Przedmiotem wynalazku jest mechanizm pro¬ wadzenia kowadel w kowarkach dzwigniowych z conajmniej dwiema dwuramiennymi dzwigniami uderzajacymi przeciwbieznie, w których kazda napedzana jest na jednym koncu wahliwie za posrednictwem znanych elementów napedowych.W znanych dotychczas kowarkach dzwignio¬ wych z conajmniej dwoma kowadlami uderzaja¬ cymi przeciwbieznie mechanizm prowadzenia ko¬ wadel ogranicza sie*do ich sztywnego zamocowa¬ nia na koncach nienapedzanych ramion dwura- miennych dzwigni. Takie prowadzenie kowadel okrecla geometrie ich ruchu ustalona cechami geometrycznymi rozwiazania konstrukcyjnego dzwigni i ich ulozyskowania.•W niektórych znanych rozwiazaniach z austrac- kiego opisu patentowego nr 242475 i polskiego opisu patentowego nr 103291 punkty obrotu dwu¬ ramiennych dzwligni sa stale, co oifcresla sitale polozenie miejsca pracy kowadel. Podawanie ma¬ terialu odbywa sie wzdluz osi lezacej w pla¬ szczyznie wahan dzwigni. Kowadla prowadzone sa w plaszczyznie wahan dzwigni po luku wyni¬ kajacym z cech konstrukcyjnych dwuramiennych dzwigni wykonujac wzgJedern odksztalcanego mate¬ rialu zgniatajacy ruch postepowy i ruch obroto¬ wy, przy czym kat obrotu kowadel jest staly i równy katowi obrotu dwuramiennych dzwigni.Takie prowadzenie kowadel ogranicza zasto¬ sowanie wymienionych kowarek do kucia ele- 10 1S 20 30 mentów o stalym przekroju zakucia i ewentual* nych zmiennych przekrojów jedynie na dlugosci kowadel. Prowadzenie kowadel po stalym luku wywoluje ponadto stala wielkosc ruchu postepo¬ wego w kierunku prostopadlym do ruchu zgnia¬ tajacego iw plaszczyznde fwahan dzwigni, -tan. wzdluz osi .podawania, co w przypadku kucia przemiennego np. w kowarkach czterodzwignio- wych moze prowadzic do samoczynnie ustalone¬ go w danym procesie podawania odksztalcanego materialu. Opisany charakter pracy kowadel prowadzi do duzego poslizgu materialu wzgledem narzedzi i do ich nadmiernego zuzycia.W innych roawdazaniach np. znanym z polskie¬ go opisu patentowego nr 48425 zastosowano urza¬ dzenie do zmiany odleglosci punktów obrotu dwuramiennych dzwigni, nie zmieniajac przy tyni charakteru prowadzenia kowadel, tj. nie likwidu¬ jac ruchu postepowego w kierunku prostopadlym do ruchu zgniatajacego w plaszczyznie wahan dwuramieonych " dzwigni. Póndewaz podawanie materialu odbywa sie w osi prostopadlej do pla¬ szczyzny wahan dwuramiennych dzwigni, wy¬ mieniony ruch postepowy kowadel w kierunku prostopadlym do ruchu zgniatajacego powoduje równolegle, wymuszone przemieszczanie drgajace osi podawania materialu. Zmiana odleglosci punk¬ tów obrotu dwuramiennych dzwigni powoduje do¬ datkowe przemieszczanie osi podawania.Uzyskiwana w ten sposób zmiana miejsca pra- 129 232129 3 cy kowadel lumozfllifwia wprawdzie wykonywanie zakuc w zmiennym przekroju poprzecznym, ale przemieszczanie osi podawania w znacznym stop¬ niu utrudnia prawidlowe podawanie materialu.Celem wynajazku jest skonstruowanie mecha- l' £iicU; prowadzenia kowadel w kowarkach dzwig¬ niowych, pozwalajacego na regulacje miejsca pra- ;. cy kowadel oraz; regulacje wielkosci i kierunku ¦; przemieszczania 'materialu przy zachowaniu sta- ' lej osi po^j^aniau Cel ten osiagnieto przez wyposazenie nienape- dzanych ramion kazdej z dwiiramiennych dzwig¬ ni w czworobok przegubowy.Czlon czworoboku polaczony przegubowo z koncem nienapedzanego ramienia dwuramiennej dzwigni (ma zamocowane kowadlo. Czlon czworo¬ boku wspólpracujacy z dwuramienna dzwignia i przeciwlegly do czlonu z zamocowanym kowad¬ lem polaczony ijest dodatkowo iw conajmniej jed¬ nym punkcie z korpusem kowairki za posred¬ nictwem regulatora polozenia.Czlon przeciwlegly do czlonu zabudowanego na nienapedzanym ramieniu dwuramiennej dzwigni jest czlonem zamykajacym czworobok przegubo¬ wy. Czlon zamykajacy polaczony jest z korpu¬ sem kowarki silownikiem tak, aby os silownika mie przechodzila przez przeguby czlonu zamykaja¬ cego. Jeden z czlonów czworoboku przegubowe¬ go, korzystnie czlon wspólpracujacy z dwura¬ mienna dzwignia a przeciwlegly do czlonu z zsl- mocowanym kowadlem wyposazony jest w regu¬ lator