Przedmiotem wynalazku jest przekladnia lancuchowa,zwlaszcza do maszyn roboczych takich jak: przenosniki, koparki, suwnice i maszyny urabiajaoe, wyposazona w lanouoh skladajacy sie z ogniw pierscieniowych.Znane sa konstrukoje napedów lancuchowych wyposazonyoh w lanouoh ogniwowy skladajacy sie z ogniw pierscieniowych, wykonanyoh z drutu lub pretów o przekroju okraglym. Ogniwa pierscieniowe tyoh lancuchów polaozone sa na stale w trakoie ich produkoji i uszeregowane sa w lanouoh na przemian w dwóoh plaszozyznaoh. Znane lanouohy pierscieniowe napedzane sa kolami lanouohowymi majacymi odpowiednio uksztaltowane wience w postaoi gniazd o ksztal¬ cie ogniw. Ogniwa tyoh lanouohów ulozone sa na kole lanouohowym na przemian w gniazdaoh 1 rowkaoh• Istotna wada znanyoh konstrukcji napedów wyposazonyoh w lancuchy plersoleniowe Jest niekorzystny przebieg i charakter wspólpracy powierzchni roboozyoh gniazd kól i ogniw.W prooesie zazebienia wystepuje na tyoh kolach szereg nieprawidlowosci Jak: stopniowe wgniatanie sie ogniw do wrebów miedzyzebnyoh gniazd, ograniozona zdolnosc ogniw do swo¬ bodnego przemieszczenia sie w gniazdaoh w kierunku obrotu kola lanouohówego oraz ogra- nlozony zakres ozynnej wspólpracy kola z lancuchem. Te nieprawidlowosoi w procesie wspólpraoy sa przyczyna intensywnego zuzywania sie powierzohni roboczych kól i lanouohów i niskiej sprawnosoi napedu* powstawania oboiazen dynamioznyoh oraz stwarzaja konieoznosc zamontowania w obrebie napedowego kola lanouohowego wyrzutników lanouoha, które to w istotny sposób komplikuja konstrukoje napedu oraz sa zródlem lioznyoh uszkodzen i awarii podzespolów tego napedu w trakoie eksploataoji.Bardzo istotna wada znanyoh konstrukojl napedowych kól lanouohowyoh wyposazonych w lanouoh ogniwowy jest tez zlozony i skomplikowany ksztalt napedowego kola lanouohowego, utrudniajacy w duzej mierze konstrukcje uchwytów i zamków do napedzanych przez lanouoh2 128 662 organów roboczych oraz ogniw zlaoznyoh o wymaganej trwalosoi i zywotnosoi* Jest to przyczyna, ze w napedach tego typu, stosowanych zwlaszcza w przenosnikach zgrzeblowych uchwyty i zamki zgrzebel oraz ogniwa zlaozne sa najslabszymi elementami w lancuchu i zródlem lioznyoh awarii napedu. Elementy te posiadaja zwlaszcza niska trwalosc zmeozo- niowa. SLlozony ksztalt zebów i gniazd utrudnia i podraza wykonawstwo napedowych kól lancuchowych oraz czesto uniemozliwia uzyskanie niezbednej dokladnosoi wykonania wyma¬ ganej do prawidlowej wspólpraoy z ogniwami lancucha* Dodatkowa wada znanyoh konstrukcji lancuchów pierscieniowych jest szybkie zuzywanie sie powierzchni roboczych przegubów spowodowane wystepujacymi w ozasie praoy na tyoh powierzchniach duzymi naciskami jednostkowymi* Niska odpornosc na zuzycie tracyoh sie powierzchni przegubów jest przyczyna nadmiernego przyrostu wartosoi podzialek lancuoha i zródlem wadliwej wspólpracy kól i lancuchów.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji przekladni lanouohowej eliminujacej powyzsze wady* Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie rozwiazania bedace przedmio¬ tem wynalazku* Przekladnia lanouohowa*zwlaszcza dla maszyn roboczych,wyposazona jest w lancuch napedowy zlozony z pojedynczych ogniw pierscieniowych, polaozonyoh przegubowo za pomoca sworzni lezaoyoh w plaszozyznaoh wzgledem siebie równoleglych* Przymooowane do lancuoha i wystajaoe na zewnatrz ogniw zaczepy wspólpracuja z zebami napedowych kól lancuchowych* Ogniwa pierscieniowe lancuoha ulozone sa swobodnie na biezni o kaztaloie wieloboku fo¬ remnego lub oylindryoznej, polozonej pomiedzy napedowymi kolami lancuchowymi* Pojedyncze ogniwa piersoleniowe polaczone sa ze soba przegubowo za pomoca sworzni posiadajaoyoh w miejscach przegubu gniazda dla ogniw o optymalnym dla wspólpraoy ksztalcie* Korzystne uksztaltowanie sworzni przegubów umozliwia szybkie 1 proste polaczenie oraz rozlaczenie ogniw* Polaozenle w lancuch za pomoca sworzni pojedynozych ogniw pierscieniowyoh usytuowa¬ nych w plaszozyznaoh do siebie równoleglych umozliwia zwlaszcza polaozyó zalety oraz wyeliminowac wady znanych konstrukoji lanouohów pooiagowyoh typu sworzniowego 1 ogniwo¬ wego. Przedstawiony lanouoh napedowy