Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automatycznego indywidualnego zdejmowania kubków udojowych dojarek mechanicznych po zakonczeniu procesu dojenia.W wiekszosci uzytkowanych dojarek mechanicznych znane sa i stosowane klasyczne aparaty udojowe. W przypadku doju krów w dojarniach znane sa i stosowane równiez urzadzenia obniza¬ jace wartosc podcisnienia we wszystkich kubkach równoczesnie lub urzadzenia do automaty¬ cznego, równoczesnego zdejmowania wszystkich kubków udojowych.Biorac pod uwage znaczna niesymetrycznosc budowy wymion krów, co przejawia sie zrózni¬ cowanym czasem wydajania poszczególnych cwiartek, stosowanie urzadzen udojowych sterowa¬ nych jednym czujnikiem przeplywu mleka i zdejmujacych równoczesnie wszystkie kubki udojowe nie zapewnia wyeliminowania pustodojów cwiartkowych a takze calkowitego wydojenia wszyst¬ kich cwiartek, w wyniku czego w wymieniu pozostaje czesto znaczna ilosc mleka. Jest to jedna z glównych przyczyn powstawania stanów zapalnych wymion krów.Znane jest urzadzenie do indywidualnego zdejmowania kubków udojowych (opis patentowy St. Zjedn. Am. nr 3 726 252), w którym zdejmowanie kubkównastepuje bezposrednio po wystapie¬ niu wczesniej ustalonego granicznego przeplywu mleka, bez stosowania fazy podoju. Dodatkowo wada tego urzadzenia jest brak dostatecznej redukcji podcisnienia w komorze podstrzykowej podczas fazy zdejmowania kubka udojowego, poniewaz oparta jest ona na zalamaniu konca gumy strzykowej na scietym ukosnie króccu czujnika przeplywu mleka i przewidywanej nieszczelnosci miedzy strzykiem a glówka gumy.Znana i stosowana dezynfekcja poudojowa strzyków polega na recznym zanurzaniu strzyków w roztworze srodka dezynfekcyjnego lub na automatycznym spryskiwaniu wymienia krowy w specjalnym boksie dezynfekcyjnym. Reczna dezynfekcja zapewnia najlepsze efekty ale poniewaz jest to dodatkowa czynnosc, która musi wykonywac obsluga, czesto nie jest w ogóle przeprowa¬ dzana. Automatyczne spryskiwanie wymion w wydzielonym boksie powoduje duze zuzycie srodka i nie zawsze zapewnia skuteczna dezynfekcje strzyków wskutek niedokladnego i nierównomiernego pokrycia strzyków srodkiem dezynfekujacym.'I oSdMofopn B^qiu[ op nfop sBzopod 5is BzpJ9iA\jAzjd ui^duo^ unSiup aic^i *f| ou3Sp jsaf submodoiubz ci foMofoMBu tjndzs b^ -jf feM05jsiDop feuXz5ids 5is afnjnSaj g| ofbujap BfS&id op ci fóMofoMHu ijndzs ^siDop uiKzd Kzad 'g| 3UJ3iDO|35zjd 16| bmo^buiiis Biupeppzjd imoubjs np5dnu Biuaisaiuazjd pB|^n 'SI feMofoMBU Sjndzs bu ^AVOjojqojuaiuoiu afnzB^pzjd u npkteu Biuaisaiu^zjd pBpfn zazidod Xjcp[ 'OZ ^iujisoj^iui izpoqDM g o33uzDiuBqD9uiojp|p B^iujoMjazad pe^s y^ 'LP UI3JOMBZOJJ}pp Z frj ZDBAU^SiLlds JSSf XuBMO0OUin UlXjC12f BU '£f MIOCIA AUA\B]SBU IZpoqDA\ odaic^ pBpjs m *9^ faMofopnod ifoj9juXz3p jeds^zpod eS^/tzjd l\ nAvX{dazjd B^iufnzD oq *S£ BJOJ^^IO^I feZ3JOiqZ felOUIO^I Z J| Bp[tU XMOAVXjdpO jomjo i i£ ifofefBzpBMOjdpo {Bub?| zazjd zbjo | o33Mofopn B}fqn| £| feMo^zjjspod feiouio^i Z fr£ D3pCJ:| l OC jfofefBZpBMOjdop {BUB^ Z3Zjdod 9IU9ZDfe|Od BUI 6J BMOJBIUIOd BJOUIO}| '|£ oSsDfef -BZpBMOidpO njBUB^ mOJM foziUOd 5lS afnpfeuz Q£ o39DfefBZpBMOJdop n|BUB3f 9psffl '9£ UI9l[JO)| Z £uo[odsaz££ jqy jsafXuBAVonjXsn'()£ oSaofefBzpBMOjdop rqBUBi Bpsfn foziuod b 4qDKjcni iuibduo^ P«U *8l SMOJBIUIOd ApOJUpp 9lMp Z3IUMOJ fes dUOZpBSO AJOUIO^ f9J 9IUp fa '|£ o330fefBZpBMOjdpO nfBUB^ lOSiiZO foUJOp Op B^9[UI DSOJI BUOJS3J3JO BAVX{ddZid feJCJ3| Z3Zjd 4J£ BMOJBIUIOd BZXJ5( BUBM -ojqqB^ jsaf BUozpBso fojcii 3iup m 45i feMOJBiuiod 5jouio)j BpBisod £| t\AvX{ddZjd ^iufnz3 *S£ BJoppjo5| f3ZDJoiqz Xjouio5( op o^pjui BMyfjdszjd ydc^ z9Zid *j| B^ppu uiyCMOM^jdpo uiaiOMjo pBu aiuzofojusoledsM isaf XuBAVOtuKsn || ^sjombz •£| llMX|d9Zjd B^lUJtlZD |£ UlfofefBZpBMOjdpO UI3JBUB3I Z BIU3ZDfejod fefBUI 91U I BIU3IUSTD o33U -U3IUIZ KJOUIO^J OJUBpS fóujOp JSOjdM BU 5lS fefnpfBUZ '11 o39UZJ19IMOd B^IJBUB)! 3MOJO[/(AV ^JOMJO || B3JJoavbz niuDZopd uii^jbj ^ -niu^zojod iuAujcS m || ui^i^jombz z zbjm o§ 3fnuiXzajn 6 [3ZDOlJ DfefBqDXdpO XJCJ3( '01 BUX?5ids 5lS falhpfBUZ 9 BlUSIUSp OS^UUSIUIZ XJ0UI03( ZJjfeUM3y\V '^OUIO^I foj 5t5jubid5 feujcg Xzjomj 6 I^zoojx '9 Biudiujp o diupzozs 4n|Bu^jBui o39uzdXjsbp z XubuojXm 5 )|3ZDO|i js^f XuozpBso 11 BiuaidzJi psSzD fooicS BM 'II e^jombz ui9T3jqy{za3 pBu zm II niusidzjj m speiustuiojd fes 3UBMonjXsn n oSsuzjpiMod b^iibub^ 3/wojoiXav Kjomjo h XuzjpiAvod iiibub)| jssf XuozfejpXM foiSnjp iso oSsf znjpzM 'u Biuaidzjj fóujcS Xuojjs po zjjfeUM^ IZ uisiu^idzai z ^uojodssz u pjombz upBisod ^ XufXD^np3J jcmbz XuzdXibui9tiuj •£ oSsuKo^npoj njoMBz o^uzo^Buinsud 9 Biu^iusp oSouusiuiz fejouio^i Z ££ 3(IIBUB3I Z3Zidod 9IU0Z3fejod fefBUI piJOMJO fóz^M 9UOTU9TUlX^ 'Of? UI/(MOIU3IUSppod UI3JOMJO Z BIUBtBTZplCdSM Op JSSfBUBMOSO^SOp B5JJOMBZ 033J BUzXzDZSB|d BUJOfl gf 3IUIZJBfM JS^f XUBUO^XM XjCn)l *g UlXuZJJ3IMOd UI9JOMJO