle on the bottom of the ocean and a control mechanism located on the flock to control the speed and direction of the mining vehicle in response to the information indicated by the indicating systems and to the coordination of the ship's movement: 5 130 973 6 with the movement of the mining vehicle as needed to keep the mining vehicle within a confined working area. The sensor kits include a picking radar apparatus and television cameras monitoring topography. The mining vehicle has collecting mechanisms for collecting nuggets from the bottom of the ocean, mechanisms for crushing these nuggets into a slurry, indicating mechanisms with cameras to monitor the operation of the collecting and feeding mechanisms, as well as crushing mechanisms, the indicating mechanisms having screens TV screens showing the work of collecting, feeding and crushing mechanisms. The mining vehicle also has control systems on-line, from the deck of the ship, and the operation of collecting, feeding and crushing mechanisms. Preferably, a buffer mechanism having storage sections for storing the pellet slurry is connected to the lower end of the tube bundle. The apparatus further comprises a pumping arrangement on the vehicle for pumping the slurry of the pellets from the crushing mechanisms to the storage section in the buffer and feeding the tape on the buffer for slurry delivery. nuggets from the constituent section to the hoist in adjustable portions. The buffer contains sections for accommodating those mechanisms that are unnecessary on the mining vehicle to relieve the vehicle and maximize its drivability and maneuverability. Preferably, a floating block is provided in the flexible linkage mechanism to support it over the mining vehicle during its operation, and the hoist system is an airlift. The air draft preferably comprises an electrically driven stepped centrifugal pump which is part of the mechanisms of the assembly at the bottom which is coupled to the lower end of the pipe bundle. A self-propelled maneuverable mining vehicle for working on the ocean floor has aggregate collecting mechanisms. from the seabed, buffer mechanisms adapted to suspend it above the ocean floor at the end of a bundle of pipes extending downstream from the ship on the surface, having temporary storage sections of the solid material formed by the vehicle and a flexible linkage linkage a buffer mechanism and a vehicle, the system including power lines and control lines for transmitting all power and all control signals to the mining vehicle and hoses for transferring the solid material from the vehicle to the buffer component. Preferably, the buffer comprises a feeder for feeding the slurry of prills in controlled portions from the storage section to the exhaust system that attaches the suspension through a bundle of tubes to a ship on the surface and includes a transition section located below the storage section to which a flexible linkage mechanism is attached, and has an articulated system to connect it to the bundle of cutting tubes. The drive preferably has a pull frame connected to it by a pin, the articulated joint, a bolt-on suspension frame and a flexible toggle-link mechanism allow the dragging vehicle to be dragged through the bundle of pipes when the ship momentarily overtakes the working vehicle. at the bottom of the ocean at a controlled rate and direction of movement, and the collecting mechanisms have a rake with side teeth and positioned in the direction of movement and downward at an angle. The depth of penetration of the soil by these tines is regulated by an appropriate control mechanism. The flexible linkage preferably has ropes to carry all tensile forces, such as those that arise during the unrolling and lifting of the mining vehicle to the bottom and bottom of the ocean, and has unfolding beams to effectively hold all cables in the working area of the mining industry. of the vehicle and, moreover, has a floating block to hold it above the mining vehicle during operation, and has floating rings on the individual lines to keep the lines flowing. In the device according to the invention, one of the three lifting systems is used: airlift, electrically powered system and the system with water under pressure depending on the circumstances in which the extraction process takes place. The subject of the invention is shown in the embodiment, in which: Fig. 1 shows the extraction device from the ocean in a side view, Fig. 2 - a mining vehicle in perspective view, which is part of the underwater structure of the assembly of the device according to the invention, Fig. 3 - the cutting vehicle in a front view seen in the direction of the arrows (3-3) in Fig. 2, Fig. 4 - the cutting vehicle in a side view seen in the direction of the arrows ( 4-4), in Fig. 2, Fig. 5 - mining vehicle - viewed from above in the direction of arrows (5-5) in Fig. 2, Fig. 6 - a fragment of the collecting unit, conveyor and forging unit in view enlarged on the side, with removed elements in the view in the direction of the arrows (6-6) in Fig. 5, Fig. 7 - a fragment of a rake, conveyor and washing unit in an enlarged side view, viewed in the direction of arrows (7-7) in Fig. 5, Fig. 8 - the upper end of the conveyor in a perspective view seen in the direction of the arrow (8) in Fig. 6, while Fig. 8 shows details of the pick-up mechanism for removing lumps from the conveyor belt, 9 - skids and rake in the enlarged perspective view seen in the direction of the arrow (9) in Fig. 7, Fig. 10 - a fragment of the lifting mechanism in working with the fingers of the conveyor in the view seen in the direction of the arrows (10-10) in Fig. 8, Fig. 11 - a variation of the form of the collecting and breaking unit of the mining vehicle in a perspective view seen along the arrows (11-11 ) in Fig. 13, with the collecting and crushing units shown in Fig. 11 being used as one of a plurality of combined collectors as shown in Fig. 13, Fig. 12 - a fragment of the collecting, washing, transporting and crushing unit seen in Fig. 25 is 35 40 45 50 55 607 enlarged in the direction of the arrows (12-12) in Figure 11. The dashed outline lines in Figure 12 show how the breaker door is opened to flush and thus prevent clogging of the breaker assembly. Fig. 13 is a perspective view of the assembly of collecting and crushing elements from Fig. 11 mounted on a mining vehicle and showing how these elements are connected to a common pump for pumping crushed slurry from the mining vehicle. to the buffer, Fig. 14 - the drive system of the mining vehicle in a perspective view, Fig. 14 - shows how the bulk material blocks are positioned on the mining vehicle to ensure controlled flow and balance the vehicle, Fig. 15 - a fragment of the propeller with partial removal of the interior of the synthetic foam in the x-side view as in Fig. 14, the propeller sliders shown in Fig. 15, for example, are straight blade-type sliders, Figs. 16 and 16A - parts of the side view as in Fig. 15 but other 16, for example, the sliders have a triangular cross-section, and in Fig. 16A, the inclination angles along the axis are different, Fig. 17 is a flexible lever-link mechanism in a perspective view between a mining vehicle and a buffer and shows how the floating block supports the flexible mechanism suspended above and outside the road of the vehicle during operation, Fig. 18 - expanding beam of the flexible mechanism of Fig. 17 in a side view seen in the direction of the arrows (18-18) in Fig. 17, Fig. 19 - the underwater team buffer in the perspective view shown in Fig. 1, Fig. 20 - a fragment of the lower part of the buffer shown in Fig. . 19 in the perspective view showing the location of the star feeder for feeding the ore from the buffer storage to the hoist system transferring the ore to the ship, Fig. 21 - the star feeder of Fig. 20 in a partial sectional front view showing its construction, Fig. 22 is a perspective view of a variation of the pump for pumping ore from the buffer stock to the vessel, the pump shown in Fig. 22 being a stepped, electrically driven centrifugal pump which may be used in place of an air pump. of the extraction system shown in Figs. 23-25, Fig. 21A - the feeder in a section along the line <21A-21A) in Fig. 21, Fig. 23 - the side view sections of the bundle of tubes as they are being fed from the ship as the mining vehicle is lowered from the ship to the ocean floor. This figure also shows how the duct of the air extraction system is connected to the bundle of pipes and how the electric control and power cables are connected to the retractable pipe sections, Fig. 24 - enlarged part with fg. 23 marked by arrows (24-24) in Fig. 23, Fig. Ft < - > top view along the line in the direction indicated by arrows (25-25) in Fig. 24 showing details of the connection of the air duct to the pipe bundle in the air hoist system. , Fig. 25A is an enlarged cross-section of the fragment shown in Fig. 25 delimited by arrows (25A-973 S 25A) in Fig. 25, Fig. 26 - units of the mining vehicle and the underwater unit in preparation for uncoiling by the traction winch, the successive stages of uncoiling 5 by the traction winch are shown in Figs. 27-29, Fig. 27 - a side view pool filled with sufficient water to ensure the floatability of the floating block, at such a level as to suspend the flexible mechanism above the mining vehicle 0, the figure showing the location of the components of the feed unit, located partly in the water and partly in the air, just before pulling the mining vehicle from the supporting blocks onto the support flap The following figure is a view as in Fig. 27, but shows the bottom of the ship open and the mining vehicle lowered through the opening in the open hatch, Fig. 29 - is a view as in Figs. 27 and 28 showing the mining vehicle lowered below the 8 buffer for the entire length of the flexible mechanism and the traction cable disconnected from the hoist and tied to the floating block and buffer, while in this figure the buffer is also lowered through a hole in the ship, Fig. 30 - submersible unit with - the mining track approaching the bottom of the ocean, in side view, Fig. 30 shows, with dashed lines, the altitude of the sensor on the altitude-measurement vehicle, and with solid lines, the viewing range is 0 of a television camera to view the area of the ocean floor onto which the mining vehicle is lowered, Fig. 31 - components of the underwater unit in the view in the normal operating phase. In this normal operating phase, the flexible mechanism 5 between the buffer and the mining vehicle is held upwards above the vehicle, the cutting vehicle operating in a kidney-shaped enclosed area (see Figure 34) below the buffer. In this normal operating phase, the movement D of the vessel is steered to follow the mining vessel on the ocean floor, Fig. 32 - is a view as in Figs. 30 and 31 but shows the mining vehicle in the trailing position; this position is temporary and only occurs when the movement of the mining vehicle is greater than that of the mining vehicle. The dragging of the mining vehicle is made possible by an articulated joint below the tube and buffer bundle and by a bolted connection between the mining vehicle and the flexible mowing mechanism. , Fig. 33 