Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do auto¬ matycznego ukladania elementów w kasecie, zwlaszcza plaskich, znajdujace zastosowanie w automatach kontrolnosortujacych.W znanych automatach kontrolno-sortujacych badane elementy zsypywane sa do pojemników.Gdy dla przeprowadzenia dodatkowych operacji wymagane jest uporzadkowane ulozenie elementów w zasobniku podajacym, czynnosc ta wykonywana jest recznie.Istota wynalazku polega na tym, ze kaseta osa¬ dzona jest w uchwycie przymocowanym do karetki przesuwanej wzdluz prowadnic za pomoca umiesz¬ czonego w wycieciu karetki gwintowanego elemen¬ tu i przechodzacej przez ten element osadzonej w korpusie, korzystnie odchylonym od pionu pod katem 30°—40°, sruby obracanej silnikiem re- wersyjnym sterowanym, zamocowanym do korpu¬ su na poziomie zsypywanych elementów ukladem optoelektronicznym skladajacym sie ze zródla pro¬ mieniowania podczerwonego i detektora promienio¬ wania oraz sterowanym zamocowanymi w korpu¬ sie przelacznikami drogowymi okreslajacymi kran¬ cowe polozenia karetki z kaseta a takze wlacza¬ nym niezaleznie przelacznikiem dla przesuniecia karetki po sygnalizowanym napelnieniu kasety w polozenie umozliwiajace jej zmiane.Dzieki rozwiazaniu przez wyeliminowanie ope¬ racji wykonywanych recznie, uzyskano 'calkowita automatyzacje pomiarów. Kaseta po wyjeciu jej 10 15 20 25 3fr z uchwytu moze byc stosowana jako zasobnik po¬ dajacy w automacie kontrolno-sortujacym.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w przekroju z boku a fig. 2 — korpus z zsypem i ukladem optoelektronicz¬ nym tego samego urzadzenia w przekroju po¬ przecznym.Urzadzenie ma korpus 1 odchylony od pionu okolo 30—40° i przymocowany do wieszaka W auto¬ matu kontrolno-sortujacego, z którego badane ele¬ menty B doprowadzane sa zsypem Z do kasety 2.Kaseta 2 osadzona jest w wymiennym uchwycie 3 przymocowanym do karetki 4 przesuwanej wzdluz prowadnic 5 korpusu 1. W wycieciu karetki 4 umieszczony jest nieobrotowo gwintowany element 6, przez który przechodzi sruba 7 osadzona obro¬ towo w korpusie 1. Do wieszaka W i korpusu 1 zamocowany jest silnik rewersyjny 8, który przez sprzeglo 9 napedza srube 7. W górnej i dolnej cze¬ sci korpusu zamocowane sa przelaczniki drogowe 10 i 11, których zadaniem jest ograniczenie ruchu karetki 4 przez wylaczenie zasilania silnika 8. Na poziomie zsypywanych elementów B, do korpusu 1, przymocowany jest uklad optoelektroniczny sklada¬ jacy sie ze zródla promieniowania podczerwonego 12 oraz detektora promieniowania 13 rozmieszczo¬ nych tak, ze wsuwajacy sie do kasety 2 element B i wystajacy na okolo 3—4 mm powoduje przerwa¬ nie polaczenia optoelektronicznego. Do korpusu 1 1304883 130488 4 przytwierdzona jest plytka ukladu elektronicznego 14, na której znajduje sie przelacznik 15 i zarówka sygnalizacyjna 16. Uklad elektroniczny 14 steruje zasilaniem silnika i mechanizmami automatu kon- trolno-sortujacego. Nienapelniona kaseta 4 znajdu¬ je sie w górnym polozeniu, a jej dno nieco ponizej ukladu optoelektronicznego. Przesloniecie przez zsuwajacy sie element B| zródla promieniowania podczerwonego 12 spowoduje poprzez uklad elek¬ troniczny 14 wlaczenie silnika 8, który obróci sru¬ be 7 a tym samym przesunie karetke 4 z kaseta 2 w dól, odslaniajac zródlo 12. W tym momencie sil¬ nik 8 zostanie wylaczony a karetka 2 unieruchomio¬ na.Nastepny zsuwajacy sie element powtórzy cykl przesuwu karetki 4. Napelnianie kasety 2 zakonczy sie z chwila wcisniecia przez karetke 4 dolnego przelacznika drogowego 11. Spowoduje to, poprzez uklad elektroniczny 14, wylaczenie zasilania silni¬ ka 8, zapalenie sie zarówki sygnalizacyjnej 16 oraz wylaczenie zasilania automatu kontrolno-sortujace- go. Aby wymienic napelniona kasete nalezy wci¬ snac przelacznik 1<5 wlaczajacy silnik 8 dla jej przesuniecia w górne polozenie az do momentu wcisniecia przez karetke 4 górnego przelacznika drogowego 11 wylaczajacego silnik 8. Po wymianie kasety i wycisnieciu przelacznika 15, zarówka sygnalizacyjna 16 zgasnie. Po wlaczeniu zasilania automatu kontrolno-sortujacego nastepna kaseta jest w pozycji wyjsciowej. 5 Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do automatycznego ukladania elemen¬ tów w kasecie, znamienne tym, ze kaseta (2) osa- io dzona jest w uchwycie (3) przymocowanym do ka¬ retki (4) przesuwanej wzdluz prowadnic (5) za po¬ moca umieszczonego w wycieciu karetki (4) gwin¬ towanego elementu (6) i przechodzacej przez ten element (6) osadzonej w korpusie (1), korzystnie 15 odchylonym od pionu pod katem 30—40°, sruby (7) obracanej silnikiem rewersyjnym (8) sterowanym zamocowanym do korpusu (1) na poziomie zsypy¬ wanych elementów (B) ukladem optoelektronicz¬ nym skladajacym sie ze zródla promieniowania 20 podczerwonego (12) i detektora promieniowania (13) oraz sterowanym zamocowanymi w korpusie (1) przelacznikami drogowymi (10, 11) okreslajacymi krancowe polozenia karetki (4) z kaseta (2) a takze wlaczanym niezaleznie przelacznikiem (15) dla prze- 25 suniecia karetki (4) po zasygnalizowanym napel¬ nieniu kasety (2) w polozenie umozliwiajace jej za¬ miane.130488 2 2 5 1 FIG 1 B 1 14 16 FIG. 2 PL