PL127250B1 - Adaptive constant value two-variable control system for machine tools intended to handle rotary surfaces - Google Patents
Adaptive constant value two-variable control system for machine tools intended to handle rotary surfacesInfo
- Publication number
- PL127250B1 PL127250B1 PL1978211586A PL21158678A PL127250B1 PL 127250 B1 PL127250 B1 PL 127250B1 PL 1978211586 A PL1978211586 A PL 1978211586A PL 21158678 A PL21158678 A PL 21158678A PL 127250 B1 PL127250 B1 PL 127250B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- output
- drive
- support
- stepper motor
- amplifier
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims description 10
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest adaptacyjny uklad sterowania stalowartosciowego dwuparame¬ trowego napedu obrabiarek do powierzchni obrotowych umozliwiajacy utrzymanie na zadanym poziomie dwóch parametrów: sily skrawania i posuwu na obrót.W znanych ukladach sterowania adaptacyjnego stalowartosciowego wielkoscia mierzona i utrzymywana na zadanym poziomie jest najczesciej sila skrawania, a wielkoscia regulowana szybkosc posuwu wzdluznego lub poprzecznego. Pomiar sily skrawania odbywa sie na ogól przez pomiar odksztalcen sprezystych elementów obrabiarki lub poprzez pomiar róznicy cisnien w komorach lozyska hydrostatycznego wrzeciona narzedziowego. W ukladach tych sygnal pomiaru sily skrawania steruje czlonem regulacyjnym szybkosci posuwu.Przytoczone znane uklady nie zapewniaja powiazania posuwu z predkoscia obrotowa, przez co wartosc posuwu na obrót ulega zmianom w czasie stabilizowania sily skrawania.Celem wynalazku jest opracowanie nowego adaptacyjnego ukladu sterowania stalowartoscio¬ wego dwuparametrowego napedu obrabiarek do powierzchni obrotowych, w których to obrabiar¬ kach wystepuje posuw wzdluzny i posuw poprzeczny. Wielkoscia mierzona jest w tym ukladzie sila skrawania, natomiast wielkosciami stabilizowanymi sa: sila skrawania i posuw na obrót wzdluzny lub poprzeczny. Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze suport posuwu poprzecznego i suport posuwu wzdluznego oraz przedmiot obrabiany lub narzedzie posiadaja jako naped serwojednostki elektro¬ hydrauliczne z silnikiem skokowym albo elektryczne silniki skokowe sterowane za pomoca ukladu elektronicznego.Sterujacy uklad elektroniczny stanowia przetworniki polaczone wejsciami z czujnikami sily sprzezonymi z komorami lozyska hydrostatycznego wrzeciona i wyjsciami ze wzmacniaczem zaopatrzonym w dodatkowe wejscie zadajacej którego wyjscie polaczone jest elektrycznie poprzez przetwornik napieciowo-czestotliwosciowy, komutator elektroniczny, wzmacniacz wyjsciowy i przelacznik elektryczny z serwojednostkami elektrohydraulicznymi lub elektrycznymi silnikami skokowymi. Wyjscie przetwornika napieciowo-czestotliwosciowego sprzezone jest elektrycznie z wejsciem dzielnika czestotliwosci, który ma dodatkowe wejscie zadajace i którego wyjscie polaczo-2 127 250 ne jest elektrycznie przez komutator elektroniczny, wzmacniacz wyjsciowy z serwojednostka elektrohydrauliczna lub elektrycznym silnikiem skokowym.Zaleta adaptacyjnego ukladu wedlug wynalazku jest mozliwosc wykorzystania do celów sterowania ukladu maszyny cyfrowej, dzieki czemu poziom stabilizowanej sily skrawania i stabili¬ zowanego posuwu na obrót moze byc zmienny w czasie.