is a perspective view of the method of placing the control unit of a mining vehicle on the ocean floor, showing sensor systems for determining the orientation and position of the mining vehicle in relation to the buffer, light and television camera for viewing also rhenium in front of and behind the mining vehicle, and lights and selecting a radar device connected to an early warning buffer for obstacles that must be avoided by the mining vehicle, Fig. 34 - enlarged kidney-shaped image displayed on one of the three on the ship's control panels. This kidney-shaped area is displayed 55 as a function of location and positioning The sensor system 130 973 9 shown in Fig. 33 shows the working area allowed by the flexible mechanism between the buffer and the vehicle, which in particular is a function of the height of the buffer above the ocean floor, Fig. 35 - connection diagram between the components of the device according to the invention in the embodiment with the conveyor belt shown in Figs. 2 to 10, Fig. 3b "- is a connection diagram as in Fig. 35 but showing the connections between the components of the apparatus according to the invention in an embodiment with the collecting mechanism shown in FIGS. 11 to 13, the diagram shown in FIG. 36 also including the stepped electrically driven centrifugal pump of FIG. 22 to draw ore from the buffer to the ship. One embodiment of the apparatus according to the invention is shown at 51 in Figs 1.35 and 36 of the drawing. The mining apparatus according to the invention comprises a maneuverable mining vehicle which collects iron-manganese ore in the form of nuggets from the bottom of the ocean, rinses and crushes it. The crushed nuggets are then drawn in slurry onto a ship on the surface. The mining apparatus 51 comprises a surface unit 53 and an underwater unit 55. The submersible unit 55 has a maneuverable, maneuverable vehicle that operates at high efficiency to collect, feed, wash and break stationary nuggets. The surface unit 53 controls all operations and provides the support for the submersible unit 55. As shown in FIGS. 1 and 35, the excavation apparatus 51 has the following main components. Submarine 55 having a mining vehicle 57 and a buffer 59. Surface assembly 53 including a ship 63 shown in FIG. 1, an airlift 65 for drawing the slurry onto the ship. The mining vehicle 57 is maneuverable for working at depth. 3700 m to about 5500 m. The vehicle collects manganese nuggets from the bottom of the ocean, rinses them out of the silt, crushes the rinsed nuggets into a slurry and pumps the slurry into a temporary composition in the buffer 59. The mining vehicle 57 has a screw drive (described in detail further with reference to Figs. 14 -r-16), which provides the mining vehicle with a high degree of maneuverability and navigability at the ocean floor with a variable topography. In addition, the propulsion device provides the vehicle with a high degree of maneuverability and, consequently, a high efficiency of the collecting device (described in detail below with reference to Figs. 6-10 and Figs. 11-13) and the possibility of accurately adjusting it in relation to previously formed swath. This maneuverability in combination with sensor and control devices allows the mining vehicle to avoid obstacles that are a potential factor damaging the gathering device of the mining vehicle. The shaped screw structure ensures simple construction, good support of the vehicle, good traction and high efficiency over a wide range of soil properties and bottom topography that may be encountered by a vehicle in a given mining area. In order to minimize the weight of the vehicle and to alleviate the required propulsion power, all devices not needed on the vehicle are located on the buffer 59. The buffer 59 is connected to the lower end of the tube bundle 67 and is located about 23 m above the bottom. ocean 69. The buffer has a storage area for storing the slurry pumped into the buffer from the mining vehicle. The buffer also has a star-shaped feeder (described hereinafter in detail with reference to FIG. 35). Extracting the slurry to the exhaust system in regulated portions. In the embodiment of the device shown in Fig. 1, the hoist system 15 is an air hoist 65, which draws the slurry from the buffer 59 through an exhaust conduit in a bundle of pipes 67. In addition, the buffer 59 will talk to the room for items not required by the vehicle, such as: hydraulic drive , electric drive, and a pressure container for electronic assemblies. The buffer has a clevis block, an articulated ring, component sections, component sections and transition sections, as will be more fully described with reference to Figs. 19, 20, 26, 33 and 35. provide connection to the bundle of tubes 67, permitting the buffer to be rotated by an angle plus a minus 20 degrees from the vertical. The buffer component has a conical section and a speed-regulated star feed located at the bottom of the conical section of the buffer which feeds the slurry to the extraction system. Most of the units are: hydraulic unit 3_ driven by salt water, electrically driven hydraulic power unit, two electric transs. Formators, hydraulic valves, a pressure cylinder containing all electronic systems are located in the buffer section on the elements. The transition section is situated below the section for elements to which are attached flexible strong elements supporting a flexible linkage mechanism 61. A flexible mechanism 61 isolates the mining vehicle, 57 from the dynamics of the buffer 59. The flexible mechanism has two nylon carrying ropes separated by by means of expansion beams floating block 69 and six conduits. The hose assembly consists of: a salt water hose, a suspension hose, a thiydrauic-pressure hose, a hydraulic return hose, a hydraulic drain hose, and a hose with electric cables, which is compensated for internal pressure with oil The surface unit shown in Fig. 1 includes a ship 63 and an aerial hoist 65. The aerial hoist 65 will be described in more detail with reference to Figs. 23-25. The airlift is one of three versions of the hoist for extracting the slurry from the buffer 59 per ship 63. The second version of the exhaust system uses high pressure water to be pumped into the buffer from the vessel by pumps 50 130 973 11 J2 located on the ship. ship. In the extraction unit embodiment 51 shown in FIGS. 1 and 35, this high pressure water extraction system is used as an auxiliary for the air extraction system. A third embodiment of the extraction system is shown in FIGS. 22 and 36 and includes a stepped extraction system. an electrically driven pinch pump situated aa a buffer (as will be described in more detail with reference to Figures 22 and 36). The ship has a number of assemblies (described more in detail with reference to Figures 26-29). 26t29) j for developing and controlling the underwater unit. These assemblies are: crane, compensator, articulated suspension, feed line, component line, center component line, center line, longitudinal stern and side gaps, traction winch and control panels. The control panels form part of the control subsystem to actively control all aspects of the mining process (as will be described in more detail with reference to Figs. 30 and 33-35). Active-control operations include: initial placement of the mining vehicle in the mining field, speed and direction of the mining vehicle, penetration depth the bottom of the ocean through the rake of the collecting unit, the angle of inclination of the converging unit to the bottom of the ocean, the amount of soil or silt collected with the flakes, separation of the lumps from the soil or silt collected with the flakes, the action of the lumps from the soil or silt, transport of the lump - drug for the crushing unit, crushing of lumps, recovering fine particles, avoiding obstacles; discarding lumps or other objects larger than a certain size and positioning the vessel following the movement of the mining vehicle according to the requirements. The apparatus according to the invention has two variations of the assembly for collecting, transporting, splashing and crushing; nuggets. One variation * uses a conveyor belt, which will be described in the following reference to Figs. 6 ^ 1 Q and 35. In another variation, a drum conveyor is used which will be further described in reference to 11-13 and 30. The traumatic vehicle 57 shown in Figs. 2-5 has a collecting assembly as shown in Figs. 6-10, with the torostautotomy axis and operation of the processing vehicle 57 in this embodiment will now be described. w.nawiftzaniU; to ftg * 2 ^ L0 * 14 * -16 i, 35; The working vehicle Wv has a running section (frame, main and drive unit) and a collecting and delivering unit, part of which is transferred by the CBCS4 road, BaJazcL 57, the main frame consists of two longitudinal tubular elements 7L and running along elements 73f are shown in the jetft in Figs * Z to 5. The lift arm 75 is connected to the lower one. finally to the main frame by means of bolt connection 77 (fig. 4). The lift frame. 75, has the ability to rotate around the pin joint 77 and occupy the various positions shown in Figs. 30-33 (which will be described in more detail below with reference to these figures). The main frame is controlled by a pair of hydraulic cylinders 79 (FIG. 4). The hoisting frame cylinders 79 are controlled from the control panel of the vehicle on board 63 (which will be described in more detail below with reference to FIGS. 20 and 21). ) to the feed 75 has at its upper end two lugs 81 to which are attached nylon ropes 127 mm in diameter from the flexible mechanism 61 (Fig. 17). At the upper end of the hoist frame 75 are two other lugs 83 to which a hoist rope (Figures 26-29) is attached for supporting the mining vehicle 57 by the traction hoist during the unwinding of the submersible assembly 55 from the vessel 63. as will be described in more detail below with reference to Fig. 23, the light 85 is attached near the upper end of the lift frame 75, and a television camera 87 mounted on the tilt mechanism is attached to the upper end of the lift frame 75. as shown in Fig. 4 The light 85 and the television camera 87 are directed downwards and longitudinally and can be controlled on one of the control panels (shown in Fig. 35) on the ship to view and control the operation of the collecting, transporting device. , splitting and crushing, and the operation of the pedal mechanism on the bottom of the ocean. Each operator uses each of the three control panels shown in Fig. 35 to turn on the camera 87 on one of the screens on the individual desks to facilitate the control of the mining vehicle (which will be described in more detail below with reference to Figs. 35 and 33). Two front-facing television cameras 89 and 91 are mounted on tilting mechanisms located at the end of the forward facing mast 93 'bolted to the mainframe bracket 95 of the vehicle at the front end of the vehicle 57 (see FIG. 4). The mast 93 is mounted on the forward facing mast 93. also lights 97: A pair of reinforcing beams 99 are attached to the mast 95 by a bolt connection 101, the other ends of which are connected by a bolt connection 103 to the brackets 105; forming part of the main frame of the vehicle (FIG. 5). On the main frame of the vehicle, near the transverse members 73, a component plate is mounted (FIGS. 3 and 5). Container 109 includes electrically operated hydraulic control valves, and the associated components for controlling the vehicle's hydraulic cylinders and drive rotary motors are located on plate 107. Also located on the plate are a series of oil filled pressure-compensating cylinders 111. intended to create pressure within certain vehicle components, such as the container 109, in response to the increased pressure of the surrounding water at particular operating depths of the mining vehicle 57; Gy * linders 111 have oil filled bags * 10 15 20 25 30 35 40 90 96 60 130 and 13 which balance the pressure of the surrounding water in such a way that the alley in the bags is compressed to the same pressure as the pressure of the surrounding water, then the compressed oil is then applied to the interior of other vehicle components, such as the container 109, to balance the pressure inside those components with the external pressure generated by the surrounding water. The power units include a pair of hexagonal screws 113 (Fig. 14). —16). Each bolt 113 includes a cylindrical drum section 115. Each drum 115 is mounted in a bearing housing 117 on the lower end of each bracket 1 € 5. Either direct drive or geared hydraulic motors can be used for the drive, positioned along the axis of each drum 115. In a variant of the apparatus shown in 'Fig. 14, a single gear-type hydraulic motor 119 is connected to the front end of each drum 115. drum 115 and a direct drive in the form of a hydraulic motor 121 is with the other end of each drum 115. The motors rotate the screw 113 in a selected direction and with a selected rotation speed controlled by an operator or operators on board 63 from one of the three or more of the control panels shown in FIG. 35. The bearing housings 117 and drums 115 have readily available gears 123 that can be easily accessed to access the motors and bearings. Each drum 115 is filled with synthetic foam (the plastic foam 125 contains small, hollow glass balls). Synthetic foam is a light material which ensures good flow properties and is resistant to high pressure. Each of the drums 115 thus provides the float of the mining vehicle 57. Each drum 115 having the appropriate length and diameter provides the floatability of the mining vehicle just above the ocean floor. Stern forward and return traction of the mining vehicle is provided by helical sliders 127 on each screw 113. In the embodiment shown in Fig. 14 and 15 slider 127 used on the drum 115 mar is straight-bladed, with the beden having a correspondingly large diameter. In the embodiment shown in FIG. 16, the glider 127 has a triangular cross-sectional shape whose surface cooperates with the bottom of the ocean, the drum 115 having a smaller diameter than the drum 115 of FIG. 15 of the embodiment, which is - causes it to have a smaller friction surface and "less slippery contact with the bottom of the ocean." The interior of the triangular slider 127 of the Fig. 16 variant is filled with synthetic foam 129. Bolts 113 55 of particular configuration are used depending on the properties soils on the ocean floor. As shown in Figures 14 and 35, the sliders 127 are wound on the propellers 113 in a counter-direction and the propellers are driven in opposite directions, 6o so that the vehicle maintains a straight line of motion when the propellers are dragged at the same rotational speed without tending to rotate. reversal of direction of motion, which would occur if both bolts were constructed and driven in the same k: direction of rotation in order to produce forward or reverse motion of the vehicle as shown in figure 14 of the appendix. that the floating logs 131 are placed in selected places on the main frame, which ensures the control of the plowing and balancing of the mining vehicle 57. The collecting and feeding device of the cutting vehicle 57 comprises the following components: collecting elements with rakes 132 ' (Fig. 9) to extract the nuggets and a certain amount of loosened silt from the bottom of the ocean, the conveyor 134 (Fig. 6) to transfer the collected nuggets from the rake to the conveyor surface and keep them stationary on the conveyor surface during subsequent transfer. first to the rinsing unit and then to the crushing unit, the rinsing unit 136 (Fig. 7) for separating the lumps from the collected silt and for removing the silt from the conveyor surface, the engaging unit 138 (Figs. 8 and 10) to removing the lumps from the surface of the conveyor at the entrance to the crushing unit, the unit 140 (FIG. 6) for crushing the lumps into a slurry, and the pumping mechanism 142 in the embodiment shown in FIG. 35 is a jet pump for pumping the slurry from the collecting device 57 to the buffer storage 59. In the embodiment shown in Figures 2 to 10, single collecting units with rakes 132 and associated feed units are used, wherein these assemblies are located inside the cutting vehicle between the propellers 113. In the embodiment shown in Figs. 11-13, multiple collector assemblies * 'are used to increase efficiency. In the first embodiment shown in Fig. 2, -10 the pick-up unit has a pair of arms 133 to support the conveyor frame 135 at the top at the pin joint 137. The crushing unit's support 140 includes - a pair of pivot pins 139 attached to the main frame 71 that pick up the rotating roller fuel 141 of the crushing unit. The angle at which the conveyor frame 135 is positioned with respect to the main frame of the mining vehicle is determined by a pair of hydraulic cylinders 143 (FIG. 6). The lower end of each cylinder is pin-connected at a point 145 to a flange 147 attached to a central transverse member 73. The outer end of the piston punch of each cylinder 143 is connected by a pin joint 149 to the frame of the conveyor 135; A stop 151 on the conveyor frame 135 cooperates with a stop 153 on the main vehicle frame, which stops define the distance that the conveyor frame can move vertically with respect to the main frame. Two of the adjustable struts 155 ( 4) are connected by the top ends to the frame 135 and the outer ends to the skids 157 (Figs. 2-4). Length-adjustable booms 157 are used to regulate the maximum depth of penetration of the soil or mud on the ocean floor by the rake 139 973 13 1S 132 of the collecting unit. The pressure inside each cylinder 143 is regulated by an operator on one of the control panels on the ship 63, which makes it possible to extend the lower end of the conveyor frame and the associated conveyor unit with rake 132 to avoid a certain dimension above. The design and operation of the collecting unit with rake 132 is shown in Figures 9 and 7. The rake 132 includes a closed frame 161 and a series of downwardly and towards the movement of the curved teeth 163 and 165. The embodiment shows that the sixth tooth 165 is longer, and the outer ends of the teeth 165 run forward and slightly upward with respect to the tooth tips 163. The tubular beam 167 is connected to the outer tooth tips 165 (Fig. 7) and the ends of the beam 167 are connected to the frame. of conveyor 135 by means of plates 169, plates 169 are partially lateral closures of rake 132 (Fig. 9). The result of this design and in conjunction with an auxiliary approach angle of rake 132 adjustable by By means of cylinders 143, the positioning of the conveyor frame 135 and the rake 132 ensures smooth collection of the nuggets 171 in the selected size range. As can be seen in figure 7, it is obvious that the difference in the vertical position of the horizontal beam 167 and the lower ends of the teeth 163 is that only pellets with certain maximum dimensions are allowed to enter the rake 1XL. Careful spaces between the teeth 163 and 16 as a control of the dimensions of the nuggets * that are peeled. The angle at which the teeth 163 and 165 enter the soil or the sludge 172 of the ocean floor determines how much silt will be collected by the rake, and how much silt will be allowed to pass through, the space between the teeth of the rake. As shown in fsg. 7, graibia 132. cause the mul 173 to be picked up to a certain amount inside the rake by the conveyor 134. lifting the nuggets from the bottom © ceaink. The conveyor 134, in the embodiment shown in Figs. 2-8, has a tape of £ 1 formed by connection links *, with the use of circular connections fetófe nrzecJby the lower chain wheel fixed 177 (Fig. Z) and upper, toothed lane wheel, 1Z3- (| ig. i). The upper chain wheel U3 is driven by the seizure belt 181 and a ^ dcajuiiGzny sUniV. 183. (lig. 5 and 6L Taima 175 contains, sandpaper strips 1A1 having on the outside * directed patches 18 & Cfig & and 7r which cover, pieces 171 and raul inside, rake and transport: my ^ s ^ anine, up to the rinsing device 139. .. "" j ...... ^ rfdtosc * atómy 175 (zaznacaon »sfcraaHta 159 n * fifcurie- lr stereft» «t« a & is with the psedkoscic dfc movement -prwda f * abfIV marked stozaHta Wt (in fig. 6H «•» Oframfcnaa #orm «iaimam longitudinal movement mzgledn ^ jm« wwi «ijr b ** tek: i moiu. This correlation is pregfcofe * of the movement in the cambmeey with dragging lrmyf pczenossilm 3 & 5 <i gr »hr ISa- minintaltaje atety iwo4« ma m «^ p« b time t ^ peracii podnoane- ntfc fcrafWL Jesfc - .. it's bacdaw? I know; in the apparatus, the wound can be visually viewed by an operator on board the vessel, which enables the mining vehicle to be steered to maximize the efficiency of collecting lumps, while any agitation of soil or mud at the bottom of the ocean 5 makes observation and control very difficult. The rollers 185 also have the function of locking the nuggets to the outer surface of the conveyor belt 175, which enables rinsing by hitting the nuggets in the rinsing unit 136 with a jet of water, and also removing the slurry separated from the nuggets by the holes in the belt 175 with a powerful jet of water. a stream of water is produced through branched tubing 187 and flanges 189 in the direction of arrow 180 in FIG. 7. As shown in FIG. 35, water is pumped into the branched tubing from buffer 59 by pump 189 driven by a hydraulic pump. - a large or electric motor 191. The water pumped by the pump 189 is transmitted via a hose 193 (see Figs. 35 and 18), the water from this hose also being used to drive the jet pump 142 intended for for pumping the slurry from the cutting vehicle 57 to the buffer 59. The length of the conveyor between the washing unit 136 and the collecting unit 138 at the entrance to the crushing unit 140 is limited is connected by a screen 30 195 (Fig. 5 and 7) which minimizes the loss of nuggets 171 between these assemblies. At the upper end of the conveyor 134, the nibs 171 enter the inlet end of the channel 197 connected with the crushing unit 14 & between the pczeinosnik and the inlet channel. 