Przedmiotem wynalazku jest maszyna wsadowa samojezdna, sluzaca do zaladunku pieców topielnych materialem wsadowym w postaci brylek oraz do jego rozgarniania i spulchniania w procesie topienia.Znane dotychczas maszyny wsadowe skladaja sie z podwozia z trzema zestawami kól jezdnych, draga wsadowego wraz z korytem wsadowym, stanowiska operatora, zespolu pompowego zasilajacego naped jazdy, ukladu skretu, silowników roboczych oraz ukladu hydraulicznego i elektrycznego. Silowniki hydrauliczne wychylu draga wsadowego znajduja sie w przedniej dolnej czesci maszyny. Takie usytuowanie silowników jest niekorzystne, gdyz naraza je na bezposrednie dzialanie wysokich temperatur, co powoduje szybkie uszkodzenie uszczelnien oraz utrudnia dostep podczas przegladów i remontów.Stosowane rozwiazania konstrukcyjne polaczen draga z korytem wsadowym wzglednie z rozgarniakiem nie gwarantuja szybkiej zamiany koryta wsadowego na rozgarniak lub odwrotnie. Wymiana ta wymaga stosowania specjalnej konstrukcji wsporczej dla ulozenia koryta wsadowego i rozgarniaka oraz wykonywania kilku czyn¬ nosci. Jedno ze znanych rozwiazan, które równiez wymaga stosowania konstrukcji wsporczej, pozwala na stosun¬ kowo latwa zamiane wyzej wymienionych narzedzi, lecz powoduje rozsypywanie sie wsadu w czasie jazdy maszyny. Jest to powodowane tym, ze dla wprowadzenia zaczepu draga, dno koryta posiada duzy prostokatny otwór. Stosowane maszyny w czasie rozladunku i rozgarniania wsadu w piecu dzialaja niszczaco na podwozie i konstrukcje pieca wskutek czestego uderzenia zderzaków maszyny o obrzeze pieca.Celem wynalazku jest opracowanie maszyny wsadowej samojezdnej, posiadajacej takie rozwiazania kon¬ strukcyjne, które eliminuja niedomagania i wady wystepujace w znanych maszynach.Silowniki hydrauliczne wychylu draga wsadowego sa mocowane jednym koncem do tylnej czesci podwo¬ zia, a drugim do górnej tylnej czesci ramy wychylnej draga, przy czym osie podluzne silowników tworza z osiami ramion wychylu kat najkorzystniej 90°.Drag polaczony jest z korytem wsadowym przy pomocy jednego sworznia z uchwytem, natomiast rozgar¬ niak przy pomocy dwóch identycznych sworzni. W czasie wymiany koryto lub rozgarniak ulozone sa na podlo¬ dze. Takie polaczenia draga z korytem wsadowym wzglednie z rozgarniakiem zapewniaja skuteczne dzialanie1 130949 oraz szybka i bezpieczna wymiane tych elementów. Uklad sterowania napedem jazdy jest wyposazony w mecha¬ nizm powodujacy samoczynne zatrzymanie maszyny. W przypadku zderzenia wysunietej listwy zderzakowej z przeszkoda nastepuje jej cofniecie.Listwa zderzakowa jest polaczona z ukladem zderzakowo-sprezynowym, który powoduje sprowadzenie pedalu noznego sterowania pompa jazdy do polozenia zerowego, a tym samym do zatrzymania maszyny.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia maszyne wsadowa samojezdna w rzucie pionowym w widoku, a fig. 2 - w rzucie poziomym w widoku, fig. 3 i 8 - drag wsadowy, fig. 4 - koryto wsadowe ze zgarniakiem, fig. 5 — urzadzenie do rozgarniania wsadu, fig. 6 i 7 - mechanizm awaryjnego wylaczenia napedu jazdy w rzucie pionowym i poziomym.Zasadniczymi zespolami maszyny wsadowej sa: a) podwozie 1 z dwoma zestawami napedowymi kól 2 usytuowanymi w przedniej czesci podwozia 1 oraz jednego zestawu kierujacego kól 3 umieszczonego w tylnej czesci podwozia 1 w osi podluznej maszyny wsado¬ wej. Zestawy napedowe kól 2 posiadaja naped hydrostatyczny.Skret zestawu kierujacego kól 3 realizowany jest hydraulicznym silownikiem 4 sterowanym hydraulicznie przy pomocy kierowniczego kola 5; b) drag wsadowy skladajacy sie z: - wychylnej ramy 6 polaczonej przegubowo sworzniem 7 z podwoziem 1 i podpartej dwoma hydraulicznymi silownikami 8 - wysuwnej belki 9 zakonczonej dragiem 10. Wysuwna belka 9 zabudowana jest wewnatrz wychylnej ramy 6 i prowadzona jest na rolkach 11 i 12 zamontowanych na wychylnej ramie 6. Rolki 12 zamontowane sa mimo- srodowo, dzieki czemu mozna regulowac wielkosc luzu pomiedzy lewa rolka 11 a wysuwna belka 9 przy montazu draga wsadowegoJak równiez w trakcie eksploatacji maszyny