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przed¬ stawia schemat kinematyczno-elektryczny adaptacyjnego ukladu sterowania.Uklad sterowania sklada sie z wrzeciona sciernicy i ulozyskowanego hydrostatycznie w suporcie 2 napedzanym przez serwojednostke elektrohydrauliczna 3 z silnikiem skokowym za pomoca sruby pociagowej 4 stolu szlifierki, na którym mocowany jest przedmiot obrabiany 6 wprawiany w ruch obrotowy serwojednostka elektrohydrauliczna 7 z hydraulicznym silnikiem obrotowym oraz serwojednostki elektrohydraulicznej 8 z silnikiem skokowym, napedzajacej stól 5 szlifierki za pomoca sruby pociagowej 9. Serwojednostki elektrohydrauliczne 3, 7 i 8 sprzezone sa elektrycznie ze sterujacym ukladem elektronicznym, który stanowia: przetworniki 10 i 11 pola¬ czone z komorami lozyska hydrostatycznego wrzeciona i sciernicy i wzmacniaczem pomiarowym 12, którego wyjscie polaczone jest elektrycznie poprzez przetwornik 13 napieciowo- czestotliwosciowy, komutator elektroniczny 14, wzmacniacz wyjsciowy 15 i przelacznik 16 elektry¬ czny z serwojednostkami elektrohydraulicznymi 3 i 8. Ponadto w sklad ukladu elektronicznego wchodza: dzielnik 17 czestotliwosci impulsów elektrycznych, komutator formujacy 18 i wzmac¬ niacz 19 uformowanych impulsów, przy czym dzielnik 17 czestotliwosci sprzezony jest elektrycznie z wyjsciem przetwornika 13 napieciowo-czestotliwosciowego, a wzmacniacz 19 - z serwojednostka elektrohydrauliczna 7.Zasada dzialania ukladu wedlug wynalazku jest nastepujaca: po uruchomieniu w znany sposób szlifierki dokonuje sie za pomoca przetworników 10 i 11 pomiaru wielkosci cisnien w przeciwleglych komorach hydrostatycznego wrzeciona i sciernicy, gdyz pomiar sily szlifowania Py realizowany jest na drodze pomiaru róznicy tych cisnien. Przetworniki 10 i 11 przetwarzaja wartosc cisnienia oleju w komorach lozyska na sygnal napieciowy, po czym napiecia z tych przetworników porównywane sa we wzmacniaczu pomiarowym 12, na którego wyjsciu powstaje napiecie propor¬ cjonalne do róznicy wartosci sily szlifowania Py i sygnalu zadanej wartosci doprowadzonej do wejscia Wel — podawane na wejscie przetwornika 13 napieciowo-czestotliwosciowego. Z kolei na wyjsciu przetwornika 13 pojawia sie ciag impulsów o czestotliwosci proporcjonalnej do wartosci róznicy sily szlifowania Py i sily zadanej, które zostaja przeksztalcone w komutatorze elektroni¬ cznym 14 na ciag impulsów sterujacych sekcjami silnika skokowego odpowiedniej jednostki elektrohydraulicznej 3 i 8. Impulsy te, po wzmocnieniu we wzmacniaczu wyjsciowym 15, zasilaja sekcje silnika skokowego serwojednostki elektrohydraulicznej 8 lub 3 posuwu wzdluznego lub poprzecznego. Przelacznik 16 sluzy do przelaczania ukladu sterujacego na wejscie odpowiedniej serwojednostki 3 lub 8.Zadawanie stabilizowanej wartosci sily szlifowania Py realizowane jest przez podanie na wejscie Wel wzmacniacza pomiarowego 12 odpowiedniego poziomu napiecia. Ciag impulsów z przetwornika 13 wykorzystany jest do napedu serwojednostki 7 napedu ruchu obrotowego przed¬ miotu 6. Impulsy z przetwornika 13 podawane sa na wejscie dzielnika czestotliwosci 17, które po uformowaniu w komutatorze 18 i wzmocnieniu we wzmacniaczu 19 steruje sekcjami silnika obrotowego serwojednostki 7. Dzielnik czestotliwosci 17 ma na celu ustalenie zadanej wartosci posuwu na obrót. Wejscie We2 dzielnika 17 sluzy do nastawienia wartosci posuwu na obrót.Wejscia Wel i Wel moga byc sterowane w sposób reczny lub za posrednictwem maszyny cyfrowej.Zastrzezenia patentowe 1. Adaptacyjny uklad sterowania stalowartosciowego dwuparametrowego napedu obrabia¬ rek do powierzchni obrotowych z posuwem wzdluznym i/lub poprzecznym, skladajacy sie z suportu z napedem posuwu wzdluznego i/lub suportu z napedem posuwu poprzecznego oraz napedu ruchu obrotowego przedmiotu lub narzedzia, znamienny tym, ze suport posuwu poprze-127 250 3 cznego (2), suport posuwu wzdluznego (5) oraz przedmiot (6) obrabiany lub narzedzie posiadaja jako naped serwojednostki elektrohydrauliczne z silnikiem skokowym albo elektryczne silniki skokowe (3), (7) i (8) sterowane za pomoca ukladu elektronicznego. 