Z BlUBJBIZpjedSM Op feUBMOSOJSOp UI3J{BJZS^ feMOJOZD 5uzXZDZSB{d feujcS BpBisod *p njoMBZOJ^9poj(iui uioiuszpj y(Dfep5q '8£ XDfefnj3is ^^JOMBZ XuuojjsnMQ •£ o39Dfefnj3is n|oiq o3^uzDiuoj^3p McpBpjn UJOb^^S Ul^l qDXDfefBpBIAVOdpO Z IUIB|BU3£s JS3f 3UBMOJ0JS lfD[9S qD^UIc33ZDZSOd 9IUB{BIZQ 9^ f3Mofopnod ifD3j^juXz9p npdsszpod zbjo l\ nAvX|d3Zjd B^tufnzD '£ o33ufXD)jnp9J njoMBz o3^uzdXj -BUin^Ud 'CO39UZDIUBq03UIOJ^3p B^JIUJOM^ZJd *p niOMBZOJl^OpOJ^IUI Z 5lS BpBpjS lpy[3S Z BpZB^I •| iuiXMofopn iuiB)fqn5| z 9DferB|BizplcdsAV ofo^os 9uzoXiU9pi Xj3jzo fezpoqDM cj rqods^z pBpjs /& £ oS^ofefnj^s n^ojq oSauzDiuojj^pp OMOpOM^zjd uitu z oSsuozDfejod z zbjo qs/(Mofopn MciBJBdB qoXuBuz vjo\y[3\oy[ fepsSzD feuzj^iMod z o33UU3iuiBZlcdsM sj njodsaz z 5is BpB{|s aiuazpfezjfl •ifo^^S foup^f UlXuZD3Zidod UI3fOJ)J0Zjd z n3joq z BtU3zpfezjn ^jopi/W z ''U B 'ui^uu^zj^s^zjd np5fn m Biu^zpfezan ^opiM BiMBjspszjd j '3ij uiyCje^ bu 'n^uns^i bu btubuo^Am 3izpB|iy(zjd /W AuoiuzDopi/wn jssf n^zBjBuyCM joiiup^zjj uiXMofopn n[siA\ouBis bu (5a\oj)[) iAor\ 5dnj3 feDfefn^ojq S^jjjnj o39DfefBJ3iAUo Biuszpfezjn op zbjo 'biu^iujAm ifo^aju^zap niuBuo^AM od Xavoj5( biu3iuiXav pods XA\ofopn ^BJBdB oS^DfefBMnspo Biuszpfezjn op #du q3XDfefBlBizp|odsM udzpfezjn qDAUUi op MepmSAs 3iuBZB^3zjd o^pBuod BiMijzoujn Aofefruajs 5jojq Xuz3iuojj5j3ig MO^AZJJS UI3p5|3z.W XZDBMI|S/Uds pB||n yCujBJJUSD )SOf XuoiUM^dBZ \p3i)jo33AVofopn B|qn| obdiuibjso np5fpz od isBiuupAiBu ibBJ^do iiiubuo^Xav ||^!/p 3iumc|3 knp\znz o3^f uii|stu Xzjd oSoufAD^ijuAz^p nu/v|d uhjoamzoj v\o|/ 3A\psBjM Biuw^dBz mc(Xzj)s fowoiopnod ifD(pfu\z^p fouznAiBuioim? uiois uiXuzDiUBq33Ui nfopod uiauzdAsb^ Xzjd psojjBM fóuoD^iBz bz^ -BJpzjd 9iu ApSiu uiXzd Azjd 'b:piuj nAvX{d^zjd biu^z^ibu op BU|BuofDJodojd 9iujojA\po js^f |9qii^ foDfefBzfeiDop X|is osojJByft o3^A\ofopn B5jqn3j ^p5fpz 1 fo/*\o|AZjjspod 9zjouioi a\ Biu^iusppod BfD^npaj afndSjsBU uiAzd od 'fóuBpBz psojjBM op 5is Xziuo b^j^ui nAvX|d9zjd biu3z5jbu dsojjbm zb o3iqp 5jBj bauj 1 XDfefnj^s y[o\a AuzDiuoj^op i b^^iui riAvX|d3Zjd ^lufnzo z^zjd bubmojsjs is^f £ 6W6ZInfopod bzbj 'feucouo^piui piojbz Bpsfn ureiuaz^Mazjd z avcj^ n bzdzsbjmz niuaiiuAM m afBjsozod ojsteo aiopf 'oSsmo^ojbz B^piui aiuB^sKzod BiAvi{zouin Xuz3iuBq33Ui fopod jCubmosojsbz 3UZDIUBqD3UIOJppp I3flU -JOMjazjd Z3zjd qo£AVofopn AY9)|qn)| qDi)jisXzsM niuazfepop ui£u[BnpiM£upi 'iuXujoj^b([ii 'uiXav -oiudojs bu B3a(od bjcdj 'o39uzDiUBqD9iu nfopod fezBj jsaf auozpazjdod mc^Kzjjs 3z qDjCMofopn MC5jqn^ z oSapzBJj aiuBMoiufapz 3z 'oi jsaf n^zBjBu^M 3njp3M Biuazpfezjn fepjBz fezoiupBSBZ •uazpfezjn qoXuui iuiu z q3A3fefn3Bjd{9dsAV op X|Bu3Ks fes 9UBMXzBpzjd o39Dfefnj3js n^oja o33uzDiuojjpp z nfop uiKuozduo^bz oj •ijb^ps 3iqos qo^psB{AV foMofopnod ifD^sju^zsp Mcjodsazpod i \pkuzo -TUHqD3lUOJ^3pMO^IUJO/Wl^Zid 'AVCJOAVBZOJpppOJ)(IUIOp 9UBMAzB)pZJd fes X{Bu3Ks 3UOZJOA\J3Zjd 'o33UZ3iuBqD9UJ nfopod Xjis psojJBM B^iufBpBZ feuBpBz fepso)jpiAV z niuBUMcjod od 'pfe)[s 'o393 -fefnjajs n[oiq oSauzoiuojppp npBpjn iui o39DfefBpBiModpo op qDAvofopn Avc5[qn3i qDKuic§9ZDzsod z B^pjui nMAjdazjd 'q3Biu9z5jBU qDXuiBnp[B o £jbu3As fefnzB^pzjd 'jfofefoiais ^oja Kuzoiuojj^pp zozjdod uispSidBu 9ubiisbz fes sjcj^ 'nM^jctezjd Mc^iufnzo z oS^pzB^ SMOJBtuiod X^oj^9jg •jojbziibu3/Cs i &)fe(h:ioiq ^iuzofe{M 'o33UzoiUBqD9Ui nfopod Xfis p^ojjbm ^lufepBz bjsimbz qDX3fefnj3is McpBpjn z iCpzB^j njodssz ifo^ps qDXuicS9ZDzsod feDBJd aofefnjajs fypv\y[n Xjsjzo zbjo uiKmpsbjm uisfop pazjd Xmoj)( „siu^fopzoj" ADfefelMIIZOUin 'UI3IlIUZDfepZjd Z KMOSBZ3 )JIUZBpZjd BpBISOd y(DfefnJ3JS 5fOjq XUZDIU0JJ5I3[3 feMO)JSpop feuAzSads 9z aujap oj35zjds i bmo^buiijs BiupBppzjd imoubjs npkteu Biu^isaiuazjd pepin •uiKMofopn n5jqn^ uiAubuz bu 5is sfnMOootun uisduo^ uiiSnjp uiKays o} ouSSi^ *ou35p isaf submodolubz foje^ bu 'feMofoMBu Sjndzs bu XMO^ojqo HI3UIOUI 3fnzB3|3ZJd np5dBu Biusissiuazjd pBpjn zszjdod 'oSaofefnjajs n^ojq oSauzoiu -ojpppz njBuSAs niuBuiXzjjo od^jcpj '^luiisoj^iiu BpBisod XuzoiuBq^uiojj3j3p ^iujompzjj •mc^zjjs 9z qDXMofopn Mcjqn5i npifpz od jsBiuiqDXjBU 'o39Dfefnj3js n^ojq o39uzoiuoj)pp z njoMBzojjpp op XuBZBpzjd |BU3Xs BU 3fnd5jSBU XZ0BA\l)JSy(jds 3Z fóuMD^^JU^Z^p XzD3p 5fsXj^^ 'nDDCJ^J UI^UMBISBU BU JS3f AUOZpBSO XJC1)I 'UteJOMBZOJPpp Z ZOBMI^sAids BJ3JMBZ foMOfopnod lfD)pjUj{z3p jedsOZpOJ BJO^SIO^I OS^UBUZ feZDJOiqZ fejOUIO[ Z B(3IUI X/WOMX}dpO JCMJO l XDfefBZpB/WOidpO ^BUB^J Z^Zid ZBJO 'o33A\o(bpn B)jqn^ 033UBUZ feMO^J^ZJJSpod fejOUIO^J Z 33p9J3( I KofefBZpB/WOidop |BUB3f Z9Zidod 3TU9ZDfe|Od BpBISOd nMX|d3Zid B^IUfnZD BJOUIO^I •oS^DfefBzpBMOjdop n|BUB^j Bpsfn foz^Mod jssf XuBMonjXsn oS^ofefBzpBMOidpo n|BUB^ op \o\fa -ui^t^jo^ z Xuojods9z j;jy jsaf XuBA\onjXsn oS^ofefBzpBMoadop n^BUB[ Bpsfn foZTUOd B qDXM0JBTUI0d pOJJ^JQp fó?XMOJ o33MOJBlUIOd XpOJJ3J3p fes 3UBMODOUIBZ ZBJO BMOJ -Biuiod bzXj5( BUBMOjqqBi ^s^f BuozpBso fojcj5[ siup m 