wsadowej, gdy nastapi zuzycie biezni wysuwnej belki 9 oraz rolek 11 i 12. Wysuwanie wysuwnej belki 9 wra2 z dragiem 10 odbywa sie przy pomocy hydraulicznego silownika 13, który polaczony jest sworzniami 14 i 15 z wychylna rama 6 i wysuwna belka 9.Drag 10 zakonczony jest oporowa plyta 16 i gniazdami 17, które sluza do mocowania wsadowego koryta 18 wzglednie rozgarniaka 19 przy pomocy sworzni 20; -draga zgarniaka 21 zabudowanego wewnatrz draga 10 i wysuwnej belki 9. Na koncu draga zgarniaka 21 zamontowany jest sworzen 22, sluzacy do luznego polaczenia zgarniaka 23 z dragiem zgarniaka 21. Wysuwa¬ nie draga zgarniaka 21 odbywa sie przy pomocy hydraulicznego silownika 24 polaczonego sworzniami 2S i 26 z dragiem zgarniaka 21 i wysuwna belka 9; c) wsadowe koryto 18 oraz luzno osadzony w nim zgarniak 23.Górna czesc wsadowego koryta 18 zawieszona jest na dragu 10 przy pomocy jednego sworznia 20 opieraja¬ cego sie o górne gniazdo 17, natomiast w dolnej czesci zderzak 27 wsadowego koryta 18 opiera sie o oporowa plyte 16. Zgarniak 23 jest luzno polaczony z dragiem zgarniaka 21 poprzez sworzen 22. Tak zamocowane wsadowe koryto 18 i zgarniak 23 tworza jedna calosc z dragiem wsadowym, w zwiazku z czym wsadowe koryto 18 ze zgarniakiem 23 moze byc wychylane w góre i w dól wzgledem przegubu 7 przy pomocy hydraulicznych silowników 8 oraz wysuwane wzdluz maszyny wsadowej przy pomocy hydraulicznego silownika 13. Opróznia¬ nie wsadowego koryta 18 z materialu wsadowego odbywa sie zgarniakiem 23, który przesuwany jest wzdluz wsadowego koryta 18 poprzez drag zgarniaka 21 i sworzen 22 - hydraulicznym silownikiem 24.W miejsce wsadowego koryta 18 na dragu 10 moze byc zamocowany - przy pomocy dwóch sworzni 20 - rozgarniak 19, sluzacy do rozgarniania i spulchniania materialu wsadowego w piecu topielnym. Takzamocowany rozgarniak 19 tworzy jedna calosc z dragiem wsadowym i moze byc wychylany w góre i w dól oraz wysuwany wzdluz maszyny wsadowej identycznie jak wsadowe koryto 18.Sposób polaczenia draga wsadowego z wsadowym korytem 18 wzglednie z rozgarniakiem zapewnia szybka i bezpieczna wymiane tych elementów; d) naped jazdy 28 skladajacy sie z lozyskowania kola jezdnego, hamulca wieloplytowego i silnika hydrau¬ licznego wolnoobrotowego. Hamulec wieloplytowy sterowany jest hydraulicznie i spelnia role hamulca postojo¬ wego; e) zespól pompowy 29 skladajacy sie z pompy hydraulicznej o zmiennej wydajnosci doprowadzajacej olej do silnika hydraulicznego napedu jazdy 28, pompy zebatej podwójnej doprowadzajacej olej do hydraulicznych silowników 4, 8, 13 i 24 oraz z silnika elektrycznego napedzajacego pompy; f) mechanizm nozny sterowania napedem jazdy skladajacy sie z: - pedalu „jazda w przód" 30 - pedalu „jazda w tyl" 31 - pedalu „stop" 32130949 3 Pedaly 30, 31 i 32 osadzone sa przegubowo na sworzniu 33 utwierdzonym we wsporczej konstrukcji 34. Pedaly 30 i 31 polaczone sa dwuramienna dzwignia 35, która powoduje, ze nacisnieciu jednego z tych pedalów odpo¬ wiada podniesienie drugiego pedalu. Ponadto do pedalów 30 i 31 przytwierdzone sa dzwignie 36, które poprzez ciegnowy uklad 37 polaczone sa z dzwignia 38 sterujaca pompa hydrauliczna o zmiennej wydajnosci. Jazda maszyny wsadowej realizowana jest przez nacisniecie pedalu 30 wzglednie pedalu 31 z tym, ze jej predkosc uzalezniona jest od kata wychylu pedalu. Do pedalu 32 przytwierdzona jest poprzeczka 39 obejmujaca pedal 30 131.Z uwagi na to, ze nacisnieciu jednego z pedalów 30 i 31 odpowiada podniesienie drugiego pedalu, pedal 32 w czasie jazdy maszyny wsadowej bedzie zawsze podnoszony przez poprzeczke 39.Nacisniecie pedalu 32 powoduje sprowadzenie — poprzez poprzeczke 39 - do jednego poziomu wszy¬ stkich pedalów, a tym samym — poprzez dzwignie 36, uklad ciegnowy 37 i dzwignie 38 - ustawienie pompy hydraulicznej na wydajnosc zerowa, w efekcie czego nastepuje zatrzymanie maszyny wsadowej; g) mechanizm awaryjnego wylaczenia napedu jazdy, który sluzy do wylaczenia napedu jazdy 28 w przypadku najechania maszyny wsadowej na próg pieca topielnego, W przedniej czesci maszyny