Przedmiotem wynalazku jest uklad cyfrowego zadawania polozen i predkosci zesoolowi hydraulicznemu wedlug zalozonego programu cyfrowego, przeznaczony zwlaszcza do stosowania w cyfro- wyeh systemach automatyki.Znane jest urzadzenie do zadawania polozen i predkosci zespolowi hydraulicznemu, którego czesc sterujaca elektryczna zawiera silnik skokowy, a czesc hydrauliczna wykonana jest na zasadzie serwomechanizmu. Uzwojenie elektrycznego silnika skokowego posiada kilka sekcji zasilanych poprzez komutator zmieniajacy podlaczenie sekcji uzwojenia silnika zgodnie z sygnalem sterujacym. Przy zmianie podlaczenia jednej sekcji uzwojenia silnika na inna wal wykonuje skokowy obrót o pewnien jednostkowy ket, podzialke wyznaczane parametrami konstrukcyjnymi silnika* Sygnal sterujecy przesy¬ lany jest dwoma liniami* Jedne z nich przesylane se impulsy, z których kazdy zmienia skokowo polozenie walu o odpowiednie podzialke. Linia druga decyduje o kierunku obrotu. Os wejsciowa serwomechanizmu przejmuje skokowy obrót z silnika skokowego. Na osi wejsciowej zamocowana jest sruba oraz tloczek rozdzielacza umieszczony w tulei rozdzielacza, na której koncu znajduje sie zamocowana na stale nakretka. Drugi koniec tulei zamocowany jest na sztywno do osi hydraulicznego silnika tloczkowego, obrotowego, który zasila rozdzielacz* Obrót osi wejsciowej serwomechanizmu o kazde podzialke powoduje, na skutek zastosowania zespolu sumujacego sruba - nakretka, osiowo przesuniecie tloczka wzgledem tulei rozdzielacza i otwarcie szczeliny przeplywowej. Os wyjsciowa silnika hydraulicznego wykonuje obrót wraz z tuleja rozdzielacza, która wskutek tego przemieszcza tloczek w kierunku zamkniecia szczeliny przeplywowej w rozdzielaczu* Silnik hydrauliczny wykonuje wiec obrót o kat zadany na os wyjsciowe serwomecha¬ nizmu* Wada znanych ukladów jest to, ze z reguly wymagaja stosowania elementów sprzezenia zwrotnego od polozenia lub predkosci hydraulicznego zespolu wykonawczego* Zastosowanie sprzezen wymaga bardzo czesto instalowania czujników wielkosci mechanicznych i ukladów przetwarzania elektrycznego. Inne rozwiazania posiadajace mechaniczne sprzezenie miedzy polozeniem tloka i tulei sa zlozone i trudna do wykonania, a ich dzialanie jest zaklócone wystepowaniem sil tarcia*2 129579 Istota ukladu wedlug wynalazku polega na tym, ze posiada on polgczong z zespolem hydraulicznym pompe nopedzang przez silnik skokowy. Pompa ta znienia swa wydajnosc przy zrcianie czestotliwosci skoków silnika skokowego. Ponpa ta 'noze starowac poprzez zespól hydrauliczny polozeniem i predkoscie silnika hydraulicznego o duzoj iiocy. Por.ipa ta tak¬ ze moze byc poleczona poprzez komore wypierajaca z oporem hydraulicznym zmieniajacym sie w zaleznosci od ciegu impulsów oddzialywi/jecych na silnik skokowy. Opór hydrauliczny jest tworzony przez wyciecia profilowe tloczka. P;mpa ta moze byc tez poleczona z dwoma komorani wypierajecyni i zaworami zwrotnymi w ukladzie przeciwsobnym pomiedzy który¬ mi je3t akumulator hydrauliczny.Uklad wedlug wynalazku umozliwia uproszczenie napedu elektrohydraulicznego poprzez bezposrednie poleczenie pompy i zespolu hydraulicznego wykonanego jako silnik wykonawczy. Dla tego samego zespolu sterujecego jest mozliwe poleczenie zespolu hydra¬ ulicznego o dowolnej konstrukcji na przyklad silnika liniowego, wahadlowego lub obroto¬ wego. Ponadto uklad wedlug wynalazku pozwala na dowolne usytuowanie i umieszczenie nawet w znacznej odleglosci wzgledem siebie zespolu sterujecego i hydraulicznego.W prosty sposób mozna tez zwiekszyc sile realizowane przez zespól hydrauliczny zmie- niajec powierzchnie oddzialywania cisnienia w komorach wypierajacych zespolu hydrauli- i cznego.Przedmiotem wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku schematycznym przedstawiajecym uklad cyfrowego zadawania predkosci zespolowi hydrauli¬ cznemu.Uklad zawiera zespól hydrauliczny 35 poleczony za pomoce przewodów z zasila- jece go pompe 13 dwukierunkowego dzialania poleczone poprzez sprzeglo 31 z silnikiem skokowym 32t który zasilany jest z komutatora elektronicznego 33 sterowanego przez programator cyfrowy 34. Zespól hydrauliczny 35 zawiera tl*oczek 2 poruszajecy sie wzdluz cylindrycznego otworu w korpusie 1, na którego dwóch przeciwleglych koncach znajduje sie komory wypierajace 7,7f aw których umieszczone se sprezyny 0, 8r. Od obu podstaw walca tloczka 2 odchodze wyciecia profilowe 6,6.Tloczek 2 posiada walcowe uszczelki 4 i dwa przewezenia 