jego dlugosci. Przegub czlonu zbudowane¬ go na nienapedzanym ramieniu dwuramiennej dzwigni laczacy czlon przeciwlegly do czlonu z zamocowanym kowadlem, umieszczony jest w okolicy punktu obrotu dwuramiennej dzwigni, korzystnie w tym punkcie.Konstrukcja mechanizmu prowadzenia kowadel wedlug wynalazku umozliwia regulacje poloze¬ nia miejsca pracy kowadel niezbedna dla kucia detali o okresowo zmiennym przekroju poprzecz¬ nym i regulacje obrotu kowadel wplywajaca na zmiane geometrii kotliny odksztalcenia, oraz sta¬ le, jednokierunkowe kasowanie luzów w przegu¬ bach eliminujace podstawowe zródlo drgan ma¬ szyny.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przy¬ kladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym schemat kinematyczny mechanizmu prowadzenia kowadel w kowarkach dzwigniowych.Czworobok przegubowy ABCD sklada sie z: czlonu AB zbudowanego na nienapedzanym ra¬ mieniu dwuramiennej dzwigni, przy czym prze¬ gub A umieszczony jest w okolicy punktu obrotu O dwuramiennej dzwigni, czlonu BC, na którym zamocowane jest kowadlo K, czlonu AD prowa¬ dzonego wizglejdem kowarki S oraiz czlonu zamy¬ kajacego CD czworobok przegubowy ABCD, Czlon CD polaczony jest z korpusem S silownikiem P, obciazajacym czlon sila tak, aby os silownika P nie. przechodzila przez przeguby czlonu CD. Do przemieszczania przegubu A czworoboku ABCD wzgledem korpusu S zastosowano pokazany tytu¬ lem przykladu regulator G. Dodatkowe prowadze¬ nie czlonu AD wzgledem korpusu kowarki S zrea- 232 4 lizowano przykladowo za posrednictwem regula¬ tora H.Do regulacji dlugosci czlonu AD zastosowano przykladowo regulator dlugosci R. 5 Przedstawiony na rysunku tytulem przykladu mechanizm prowadzenia kowadla jednoznacznie okresla jego ruch przy wahliwym napedzie dwu¬ ramiennej dzwigni. Regulacje miejsca pracy ko¬ wadel uzyskuje sie poprzez przemieszczanie prze- 19 gubu A czworoboku przegubowego ABCD umie¬ szczonego w okolicy punktu obrotu dwuramiennej dzwigni za pomoca regulatora G.Regulacje pochylenia kowadel realizuje sie za po¬ srednictwem regulatora H. Regulacje wielkosci i kierunku przemieszczania materialu uzyskuje sie za pomoca regulatora dlugosci R.Zastosowanie mechanizmu prowadzenia kowadel wedlug wynalazku w kowarkach dzwigniowych zezwala na celowe ustalenie wielkosci samoczyn- M nego przemieszczania materialu oraz na rozsze¬ rzenie ich mozliwosci technologicznych np. do ku¬ cia walków o zmiennych przekrojach poprzecz¬ nych.^ Zastrzezenia patentowe 25 1. Mechanizm prowadlzenia kowadel kach dzwigniowych z conajmniej dwiema dwu- ramiennymi dzwigniami uderzajacymi przeciw¬ bieznie osadzanymi w korpusie wahliwie za po¬ srednictwem urzadzenia do regulacji odleglosci punktów obrotu, z których kazda napedzana jest na jednym koncu wahliwie za posrednictwem zna¬ nych elementów napedowych np. mimosrodów, znamienny tym, ze stanowi czworobok przegubo¬ wy (ABCD) zbudowany na nienapedzanym ramie¬ niu dwuramiennej dzwigni, w którym to czworo¬ boku na czlonie (BC) polaczonym przegubowo z koncem nienapedzanego ramienia dwuramiennej dzwiigni zamocowane jest kowadlo (K), zas czlon (AD) czworoboku przegubowego (ABCD) wspól¬ pracujacy z dwuramienna dzwignia i przeciwleg¬ ly do czlonu (BC), polaczony jest dodatkowo w conajmniej jednym punkcie z korpusem kowarki (S) za posrednictwem regulatora polozenia (H). 45 2. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czlon (CD) przeciwlegly do czlonu (AB) zbu¬ dowanego na nienapedzanym ramieniu dwuramien¬ nej dzwigni polaczony jest z korpusem nikiem (P) tak, aby os silownika 50 dzila przez przeguby czlonu (CD). 3. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jeden z czlonów czworoboku przegubowego (ABCD) wyposazony jest w regulator jego dlu¬ gosci. 55 4. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przegub (A) czlonu (AB) zbudowanego na nie¬ napedzanym ramieniu dwuramiennej dzwigni usy¬ tuowany jest w okolicy punktu obrotu (O) dwu- ramiennej dzwigni. 5. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przegub napedzanym ramieniu dwuramiennej dzwigni usy¬ tuowany jest w punkcie obrotu (O) dwuramiennej 05 dzwigni.129 232 PLThe subject of the invention is an anvil guiding mechanism in lever swaging machines with at least two two-arm counter-striking levers, each of which is driven at one end pivotally by means of known drive elements. Hitherto known lever swaging machines with at least two counter-tapping anvils the guiding of the casings is limited to their rigid attachment to the ends of the non-driven arms of the double-arm levers. Such anvil guidance is determined by the geometry of their movement determined by the geometrical features of the design of the lever and its placement. • In some known solutions from the austration patent description No. 242475 and Polish patent description No. 103291, the pivot points of the two-arm levers are constant, which denotes the location of the place work of the anvil. The feed of the material is carried out along the axis lying at the plane of the oscillation of the lever. The anvils are guided in the plane of the oscillation of the lever along the arc resulting from the design features of the two-arm levers, making the deformable material, crushing the forward motion and rotational motion, while the rotation angle of the anvil is constant and equal to the rotation angle of the two-arm levers. the use of the abovementioned swivel tools for forging elements with a fixed crimping cross-section and possible variable cross-sections only for the length of the anvil. The guiding of the anvil along the fixed arc furthermore produces a constant amount of progressive motion in a direction perpendicular to the crushing motion and in the plane of the fwahan of the lever. along the feeding axis, which in the case of alternating forging, eg in four-lever forging machines, may lead to the feeding of the deformed material automatically determined in a given process. The described character of the anvil work leads to a large slippage of the material in relation to the tools and to their excessive wear. In other studies, e.g. known from the Polish patent description No. 48425, a device was used to change the distance of the pivot points of the two-arm levers, without changing the position of the anvil leading character. that is, it does not eliminate the forward motion in the direction perpendicular to the crushing motion in the plane of the two-armed levers. causes a parallel, forced, vibrating movement of the feed axis. The change in the distance of the points of rotation of the two-arm levers causes additional movement of the feed axis. The change of the position of the anvil, which is obtained in this way, does not diffuse the performance of crimping in a variable cross-section, but The failure of the feed axis significantly impedes the correct feeding of the material. The purpose of the invention is to construct a mechanism; guiding the anvils in lever swivels, allowing for the adjustment of the place of work. cy anvils and; regulation of the size and direction of ¦; movement of the material while maintaining a fixed axis of connection. This goal was achieved by equipping the non-driven arms of each of the double-arm levers with an articulated quadrilateral. The quadrilateral section articulated to the end of the non-driven arm of the double-arm lever (has an attached ankle. the quadruple side cooperating with the two-armed lever and opposite to the member with the fixed anvil is connected additionally and at least at one point with the swivel body by means of the position adjuster. The member opposite to the member built on the non-driven arm of the two-armed joint is a taper The closing member is connected to the swivel body by an actuator so that the actuator shaft passes through the joints of the closing member. One of the articulated quadrilateral members, preferably a member cooperating with the two-armed lever, and opposite to the member with the connector. The anvil is fitted with a length regulator and. The hinge of a member built on a non-driven arm of the two-armed lever, connecting the member opposite to the member with the fixed anvil, is located in the vicinity of the pivot point of the two-armed lever, preferably at this point. The design of the anvil guidance mechanism according to the invention enables the adjustment of the position of the anvil work site necessary for the anvil. details with periodically varying cross-sections and anvil rotation adjustment influencing the change in the geometry of the deformation basin, and permanent, unidirectional resetting of the play in the joints eliminating the primary source of machine vibration. The subject of the invention is shown in an example embodiment in the drawing showing the kinematic diagram of the anvil guiding mechanism in lever swivels. The articulated quadrilateral ABCD consists of: an AB segment built on the non-driven arm of a two-armed lever, where the joint A is located near the pivot point O of the two-armed lever, the BC segment on which is mounted is k the insect K, the AD segment guided by the swivel sight S ora and the CD closing part of the articulated quadrilateral ABCD, The CD segment is connected to the body S by a actuator P, which loads the force member so that the axis of the actuator P is not. went through the joints of the CD section. For the displacement of joint A of the quadrilateral ABCD with respect to the body S, the regulator G shown by way of example was used. Additional guidance of the AD segment with respect to the body of the S swivel was carried out, for example, by means of the H controller. For example, a length adjuster was used to adjust the AD component length. R. 5 The anvil guiding mechanism shown in the drawing by way of example clearly determines its movement at the oscillating drive of the two-arm lever. The adjustment of the work place is achieved by moving the joint A of the articulated quadrilateral ABCD located in the vicinity of the pivot point of the two-arm lever by means of the adjuster G. Adjustment of the inclination of the anvil is carried out using the adjuster H. Adjustment of the size and direction of material movement can be obtained by means of the length adjuster R. The use of the anvil guiding mechanism, according to the invention, in the lever cutters allows for the deliberate setting of the amount of automatic material displacement and the extension of their technological possibilities, e.g. for forging rolls with variable cross-sections. Claims 25 1. Mechanism for guiding the lever anvils with at least two double-arm impact levers pivotally mounted in the body counter-rotating by means of a device for adjusting the distance of the points of rotation, each of which is pivoted at one end by means of a nyc h of driving elements, e.g. eccentrics, characterized by the fact that it is an articulated quadrilateral (ABCD) built on a non-driven arm of a two-arm lever, in which an anvil is attached to the quadrangle (BC) connected to the end of the non-driven arm of the two-armed lever. (K), while the link (AD) of the articulated quadrilateral (ABCD), working with the two-armed lever and opposite to the segment (BC), is additionally connected at at least one point with the swivel body (S) via the position adjuster (H) . 2. Mechanism according to claim A method according to claim 1, characterized in that the member (CD) opposite to the member (AB) built on the non-driven arm of the two-armed lever is connected to the body (P) so that the axis of the actuator 50 runs through the joints of the member (CD). 3. The mechanism according to claim The method of claim 1, characterized in that one of the members of an articulated quadrilateral (ABCD) is provided with a length adjuster. The mechanism according to claim 55 The method of claim 1, characterized in that the articulation (A) of the member (AB) built on the non-driven arm of the two-armed lever is positioned in the vicinity of the pivot point (O) of the two-armed lever. 5. The mechanism according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the articulated joint of the two-armed lever arm is located at the pivot point (O) of the two-armed lever 05.