wsadowej - na wysokosci progu pieca topielnego - znajduje sie zderzakowa listwa 40, do której przytwierdzony jest trzpien 41 zamocowany przesuwnie w obudowie trzpienia 42 przytwierdzonej do podwozia 1. Dzwignia 43 jest polaczona sztywno z walkiem 44 i przegubowo z trzpieniem 41.Walek 44 mocowany jest obrotowo w podwoziu 1. Na walku 44 osadzona jest luzno dzwignia 45. Dzwi¬ gnia 45 polaczona jest z walkiem 44 srubowo-skretna sprezyna 46, której jeden koniec polaczony jest z dzwi¬ gnia 45, a drugi z zebata tulejka 47. Zebata tulejka 47 osadzona jest na walku 44 obrotowo, a po wyregulowaniu naciagu srubowo-skretnej sprezyny 46, zebata tulejka 47 jest ustalona na walku 44 przy pomocy zatyczki.W ten sposób dzwignia 45 jest polaczona elastycznie z walkiem 44. Jednoczesnie dzwignia 45 poprzez ciegno 48 polaczona jest z dzwignia 49 pedalu 32. W obudowie trzpienia 42 zabudowana jest naciskowa sprezyna 50, która utrzymuje zderzakowa listwe 40 w pozycji wysunietej.Dzialanie mechanizmu awaryjnego wylaczenia napedu jazdy jest nastepujace. Przy uderzeniu zderzakowej listwy 40 o próg pieca topielnego, poprzez trzpien 41 i dzwignie 43, nastepuje obrót walka 44 zgodnie z ruchem wskazówek zegara, wskutek czego poprzez zebata tulejke 47 zwieksza sie sila naciagu srubowo-skretnej sprezyny 46,powodujaca wychylenie ku przodowi dzwigni 45 i poprzez ciegno 48 oraz dzwignie 49 przesu¬ niecie pedalu 32 w dól.Przesuniecie pedalu 32 w dól powoduje sprowadzenie — poprzez poprzeczke 39 — do jednego poziomu wszystkich pedalów, a tym samym ustawienie pompy hydraulicznej na wydajnosc zerowa, w wyniku czego nastepuje zatrzymanie maszyny wsadowej; h) stanowisko operatora 51 wyposazone jest w pulpit sterowniczy i fotel operatora. Na pulpicie sterowni¬ czym umieszczone sa wszystkie elementy sluzace do uruchomienia maszyny wsadowej i sterowania poszczególny¬ mi zespolami; i) zasilajaca kolumna 52, do której doprowadzony jest kablem prad elektryczny; j) obudowa 53 oslaniajaca zespoly maszyny wsadowej zabudowane na górnej czesci podwozia 1 i stanowi¬ sko operatora 51. Wewnatrz obudowy 53 zainstalowany jest wentylator 54 sluzacy do chlodzenia stanowiska operatora 51 i oleju hydraulicznego w zbiorniku 55.Ponadto maszyna wsadowa wyposazona jest w instalacje hydrauliczna i elektryczna, w sklad których wcho¬ dza wszystkie niezbedne elementy sterujace i zabezpieczajace.Zastrzezenia patentowe 1. Maszyna wsadowa samojezdna skladajaca sie z podwozia z" trzema zestawami kól jezdnych, draga wsado¬ wego wraz z korytem wsadowym, stanowiska operatora, zespolu pompowego oraz ukladu hydraulicznego i elek¬ trycznego, znamienna tym, ze posiada silowniki (8) wychylu wsadowego draga (10) usytuowane w tylnej czesci maszyny w ten sposób, ze ich osie tworza z osiami obrotu wychylnej ramy (6) kat najkorzystniej 90°, przy czym wsadowy drag (10) jest polaczony z wsadowym korytem (18), lub zgarniakiem (19) za pomoca sworzni (20), zas maszyna wyposazona jest w mechanizm awaryjnego wylaczenia napedu jazdy. 2. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze silowniki (8) sa mocowane jednym koncem do tylnej czesci podwozia (1), zas drugim do górnej tylnej czesci wychylnej ramy (6) wsadowego draga (10). 3* Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze mechanizm awaryjnego wylaczenia napedu jazdy sklada sie z dzwigni (45) osadzonej obrotowo na walku (44), na którym równiez osadzona jest srubowo-skretna4 130949 sprezyna (46), polaczona jednym koncem z dzwignia (4S), a drugim poprzez zebata tulejke (47) z walkiem (44), zas zderzakowa listwa (40) polaczona jest z trzpieniem (41) i dzwignia (43) zwiazana sztywno z walkiem (44), przy czym wewnatrz obudowy trzpienia (42) znajduje sie sprezyna (^0) utrzymujaca zderzakowa listwe (40) w stanie wysunietym. 4. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wysuwna belka (9) prowadzona jest w wychylnej ramie (6) przy pomocy rolek (11 i 12) mocowanych do wychylnej ramy (6) w ten sposób, ze rolki (12) sa oddalone od lewej rolki (11) o 0,1^-0,20 rozstawu rolek (11) oraz, ze rolki (12) zamontowane sa mimosrodowo w wychylnej ramie (6).Fig. 1 4 8 29 37 3B2B Fig. 2130949 10 20 21 73 Fig. i 10 20 Fig. 5 12 6 13 U 10 17 K 7 7rr^: / 126 \_L JL/Ji} [25 Jl A -A Fig. 8130949 37 36 jL 48 45_ JL 50 4! Jl Fig.6 Fig. 7 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl* PLThe subject of the invention is a self-propelled batch machine, used for loading melting furnaces with charge material in the form of lumps and for its fragmentation and loosening in the melting process. The previously known batch machines consist of a chassis with three sets of wheels, a batch drift with a batch tray, an operator's station , the pump unit powering the travel drive, the steering system, working cylinders as well as the hydraulic and electric system. The hydraulic cylinders for the feed bar swing are located at the front bottom of the machine. Such a location of the actuators is disadvantageous because it exposes them to direct action of high temperatures, which causes quick damage to the seals and hinders access during inspections and repairs. This replacement requires the use of a special support structure for the positioning of the feed trough and the mill and for several operations. One of the known solutions, which also requires the use of a support structure, allows relatively easy replacement of the above-mentioned tools, but causes the charge to scatter while the machine is in motion. This is because the bottom of the trough has a large rectangular opening to accommodate the drip catch. The machines used during unloading and spreading the charge in the furnace have a destructive effect on the chassis and the furnace structure due to the frequent hitting of the machine's bumpers against the perimeter of the furnace. The hydraulic cylinders for tilting the feedstock are fixed at one end to the rear part of the chassis and with the other end to the upper rear part of the tipping frame, with the longitudinal axes of the cylinders forming an angle of most preferably 90 ° with the axes of the tilting arms. one bolt with a handle, while the scraper with two identical bolts. During replacement, the trough or the scraper is placed on the floor. Such connections to the feed chute or the reamer ensure the effective operation of 130949 and the quick and safe replacement of these components. The drive control system is equipped with a mechanism which causes the machine to stop automatically. In the event of a collision of the extended bumper bar with an obstacle, it is withdrawn. The bumper bar is connected to the bumper-spring system, which brings the travel pump pedal to the zero position, and thus to the stop of the machine. The subject of the invention is shown in the example embodiment in the drawing Fig. 1 shows a plan view of the self-propelled charging machine, and Fig. 2 - a plan view, Fig. 3 and 8 - a batch slide, Fig. 4 - a charging chute with a scraper, Fig. 5 - device for spreading the load, fig. 6 and 7 - emergency shutdown mechanism of the travel drive in vertical and horizontal projection The basic components of the charging machine are: a) chassis 1 with two drive sets for wheels 2 located in the front part of the chassis 1 and one set of steering wheels 3 located in the rear part of the chassis 1 in the longitudinal axis of the loading machine. The drive sets for the wheels 2 are equipped with a hydrostatic drive. The twist of the steering set for the wheels 3 is realized by a hydraulic cylinder 4 controlled hydraulically by means of a steering wheel 5; b) batch drag consisting of: - a tilting frame 6 articulated with a pin 7 to the chassis 1 and supported by two hydraulic actuators 8 - an extendable beam 9 ended with a drag 10. The extendable beam 9 is built inside the tilting frame 6 and is guided on rollers 11 and 12 mounted on a tilting frame 6. The rollers 12 are mounted eccentrically, so that the amount of play between the left roller 11 and the sliding beam 9 can be adjusted when installing the feed bar. Also during the operation of the feed machine, when the running of