3,3', otoczone komorami cisnieniowymi 28,23', pomiedzy którymi znajduje sie komora zasilajaca 9.Po drugiej stronie komór cisnieniowych 28, 28*znajduje sie otaczajece powierzchnie boczne tloczka 2 dwie wewnetrzne komory odprowadzajece 10,10* i dwie zewnetrzne komory od prowadzajece 11,11'. Zewnetrzne komory odprowadzajece 11,li9 poleczone se za posred¬ nictwem przewodów z akumulatorem 17, skladajecymTz cisnieniowej komory pneumatycznej 18 i komory hydraulicznej 19, oddzielonych przepone 20* Akumulator 17 poleczony jest takze za posrednictwem przewodów z obiema komorami wypierajecymi 7,7*i ponpe dwukierunko¬ wego dzialania 13 poprzez poleczone przeciwsobnie zawory zwrotne 15,15'. Komora zasi- lajeca 9 poleczona jest z pompe zasilajece 23, która poleczona jest ze zbiornikiem olejowym 24, poleczonym z wewnetrznymi kanalami odprowadzajecymi 10,10. Komory cisnieniowe 28,28* poleczone se za posrednictwem przewodów z silnikiem hydraulicznym 2$, Zespól hydrauliczny 1 posiada cztery krawedzie 5 znajdujece sie na obrzezach przewe¬ zen 3,3. Programator 34 wytwarza impulsowy sygnal sterujgcy predkoscie przemieszczen tloczka 2 o zmiennej czestotliwosci. Powoduje to wykonywanie skokowych obrotów przez silnik skokowy 32 równiez ze zmienne czestotliwoscie na przyklad w lewo, a napedzana przez ten silnik skokowy pompa 13 podaje olej do prawej komory wypierajecej 7 ze zmienne wydajnoscie. Powoduje toxprzesuniecie w lewo tloczka 2 i przeplyw oleju przez prawe wyciecia profilowe 6 do prawej zewnetrznej komory odprowadzajacej 11. Wartosc tego przesuniecia ustali sie w polozeniu równowagi sil lewej sprezyny 8* i sily powstajecej w wyniku wzrostu cisnienia w prawej komorze wypierajacej 7. Olej z prawej)129673 3 zewnetrznej komory odprowadzajacej 11 poprzez zawórYlewy 15' przeplywa przewodami do pompy dwustronnego dzialania 13* Po przesunieciu sie tloczka 2 w lewo o okreslona wartosc powstaje szczelina miedzy komore zasilajece 9 a prawe komore ciesnieniowa 29 oraz miedzy lewe wewnetrzne komore odprowadzajeca 10'a lewe komore cisnieniowe 23', Powoduje to przeplyw oleju pod cisnieniem od pompy zasilajecej 23 do silnika hydrauli¬ cznego 26 i splyw oleju do zbiornika 24#* Po zmanle sygnalu sterujecego z programatora 34 powodujacego zmiane kierunku obrotu pompy 32, tloczek 2 przesuwa sie w prawo, przeplyw oleju z lewej zewnetrznej komory odprowadzajacej li' poprzez zawór 15 do pompy dwustronnego dzialania 13.Szczeliny powstaje miedzy komore zasilajece 9, a lewe komore cisnieniowe 20' oraz miedzy prawe komore odprowadzajece 10 a prawe komore cisnieniowe 23* Akumulator 17 powoduje kompensacje temperaturowe ukladu hydraulicznego oraz uzupelnia uklad w ubywa* jecy z powodu przecieków olej- ze ewej komory hydraulicznej 19.Uklad sterujacy polozeniami zawiera tloczek 2 baz wyciec profilowych 6,6i Ola wysterowania okreslonego polozenia tloczka, programator 34 wysyla odpowiednie ilosc impulsów, co powoduje wpompowanie przez pompe dwustronnego dzialania 13 okreslonej objetosci oleju do jednej z komór wypierajacych 7,7. Powoduje to przesuniecie tloczka 2 o odpowiedni odcinek wzdluz osi. Kierunek ruchu- tloczka 2 zalezy od kierunku obrotótr pompy dwustronnego dzialania 13, a tym samym od kierunku przesuniecia ketowego silnika skokowego 32* Zastrzezenia patentowe 1. Uklad cyfrowego zadawania polozen i predkosci zespolowi hydraulicznemu, którego czesc sterujeca zawiera silnik skokowy zasilany z komutatora elektronicznego, sterowanego przez zespól programujecy, znamienny tym, ze posiada poleczona, przewodami z zespolem hydraulicznym /l/ pompe /13/ napedzane przez silnik skokowy /32/ i zmieniajece swe wydajnosc pod wplywem silnika skokowego /32/« 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pompa /13/ poprzez zespól hydrauliczny /35/ steruje polozeniem i predkoscia silnika hydraulicznego /26/ o duzej mocy. 3. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze pompa /13/ jest polaczona poprzez komore wypierajace /7,7/ z oporem hydraulicznym znieniajecyn sie w zaleznosci od ciagu impulsów oddzialywujacych na eilnik skokowy /32/f który to opór hydrauliczny jest tworzony przez wyciecia profilowe /6,6/ tloczka /2/. 4. Uklad wedlug zastrz.3, znamienny tym, ze pompa /13/ jest polaczona z dwoma komorami wypierajacymi /7,7/ i zaworami zwrotnymi w ukladzie prze- ciwsobnym, pomiedzy którymi jest umieszczony hydrauliczny akumulator /17/.129 5" 81 6' Tl' 10' 33/ 34/ Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 Cena 100 zl PL