5, the channel group 199 is small and, therefore, the flowing stream of water with a kerarak denoted as "trzaika 199 produces" The jet pump 14 heated by the jet pump 142 will allow the flakes to enter the channel. * The jet pump 14 pumps the slurry of the crushed cutter. The shaft and the disadvantage of the bottom of the casing 2M, which closes the assembly: sprinkler 140 and is connected by channel 197, Fig. 6). Call water stream 199 is another feature of the rtfa device that increases and remains high. the yield and recovery of the nuggets and their. drift & tJL In this case, the flowing around stnnwn 190 prevents any loss of fine particles, because the power of the water jet throws any * - 50 suspended particles or tiny particles into the channel 197; and eventually it will give a buffer storage. The scraper unit 139 takes the bricks from the conveyor belts 125 on-the-fly, and the design and construction of the collecting unit 138 can be oil better. Bt 19 and 6 The scraper unit 133 includes a flexible IW element, the lower edge of which is attached by a pofejezmraY 29§ from the interior of the channel 197, and the upper end has an ending * r in the form of 3flg strips located in the morning teGdaylsL entrusted with 1 * 5 finger strips of conveyor 175. shown in Fig. 10, these elastic belt ^ 2ff7 mock-up with; Bakaat paidófw lt5 ^ obliterate and take the particles of counts 171 from W5r r «^ ez what causes that these particles are directed to channel 197. This prevents the particles from falling off the conveyor belt 134 passing back. 8, 10 and 6, each belt 297 is reinforced with members 209 and 211 and is secured to metal member 213 by a retainer 215 and a reduced head bolt 217. The metal members 213 are mounted on the support legs. 219 extending across the width of the conveyor belt, and these are attached by brackets 221 to the conveyor frame 135. The curvature of the outer edge 223 of each element 213 is related to the shape of the leading edge 234 of each finger 185 in such a way as to prevent scissor operation between the two edges during rotation of the fingers 185 between the elements 213. This prevents further crushing of the nuggets during the scraping operation. This will be described in more detail below with reference to Fig. 12, where, for example, the geometrical relationship between the respective edges can be clearly stated. The crushing unit 140 in the embodiment of Fig. 6 is a hammer crusher. which breaks all the pellets to the selected maximum size of the barrel to an even smaller size. The hammer crusher 140 is driven by a hydraulic motor 144 (FIG. 35). The crushed nuggets fall through the holes in the plate 225 (FIG. 6) and collect at the bottom of the casing 201 where they are pulled through the conduit 230 as shown in arrow 227 as a slurry of crushed nuggets and water, with the extraction being done by suction produced by the jet pump 142. The slurry flows upward through the tube 232 and through the connection 231 of the hose connection 233 of the flexible mechanism 61 (see Figs. 17 and 18) and then into the buffer storage. The embodiments of the collecting and feeding devices shown in Figs. 11-13, generally designated 237, have many of the features described above in connection with the embodiment of the collecting and feeding devices shown in Figs. 2-10 and the corresponding elements are are the same. Thus, the collecting and feeding mechanism 237 (Figs. 11-13) includes a collecting rake 132, a conveyor 134, a rinsing element 136, a scraper 138, and a crushing unit 140. As shown in FIG. the collecting and feeding mechanisms 237 are mounted at different locations in the mining vehicle 57. The two mechanisms are mounted at the front of the cutting vehicle 57 on a frame comprising two forward projecting arms 239 and a crossbeam 241. The two collecting mechanisms 237 they are pulled tightly to the crossbeam 241 (at the same angle as the conveyor in Fig. 4 of the embodiment example), i.e. at an angle of about 60 °. the chip collecting 237 is located inside the cutting vehicle in a trailing position attached to the front cross beam 73 of the main frame 73 of the cutting vehicle. Two other collecting mechanisms 237 are mounted in a trailing position on the rear cross member. 11 of the main frame of the mining vehicle as shown in Figure 11. Each collecting mechanism 237 has an outer casing 243, and all the collecting and feeding components of the collecting mechanism are closed and secured in the casing 243. - 0 is rotatably mounted on the frame assembly 247 by means of bolt connections 245 (Fig. 11). The amount of rotation is controlled by a cylinder 294 which is connected to the frame assembly 247 at one end by means of a bolt connection and the other end to the housing. 243. The frame assembly 247 is connected to a crossbeam 241 through a pair of arms 249. The arms are connected to the lower ends with the frame assembly 247 by means of bolt connections 251. The upper end of each arm 249 is pinned to the crossbeam 241. - the tilting of the arms 249 and the dragging position of the entire pellet collecting mechanism 237 are controlled by the cylinders 143 in the same way as the corresponding and m cylinders 143 (Fig. 6) controlling the drag angle of the conveyor frame 135 and the associated collecting rakes 132. The cylinders 143 ensure that the collecting rakes 132 are raised upwards above the flakes or other objects above a certain dimension (determined by the pressure in the cylinders 143) in in substantially the same way as the pressure control cylinders 143 in the embodiment of FIG. 4. The frame assembly 247 is also rotatable in the lower connections 251. The movement of the frame assembly 247 and the housing 243 is controlled by the cylinder 252 pinned to the upper end with frame member 241, while the lower end of the piston punch is connected by a pin connection 253 to the frame assembly 247. The pressure of the cylinder 252 (FIG. 11) of the exemplary embodiment provides a further degree of control of the rake angle 132 It also allows the entire mechanism 237 to be lifted upwards for a better view of the rake and the scrubbing unit in the TV camera. the housing side 243 has a door 253 which is connected at the top by a pin connection 255 to the housing 243. The hydraulic cylinder 257 is connected at one end by a pin connection 259 to the frame assembly 247, and the end of the piston punch 55 by a joint bolt 261 with door 253; In the closed position of the timber 253, their lower end contacts the housing 201 (Fig. 12), which causes the crushed nuggets to pass through an opening located below the crusher M into the channel 230 in the direction indicated by the arrows and Fig. 12 * This flow is caused by is via a centrifugal pump 142, the entry of which in a branched line is connected to channels 230 at the exit of each crusher of each collecting device 237 (Fig. 13). Further, referring to Fig. 12, when the cylinder punch 257 is fully retracted, the door 253 moves to the open position as shown in the dotted line (FIG. 12). Opening the door 253 helps to unlock the crusher 140 in the event of a blockage. The collecting mechanism 237 of Figs. 11-13 of exemplary embodiment includes a rotating conveyor 134 which provides a more compact structure. The collecting and feeding mechanisms 237 in Figs. 11-13 However, this embodiment does not have the features of the embodiment shown in FIGS. 2-10, which contribute to a significant increase in yield and recovery. For example, the embodiment of FIGS. 11-13 selects nuggets within a range of dimensions as a result of the design and workmanship of teeth 163 and 165. By adjusting the angle at which they enter the ocean floor, a gentle initial lift of nuggets 171 is achieved, and limited amount of mule zJbieraneigo with nuggets through the rake. This is achieved by a device according to the invention which can pull the entire assembly at an angle, which makes it easier to zigzag over uneven topography and to lift it above obstacles. It also allows the pivoting movement of the fingers 185 to be adapted to the forward movement of the rake, which minimizes the relative movement of the fingers 185 relative to the lifted nuggets and mud. This minimizes the pre-hammering of the collected nuggets 171 and breaking them, and also minimizes the amount of mud mixed with the water. Mechanism 237 quickly fixes the collected pellets 171 on the conveyor 134, which allows the rinsing device 1 & 6 to rinse the pellets by hitting them with a stream of water to virtually remove the mud from the pellets, which takes place in the washing station. even a small amount of lump particles from the powderaJchffML conveyor and fingers 185, the angle of inclination of the upper surface 233 of each strip of scraper device 213 being adjusted to the angle of inclination of the leading edge 234 of each finger 185, yes. that the fingers 185 are always pressed and never crush the lumps at the scraping station. The flowing stream of water generated by the various points leading to the interior of the mechanism 237 takes away all the fine particles of the nuggets 4a-crusher 14ft. As shown in FIG. 12, the bifurcated conduit in the crusher housing produces a stream of water pushing the flow of lumps into the crusher. Pump 142 shown in Fig. 13 and fcg. 36 is centrifugal, driven hydraulically by Bilndek 263. The output of the centrifugal poayptf - 14 $ polyethylene is with a 23 $ hose of a flexible mechanism 61 transporting the slurry of crushed nuggets to the buffer storage. The design and operation of the buffer 50 of the aeBpol 35 submarine will now be written in relation to diot lift. 1, 17-22, 26-8a and S5. Buffer 50 fulfills two in * zxqe faaikeje no. of the mining machine. Provides room for all the mechanisms needed on the mining drive, which reduces the minimum its load and the demand for propulsion power, which in turn maximizes the maneuverability of the mining vehicle and its maneuverability, which increases the extraction efficiency. Buffer 59 also serves as a temporary composition of the pumped suspension. to it from the mining vehicle. This stored slurry material is then transferred from the buffer to the extraction system which draws the slurry onto the ship in essentially 19, the buffer 59 is suspended from the bundle of pipes 67 by means of an articulated joint 265 which allows for a limited tilting movement of the buffer relative to the bundle of pipes in the pipe bundle. the drag position shown in Fig. 32 (described in more detail below). The articulation 265 comprises a clevis block 267 and an articulation ring 269. The articulation ring 289 is connected to the truss 271 and the buffer component 273 is also connected to the truss 271. The element section 275 is located below component section 273. and the transition section 277 is positioned below the buffer device section 59. The buffer component section 273 has a conical feed section 279, a speed-controlled vane star feeder 281 (Figures 19, 20 and 35) that feeds the slurry from the hold formed by a conical section. conveyor 279 to the extraction system. As shown in FIG. 35, the vane star feeder 281 is driven by a hydraulic motor 283. In the example of the drawing system shown in FIGS. 1, 23-25, and 35, and described more fully In particular, the air extractor 65 is used hereinafter with reference to these figures. In another embodiment, shown in Figs. 22 * and 36 and described in more detail More specifically with reference to these figures, a centrifugal pump is used as the extraction system. In the third embodiment, a double pipe is used, and a seawater under pressure is used as the extraction system. This exhaust system is a discontinuous system in which the slurry is pumped upwards from the buffer in portions. As shown in FIG. 19, the slurry from the flexible mechanism 61 passes upward into the buffer component section 273 via conduit 233, whereby the steel sieves 285 retain the suspended particles in the slug. The vane star feeder 281 feeds slurry from hold 279 to conduit 287. The lower end of conduit 287 has a flap valve 289 (Fig. 20) which is spring loaded and functions as a self-discharge valve. excess pressure in conduit 287 in the event of blockage. The star blade 281 has curved inner feed blades 291 (Fig. 21A). The wrapped configuration of the blades 291 reduces the tendency of the blades to jam at the edges of 29 ft. opening 293 (Fig. 22) so that only part of the edge of the blade extends over the edge. The 292nd hole at the moment. This favors less chances of jamming when the entire edge of the paddle enters the edge of the opening at the same time (which creates the possibility of jamming by slurry) as is the case with the conventional straight edge of the stellate feeder blade. scissor work which helps to roadraise solid particles that may enter between the shoulder blade and edge 292. The electrically powered hoist system includes single or multi-stage centrifugal pumps 295 whose inlet is connected to line 287, and outlet 297 from bundle pipes 67 (Figures 22 and 36). Stepped centrifugal pumps 295 drive: are powered by an electric motor 299. In the case of a dual or multi-stage pump, they can be connected in parallel or in series. The output 287 of the star-shaped vane feeder in the air exhaust syringe is connected to a bundle of pipes 67 As shown in Figs. 23-25, the air exhaust system has an air conduit 301, the lower end of which is connected to the tube bundle 67 by a coupler 303 (as shown in detail in Figs. 24 and 25). The coupler 303 is located. about 1500 m below ship 63, and airline 301 is periodically tied by cables 305 to the tube sections of extraction tube 67, which is accomplished while extending these sections from the ship during the final step of lowering the cutter. vehicle 57 to the bottom of the ocean. As shown in Figures 24 and 25A, the coupler 303 has a head 307 to which compressed air is fed from the line 301. The head 307 has three outwardly extending through-holes 30 & the head design provides a strong and stable connection between the line. pipe 301 and a 6T hoses. Three small holes 309 are provided in the head 307, instead of the larger one for conveying the air required to pull the slurry, to make a more secure connection to the exhaust pipe. The air from the conduit 301 is distributed to the transition channels 309 by the clamping assembly shown in Figures 25 and 25A. The clamping assembly includes tubing 310. Each tubing 310 has an inward ending end 312 disposed in block 314 - ending 312 engaging the outer end of channel 309. A gasket 316 seals the connection of end 312 to channel 309. Scalbs 318 rotated within the frame. 320 move blocks 314 inward and compress seals 316. Locknut 322 locks bolt 318. One portion of frame 324 is detached from the rest of the frame during assembly and removal of coupler 303. Section 275 of buffer 59 (FIG. 19 and FIG. 35) contains the mechanisms used for the operation of the mining vehicle 57. These mechanisms consist of a high-power electric motor 311 (in this embodiment it is a 1000 HP motor), a hydraulic pump 313 driven by an electric motor 311, a hydraulic unit. 315 pumping salt water, oil-filled compensator 317 cisndetnd (such as oil filled 973 22 pressure compensating cylinders 111 described in connection with FIG. 4). the mining vehicle), filters 319, cylinder 321 containing an electric control rack, pressure spherical vessel 323,. comprising the electronic circuits and the Peerless stage pump 326. Fig. 35 schematically shows the mechanisms arranged in the section for the elements of the buffer 59 and the turbine 328 which can be driven by pressurized water pumped downwards through the bundle of pipes 67 as an electrical support. Drive motor by connecting valve 425 valve container 250, second electric motor 252 and hydraulic pump 254 (which supports the salt water system), removable electrical connector! lines 334, low voltage transformer 336, high voltage transformer 338, 256 electrical power and signal cables, 258 data and command cables, 110 volt single phase cable 346, 440 volt three-phase cable 348 (all on buffer), electrical splitter 350 and associated data and command item (on mining vehicle), and (on ship) rotating slip ring 354, 2000 V three-phase cable 356, transformer 358, circuit breaker 15, circuit 360, power rail 362, feed, alignment and compensating cable vertical swing system 429, mining vehicle control center 364, air compressor 366 and air manifold control line 368 of air exhaust system, seawater pump 370 and high pressure water heads to drive turbines 328, air separator 374, from ¬ seawater divider 376, and also a pellet tank 378. 35 As shown in figure 17, the flexible linkage and transition section 277 of the buffer is connected. This section has a pair of downward reinforcements 325 and a coupling plate 327. Two nylon ropes 329 with a diameter of 127 mm of flexible linkage 61 are connected to the lugs of the lower end of the reinforcements 325, and the other ropes, cables, and hose lines are of mechanism 61 are connected to link plate 327. 45 The flexible mechanism 61 comprises a floating block 69 (described above, intended to hold the flexible mechanism 61 upwards and out of the path of the mining vehicle 57 during the mining operation); and three spreading beams 331. The spreading beams 531 support the various ropes, cables and hoses of the flexible mechanism 61 in the correct position in space and spacing during operation. As shown in Figure 18, the flexible mechanism 55 61 includes nylon ropes 329, conduit 233 to transfer the slurry from the mining vehicle to the buffer, conduit 193 to transfer high pressure water to the mining vehicle, concentric electric conduit 333 and four hydraulic lines 335, 337, 339 and 341. Two of them are high pressure hydraulic lines and two return lines. Electric line 333 has an outer armor which encloses a plurality of control lines 65 and power lines. The interior of this armor is filled with oil under pressure from the compensator 111 of the mining vehicle and the buffer 317 to prevent the conductors from being compressed and choked in the armor by the pressure of the surrounding seawater, which would cause the cables to froze or break. 17 also has a series of local synthetic foam rings 332 located below the lower expanding beam 331 which assist in supporting the individual wires in a floating state away from the mining vehicle. The method of mining vehicle 57, buffer 59 and flexible the mechanism 61 and the floating block 69 are developed on the ship 63 (in the air-water interface between the surface unit and the submersible unit when starting the excavation work) is an important and sometimes critical part of the whole operation and will now be described with reference to Figs. 26-30. Fig. 6 shows the components of an underwater unit 55 as they are rolled out in the sump or basin of the ship 63 in a position ready for roll-out. As shown in Fig. 26, buffer 59 has vertically extending fenders 340 located in the roofing rings 342 arranged in the hold of the ship, which are intended to guide the buffer 5f out of the hold and back to the hold at the beginning of the roll-out and after completion of the recovery operation. The fenders have been omitted in most of the views showing the Btrfor 59 to simplify the drawings. Two traction hoists 313 and 344 are used to unwind the floating block 69 and the cutting unit 57. Initially, the buffer 59 rests on the frets 345, and the cutting vehicle rests on slide flaps 349 and SM * The floating block 69 hangs on the traction hoist SW supported by ropes 353 until the well or pool is flooded to the level shown in Fig. 27. At this point, the Hna 343A are disconnected from the floating block flt and the floating speed 69 can float on the water. The ropes 153 of the traction hoist 3 * 4 are connected to the lugs 83 of the hoist frame 75 (as shown in the dashed line in Fig. Fc7). The traction hoist 544 pulls up mining vehicle # 7 just enough to remove it from supports 347 and wear 3S5 (see Fig. 23) raises the buffer 59 to a height sufficient to remove supports S45. The sliding flaps 349 and 351- are then opened and the wrecking vehicle W: fcrafe biSftff $ 9 is lowered through the openings as shown in Figures 28 and 29. After unfolding the flexible mechanism 61, when Erzenomc begins the entire wall of the deflating vehicle 57 directly From buffer 59, fins 158 are disconnected from the traction hoist 344 and the cables are tied to the floating block 69 and to the buffer 59 as shown in Fig. 29. Figure 23 shows how the tube sections are decoupled into the tube insertion of 67 pipes. nf & to the ocean floor of the mining vehicle. FIG. 23 also shows how the air duct of the air extraction system is connected to a bundle of pipes, and how the power and control cables are connected to the extendable V73 with 24 pipe sections. Continuing with reference to Fig. 23, ship 63 has propellers 357 to provide the ship with forward motion and aft thrust, and propellers 359 for sideloading which allow the ship to follow a mining vehicle 57. Figure 23 also shows three control panels. 361, 363 and 365 (the control center of the '364 mining vehicle) designed to control all operations of the mining vehicle. In an exemplary embodiment, console 361 is used to control mining operations. This desk controls the lifting and feeding of the chunks pumped into the exhaust pipe conduit through a star-shaped paddle feeder. The desk 363 is the vehicle's control panel. The operator of this console controls the speed and direction of the cutting vehicle and provides instructions to the vessel to change speed or direction of movement of the vessel to coordinate its movement with the movement of the mining vehicle. The field allowed for the operation of the mining vehicle (shown in Fig. 34) is displayed on the screen 367 of the console 363, the console 365 is the obstacle avoidance console, and the operator of this console controls sensors that provide early warning and assessment of the terrain in which the mining vehicle will operate. The operator of this console watches the indications provided by the selecting radar apparatus, television cameras, and position and support sensors, which are transmitted to the operator of the cutting vehicle in the form of information about the difficulties that the cutting vehicle may encounter while passing through the cutting area. 35 The operator of each desk may choose any television camera to view on the screens of the individual desktops, but each operator in practice relies primarily on specific television cameras intended to inform his responsibilities. The final stage of development is shown in Fig. 30, where the mining vehicle reached a depth of about 30 m above the ocean floor. 68. At this point, the height sensor of the cutting vehicle 57 (by means of the signal beam 369 shown in dashed lima on lig. 90) measures the vertical distance from the bottom of the ocean and the measured distance is transmitted in the form of a signal to the terrestrial trips. 361, 363 and 365 located on ship 63. The lights and television cameras at the end of the fiS mast provide such an image of the ocean floor area underneath the mining vehicle. Ship 63 may be maneuvered as required. In order for the mining vehicle 57 to come into contact with a suitable location on the bottom of the ocean shown by the television image. Figure 31 shows the location of the components of the submersible unit 5 in the position of normal operation of these elements. Under normal operating conditions, the mining vehicle 57 may operate below buffer 59 in area 3f 1 (see Fig. 33). The location of the mining vehicle 57 in a confined area is determined by a sensor system 373 (Fig. 33). Figure 34 shows the orientation of the mining vehicle 57 in the area 371 displayed on screen 367 in response to the position and support sensor signals produced by the components on the buffer 59 and the cutting vehicle 57 as shown in Figure 33. During movement As the cutting vehicle moves forward (in the direction of arrow 375 in Fig. 33) toward the lower edge of area 371, as seen in Fig. 34, the ship moves forward by moving buffer 59 at the same speed to keep the mining vehicle 57 within the permitted working area bounded by the flexible mechanism 61. Figure 32 shows the mining vehicle 57 in a trailing position. This position is temporary, which only occurs when the ship is traveling faster than the cutting vehicle 57. Then the cutting vehicle 57 is hauled like an anchor, the dragging of the cutting vehicle being made possible by the articulated connection 265 between the bundle of tubes 67 and buffer 59 and a bolt connection between the mining vehicle 57 and the hauling frame 75. These connections allow cylinder 79 to lower the hauling frame 75 to the drag angle as shown in Fig. 32. The temporary advance of the hauling vehicle by the ship is immediately corrected and the submersible unit 55 returns to the component positions shown in FIG. 31 and the extraction of the nuggets is resumed. FIG. 33 also graphically shows the range of visibility of the sensing elements used to provide information to operators regarding the work of the mining unit. and the surrounding environment. The position and support signals are used to determine the area required for the mining vehicle to operate. These signals allow on-board operators to control the speed of the vessel or change the direction of its movement to ensure the mining vehicle remains in a specific area. Television monitors situated on the vehicle console show the area associated with the buffer and the mining vehicle associated with the buffer. With these devices, the operator keeps the machine in a safe working area. The TV camera can be moved on the tilting assembly in the directions indicated by arrows 375. TV cameras located on the mast 93 facing forward may move in different directions. directions of the search areas as indicated by arrows 377. The television camera on the stern of the mining vehicle 57 is moved in different directions of the search areas as indicated by arrows 379. The selector radar on buffer 59 is capable of moving in different directions of the areas searches indicated by arrows. 381. Figure 34 shows how the mining vehicle 57 in area 371 is displayed on screen 367 in response to sensor signals generated by the control elements on buffer 59 and cutting vehicle 57 as shown in Figure 33. the operation of all these sensor elements in combination give a high-quality image of the topography, possible obstructions and all aspects of the current cutting operation in the cutting mechanism that are necessary for the efficient collection and feeding of the nuggets, by remote control by operators on an on-demand basis. A preferred embodiment of the device according to the invention is presented and described. It should be understood that there are various possibilities for its modification. Patent claims 1. Method of extracting manganese nuggets from the bottom of the ocean by means of a mining vehicle on the bottom of the ocean and nuggets for a ship on the surface, consisting in collecting the lumps by means of a mechanism with on the bottom of the ocean, the pellets are moved by means of an appropriate system from the mining vehicle to the place of temporary storage, the pellets are drawn into the vessel on the surface while determining the position of the mining vehicle in any work area, the topography of the adjacent ocean is determined 2g with the vehicle and the position of the mining vehicle in any working area is recorded, the topography of the ocean floor is displayed on the indicators located on the ship, characterized by the fact that in order to increase the efficiency, flexible, accurate, controlled and enabling the mining vehicle is avoided by obstacles, extracted from a specific topography, the driving vehicle is maneuvered along and transversely along the bottom of the ocean in an area with an essentially lateral overhang and in a limited field by a connecting system, the speed and direction of movement of the mining vehicle are controlled from the ship's disposition and control center in response and the information recorded by the indicator system and the movement of the vessel and the tubular bundle with the movement of the mining vehicle in its permitted area of operation along and in the direction of its movement as needed and the maintenance of the mining vehicle in the defined area are coordinated. 2. The method according to claim The method of claim 1, characterized in that the topography is surveyed by selecting a radar and television cameras. 3. The method according to p. The method of claim 1, characterized in that the crushing of the nuggets to suspend the nuggets in the working vehicle is performed by means of a crushing mechanism, and the operation of the collecting and crushing mechanism is tracked with the use of television cameras showing the work of these mechanisms on the devices indicating the position of the vehicle. on board, and the operation of these mechanisms is controlled from the ship in response to information recorded on the indicating instruments. 4. The method according to p. The method of claim 3, characterized in that the suspension of the vehicle nuggets is pumped to the temporary storage section in a buffer connected to the lower end of the tube bundle. 5. The method according to p. The method of claim 4, characterized in that the slurry of pellets is fed from a buffer composition [mu] g in controlled portions to an extractor which transports the slurry of pellets onto the vessel on a surface. 6. The method according to p. 5. The process of claim 5, characterized in that the displacement of the slurry of the nuggets is performed by means of an airlift. 7. The method according to p. The method of claim 5, wherein the extraction of the nuggets is performed by means of an electrically driven, stepped, centrifugal pump mounted on a buffer. 8. The method according to p. 4. A method as claimed in claim 4, characterized in that on the buffer are placed: mechanisms that are necessary for the mining vehicle to relieve the vehicle and maximize its maneuverability. 9. The method according to p. A method as claimed in claim 4, characterized in that the flexible linkage mechanism is suspended above the mining vehicle by means of a floating block. iO. The method according to p. The method of claim 1, wherein the aggregates from the surface of the ocean floor are collected by means of a rake mechanism having laterally disposed teeth, and the collected nuggets are transferred from the rake. by means of the conveyor, it rinses the clumps on the surface of the conveyor with jets of water to remove the soil collected by the rake from them, and then fixes the pellets on the conveyor before and during their rinsing so that jets of sufficiently high pressure are applied to effective soil removal, discharging the lumps from the conveyor. 11. The method according to p. The method of claim 10, characterized in that the initial impact of the teeth against the nuggets is cushioned by the angling of the rake in a position where an adjustable amount of soil is collected from the bottom of the ocean of nuggets, minimizing the loss of the pellet material by possible breaking during the initial impact. 12. The method according to p. The method of claim 10, characterized in that the rake is transported along the surface of the ocean floor on a self-propelled vehicle. 13. The method according to p. 12. The rake as claimed in claim 12, characterized in that the rake moves at an angle with respect to the vehicle and the rake is raised above obstacles of given or larger dimensions by means of a bolt connection between the rake and the vehicle. 14. The method according to p. 15. The method of claim 15, wherein crushing the nuggets to a slurry is carried out in a crusher after rinsing them from the ocean floor soil; 15. The method according to p. The method of claim 10, characterized in that the nuggets are scraped off the conveyor at the entrance to the crusher. 1S. The method according to p. The method of claim 15, wherein water is fed to the entrance of the crusher to scrape any debris or small lumps from the conveyor and maximize collection and crushing efficiency. 17. The method according to p. The method of claim 14, wherein the suspension is pumped into the buffer store. 18. The method according to p. 17. The process of claim 17, wherein the suspension is stored in a temporary buffer composition. 19. The method according to claim The method of claim 18, wherein the suspension is administered in controlled portions from the composition of the extraction buffer of a system through which the suspension is then drawn onto the vessel. 20. An apparatus for extracting manganese nuggets from the bottom of the ocean and hauling them out onto a ship on the surface, characterized in that it comprises an underwater unit (55) located at the bottom of the ocean having a self-propelled, maneuverable mining vehicle (57) for collecting the nuggets (171). ) from the bottom (68) of the ocean and a unit (53) on the surface having a vessel (63) for receiving the solid material collected by the mining vehicle (57), a hoist (65) for moving the solid material from the underwater a ship assembly (55) (63) and a suitably rigid bundle of pipes (67) extending downward from the ship, the lower end of which is located at a suitably short distance above the ocean floor (68), the assembly (55) on the bottom comprises a flexible linkage system (61) having power, data and control lines for the mining vehicle (57) extending between the vehicle and the connection to the lower end of the tube bundle (67), the connecting system being flexible both transversely and longitudinally and is sufficiently long to allow the vehicle (57) to operate longitudinally and transversely below the end of the tube bundle (67) in an area having an essentially lateral projection and delimited by this linkage, and the assembly (55) on the bottom it contains sensor sets for determining the position of the mining vehicle (57) in any area of its operation and viewing the topography of the bottom (68) of the ocean adjacent to the vehicle; of the vehicle (57) in any area of its operation and to display the topography viewed by the sensor elements, and the mining vehicle includes a drive unit and a maneuvering unit for driving with its own drive and maneuvering the mining vehicle on the ocean floor, and includes a control mechanism located on the of the vessel (63) to control the speed and direction of the cutting vehicle (57) in response to the information recorded by the indicating system and to co-ordinate the movement of the vessel (63) with the movement of the mining vehicle (57) as needed to keep the mining vehicle within a restricted area. 21. Device according to claim The apparatus of claim 20, characterized in that the sensor assemblies include a selecting radar apparatus and television cameras monitoring topographies. 