the boom 9 and rollers 11 and 12. The extension of the extendable beam 9 wra2 with drag 10 is carried out by a hydraulic actuator 13, which is connected by pins 14 and 15 with the tilting frame 6 and the extendable beam 9.Drag 10 is ended with a stop plate 16 and sockets 17, which are used for batch mounting trough 18 or chipper 19 by means of pins 20; - scraper 21 built inside the drag 10 and the extendable beam 9. At the end of the scraper 21 a pin 22 is mounted, which serves to loosely connect the scraper 23 with the scraper 21. Extending the scraper 21 is done by means of a hydraulic actuator 24 connected with 2S bolts and 26 with scraper drag 21 and extendable beam 9; c) feed trough 18 and a scraper 23 loosely mounted in it. The upper part of the feed trough 18 is suspended on the rail 10 by means of one pin 20 resting on the upper seat 17, while in the lower part the bumper 27 of the feed trough 18 rests on the thrust plate 16. The scraper 23 is loosely connected to the drag of the scraper 21 via a pin 22. The feed trough 18 and the scraper 23 so attached form one whole with the feed drip, therefore the feed trough 18 with the scraper 23 can be swung up and down about the articulation 7 by means of hydraulic actuators 8 and extended along the charging machine by means of a hydraulic actuator 13. The discharge of the feed material from the feed material by the feed trough 18 is carried out by a scraper 23, which is moved along the feed trough 18 through a scraper 21 and a pin 22 by a hydraulic actuator 24. In place of the batch trough 18 on the road 10, it is possible to fasten - with two bolts 20 - a chipper 19, used for scrapers ia and loosening the feed material in the melting furnace. Also, the mounted scraper 19 forms one piece with the batch drag and can be pivoted up and down and extended along the batch machine identically to the batch trough 18. The method of connecting the batch wire to the batch trough 18 or the reaper ensures a quick and safe exchange of these elements; d) a travel drive 28 comprising a road wheel bearing, a multi-plate brake and a low-speed hydraulic motor. The multi-disc brake is hydraulically controlled and acts as a parking brake; e) a pump unit 29 consisting of a variable capacity hydraulic pump for supplying oil to the hydraulic motor of the travel drive 28, a double gear pump for supplying oil to the hydraulic cylinders 4, 8, 13 and 24, and an electric motor driving the pump; f) the foot control mechanism of the travel drive, consisting of: - forward pedal 30 - reverse travel pedal 31 - stop pedal 32130949 3 Pedals 30, 31 and 32 are articulated on a pin 33 fixed in the supporting structure 34. The pedals 30 and 31 are connected by a two-armed lever 35, which causes one of these pedals to be pressed in response to the lifting of the other pedal. Furthermore, to the pedals 30 and 31, levers 36 are attached, which are connected to the control lever 38 via a linkage 37. hydraulic pump with variable displacement. The batch machine is driven by pressing the pedal 30 or the pedal 31, but its speed depends on the angle of pedal tilt. A crossbar 39 is attached to the pedal 32, which includes the pedal 30 131. Due to the fact that pressing the pedal one of the pedals 30 and 31 corresponds to the lifting of the other pedal, the pedal 32 will always be raised by the bar 39 while the batching machine is in motion. driving - through the bar 39 - to one level of all the pedals, and thus - through the levers 36, the linkage 37 and the levers 38 - setting the hydraulic pump to zero capacity, thereby stopping the batch machine; g) emergency shutdown mechanism of the travel drive, which is used to turn off the drive 28 in the event of the charging machine hitting the threshold of the melting furnace, In the front of the charging machine - at the level of the melter's sill - there is a bumper bar 40, to which the pin 41 is attached slidably in the spindle housing 42 attached to the chassis 1. Lever 43 is rigidly connected to the roller 44 and articulated to the spindle 41. The shaft 44 is rotatably mounted in the chassis 1. The lever 45 is loosely mounted on the shaft 44. The lever 45 is connected to the roller 44 is a helical spring 46, one end of which is connected to the lever 45 and the other to the toothed bushing 47. The gear bush 47 is mounted on the shaft 44 in rotation, and after adjusting the tension of the screw-turn spring 46, the gear bush 47 is fixed. on the shaft 44 by means of a stopper. In this way, the lever 45 is flexibly connected to the roller 44. At the same time, the lever 45 is connected via a rod 48 it is with the lever 49 of the pedal 32. A pressure spring 50 is built into the spindle housing 42, which keeps the stop bar 40 in the extended position. The operation of the emergency shutdown mechanism of the travel drive is as follows. Upon the impact of the stop bar 40 against the threshold of the melting furnace, through the mandrel 41 and the levers 43, the roller 44 is rotated clockwise, as a result of which, through the toothed bush 47, the force of tension of the helical-twist spring 46 is increased, causing the lever 45 to be tilted forward. downward movement of the pedal 32 via the link 48 and the levers 49. Moving the pedal 32 downwards brings all the pedals to one level via the bar 39, thereby setting the hydraulic pump to zero capacity, thereby stopping the charging machine; h) the operator position 51 is equipped with a control panel and an operator seat. The control panel contains all the elements for starting the charging machine and for controlling individual units; i) a power column 52 to which an electric current is fed through a cable; j) housing 53 covering the units of the charging machine built on the upper part of the chassis 1 and the operator station 51. Inside the housing 53 a fan 54 is installed to cool the operator station 51 and the hydraulic oil in the tank 55. Moreover, the charging machine is equipped with a hydraulic system and electric, which includes all the necessary control and protection elements. Patent claims 1. Self-propelled charging machine consisting of a chassis with "three sets of wheels, a feeder with a feed trough, an operator's station, a pump unit and a hydraulic system and electric, characterized in that it has cylinders (8) of the feed swing (10) located in the rear part of the machine in such a way that their axes form an angle of most preferably 90 ° with the axes of rotation of the swing frame (6). (10) is connected to the feed trough (18) or the scraper (19) by pins (20), and the machine is equipped with emergency shutdown mechanism of travel drive. 2. The machine according to claims A device according to claim 1, characterized in that the actuators (8) are fixed at one end to the rear part of the chassis (1) and the other end to the upper rear part of the tilting frame (6) of the feed drum (10). 3 * Machine according to claim The method of claim 1, characterized in that the emergency shutdown mechanism of the travel drive consists of a lever (45) rotatably mounted on a shaft (44), on which also a helical-twist4 130949 spring (46) is mounted, connected at one end to a lever (4S), and the second, through a toothed bushing (47) with a roller (44), while the stop bar (40) is connected with the pin (41) and the lever (43) rigidly connected with the roller (44), with a spring inside the pin housing (42) (^ 0) holding the bumper bar (40) extended. 4. The machine according to claims The device of claim 1, characterized in that the extendable beam (9) is guided in the tilting frame (6) by means of rollers (11 and 12) attached to the tilting frame (6) such that the rollers (12) are distant from the left roller (11). ) by 0.1 ^ -0.20 roller spacing (11) and that the rollers (12) are mounted eccentrically in the tilting frame (6). 1 4 8 29 37 3B2B Fig. 2130949 10 20 21 73 Fig. I 10 20 Fig. 5 12 6 13 U 10 17 K 7 7rr ^: / 126 L JL / Ji} [25 Jl A -A Fig. 8130949 37 36 jL 48 45_ JL 50 4! Fig. 6 Fig. 7 Printing workshop of the UP PRL. Mintage 100 copies Price PLN 100 * PL