'Sjouio^ BpBisod nMAjdDZid ^lufnz^ qoBpd3zpod ao&i av bjsz op Biu^iusppod ^spBds afnpoMod oo 'o33Mofopn B^qn3j feAvo^Xzj)spod fejouio^ z ^lu^zofepd foDfefBui 4nAvX|d3zjd B^iufnzo foMOJBiuiod Xjouio^ op BZJidTMod AvXjdop DfndS^sBu 'B3J3IUI o33MOAvXjdpo njoMjo Bpdiu^uiBz i b|jombz o3quoiu -3iuiXm fozXM Biu3zo|od o33ujop n^jpBd^zjdav 'jCuzjjaiMod ^ijbub^ zszjj nMyCjd^zad B^iufnzo feMoa -BlUlOd fejOUI03| Z 3IU3Z3felOd BUI O^SJUI fofefBZpBMOidpO |BUB( Z^Zidod XjC^ 'B^^IUI LUA/YlOMAfdpO UISJOMJOpBU JS3fXuBMOnjXsn |3JOAVBZ 'BTU^TUSp Oil3UU3IUIZ XjOUIO[ 5|UBpS 45lS BIUBZ0ZS9IUI9Zjd DSOMIJZOUI feDfefBUJ 'AZJOMJ XiCl^ UI913JZDOJJ Z JS^f XuO|OdS9Z B5(JOAVBZ U^ldZJJ^ XuZJJ31MOd y\}\ -bub^i jsof XuozfejpAM niuaidzjj oSsacj^ av '|3jombz BpBisod AufAo^npsj jcavbz XuzDXjBuin3uj bjo^^io^ f3zojoiqz 9zjouio5J av nui^Dfefoiujsi niusiusp -pod 9UMCJ siu^iusppod qnj ^uzd^jsjsouhb 3iu3iusp 3fnuBd 'o33Moiu^iusppod qnj o33uzjpiAvod njoMjo Bp5iu(uiBZ t oSoDfefnj^s b(joavbz oSsuuoJisnMp Biu3zojod po psouz^jBz av 'o39ufXD3(np3j naoMBz oS^uzD^jBuinsud Biu^iusp o33uu3iuiz 3zjouio[ m "oSaKo^npaj naoMBz oSsuzD^jBuin^ud BIU3IUSP 033UU3TUIZ fejOUIO)J Z DlU^ZDfejOd fefBUI ^IJBUB^ Z^Zidod 3JC^ 4UlAAVOIU3IUSppod I UlAuZ -JJ9IAVOd IUIBJOMJO Z ^DfefnDBidlCdSM 'fofefnjDJS |3iOMBZ XuUOJJSn/Wp BUI JCMBZOi^^pOJ^IJ^ auzdXj3u3buiojj|3P [iujoMj3ZJd zbjo feMofopnod ifD^^juAz^p {cdsszpod 'nA\yt[d3Zjd |Tufnz3 6XufAD^np^j jcmbz XuzD^]Biun3ud 'jcmbzojj^^poj^iui izpoqDM ifD^^s z fspzB^ pB}^S y\\ q3XMOfopn MClBJBdB qDXUBUZ AVC)iqn| Z UlXup^f Z B|BIZp|cdSM lfo[3S Z BpZB^I /(Dfefnj3JS 3joiqXuzDiuojj^^pzBJO ifo:ps qDXuzDXju^pi qo3j3]ZDz 5is XDfefBpB||s fco33A\ofopn njBJBdB bjoj^djo^i fepS^ZD feUZJl^IMOd feUBUZ 3Z XuU3IUIBZ|cdSAV }CdS3Z BpBISOd n|ZB]BUXM 3n|p3AV 3lU5ZpfeZJQ 6W6ZI Z4 129 649 Elektroniczny blok sterujacy 3 zawiera cztery uklady elektroniczne, z których kazdy posiada zadajnik wartosci sily podoju mechanicznego 45, wlacznik blokujacy 44 oraz sygnalizator 23 w postaci lampki sygnalizacyjnej. W obwód zasilajacy uklady elektroniczne wlaczonyjest przekaznik czasowy z przelacznikiem 2.Dojarz przed zalozeniem kubków udojowych 1 na srzyki 16 naciska przelacznik 2 przelacznika czasowego, który umieszczony jest w obudowie elektronicznego bloku sterujacego 3. W momencie nacisniecia przelacznika 2 nastepuje zadzialanie przekaznika czasowego oraz okresowe przerwanie doplywu napiecia do mikroelektrozaworów 4 i przetwornikówelektromechanicznych 5. W wyniku tego dwustronne zaworki sterujace 38 wszystkich sekcji opadajac na dól swoimi dolnymi plaszczy¬ znami zamykaja otwory podcisnieniowe 40 i otwieraja doplyw cisnienia atmosferycznego, które przechodzac przez otwory powietrzne 8 i kanaliki 37 niweluje podcisnienie panujace w komorach zmiennego cisnienia 6 pneumatycznych zaworów sterujacych 7. Zrównanie podcisnienia w komo¬ rach zmiennego cisnienia 6 z cisnieniem atmosferycznym powoduje, wskutek zadzialania sprezyny 10, uniesienie do góry tloczków 9 wraz z zaworkami 11 i otwarcie otworów odplywowych mleka 12.Przez otwory odplywowe mleka 12 podcisnienie z komory zbiorczej kolektora 35 zostaje doprowa¬ dzone przez kanaly odprowadzajace 30 i krócce 34 do komór podstrzykowych 13 kubków udojo¬ wych 1.Przerwanie doplywu napiecia do przetworników elektromechanicznych 5 umozliwia, dzieki sprzeglom ciernym 18, odwiniecie ciegien 14 ze szpul nawojowych 15 i zalozenie kubków udojo¬ wych 1 na strzyki 16.Czas dzialania przekaznika czasowego jest regulowany. Zwloka czasowa jest niezbedna do rozdojenia poszczególnych swiartek wymienia. Eliminuje to mozlwisc zdjecia kubkówudojowyh 1 ze strzyków 16, przez przetwornik elektomechaniczne 5, przed rozdojeniem poszczególnych swiar¬ tek wymienia.Podczas glównej fazy procesu dojenia w kazdej sekcji przewazajaca ilosc mleka przeplywa z kanalu doprowadzajacego 30 ponad filtrem 33 bezposrednio o kanalu odprowadzajacego 31.Natomiast pozostala, scisle okreslona ilosc mleka, dokladnie oczyszczajac sie na filtrze 33, przedo¬ staje sie przez otwór kalibrowanej kryzy poiarowej 32 do dolnego odcinka kanalu odprowadzaja¬ cego 31. Pod koniec procesu dojenia, gdy ilosc mleka splywajaca z dolnej cwiartki wymienia jest coraz mniejsza, nastepuje stopniowe zmniejszanie sie natezenia przplywu mleka w kanale odpro¬ wadzajacym. Przez otwór kryzy pomiarowej przeplywa stala ilosc mleka przez caly okres dojenia.Calkowity zanik przplywu mleka przez kanal odprowadzajacy 31 nastepuje wówczas, gdy ilosc mleka splywajaca ze strzyka 16 jest równa lub mniejsza od ilosci mleka przeplywajacego przez otwór kryzy pomiarowej 32. W miare dalszego spadku natezenia splywu mleka nastepuje stop¬ niowe obnizanie sie poziomu mleka w komorze pomiarowej 29. Z chwila gdy poziom mleka w komorze pomiarowej obnizy sie do okreslonej wartosci zadanej rozpoczyna sie, na sygnal wyslany przez elektrody pomiarowe 