wedlug wynalazku w szozególnosoi pozwala na zastosowanie w napedzie typowyoh zebatych kól o prostej konstrukcji powierzohnl roboozyoh zebów, zapewniajacych prawidlowa wspólpraoe z lanouohem oraz pozwalajacych wyeliminowac z ukladu napedowego wyrzutniki lanouoha• Przeniesienie plaszczyzny wspólpraoy kola lanouchowego z ogniwami lanouoha na dwie plaszozyzny wspólpraoy polozonych obok ogniw lanouoha pozwala na znaczne wydluzenie wrebów miedzyzebnych, podwyzszenia wysokosoi zebów oraz na optymallzaoJe zarysu zebów, zapewniajaca poprawna wspólpraoe kól i ogniw lanouoha o znaoznie wydluzonyoh podzialkach oraz na znaozne powiekszenie zakresu kata wspólpraoy ogniw lanouoha z kolem* Znaozne zwiekszenie udzialu w tej wspólpraoy sprzezenia oiernego pozwala na wydatne odoiazenie zebów 1 tym samym na zmniejszenie naolsków Jednostkowych 1 zuzycie powierzchni roboczych zebów 1 ogniw* Konstrukoja przekladni lanouohowej wedlug wynalazku pozwala równiez na korzystne uksztaltowanie powierzchni roboczych zebów,eliminujaoe zwlaszoza aily uderzenia zebów i ogniw przy zazebieniu oraz z tym zjawiskiem zwiazany halas* Zupelne wyeliminowanie sil uderzenia uzyskac mozna zwlaszoza przez zastosowanie zaczepów umieszczonych na lan- ouohu miedzy osiami przegubów* Przy tym korzystnym dla wspólpraoy polozeniu zaozepów w lanouohu*powierzchni roboozyoh zebów i zaczepów wchodza w zazebienie przy zrównanych wzglednych predkosolach* Lancuch napedowy wedlug wynalazku posiada tez wydatnie zmniejszone zuzyole przegubów w porównaniu z lanouohaml ogniwowymi typu klasycznego* dzieki zwiekszeniu czynnej po¬ wierzohnl przegubów* Lancuch wedlug wynalazku, pozwala nadto na zwiekszenie dokladnosci128 662 3 wymiarów podzialek w stosunku do znanyoh lancuchów ognlwowyoh dzieki istnieniu mozliwos¬ ci selektywnego doboru 1 dopasowania ogniw w skladanych pasmaoh lanouoha.W stosunku do znanyoh konstrukcji lancuohów sworzniowyoh i lancuchów ogniwowych lanouoh napedowy wedlug wynalazku posiada prosty sposób laozenia i wymiany ogniw, który to nie wymaga ogniw zlaoznych o specjalnej konstrukcji,umozliwia tez stosowanie do moco¬ wania do lanouoha elementów roboczych uchwytów mooujacyoh o prostej i wytrzymalej posta¬ ci konstrukcyjnej, W stosunku do znanyoh konstrukoji lancuohów sworzniowyoh lancuch napedowy wedlug wynalazku wykazuje znacznie zwiekszony wskaznik wytrzymalosci przypadajacy na Jednostke masy, mniejsze gabaryty oraz tansze koszty produkoji i eksploatacji* Lanouoh ten wyka¬ zuje tez mozliwosc prostego laozenia i skladania ogniw w uklady wielopasmowe oraz pozwa¬ la dla zalozonych sil pooiagowyoh minimalizowac wysokosc lanouoha oraz srednice podzia¬ lowa napedowych kól lancuchowych. Dzieki prostej konstrukcji i duzej wytrzymalosci nadaje sie w szozególnosoi do pracy w trudnych warunkach obciazenia,zwlaszcza przy duzyoh obolazeniaoh dynamicznych.Przez wprowadzenie wyzej wymienionyoh cech wynalazku, opisane we wstepie istotne wady napedów lancuchowych wyposazonych w lancuch ogniwowy zostaly usuniete. Przedstawio¬ ny wedlug wynalazku naped lancuchowy posiada prosty w konstrukcji lanouoh, zapewnia prawidlowa wspólpraoe napedowych kól lanouohowyoh z ogniwami, eliminuje sily dynamiczne, zmniejsza halas, eliminuje z ukladu napedowego wyrzutniki lanouoha, nie wymaga ogniw zlaoznych o specjalnej konstrukoji, pozwala na zastosowanie prostych w konstrukoji uchwytów mocujacych organy robocze. Dzieki prostoole konstrukoji lanouoha i napedowych kól lancuohowych, urzadzenie to jest tansze i bardziej niezawodne w eksploataoji oraz zapewnia bardzo dobra 1 spokojna prace w trudnyoh warunkach eksploatacyjnych.Przyklad wykonania wynalazku pokazano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z przodu przekladni lancuchowej, fig. 2 - przekrój poprzeozny napedowych kól lancucho¬ wych, fig. 3 - widok z przodu odoinka lancucha wyposazonego w ogniwa pierscieniowe o róznej wielkosci, fig* k - przekrój wzdluzny odcinka lanouoha wyposazonego w ogniwa pierscieniowe o róznej wielkosci, fig. 5 - widok z przodu odoinka lancucha wyposazonego w ogniwa pierscieniowe tej samej wielkosci, fig. 6 - przekrój wzdluzny odcinka lancucha wyposazonego w ogniwa piersoieniowe uszeregowane w czterech reedaoh, fig. 7 - przekrój A - A frzez sworzen przegubu, fig. 8 - przekrój wzdluzny odcinka lanouoha wyposazonego w ogniwa pierscieniowe uszeregowane w szesoiu rzedaoh, fig. 9 - widok z przodu zaczepu lanouoha przedstawionego na fig. 8, fig. 10 - przekrój wzdluzny odcinka lanouoha wyposa¬ zonego w zaczepy usytuowane miedzy osiami sworzni przegubów, fig. 11 - widok z przodu plytki wyposazonej w zaczep,umieszczoneJ miedzy osiami sworzni przegubów, fig. 12 - prze¬ krój wzdluzny B - B uchwytu organu roboozego lanouoha przedstawionego na fig. 13 i fig.13 - widok z góry odoinka lancucha wyposazonego w uchwyt organu roboozego lancucha.Przekladnia lancuchowa wyposazona jest w lanouoh napedowy 1 zlozony z pojedynczych ogniw piersoienlowyoh 2 polaczonych przegubowo za pomoca sworzni 3 * plaszczyznach wzgledem siebie równoleglych. Przymocowane do lancucha i wystajace na zewnatrz ogniw zaozepy k wspólpraouja z zebami napedowych kól lancuchowyoh 5* których wience osadzone sa na piastach 7 napedu. Ogniwa pierscieniowe 2 ulozone sa swobodnie na biezni 6 o ksztal cle wieloboku foremnego pplozonej pomiedzy napedowymi kolami lanouchowymi 5* Bieznia 6 moze byc korzystnie wyposazona w usytuowane obok siebie rowki 9 posiadajace dna zaokra¬ glone. Pojedyncze ogniwa piersoieniowe 2 polaczone sa ze soba przegubowo za pomoca sworzni 3 wyposazonych w miejsoach przegubów w gniazda 10 w postaol rowków o glebokosci h, przy ozym promienie zaokraglenia rowka r. 1 r~ sa wieksze od polowy srednicy d prze¬ kroju ogniwa pierscieniowego 2.k 128 662 Przed samoozynnym rozlaczeniem sie ogni* 2 zabezpieczaja elementy 11 przykladowo w poataci odpowiednio uksztaltowanych zawleozek* Odleglosc a miedzy ogniwami piersoie- niowyml 2 powinna byc oo najmniej równa podwójnej wartosol glebokosci rowka h. Szerokosc b sworznia 3 Jest wieksza oo najmniej o 10# od srednicy d przekroju ogniwa 2* Usytuowane aymetryoenie wzglednie ogniw 2 zaozepy maja korzystnie postac czopów h polozonyoh na przedluzeniu sworzni 3 przegubów ogniw* Lanouoh napedowy 1 moze byc korzystnie wyposa¬ zony w uohwyty 29 do mooowania organów roboozyoh lanouoha 30. Uchwyty 29 sa wyposazone w ucha 31 do mocowania ogniwa 2 lancucha za pomoca sworzni 32, oraz w zaozepy 33 do wspólpracy z kolami lancuohowyml 5, polozone miedzy przymocowanymi do uchwytów organami roboczymi 30 a uchami 31• Odmiana rozwiazania wedlug wynalazku zaozepów lancuoha sa zaozepy 12 osadzone na dwóch ozopaoh 13 1 1** polozonyoh obok siebie sworzni 15 przegubów lancucha. Luz 16 w otworaoh ozopów 13 1 I** umozliwia wzdluzny przesuw zaozepów 12, który to zapewnia przy dwukierunkowym ruohu roboczym lancucha pooiagowego korzystny rozklad obciazen na sworznlaoh 15* Zaozepy 12 osadzone na dwóch ozopaoh sworzni przegubów moga byc zwlasz- oza stosowane w przypadkaoh przenoszenia przez lanouoh znacznych sil uoiagu# Odmiana rozwiazania wedlug wynalazku zaozepów lanouoha aa zaozepy 17 przytwierdzone lub tworzaoe jedna calosc z plytkami osadzonymi na dwóch ozopaoh 19 1 20 usytuowanych obok siebie sworzni 21 przegubów lanouoha. przy czym zaozepy 17 polozone sa miedzy osiami 22 i 23 sworzni 21 przegubów lanouoha. Plytki 18 moga byc korzystnie wyposazone w zeberka 2k wzmaonlajaoe oslabione przekroje. Zastosowanie w napedzie lanouohowym wedlug wynalazku zaozepów polozonych miedzy osiami przegubów wplywa bardzo korzystnie na przebieg 1 oharakter zazebienia z zebami kól lanouohowyoh* V azozególnosoi pozwala wyeliminowac sily uderzenia zebów o powierzchnie robooze zaozepów* Odmiana rozwiazania wedlug wynalazku lanouoha napedowego 1 Jest lanouoh wyposazony w ogniwa pierscieniowe 25 i 26 wykonane z pretów okraglyoh o róznych srednloach. Pomie¬ dzy ogniwami 25 umieszczone sa elementy 27 zabezpieczajace ogniwa przed samoczynnym rozZaozeniem sie przykladowo za pomoca elementów 27 w postaci odpowiednio uksztaltowanyoh zawleczek. W tej odmianie konstrukcji lancucha korzystnie jest,aby laozna wytrzymalosc dwóch ogniw 26 byla w przyblizeniu równa wytrzymalosci pojedynczego ogniwa 25* Zastrzezenia patentowe 1. Przekladnia lanouohowa, zwlaszoza do maszyn roboozyoh,wyposazona w lanouoh sklada¬ jacy sie z ogniw pierscieniowych wykonanyoh z drutu lub pretów o przekroju okraglym, znamienna tym, ze lanouoh napedowy zlozony Jest z pojedynozyoh ogniw pierdole¬ niowy oh /Z/ polaczonych przegubowo za pomoca sworzni /3/ * plaszczyznaoh wzgledem siebie rótinoleglyoh, przy ozym przymocowane do lanouoha i wystajace na zewnatrz ogniw /2/ za¬ ozepy /h/ wspólpracuja z zebami napedowymi kól lanouohowyoh /5A 2. Przekladnia lanouchowa wedlug za strz. 19 znamienna tym. ze ogniwa piersoieniowe /2/ lancucha napedowego /1/ ulozone sa swobodnie na biezni /6/ o ksztaloie wieloboku foremnego /8/ polozonego pomiedzy kolami lanouohowym! /5/» 3* Przekladnia lanouohowa wedlug zastrz. 19 znamienna t y m, ze ogniwa piersoieniowe /Z/ lanouoha napedowego /i/ ulozone sa swobodnie na biezni o kaztaloie cy 1indryoznym • hm Przekladnia lancuohowa wedlug zastrz* 2 albo 3, znamienna tym.ze bieznie /6/ ogniw /Z/ posiadaja rowki /9/9 przy czym dna rowków posiadaja ksztalt zaokraglony* 5* Przekladnia lancuohowa wedlug zastrz. 1. znamienna tym. ze sworznie/3/ laczace przegubowo ogniwa pierscieniowe /Z/ posiadaja w miejscach przegubów gniazda /10/ w postaci rowków o glebokosci /h/« przy ozym promienie zaokraglenia zarysu rowka /r- i r?/ sa wieksze od polowy srednioy /d/ przekroju ogniwa pierscieniowego /2/*128 662 5 6. przekladnia lancuchowa wedlug zaatrz, 5» znamienna t y m, ze odleglosc /a/ miedzy ogniwami /2/ jest oo najmniej równa podwojonej wartosci glebokosoi rowka /h/. 7. Przekladnia lancuchowa wedlug zastrz. 5 albo 69 znamienna tyra, ze szerokosc sworznia /b/ Jest wieksza co najmniej o 10$ od srednicy /d/ przekroju ogniwa/2/, 8. Przekladnia lancuohowa wedlug zastrz. 5 albo 6, znamienna t ym, ze pomiedzy znajdujacymi sie obok siebie ogniwami pierscieniowymi /2/, umieszczone sa elementy ograniozajaoe ich przesuw wzdluz osi lanouoha. 9* Przekladnia lanouchowa wedlug zastrz. 1, znamienna t y m, ze zaozepy lancucha maja postac czopów /k/, polozonyoh na przedluzeniu sworzni /3/ przegubów ogniw. 10. Przekladnia lancuchowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zacze¬ py /12/ osadzone sa na dwóch czopach /13, 1**/ usytuowanych obok siebie sworzni /15/ przegubów lancucha, przy czym otwory, w któryoh osadzone sa czopy /13 , \k/ posiadaja luz /16/ umozliwia Jaoy wzdluzny przesuw zaozepów /12/. 11. Przekladnia lancuohowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zacze¬ py /17/ przytwierdzone sa do plytek /18/ osadzonych na dwóch ozopaoh /19# 20/ usytuowa¬ ny oh obok siebie sworzni /21/ przegubów lanouoha9 przy ozym zaozepy /i?/ polozone sa miedzy osiami /22 1 23/ sworzni /21/ przegubów lanouoha. 12. Przekladnia lanouchowa wedlug zastrz. 11, znamienna tyn, ze plyt¬ ki /18/ posiadaja zebra /2k/ wzmaoniajaoe ioh przekrój. 13* Przekladnia lanouohowa wedlug zastrz. 11 albo 12, znamienna t y m, ze zaozepy /17/ posiadaja na swoim przedluzeniu uchwyty do mocowania napedzanych przez lanouoh organów roboczyoh. ^k^ Przekladnia lanouohowa wedlug zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienna tyr, ze lanouoh napedowy /\/ wyposazony jest w ogniwa pierscieniowe /25, 26/ wykonane z pre¬ tów okraglyoh o róznych srednioaoh, przy ozym liozba ogniw /26/ o mniejszej srednicy preta jest dwukrotnie wieksza od liozby ogniw /25/ wykonanych z pretów o srednicy wiekszej. 15* Przekladnia lanouohowa wedlug zastrz. ^k9 znamienna tym, ze ogniwo /25/ o wiekszej wytrzymalosoi znajduje sie miedzy ogniwami /26/, przy ozym pomiedzy ogniwami /25/ umieszczone sa elementy /27/ ograniozajaoe ioh przesuw wzdluzny. 16. Przekladnia lancuchowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze liczba zebów kól lancuohowyoh /5/ Jest mniejsza od liozby boków wieloboku foremnego biezni /6/ ogniw /2/ lanoucha. 17. Przekladnia lanouohowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze lanouoh napedowy /i/ wyposazony Jest w uohwyty /29/ do umocowania organów roboozych lanoucha /30/« 18. Przekladnia lancuohowa wedlug zastrz. 17, znamienna tym, ze uchwy¬ ty /29/ sa wyposazone w ucha /31/ do umooowania ogniw /2/ laneuoha za pomoca sworznl/32/. 19. Przekladnia lanouohowa wedlug zastrz. 17 albo 18, znamienna tym, ze pomiedzy przymocowanymi do uchwytów /29/ organami roboozymi /30/ a uchami /31/ polozone sa zaczepy /33/ wspólpraoujace z kolami lanouohowymi /5/.fig.1 ^nh fig. 2 25 26 2§ fig 4128 662 fig 7 *8.9.1 22 128 662 22 21 21 23 2 MSJ ^-c _L/ jl/js/ 2/ fig. 10 24 e n^ fig 13 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a chain gear, especially for working machines such as: conveyors, excavators, overhead cranes and mining machines, equipped with lanouoh, consisting of ring links. There are known designs of chain drives equipped with lanouoh cells, consisting of rings or made of rings round bars. The ring links of these chains are placed permanently in the course of their production and are arranged alternately in two layers in lanouoh. The well-known ring lanterns are driven by lanouoh wheels having an appropriately shaped wreath in the form of a cell-shaped socket. Tyoh lanouoh cells are placed on the lanouoh wheel alternately in the slot 1 groove • A significant disadvantage of the known construction of drives equipped with plersolation chains There is an unfavorable course and nature of the cooperation between the working surfaces of the wheel and link sockets. In the course of the gearing, there are a series of gradual irregularities on these wheels: the interdental nests of the spine links, the limited ability of the links to move freely into the nest in the direction of the rotation of the lane wheel, and the limited range of effective interaction between the wheel and the chain. These irregularities in the co-operation process are the cause of the intensive wear of the working surfaces of the wheels and lanouohs and the low efficiency of the drive * the formation of dynamic loads, and they make it possible to install lanouoh ejectors in the area of the drive wheel of the lanouoh, which significantly complicate and complicate the failure. A very significant disadvantage of the known structure of lanouoh drive wheels equipped with lanouoh cells is also the complex and complicated shape of the lanouoh drive wheel, hindering to a large extent the structure of the handles and locks for the workpieces driven by 662 lanouoh2 drives Durability and service life * This is the reason that in drives of this type, especially used in card conveyors, the handles and locks of the scraper and the compound links are the weakest elements in the chain and the source of failure of the drive. These elements have, in particular, a low life-span. The complex shape of the teeth and sockets makes it difficult and easy to make drive chain wheels and often prevents the achievement of the necessary precision of workmanship required for proper cooperation with chain links * An additional disadvantage of the known structure of ring chains is the rapid wear of the working surfaces on the joints caused by the joint surfaces high unit pressure * Low wear resistance of the joint surface is the cause of the excessive increase in the value of the lance divisions and the source of the defective cooperation of wheels and chains. The aim of the invention is to develop a lanouoh gear design that eliminates the above drawbacks * This goal was achieved by applying the solution to the invention * Lanouoh gear * especially for working machines, it is equipped with a drive chain composed of individual ring links, articulated with bolts lying in the flat parallel to each other * Attached to the lance and protruding outside the links, the catches cooperate with the teeth of the driving chain wheels * The ring links of the lance are placed freely on the tread with the rectangular shape of the polygon or the cylindrical shaft, placed between the driving chain pulleys * by means of pins, they have sockets in the joint places for links with an optimal joint shape * The favorable shape of the joint pins allows for a quick 1 simple connection and disconnection of the links * Polygons in the chain by means of single bolts ring-shaped links in the plane parallel to each other the advantages of parallel and to eliminate the disadvantages of the known pin-and-cell type fire lanterns. The presented lanouoh drive, according to the invention, in particular, allows the use in the drive of typical toothed wheels with a simple structure of robozyoh teeth, ensuring proper cooperation with lanouoh and allowing to eliminate from the drive system, next to the lanouoha ejectors, next to the lanouoha joint plane on the joint plane. lanouoha links allows for a significant elongation of interdental teeth, increasing the height of the teeth and optimizing the contour of the teeth, ensuring the correct interaction of lanouoha wheels and links with significantly extended divisions and a significant increase in the angle of interaction between this joint and the joint of the lanouoha links. for a significant suspension of the teeth 1 and thus for a reduction of the lubrication of the unit 1 wear of the working surfaces of the teeth of 1 links * The design of the lanouoh gear according to the invention also allows for a favorable shape lting of the working surfaces of the teeth, elimination of the ailments of the teeth and links on the overlap and the associated noise * The complete elimination of the impact force can be obtained especially by the use of catches located on the lantern between the axes of the articulations * At this favorable position of the couplings * the working surfaces of the teeth and catches enter into the mesh at equal relative speeds * The drive chain according to the invention also has a significantly reduced wear on the joints compared to the classic-type link lanouohaml * due to the increase of the active surface of the joints * The chain according to the invention also allows for a more precise increase128 662 3 The dimensions of the divisions in relation to known focal chains due to the possibility of selective selection and matching of cells in the folded lanouoh bands. In relation to the known construction of pin lances and lanouoh cell chains, the drive according to the invention has A simple method of laying down and replacing links, which does not require compound links of a special design, also allows the use of mooujacyo grips of a simple and durable construction for fastening working elements to lanouoha. In relation to the known construction of bolt lances, a drive chain according to The invention shows a significantly increased strength index per unit of mass, smaller dimensions and cheaper production and operating costs * This Lanouoh also shows the possibility of easy assembly and assembly of cells into multi-lane systems and allows for the assumed load forces to minimize the lanouoha height and diameter full of driving chain wheels. Due to the simple structure and high strength, it is particularly suitable for operation in difficult load conditions, especially with high dynamic loads. By introducing the above-mentioned features of the invention, the significant disadvantages of chain drives equipped with a link chain described in the introduction have been eliminated. The chain drive presented in accordance with the invention has a simple lanouoh design, ensures the correct interaction of the lanouohowyoh drive wheels with the links, eliminates dynamic forces, reduces noise, eliminates lanouoh ejectors from the drive system, does not require special construction compound links, allows the use of simple construction grips fastening working tools. Due to the simple design of the lanouoh and the driving lance wheels, this device is cheaper and more reliable in operation and provides very good and smooth operation in difficult operating conditions. An example of the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a front view of the chain gear, Fig. 1 2 - cross-section of the driving chain wheels, fig. 3 - front view of a section of a chain equipped with rings of different sizes, fig * k - longitudinal section of a lanouoha section equipped with rings of different sizes, fig. 5 - view from of the front section of a chain equipped with ring links of the same size, fig. 6 - longitudinal section of a chain section equipped with ring links arranged in four lines, fig. 7 - section A - A for a joint pin, fig. 8 - longitudinal section of a lanouoha section equipped with ring cells arranged in six rows, fig. 9 - front view of the lanouoha catch shown in Fig. 8, Fig. 10 - longitudinal section of the lanouoha section equipped with catches located between the axes of the articulation pins, Fig. 11 - front view of the plate equipped with a catch, placed between the axes of the articulation pins, Fig. 12 - cross-section longitudinal B - B of the handle of the working drum lanouoha shown in fig. 13 and fig. 13 - top view of a section of a chain equipped with a handle for a working chain. Chain gear is equipped with a drive lanouoh 1 composed of individual ring links 2 articulated with pins 3 * planes parallel to each other. Attached to the chain and projecting to the outside of the links, the k-hooks co-operate with the drive teeth of the 5 * chain wheels, the cores of which are mounted on the hubs 7 of the drive. The ring links 2 are placed freely on a polygon-shaped raceway 6 between the driving lap wheels 5 *. The raceway 6 can advantageously be provided with adjacent grooves 9 having rounded bottoms. Single ring links 2 are articulated with each other by means of pins 3 equipped in the places of their joints into sockets 10 in the form of grooves with a depth h, at the axis of the groove rounding radius r. 1 are greater than half the diameter d of the cross-section of the ring link 2. k 128 662 The elements 11 are secured against the self-actuating disconnection of the links * 2, for example in the form of appropriately shaped tabs * The distance between the ring links l 2 should be at least twice the value of the groove depth h. The width b of the pin 3 is greater than at least by 10 # from the diameter d of the link cross-section 2 * The positioned relative spacing of the links 2 locks are preferably in the form of pivots h placed on the extension of the bolts 3 link joints * The drive Lanouoh 1 can be advantageously equipped with holders 29 for mounting the robotic organs of the lanouoha 30. The holders are equipped with lugs 31 for fastening the chain link 2 by means of pins 32, and with hooks 33 for cooperation with the pulley and the lance 5, located between the working elements 30 attached to the handles and the lugs 31 • Variant of the solution according to the invention of the lance hooks 12 are mounted on two ozopohs 13 1 1 ** adjacent to each other pins 15 of the chain joints. The clearance 16 in the holes of the joints 13 1 I ** enables the longitudinal movement of the clips 12, which ensures, in the case of a two-way working rotation of the load chain, the favorable distribution of loads on the bolts 15 * The supports 12 mounted on two joint bolts can be used in a special way lanouoh considerable strength of uoiagu # Variation of the solution according to the invention of lanouoha aa locks 17 attached or formed as one whole with plates mounted on two ozopaoh 19 1 20 pins 21 lanouoha joints located next to each other. the latches 17 are located between the axles 22 and 23 pins 21 lanouoha joints. The plates 18 may advantageously be provided with 2k ribs having weakened sections. According to the invention, the use of latches located between the axes of the joints in the lanouoh drive has a very positive effect on the course of the gearing with the teeth of the lanouoh gears * V azespecifically, it allows to eliminate the force of the impact of the teeth against the working surface of the supports * Variation of the solution according to the invention of the lanouoh 25 drive ring and 26 made of round bars with different diameters. Between the links 25 there are elements 27 which protect the links against self-unfolding, for example by means 27 in the form of appropriately shaped cotter pins. In this variant of the chain construction, it is preferable that the strength of the two links 26 is approximately equal to that of a single link 25 * Claim 1. Lanouoh gear, especially for robotic machines, equipped with lanouohs consisting of ring links made of wire or rods circular cross-section, characterized by the fact that the drive lanouoh is composed of single ring links oh / Z / articulated by pins / 3 / * planes with respect to each other, with the axis attached to the lanouoh and protruding outwards / outside the links / 2 ¬ ozepy / h / cooperate with drive teeth of lanouohowyoh / 5A wheels. 2. Lanouch gear according to Fig. 19 characterized by this. that the ring links / 2 / drive chain / 1 / are placed freely on the running track / 6 / with a regular polygon shape / 8 / located between the lanouoh wheels! / 5 / »3 * Lanouohowa gear according to claims 19, characterized by the fact that the ring links / Z / drive lanouoha / and / are placed freely on a treadmill with a cascade of 1 cylinder • hm Lance gear according to claim 2 or 3, characterized in that the raceways / 6 / links / Z / have grooves / 9/9 with the bottom of the grooves having a rounded shape * 5 * Lance gear according to claims 1. characterized by this. with pins / 3 / articulated ring links / Z / have sockets / 10 / in the form of grooves in the form of grooves with a depth of / h / «at the axis, the radius of the groove profile rounding / r- and r? / are greater than half of the mean / d / cross-section ring link / 2 / * 128 662 5 6. Chain gear according to zarz, 5 »characterized in that the distance / a / between the links / 2 / is at least twice the depth of the groove / h /. 7. Chain gear according to claim 5 or 69, characterized by the fact that the width of the pin / b / is greater by at least 10 $ than the diameter / d / cross section of the link / 2 /, 8. Lance gear according to claim 1. 5 or 6, characterized by the fact that between the ring links / 2 / located next to each other, there are elements limiting their movement along the lanouoha axis. 9 * Lanouch gear according to claim 1, characterized by the fact that the chain catches have the form of pivots / k /, placed on the extension of the bolts / 3 / link joints. 10. Chain gear according to claim 1, characterized in that the fasteners / 12 / are mounted on two pivots / 13, 1 ** / located next to each other pins / 15 / chain joints, the holes in which the pivots / 13, k / are embedded play / 16 / allows Jaoy to move the latches longitudinally / 12 /. 11. Lance gear according to claim 1, characterized in that the catches / 17 / are attached to plates / 18 / mounted on two ozopohs / 19 # 20 / located next to each other pins / 21 / lanouoha9 joints at the axle of the hooks / and? / Are located between axles / 22 1 23 / pins / 21 / lanouoha joints. 12. Lanouch gear according to claim 11, characterized by a plaster, that the plates / 18 / have zebra / 2k / with a different cross-section. 13 * Lanouoh gear according to claim 11 or 12, characterized by the fact that the hooks / 17 / have on their extension grips for mounting working bodies driven by lanouoh. ^ k ^ Lanouoh gear according to claim 1 or 2 or 3, characterized by the fact that the drive lanouoh / \ / is equipped with ring links / 25, 26 / made of round bars of different average, while the axis of the links / 26 / with a smaller bar diameter is twice as large as liozby links / 25 / made of bars with a larger diameter. 15 * Lanouoh gear according to claim ^ k9, characterized in that the link / 25 / with greater strength is located between the links / 26 /, and at the axis between the links / 25 / there are elements / 27 / limiting longitudinal travel. 16. Chain gear according to claim A method according to claim 1, characterized in that the number of teeth of the lance wheels / 5 / is smaller than that of the sides of the regular polygon of the raceway / 6 / links / 2 / lanoucha. 17. Lanouohowa gear according to claim 1, characterized in that the drive lanouoh / and / is equipped with holders / 29 / for attaching the lanouch / 30 / «working organs. 18. Lance gear according to claim 17, characterized in that the handles / 29 / are provided with lugs / 31 / for attaching the links / 2 / laneuoha by means of a bolt / 32 /. 19. Lanouohowa gear according to claim 17 or 18, characterized in that between the working organs / 30 / and the lugs / 31 / attached to the handles / 29 / there are catches / 33 / co-operating with lanouoh wheels / 5 / Fig. 1 ^ nh Fig. 2 25 26 2 § fig 4128 662 fig 7 * 8.9.1 22 128 662 22 21 21 23 2 MSJ ^ -c _L / jl / js / 2 / fig. 10 24 en ^ fig 13 Printing workshop of the PRL. Mintage 100 copies Price PLN 100 PL