22. Device according to claim 20, characterized in that the mining vehicle (57) has collecting and feeding mechanisms (237 db) for collecting lumps (171) from the bottom (68) of an ocean of nuggets (171) for crushing mechanisms (140) for 30 crushing of collected nuggets for the bedding and slurry of lumps, indicating mechanisms including television cameras for viewing the operation of collecting and feeding mechanisms (237) as well as forcing mechanisms (149), the indicating mechanisms having television screens for showing the work of collecting, feeding and forcing mechanisms, and includes control systems for the current control of the operation of collecting, feeding and breaking mechanisms from the deck of the ship (63). 23. A device according to claim 22, characterized in that to the lower end of the bundle connected to the pipes (67), a buffer mechanism (59 having storage sections (273) for storing the slurry of prills is attached and includes a pumping mechanism (142) on the vehicle (57) for pumping the slurry of moss-crushing prills. anism (140) to the storage section (273) in buffer (59). 24. Device according to claim 23. The apparatus of claim 23, characterized in that it comprises a feed belt (181) on a buffer (59) for feeding the slurry of prills in the component section (273) to the exhaust system (65) in controlled portions. 25. Device according to claim 23, characterized in that the buffer (59) comprises sections for mechanisms (275) for accommodating those mechanisms not needed on the cutting vehicle (57) to relieve the vehicle and maximize its roadability and maneuverability. 26. Device according to claim A device according to claim 20, characterized in that a floating block (69) is disposed in the flexible linkage mechanism (61) for supporting it over the mining vehicle (57) during its operation. the exhaust system (65 is an air extractor. 28. A device according to claim 26, characterized in that the air extractors (65) comprise an electrically driven stepped centrifugal pump (295 fixed and continuous part of the mechanisms of the assembly (55) at the bottom and located connected to the lower end of a pipe bundle "7fc 23. A device according to claim 20, characterized in that it comprises a self-propelled maneuverable mining vehicle (57 for working on the bottom of the ocean having collection mechanisms (237) for collecting nuggets from the bottom of the ocean, buffer mechanisms (59) adapted to suspend them above the bottom of the ocean on Iwneu bundles of pipes (67} running downwards from the ship (63) on the surface, having storage sections (273) for temporary storage material of pellet material spoil by a vehicle (57) and a flexible linkage mechanism (a connecting buffer mechanism (59) and a vehicle (57), the mechanism (61) including power lines and control lines capable of transmitting power and all control signals to the vehicle. (57) and a tube for transferring the solid material from the vehicle (57) to the buffer component section (273). 3Tf. Device according to claim 29, characterized in that the yellow buffer (59) has sections for mechanisms (275) in which they are placed when not needed on the mining vehicle (57) thereby minimizing the weight of the mining vehicle and maximizing its ability to move and maneuver on the cutting vehicle. the bottom of the ocean (68). 31. Device according to claim The mechanism of claim 30, characterized in that the mechanism section (275) comprises a pressure reservoir (323) for electrical systems and a hydraulic control rack (321). 32. A device in accordance with claim 31, characterized in that the mechanism section (275) has a compensator (317) for maintaining an equalized pressure in the electrical control lines with respect to the surrounding ocean pressure. 33. Device according to claim 29, characterized in that it has crushing mechanisms (140) mounted on the mining vehicle (57) to crush the lumps (171) into a tight form and pumping mechanisms (142) for pumping the crushed slurry from the vehicle into the buffer (59) through the hose. A device according to claim 29, characterized in that the buffer (59) comprises a feeder (281) for feeding the slurry of prills in controlled aliquots from the buffer storage section (273) to the pull lane. 25. A device according to claim 29, characterized in that the buffer (59) comprises a transitional section (277) located downstream of the section (63). 273) of storage, to which a flexible linkage mechanism (61) is connected. 36. A device according to claim 29, characterized in that the buffer (59) has an articulation (265) for connecting it to a bundle of pipes (64) while the mining vehicle (57) has a hoisting frame (75) bolted to the excavator the operating vehicle (57), the articulated joint (265), the pin-hinged frame (75) and the flexible linkage-linkage mechanism (81) allow the continuous movement of the mining vehicle (57) .Connect the bundle of pipes (67) when the ship (63) ) - will temporarily overtake the mining vehicle *. 37. Device according to claim 29, characterized in that the mining vehicle (57) has propulsion systems for its bottom thrust drive (68 ocean at a regulated speed and adjustable direction of motion. 3 & A device according to claim 37, finacial in that the propulsion systems are worm bolts (H3fc located on each floating drums (115) providing support at the bottom of the ocean and which are able to stay in the environment, and slides (127) on drums (115), providing traction in the soil on the bottom (68) of the ocean 39. An apparatus according to claim 29, characterized in that the collecting mechanisms (237) have a rake (132) having laterally arranged in the direction of movement and downwards at an angle of the teeth (163, 165). A device according to claim 39, characterized by regulating mechanisms to control the depth of penetration by the teeth (163, 165) of the soil of the ocean floor. 41. The device according to claim 29, characterized in that a flexible linkage mechanism (S1Y) 10 15 20 25 30 35 4U 45 50 55 CO130 973 31 32 has ropes for p transmitting all tensile forces transmitted by the mechanism, such as the tensile forces generated during the unrolling and lifting of the mining vehicle (57) to and from the bottom of the ocean (68). 42. Device according to claim 29, characterized in that the flexible linkage (61) has spreading beams (331) effectively holding all lines and hoses in space during operation of the mining vehicle (57). 43. Device according to claim 29, characterized in that the flexible linkage mechanism (61) comprises a floating block (69) to hold the mechanism (61) suspended above the cutting vehicle (57) during its operation. 44. Device according to claim 43, characterized in that it has floating rings (332) on the individual conduits of the flexible mechanism (61) to keep the conduits floating locally. 45. Device according to claim 20, characterized in that the prilled collecting mechanism comprises a self-propelled maneuverable vehicle (57) and for transferring them to a temporary depot (279) and to a ship (63) on the surface via a bundle of pipes (C7), a buffer (59). ) with a component section (273) and a storage (279) for the temporary storage of the lump material, and a mechanism (265) for suspending a buffer (59) at the lower end of a bundle of pipes (67) above the bottom of the ocean (68) downstream with on the surface of the vessel (63) includes a feeder (281) for feeding the brittle material from the stored section (273) to the hoist system (65), which draws the brittle material onto the vessel (63) and has sequences for mechanisms. (275) provided with power and control units for powering and controlling the work of the mining vehicle (57). 46. Device according to claim 45, characterized in that the articulation system 265) comprises a clevis block (267) and an articulated ring (269) allowing the buffer (59) to be tilted at a limited angle with respect to the tube bundle (67). 47. Device according to claim 45, characterized in that it comprises a feeder (281) and its drive mechanism for feeding a suspension of the composition (279) of the buffer section (273) to the exhaust line (65) in adjustable portions. 46. Device according to claim 47, characterized in that the paddle star feeder (281) has vanes (291) with a curled profile to minimize the possibility of blocking the feed slurry from the stock (279 buffer section (273) to the entrance of the feeder. 49. A device according to claim 47, characterized in that the feeding mechanisms have a safety valve ($ 28) for discharging the slurry in the event of an excessive increase in pressure between the exit of the paddle feeder (281) and the entry to the extraction system (65). 50. as claimed in claim 45, characterized in that it has an electrically driven stepped centrifugal pump (295) mounted on a buffer (59) and connected to a feeder (281) for pumping the slurry to the ship (63) through a bundle; pipes (67) 51. A device according to claim 45, characterized in that the buffer (59) comprises trusses (271) situated between the component section (273) and the articulation system (265). that buffer (59) contains transitions a section (277) located below the mechanism section (275) adapted to be coupled to a flexible mechanism (61) connected to the mining vehicle (57). 53. Device according to claim 20, characterized in that it comprises a flexible linkage mechanism (61) adapted to connect the vehicle 1B (57) to the buffer (59), having power lines for transmitting all power to the mining vehicle (57), controls for transmitting all control signals to the vehicle (57), the hoses for transferring the solids from the vehicle (57) to the block (279) of the buffer section (273) and a floating block (69) connected to the power lines and steering and nodes supporting them above the mining vehicle (57) during its operation on the bottom of the ocean (68) ac 54. 53, characterized in that the flexible mechanism (61) has spreading beams (331) for supporting all its conduits and hoses in a side space during operation. A device according to claim 30 55. 