28, faza podoju mechanicznego. Poleg ona na stopniowym kilkakrot¬ nym odciazeniu kubków udojowych 1 na skutek nawijania sie ciegnien 14 na szpule nawojowe 15, które napedzane sa poprzez sprzegla cierne 18 i przekladnie slimakowe 19 mikrosilnikami 20. Praca mikrosilników 20 sterowana jest sygnalami z elektronicznego bloku sterujacego 3. Proces podoju trwa do momentu az natezenie przeplywu mleka obnizy sie do dolnej wartosci zadanej. Wtedy to z odpowiadajacego danej sekcji ukladu sterujacego bloku zasilajacego 3 zostaje wyslany sygnal do mikroelektrozaworów 4, powodujac jego zadzialanie. Wówczas, wskutek przesuniecia sie dwus¬ tronnego zaworka sterujacego 38 i zamkniecia otworu powietrznego 8, nastepuje otwarcie otworu podcisnieniowego 40 przez który podcisnienie z komory zbiorczej kolektora 35 przechodzac przez kanalik 37, zostaje doprowadzone do komory zmiennego cisnienia 6 pneumatycznego zaworu redukcyjnego 7. Powoduje to mimo oporu sprezyny 10, ruch w dól tloczka 9 wraz z zaworkiem 11 i zamkniecie otworu odplywowego mleka 12, a tym samym odciecie doplywu podcisnienia z komory zbiorczej kolektora 35 do komory podstrzykowej 13. Wskutek wspomnianego powyzej przesunie¬ cia sie zaworka 11, w komorze podstrzykowej 13 nastepuje zmniejszenie sie podcisnienia do zera, wskutek przedostania sie cisnienia atmosferycznego przez kanalik powietrzny 22 wydrazony w trzpieniu 21. Wobec braku podcisnienia w komorze podstrzykowej 13 nastepuje lagodne zdjecie kubka udojowego 1 ze strzyka 16. Z chwila wydojenia danej cwiartki wymienia zapala sie lampka129649 5 sygnalizacyjna 23, a po wydojeniu ostatniej cwiartki wymienia na skutek sygnalu elektronicznego bioku sterujacego 3 nastepuje otwarcie elektrozaworów 47 zespolów dezynfekcji poudojowej 46 i spryskanie strzyków 16 roztworem dezynfekcyjnym.Po zakonczeniu doju z elektronicznego bloku sterujacego wysylanyjet sygnal26 do urzadzenia odsuwajacego aparat udojowy spod wymienia krowy oraz sygnal 27 do urzadzenia odblokowuja¬ cego krowe na stanowisku udojowym.Zastrzezenia patentowe I. Urzadzenie do automatycznego indywidualnego zdejmowania kubkówudojowych dojarek mechanicznych sterowane czujnikami przeplywu i przetwornikami elektromechanicznymi, zna¬ mienne tym, ze posiada zespól (25) wspólzamienny ze znana powietrzna czescia kolektora aparatu udojowego, skladajacy sie zczterech identycznych sekcji, z których kazda ma mikroelktrozawór (4) posiadajacy