2. Adaptacyjny uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sterujacy uklad elektroniczny stanowia przetworniki (10) i (11) polaczone wejsciami z czujnikami sily sprzezonymi z komorami lozyska hydrostatycznego wrzeciona i wyjsciami ze wzmacniaczem (12) zaopatrzonym w dodat¬ kowe wejscie zadajace i którego wyjscie polaczone jest elektrycznie poprzez przetwornik napieciowo-czestotliwosciowy (13), komutator elektroniczny (14) formujacy impulsy sterujace silnik skokowy (8), wzmacniacz wyjsciowy (15) i przelacznik elektryczny (16) z serwojednostkami elektrohydraulicznymi lub elektrycznymi silnikami skokowymi (3) i (8), zas wyjscie przetwornika (13) sprzezone jest elektrycznie z wejsciem dzielnika czestotliwosci (17), który ma dodatkowe wejscie zadajace i którego wyjscie polaczone jest elektrycznie przez komutator elektroniczny (18), wzmacniacz wyjsciowy (19) z serwojednostka elektrohydrauliczna lub elektrycznym silnikiem skokowym (7).KHeZ PL PL PL
Claims (2)
1.Zastrzezenia patentowe 1. Adaptacyjny uklad sterowania stalowartosciowego dwuparametrowego napedu obrabia¬ rek do powierzchni obrotowych z posuwem wzdluznym i/lub poprzecznym, skladajacy sie z suportu z napedem posuwu wzdluznego i/lub suportu z napedem posuwu poprzecznego oraz napedu ruchu obrotowego przedmiotu lub narzedzia, znamienny tym, ze suport posuwu poprze-127 250 3 cznego (2), suport posuwu wzdluznego (5) oraz przedmiot (6) obrabiany lub narzedzie posiadaja jako naped serwojednostki elektrohydrauliczne z silnikiem skokowym albo elektryczne silniki skokowe (3), (7) i (8) sterowane za pomoca ukladu elektronicznego.
2. Adaptacyjny uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sterujacy uklad elektroniczny stanowia przetworniki (10) i (11) polaczone wejsciami z czujnikami sily sprzezonymi z komorami lozyska hydrostatycznego wrzeciona i wyjsciami ze wzmacniaczem (12) zaopatrzonym w dodat¬ kowe wejscie zadajace i którego wyjscie polaczone jest elektrycznie poprzez przetwornik napieciowo-czestotliwosciowy (13), komutator elektroniczny (14) formujacy impulsy sterujace silnik skokowy (8), wzmacniacz wyjsciowy (15) i przelacznik elektryczny (16) z serwojednostkami elektrohydraulicznymi lub elektrycznymi silnikami skokowymi (3) i (8), zas wyjscie przetwornika (13) sprzezone jest elektrycznie z wejsciem dzielnika czestotliwosci (17), który ma dodatkowe wejscie zadajace i którego wyjscie polaczone jest elektrycznie przez komutator elektroniczny (18), wzmacniacz wyjsciowy (19) z serwojednostka elektrohydrauliczna lub elektrycznym silnikiem skokowym (7). KHeZ PL PL PL
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL1978211586A PL127250B1 (en) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | Adaptive constant value two-variable control system for machine tools intended to handle rotary surfaces |
| GB7940741A GB2035613A (en) | 1978-12-08 | 1979-11-26 | Adaptive control constraint system used especially in cylindrical grinding machines |
| IT50920/79A IT1164767B (it) | 1978-12-08 | 1979-11-27 | Sistema di vincolamento di controllo adattativo da usare particolarmente in macchine rettificatrici cilindriche |
| DE19792949137 DE2949137A1 (de) | 1978-12-08 | 1979-12-06 | Adaptives grenzwertregelungs-antriebssystem, insbesondere fuer rundschleifmaschinen |
| SE7910101A SE7910101L (sv) | 1978-12-08 | 1979-12-07 | Styranordning, isynnerhet for cylinderslipmaskiner |
| FR7930114A FR2443312A1 (fr) | 1978-12-08 | 1979-12-07 | Systeme d'entrainement et de commande adaptative a valeur constante, utilise notamment dans les rectifieuses pour surfaces de revolution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL1978211586A PL127250B1 (en) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | Adaptive constant value two-variable control system for machine tools intended to handle rotary surfaces |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL211586A1 PL211586A1 (pl) | 1980-07-14 |
| PL127250B1 true PL127250B1 (en) | 1983-10-31 |
Family
ID=19993077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL1978211586A PL127250B1 (en) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | Adaptive constant value two-variable control system for machine tools intended to handle rotary surfaces |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2949137A1 (pl) |
| FR (1) | FR2443312A1 (pl) |
| GB (1) | GB2035613A (pl) |
| IT (1) | IT1164767B (pl) |
| PL (1) | PL127250B1 (pl) |
| SE (1) | SE7910101L (pl) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108687582A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-23 | 连云港市欧雅特照明电器有限公司 | 防爆双控单端双丝卤素加热管生产装置 |
| CN111823062B (zh) * | 2020-06-11 | 2022-02-11 | 巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司 | 一种基于plc的自动打磨恒压控制方法及系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1595116A (pl) * | 1968-12-16 | 1970-06-08 | ||
| JPS4840863B1 (pl) * | 1970-10-02 | 1973-12-03 |
-
1978
- 1978-12-08 PL PL1978211586A patent/PL127250B1/pl unknown
-
1979
- 1979-11-26 GB GB7940741A patent/GB2035613A/en not_active Withdrawn
- 1979-11-27 IT IT50920/79A patent/IT1164767B/it active
- 1979-12-06 DE DE19792949137 patent/DE2949137A1/de not_active Ceased
- 1979-12-07 SE SE7910101A patent/SE7910101L/xx unknown
- 1979-12-07 FR FR7930114A patent/FR2443312A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2035613A (en) | 1980-06-18 |
| IT1164767B (it) | 1987-04-15 |
| SE7910101L (sv) | 1980-06-09 |
| DE2949137A1 (de) | 1980-06-12 |
| FR2443312A1 (fr) | 1980-07-04 |
| PL211586A1 (pl) | 1980-07-14 |
| IT7950920A0 (it) | 1979-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4409659A (en) | Programmable power supply for ultrasonic applications | |
| US4351029A (en) | Tool life monitoring and tracking apparatus | |
| US3634664A (en) | Adaptive and manual control system for machine tool | |
| JPH0751998A (ja) | 工具の寿命推定方法 | |
| CN110554656B (zh) | 数值控制装置 | |
| JPH02279246A (ja) | 多軸同期駆動装置及び歯車加工装置 | |
| US4823061A (en) | Stone expansion control for a honing machine | |
| US4247749A (en) | Electrical discharge machining apparatus and process with controlled variable speed electrode orbiting | |
| PL127250B1 (en) | Adaptive constant value two-variable control system for machine tools intended to handle rotary surfaces | |
| RU2108900C1 (ru) | Контроллер для станков с чпу | |
| JPS6445572A (en) | Method and device for mechanically grinding work by conductive grinding tool | |
| GB2061554A (en) | Control System for Producing Crankshafts | |
| US4404448A (en) | Process and apparatus for gap control of an EDM apparatus | |
| EP1219948B1 (en) | A closed loop rheometer | |
| US3776476A (en) | Control means for grinding machines | |
| US4623772A (en) | Apparatus and method for EDM polishing | |
| GB1283083A (en) | Electro-chemical grinding process | |
| GB2047430A (en) | Machine tool | |
| JPS61241048A (ja) | 超音波加工の監視方法 | |
| SU1099248A1 (ru) | Автоматический ротационный вискозиметр | |
| SU905026A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени поперечной подачей шлифовального станка | |
| US2441155A (en) | Control for electric work and feed motors | |
| SU603745A1 (ru) | Устройство управлени режимами бурени вращательных станков | |
| PL138776B1 (en) | Method of controlling advancing motion of an electrode in electroerosion machines and electronic control unit therefor | |
| SU575206A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом подачи обрабатывающего инструмента |