20, characterized in that it comprises a mining vehicle (57) having a main frame (71), a mechanism (140) for crushing lumps into a slurry, collecting and feeding units (237) mounted on the main frame, the units ( 237) collecting and feeding machines collecting rake (132) with laterally arranged teeth (163, 165), including conveyor (134) for transferring the lumps from the rake (132) to the crusher (140), rinsing mechanism (136) the clods in front of the entrance, 40 into the crusher (140) on the conveyor (134) to remove the collected soil from them, a scraping mechanism (138) for removing lumps (171), the conveyor at the entrance to the crusher (140) and the drive system after ¬ worm screw stations (113) for maneuvering the vehicle (57) on the bottom (68) of the ocean. 56. Device according to claim An apparatus according to claim 55, characterized in that it comprises a system for controlling the depth of penetration of the soil surface of the ocean floor by the teeth (163, 165) of the collecting rakes (132). and downwardly to regulate the amount of soil passing over the rake (132) through the tines together with the nuggets (171). 55 58. A device according to claim 56 (characterized that the control system comprises a hydraulic cylinder (252) and elements a control device located on the ship (63) to vary the pressure in the hydraulic cylinder (252) to allow the rake (132) to be lifted upwards above the obstacles above a predetermined size. F9. 165) is longer than the other teeth (163). 60. A machine according to claim 55, characterized in that it comprises multiple collecting units (237) mounted on the main frame <71). 61. Device according to claim 60, characterized in that it has an articulated connection between the main frame (71) and the collecting mechanism (237). € 2. Device according to claim A device according to claim 61, characterized in that the collecting and feeding mechanism (237) is mounted in a trailing position at an angle with respect to the forward direction of the vehicle (57). ensuring the traction of the vehicle (57) has propulsion mechanisms containing worm bolts (113), each bolt having a drum section (115) that provides the vehicle with support at the bottom of the ocean and water flow in the oceanic rough, as well as a glider. (127) for cooperating with an ocean floor surface. 64. An apparatus as set forth in Claim 63, characterized in that the drive mechanism comprises two screws (113), a motor located at each end thereof. <119, 121). 65. Device according to claim 64, characterized in that it has a control system for independently controlling the screw motors (113). 66. Device according to claim 64, characterized in that the bolts 4113) are laterally positioned at a sufficient distance to provide good stability on the slopes of the ocean bottom (68). 67. A device as claimed in claim 63, characterized in that the sliders (127) on the two bolts (113) are coiled anti-clockwise to ensure stable forward movement of the vehicle (57) without tending to pull to one side. 68. A device as claimed in claim 63, characterized in that the reels (115) of the screws (113) are filled with synthetic foam (129). 69. Device according to claim 55, characterized in that the conveyor 134) is attached to the belt (175). 70. Device according to claim 55, characterized in that the conveyor (134) comprises a drum. 71. Device according to claim 55, characterized in that the conveyor (134) has a finger arrangement (185) for picking up the nuggets (171) from the rake (132) and holding them stationary on its surface. 72. A device according to claim 71, characterized in that the conveyor (134) has surfaces for carrying the nuggets (171), and the arrangement of fingers (185) has a large number of them, so that the fingers protrude outward from the top surface, and with their lateral sides carry the nuggets ( 171) onto the conveyor surfaces. 73. A device according to claim 72, characterized in that it has a drive system to move the fingers (185) inside the rake (132) at a speed slightly greater than the forward speed of the rake (132) to minimize the pressure of the fingers (185) on the nuggets (171) in the rake f ! 32). 74. A device according to claim 55, characterized in that the rinsing mechanism (136) comprises a branched tubular conduit (IW) and flanges (189) located very close to the exit of the collection mechanism, wherein the rinsing mechanism (136) is jets of water which strike the nuggets (171) with sufficient force, ensuring that they are effectively cleaned prior to crushing. 75. A device according to claim 74, characterized in that it has a screen (195) connected to a conveyor (134) and a rinsing mechanism (136) to retain small nuggets (171) on their way from the mechanism (136) to the crusher (140). ). s 76. Device according to claim 55, characterized in that it has a suction mechanism (142) connected to the crusher <140) to produce a constant flow of water into the crusher in order to minimize the loss of nuggets (171). o 77. Device according to claim 55, characterized in that it has a system (142) for pumping the slurry from the bushing mechanism (140) into the composition (279) of the buffer section (273). 73. A device according to claim 55, characterized in that the scraper mechanisms (138) have a large number of arms (213) for scraping the underside of the nuggets (171) from the conveyor (134) at the entrance to the crusher (140). 79. Device according to claim 78, characterized in that the conveyor (134) has surfaces and the scraping mechanism (138) has flexible belts (207) contacting the surface of the conveyor (134) to scrape small debris from the surface at the entrance to the crusher. <140). 25 80. Device according to claim 79, characterized in that the conveyor (134) has vertical fingers for picking up with the rear sides of the nuggets (171), and the arms (213) of the scraping mechanism (138) have an outwardly angled shaped surface to avoid pinching of the nuggets (171). between the fingers of the scraper (134) and the arms (213) of the ground scraper O **). 81. A device according to claim 55, characterized in that it has an extension frame (75) connected by a pin 35 to the main frame 471), SU. Device according to claim 81, characterized in that it has a concentric conduit (233) connected to the hoist frame (75) and moving with the hoist frame as it rotates around a bolt connection 40 to the main frame (71). 83. Device according to claim 81, characterized in that it has an engine (79) for changing the angle of the exhaust frame (75) with respect to the main frame (71) and a control mechanism for remotely controlling the engine (79) from ship 163), 84 Device according to claim 82, characterized in that it has a pressure compensator (111) for equalizing the pressure in the concentric conduit (233) with an ocean pressure. 50 85. A device according to claim 55, characterized in that it has a flexible, lever-link mechanism <61) connecting the mining vehicle (57) to the pipe bundle (67), with which the slurry is fed into the hoist system <65), the flexible mechanism (61) protecting the cutting vehicle (57) from the mechanical interaction of the tube bundle (67). 86. Device according to claim 55, characterized in that it has a set of sensors (85, 87, 91, 97, 89) positioned on the mining vehicle (57) for determining the position of the vehicle and viewing the topography of the bottom surface (68) adjacent to the mining vehicle ( 57). 87. Device according to claim 22, characterized in that it comprises pick-up and feed mechanisms (237) 65 having a rake (132) for collecting ocean nuggets (132), the rake (132) having laterally arranged teeth (163, 165) angled at the lower ends. Upwards in the direction of movement of the rake (132), the conveyor (134) for conveying the collected nuggets (171) from the rake (132), a mechanism (136) for rinsing the nuggets (171) on the surface of the conveyor (134), the scrubbing mechanism (136) includes a large number of flanges (189) located in the direction of the water jets under an angle directed at the lumps (171) to remove the soil collected by the rake (132), and the conveyors (134) have outer surfaces on which the pellets (171) are supported and the outwardly directed fingers (185) hold the pellets (171) stationary on the surface of the conveyor after and during rinsing to allow the use of high pressure jets of water in the flanges to effectively remove the soil from the lumps ( 171 ) without dropping them off the conveyor (134). 88. Device according to claim 87, characterized by having a device for setting the angle and depth of penetration through the teeth (163, 165) of the bottom surface - (68) of the ocean to control the amount of soil collected with the flakes (171) by the rake (132). 89. Device according to claim 8 8, characterized in that the rake positioning device (132) has a frame (247), a bolt connection (245) connecting the rake (132) to the frame (247), a hydraulic motor (294) of adjustable length for moving the rake (132). ) in relation to the frame (247) around the coupler (245); and control systems for regulating the pressure in a hydraulic motor (294) for raising the rake (132) above objects above a certain size. 90. Device according to claim 87, characterized in that the teeth (163, 165) have constant spaces between their sides for effective control of the minimum size of the collected nuggets. 91. Device according to claim 87 characterized by. that includes a drive system (183) for the drive of the conveyor (134) and includes a control mechanism for adjusting the circumferential speed of the fingers (185) to practically the same speed, forward movement of the teeth (163, 165), rake ( 132), in order to obtain a correspondingly lower finger speed (185) in relation to the speed of the collected lumps. 92. A device according to claim 87, characterized in that it comprises a crusher (140) for crushing the prills (171) into a slurry after the soil has been removed therefrom by a scrubbing mechanism (136). 93. Device according to claim 87, characterized by having a scraping mechanism (138) for scraping the lumps from the lump conveyor (134) at the entrance to the crusher (140). 94. A device according to claim 92, characterized in that it has a suction system for generating a flow of water to the entrance of the crusher (140) to prevent loss of nuggets (171). 95. A device according to claim 92 comprising a pump (142) to pump the slurry from the crusher (140) to the store (279) in a buffer section (273). 96. A device according to claim 92, characterized in that the crusher (140) has rotatably mounted walls (253) and a motor (257) to move the walls to the open position to facilitate eventual unlocking of the crusher (140). 97. A device according to claim 87, characterized by having a main frame on which are mounted collecting and feeding mechanisms (237), drive systems (113) for transporting the main frame and collecting and feeding mechanisms (237) on the bottom surface (68) of the ocean . -ib i --rwar-TT- ^ rj * v. •: -: -: - s5 — ¦ * uwwu ^ wg -_? - <3i -: -_-: -: -: -: 7 "~ 1 ¦IES 171 173 \ i-zJ130 973 JTE-II3 & 130 973 130 973 21 A1 29? IG_21A z # * 295 ¦113 SS 2 + 4- 345 130 973 IE_ SI IE_ ^! 3 £ 9 * t \\ zia L 69130 973 J - / ^ 3 TIE_30- A / * s 53 3G.J 3fe3 3fe5l ie_: GP — CD- ^ M-372. -372. -ij ; » <- »I I [K4 ^ 7 35S 3 ^, 2, - ^! Z56 ^ -334-, -3 * 1 and -MK'l 34S 4-01130 973 Tl-427 35 © 3 ^ -Z5C. 33c 336 .Bodr 59 PZGrsf. Koszalin A-28 90 IGO price PLN PL