dwustronny zaworek sterujacy (38) wspóldzialajacy z otworem powietrznym (8) i podcisnieniowym (40), które poprzez kanalik (37) maja polaczenie z komora zmiennego cisnienia (6) pneumatycznego zaworu redukcyjnego (7), pneumatyczny zawór redukcyjny (7) posiada zawo¬ rek (11), w którego trzpieniu (21) wydrazony jest kanalik powietrzny (22), przy czym trzpien (21) zespolony jest z tloczkiem (9), który jest jednoczesnie ruchoma scianka komory zmiennego cisnienia (6) podparta elementem sprezystym (10),czujnik przeplywu (17), którego komora pomia¬ rowa (29), majaca polaczenie poprzez kanal doprowadzajacy (30) i króciec (34) z komora podstrzy- kowa (13) znanego kubka udojowego (1) i przez kanal odprowadzajacy (31) i otwór odplywowy mleka (12) z komora zbiorcza (13) znanego kolektora, posiada zamocowana w dnie kalibrowana kryze pomiarowa (32) oraz osadzone elektrody pomiarowe (28), nad którymi usytuowany jest filtr (33), podzespól dezynfekcji poudojowej (46) zawierajacy nastawny króciec (43) z osadzonym na nim spryskiwaczem (24) z elektrozaworem (47), przetwornik elektromechaniczny (5) zawierajacy mikrosilnik (20) napedzajacy poprzez uklad przeniesienia napedu (41) szpule nawojowa (15), na której nawiniete jest ciegno (14), które swym drugim koncem umocowywanejest na znanym kubku udojowym (1), przy czym zespól (25) polaczony jest z elektronicznym blokiem sterujacym (3) zawierajacym odpowiadajace czterem sekcjom zespolu (25) cztery uklady elektroniczne, z których kazdy posiada zadajnik wartosci sily podoju mechanicznego (45), wlacznik blokujacy (44) i sygnalizator (23), przy czym w obwód zasilajacy uklady elektroniczne wlaczony jest przekaznik czasowy z przelacznikiem (2). 2. Urzadzenie wedlgu zastrz. 1, znamienne tym, ze filtr (33) zespolony jest z korkiem (36) i usytuowany jest ponizej ujscia kanalu doprowadzajacego (30), które znajduje sie ponizej wlotu kanalu odprowadzajacego. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zaworek (11) pneumatycznego zaworu redukcyjnego (7) usytuowany jest nad otworem odplywowym mleka (12). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uklad przeniesienia napedu (41) stanowi przekladnia slimakowa (19) przekazujaca naped z mikrosilnika (20) przez sprzeglo cierne (18) na szpule nawojowa (15) dociskana do sprzegla ciernego (18) za pomoca sprezyny dociskowej (42).129649 n3.z.Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL