Przedmiotem wynalazku jest sposób oraz uklad do symulacji pracy maszyn roboczych zwlaszcza rolniczych wykorzystywany glównie w badaniach trwalosciowych sprzetu.Dotychczas badania trwalosciowe sprzetu rolniczego prowadzono dwiema metodami* Jedna metoda badania kompleksowego prowadzona jest w warunkach rzeczywistych, czyli polowych. W trakcie takiego badania testowaniu podlegaja wszystkie zespoly 1 podzespoly maszyny w warunkach realizacji wszystkich funkcji jezdnych i roboczych maszyny. Stosowanie tej metody jest jednak uzaleznione od pór roku i warunków atmosferycznych oraz cechuje sie mala wydajnoscia dobowa testu, co pociaga za 3oba znaczna czasochlonnosc prób.Inna metoda badan trwalosciowych polega na wycinkowych testach dotyczacych poszczegól¬ nych zespolów lub podzespolów maszyn. Znane 3a z praktyki urzadzenia do testowania walów teleskopowych, urzadzenia do badania parametrów 3krzyn przekladniowych oraz stanowisko do badania szczelnosci ukladów hydraulicznych opryskiwaczy. Z opisu zgloszenia wynalazku nr P 196 938 znany jest przyrzad do pomiaru momentu obrotowego urzadzen roboczych maszyn, zwlaszcza rolniczych.Z polskiego opisu patentowego nr 86 673 znane jest urzadzenie do badan wytrzymaloscio¬ wych na kolowym torze przeszkód dla maszyn rolniczych. Urzadzenie zawiera urzadzenie trak¬ cyjne w postaci ciagnika rolniczego poruszajacego sie po jezdni toru kolowego, po którym poruszaja sie kola jezdne urzadzenia trakcyjnego i badanej maszyny oraz wyposazone jest w pchane ramie obrotowe, na którym osadzona jest tuleja kierujaca przegubowo polaczona z dyszlem sterujacym skretem kól jezdnych urzadzenia trakcyjnego. Zdalne zasilanie i ste¬ rowanie silników urzadzenia dokonywane jest z pulpitu umieszczonego poza torem. Badana maszyna rolnicza sprzegnieta z urzadzeniem trakcyjnym porusza sie po sztucznych przeszko-2 126201 ciach, ktcryjh-^oztalt, wielkosc i rozmieszczenie wynikaja z U3talor.ego programu obciazen, realizowanego podczas badan. Urzadzenie trakcyjne moze przesuwac sie po dowolnych orbitach na torze badan zaprogramowanych i sterowanych z pulpitu sterowniczego, przy czym badana ma¬ szyna rolnicza zgodnie z programem moze byc naprowadzona na dowolne przeszkody toru.Z polskiego opisu patentowego nr 69 711 znane jest rozwiazanie stanowiska do badan trwalosci nadwozi autobusów i samochodów cie zarowych. Stanowisko wedlug 'wymienionego roz¬ wiazania sklada sie z ukladu elektronicznego, w sklad którego wchodzi generator drgan har¬ monicznych sterujacy poprzez wzmacniacze mocy wzbudnikami elektrodynamicznymi przylozonymi w czterech punktach nadwozia i zawieszonymi na sprezynach o bardzo malej czestotliwosci drgan wlasnych oraz ukladu elektroniezno-hydraulicznego, w sklad którego wchodzi magnetofon polaczony poprzez wzmacniacz mocy i urzadzenia przetwarzajace zarejestrowany na tasmie magnetycznej profil drogi na wielkosci hydrauliczne, z urzadzeniami sterujacymi czterema pulsatorami, na których umieszczony jest badany pojazd.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu i ukladu do symulacji pracy maszyn roboczych dla kompleksowych badan trwalosciowych sprzetu.Sposób wedlug wynalazku polega na tym, ze uklad jezdny oraz wal odbioru mocy badanej maszyny wprowadza sie w ruch obrotowy, przy czym maszyne wprowadza sie w przechyly po¬ przeczne i/lub przechyly wzdluzne* Jednoczesnie na uklad zaczepu maszyny dziala sie silami symulujacymi szarpanie.Uklad do symulacji pracy maszyn roboczych ma na wejsciu uklad programowania nastaw po¬ laczony na wyjsciach z ukladem sterowania jazda, ukladem sterowania przechylem wzdluznym, ukladem sterowania przechylem poprzecznym, ukladem sterowania szarpaczem i ukladem sterowa¬ nia walu odbioru mocy* tYyjscia ukladów sterowania polaczone sa odpowiednio z zespolami na¬ pedowymi, przy czym wyjscia zespolów napedowych polaczone sa z wejsciami odpowiednich ukla¬ dów sterowania* Uklad sterowania szarpaczem polaczony jest na wyjsciu z ukladem sterowania przechylem wzdluznym, ukladem sterowania przechylem poprzecznym i ukladem sterowania walem odbioru mocy* Wyjscie ukladu sterowania przechylem poprzecznym polaczone jest z wyjsciem ukladu sterowania szarpaczem* Sposób oraz uklad do symulacji pracy maszyn pozwala na uniezaleznienie prowadzenia ba¬ dan od pór roku oraz na mozliwosc ciaglego, calodobowego prowadzenia cyklu testu w warun¬ kach wiernego odzwierciedlenia pracy polowej badanej maszyny* Ponizej opisano szczególowy sposób symulacji pracy maszyn rolniczych* Uklad jazdy dro^ gowej i polowej symuluje poruszanie sie testowanej maszyny z róznymi predkosciami. Symula¬ cja jazdy drogowej i polowej zrealizowana jest za pomoca silników elektrycznych, które na¬ pedzaja beben, na którym ustawione sa kola badanego pojazdu* Do symulacji jazdy drogowej zastosowano jeden 3ilnik, do symulacji jazdy polowej dwa silniki dwubiegowe co daje mozliwosc skokowego wyboru czterech predkosci* Uklady przechy¬ lów poprzecznego i wzdluznego symuluja przechyly jakim podlega testowana maszyna w czasie pracy polowej* Uklady te zostaly zrealizowane zespolami hydraulicznymi, które powoduja od¬ ksztalcenie bebna, na którym poruszaja sie kola badanej maszyny* Uklad szarpacza symuluje szarpania Jakim podlega testowana maszyna przy hamowaniu i przyspieszaniu ciagnika. Uklad zrealizowano z wykorzystaniem sterownika pneumatycznego z rozdzielaczem elektropneumatycz-128201 3 nym. Rozdzielacz elektropneumatyczny posiada iwa stany stabilne. Przechodzenie z jednego stanu stabilnego do drugiego odpowiada przyspieszeniu i hamowaniu ciagnika. Uklad walu od¬ bioru mocy symuluje naped przekazywany w warunkach pracy polowej przez ciagnik. Uklad zo¬ stal zrealizowany z wykorzystaniem silnika pradu stalego zasilanego z przetwornicy tyrysto¬ rowej, co aaje mozliwosc plynnej regulacji predkosci obrotowej walu odbioru nucy testowanej maszyny.Przedmiot wynalazku uwidoczniony zostal w przykladzie wykonania na rysunku przedstawia¬ jacym schemat blokowy ukladu elektrycznego do symulacji pracy maszyn roboczych.Uklad wedlug wynalazku ma na wejsciu uklad programowania 1 nastaw testu polaczony na wyjsciach z ukladami sterowania jazda 2, przechylem wzdluznym 4, przechylem poprzecznym 6t szarpaczem 8 i walu odbioru mocy 10« Uklady sterowania 2, 4, 6, 8 i 10 polaczone sa na wyjsciach odpowiednio z zespolami napedowymi 3, 5, 7, 9 i 11. Ponadto wyjscie ukladu 3 sterowania szarpaczem polaczone jest z ukladem 4 sterowania przechylem wzdluznym, ukladem 6 sterowania przechylem poprzecznym i ukladem 10 sterowania walem odbioru mocy, przy czym uklad 6 polaczony jest na wyjsciu z wejsciem ukladu 8. Zespoly napedowe 5, 7, 9 i 11 pola¬ czone sa na wyjsciach z wejsciami odpowiednich ukladów sterowania 4, 6, 8 i 10.Uklad 1 elektronicznego programowego sterowania zapewnia sekwencyjna prace poszczegól¬ nych zespolów, dzieki czemu testowanie badanej maszyny odpowiada warunkom jakie wystepuja przy jej normalnej eksploatacji, W ukladzie 1 programowania nastaw testu programuje sie warunki testu dla badanej ma-szyny. Istnieje mozliwosc zaprogramowania dla danego testu stopnia trudnosci warunków polowych przez wybór odpowiedniej wartosci nastepujacych para¬ metrów: predkosc jazdy maszyny - biegi I - IV; stopien przechylów poprzecznych - I - III; stopien przechylów wzdluznych - I - III; czestotliwosc pracy szarpacza - 1 -.10/ minute; czestotliwosc przerw pracy ukladu walu odbioru mocy - 1 - 10 szarpniec; dlugosc przerw pracy ukladu walu odbioru mocy - 1 - 5 minut.Automatyczne sterowanie poszczególnych bloków ukladu wedlug wynalazku i sprzezenia miedzy nimi pozwalaja na wierne odzwierciedlenie pracy polowej badanej maszyny w jej wszystkich funkcjach jezdnych i roboczych, Jynalazek znajduje zastosowanie w jednostkach prowadzacych badania dotyczace oceny jakosci 3przetu zwlaszcza rolniczego.Zastrzezenia patentowe 1, Sposób symulacji pracy maszyn roboczych zwlaszcza maszyn rolniczych, z n a m i e n- n y t y m, ze uklad jezdny oraz wal odbioru mocy testowanej maszyny wprowadza sie w ruch obrotowy, przy czym maszyne wprowadza sie w przechyly poprzeczne i/lub przechyly wzdluzne, a na uklad zaczepu maszyny dziala sie silami symulujacymi szarpanie, 2, Uklad do symulacji pracy maszyn roboczych zwlaszcza rolniczych, znami enny tym, ze ma na wejsciu uklad programowania / \/ nastaw polaczony na wyjsciach z ukladem sterowania /2/ jazda, ukladem /4/ sterowania przechylem wzdluznym, ukladem /6/ sterowania przechylem poprzecznym, ukladem /3/ sterowania szarpaczem i ukladem /10/ sterowania walu odbioru mocy, zas wyjscia ukladów sterowania /2, 4, 6, 8 i 10/ polaczone sa odpowiednio z zespolami napedowymi /3f 5f 7, 9 i 11/ a wyjscia zespolów napedowych /5, 7, 9 i 11/ po¬ laczone sa z wejsciami odpowiednich ukladów sterowania /4, 6, 8 i 10/,4 128201 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze uklad /S/' sterowania szarpa- czem polaczony jest na wyjeciu z ukladem /4/ sterowania przechylem wzdluznym, ukladem /6/ sterowania przechylem poprzecznym i ukladem /'10/ sterowania walem odbioru mocy, przy czym wyjscie ukladu /ó/ polaczone .jest z wejsciem ukladu /S/.Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL