Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad hamulca przeciwposlizgowego majacy zasto¬ sowanie zwlaszcza w pojazdach samochodowych.Powszechnie znanymi urzadzeniami przeciwposlizgowymi sa uklady zespolów mechani¬ cznych, hydraulicznych, pneumatycznych i elektronicznych. Podstawa pracy tych urzadzen jest szeroko rozbudowana elektronika oparta na podzespolach mikroprocesowych.Najbardziej zblizonym rozwiazaniem do przedmiotu wynalazku jest korektor sil hamowania, sterowany ugieciem elementów zawieszenia. W urzadzeniu tym modulacja cisnienia wywolanajest przy pomocy zaworu hydraulicznego dzialajacego pod wplywem zmian polozen wahacza wzgle¬ dem nadwozia pojazdu. Zawór hydrauliczny zbudowany jest z dwóch tloczków, sprezyny powrot¬ nej i membrany elastycznej, przy czym tloczek wewnetrzny jest zaworem grzybkowym zamykajacym doplyw plynu po uzyskaniu hamowania wstepnego, zas tloczek zewnetrzny pod wplywem reakcji elementu zawieszenia wywoluje dalszy proces hamowania. Aby nie nastapilo w takim przypadku samozakleszczenie hamulca wprowadzona jest membrana elastyczna, która automatycznie redukuje cisnienie do wielkosci wytwarzanej przez pompe hamulcowa. W przy¬ padku poslizgu, spada sila wywierana przez reakcyjny element zawieszenia wywolujac obnizenie cisnienia w przewodach hamulcowych. Urzadzenie to nie jest jednak w stanie zapewnic pelnego hamowania podczas cofania i postoju oraz symetrycznego rozkladu sil hamujacych a tym samym utrzymanie statecznosci pojazdu w procesie hamowania. Poza tym ujemnie na prace zaworu modulujacego wplywa przepona elastyczna, która pelni dodatkowa funkcje akumulatora energii, co w przypadku obnizania cisnienia w chwili poslizgu nastepuje jego wyrównanie poprzez powrót przepony do pierwotnego polozenia. Nie ma mozliwosci równiez awaryjnego wylaczania calego ukladu przeciwposlizgowego.Wynalazek dotyczy ukladu hamulca przeciwposlizgowego skladajacego sie z elementów hamowanych, podatnych elementów hamujacych oraz z pompy hamulcowej.Istota wynalazku polega na tym, ze pompa hamulcowa polaczona jest z dwukanalowa obudowa, w której w jednym kanale usytuowanyjest wielosrednicowy sterujacy tlok polaczony za pomoca sprezyny z odprezajacym tlokiem umieszczonym w czolowej sciance obudowy, a w sterujacym tloku wykonany jest slepy dwusrednicowy otwór, w którym znajduje sie odcinajacy2 126 382 zaworek podparty dwoma sprezynami, natomiast równolegle do sterujacego tloka, w drugim kanale, umieszczony jest czterodrogowy suwakowy rozdzielacz podparty suwakowa sprezyna i polaczony z nadmiarowym zbiornikiem. Glówny kanal obudowy polaczony jest przewodami z zaciskami hamulca, a klocki hamulcowe umocowane sa dojednego ramienia dzwigni, której drugie ramie polaczone jest z tloczkiem czujnika cisnienia umieszczonym w cylinderku polaczonym przewodami z jednej strony z glównym kanalem obudowy a z drugiej strony z kanalem rozdzielacza.Zasadnicza korzyscia techniczna wynikajaca ze stosowania ukladu wedlug wynalazku jest uzyskanie, przy róznych warunkach hamowania, symetrycznego rozkladu sil hamujacych co umozliwia zapewnienie ciaglej statecznosci hamowanego pojazdu. Poza tym istnieje mozliwosc wylaczania ukladu przeciwposlizgowego w kazdej sytuacji drogowej co pozwoli na jazde z kontro¬ lowanym poslizgiem oraz pelne hamowanie w czasie cofania i na postoju.Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat ukladu hydraulicznego hamulca przeciwposlizgowego.Przykladowe rozwiazanie stanowia dwa hamulce tarczowe sterowane modulatorem cisnienia, którego obudowa 1 zblokowana jest z hamulcowa pompa 2. Na osi kola 3 osadzonajest obrotowo piasta z hamulcowa tarcza 4 oraz dzwignia 5. Do jednego ramienia dzwigni 5 zamocowane sa hamulcowe klocki 6, natomiast drugie ramie opiera sie o tloczek 7 czujnika momentu hamowania kola. Sila wywolana przez klocki 6 przenoszona jest na tloczek 7 umieszczony w cylinderku i podparty sprezyna 8. Pod tloczek 7 doprowadzany jest plyn hamulcowy dolnym przewodem 9, a przestrzen nad tloczkiem 7 czujnika polaczona jest z obudowa 1 za pomoca górnego przewodu 10.W glównym kanale obudowy 1 umieszczony jest glówny, wielosrednicowy sterujacy tlok 11, polaczony poprzez sprezyne 12 z odprezajacym tlokiem 13 usytuowanym w czolowej sciance obudowy 1, w której wykonany jest otwór laczacy glówny kanal obudowy 1, poprzez przewody 14, z zaciskami hamulca. W sterujacym tloku 11 wykonanyjest slepy dwusrednicowy otwór, w którym umieszczony jest tloczkowy odcinajacy zaworek 15 oparty o dno otworu poprzez dociskowa sprezyne 16, a z drugiej strony zakonczony iglica i wyposazony w kolnierz oparty na powrotnej sprezynie 17. W obudowie 1, równolegle do glównego kanalu wykonanyjest drugi kanal, w którym umieszczony jest czterodrogowy suwakowy rozdzielacz 18 podparty na powrotnej suwakowej sprezynie 19. W czolowej sciance obudowy wykonany jest otwór laczacy kanal rozdzielacza 18 poprzez odprowadzajacy przewód 20 z przelewowym zbiorniczkiem 21.W procesie hamowania, do czasu zlikwidowania luzów w tloczkach hamulcowych, plyn z hamulcowej pompy 2, przeplywa swobodnie do przestrzeni pod sterujacym tlokiem 11, a nastepnie do komory wewnetrznej i otworami poprzecznymi oraz otworem bocznikujacym do komory nad odprezajacym tlokiem 13 a stad, przewodami 14 do zacisków hamulców. W chwili rozpoczecia hamowania pod wplywem sil hamujacych nastepuje wychylenie dzwigni 5, przemieszczenie tloczka 7 czujnika oraz jednoczesnie przemieszczenie sterujacego tloka 11. Plyn hamulcowy zostaje prze¬ mieszczony z komory obudowy górnym przewodem 10 do komory czujnika, natomiast z cylin- derka czujnika dolnym przewodem 9 poprzez rozdzielacz 18 do komory rozdzielacza, a nastepnie do powiekszonej przestrzeni pod sterujacym tlokiem U. Przemieszczenie tloka 11 powoduje napiecie laczacej sprezyny 12, która uniemozliwia cofniecia w komorze nad toczkiem. Zmiana objetosci w komorze miedzy tlokami poprzez tlok 11 powoduje wypchniecie plynu przez otwór w rozdzielaczu i przewód 20 do zbiorniczka nadmiarowego 21. W chwili poslizgu nastepuje zmniej¬ szenie momentu hamowania kola, a tym samym i sily wywieranej przez dzwignie 5 na tloczek 7.Poniewaz uklad hamulcowy dazy do równowagi, tloczek 7 wskutek nacisku sprezyny 8 i cisnienia plynu doprowadzonego dolnym przewodem 9, przemiesci sie do góry. Wypchany plyn z czujnika przemieszcza sie do obudowy oraz komory zaworka odcinajacego 15. Po zamknieciu zaworka 15 nastepuje cofniecie tloka 11, rozpreznie sprezyny a tym samym spadek cisnienia nad odprezajacym tlokiem 13. Powoduje to zmniejszenie sil hamowania przez zaciski do chwili uzyskania równowagi sil hamujacych z silami na styku opony z jezdnia. Cofniecie rozdzielacza 18 poprzez sprezyne 19 powoduje polaczenie wszystkich komór modulatora z cisnieniem wywolanym przez pompe hamul¬ cowa 2. Wywoluje to blokade wszystkich ruchomych elementów ukladu hamulcowego, a tym samym calkowite wylaczenie ukladu przeciwposlizgowego. Symetryczny rozklad sil hamowania na prawym i lewym kole uzyskano poprzez zastosowanie sterujacego tloka 11 wspólnego dla prawego i lewego obwodu.126382 3 Zastrzezenie patentowe Hydrauliczny uklad hamulca przeciwposlizgowego skladajacy sie z elementów hamowanych, podatnych elementów hamujacych i z pompy hamulcowej, znamienny tym, ze hamulcowa pompa (2) polaczona jest z dwukanalowa obudowa (1), w której w jednym kanale umieszczony jest wielosrednicowy sterujacy tlok (11), polaczony za pomoca sprezyny (12) z odprezajacym tlokiem (13) usytuowanym w czolowej sciance obudowy (1), natomiast w sterujacym tloku (11) wykonany jest slepy dwusrednicowy otwór, w którym umieszczony jest tloczkowy odcinajacy zaworek (15), zamocowany miedzy dwoma sprezynami (16, 17), przy czym w obudowie (1) równolegle do glównego kanalu wykonany jest drugi kanal, w którym umieszczony jest czterodrogowy suwakowy rozdzielacz (18), podparty suwakowa sprezyna (19) i polaczony z nadmiarowym zbiornikiem (21), zas glówny kanal polaczony jest przewodami z zaciskami hamulca, którego klocki (6) umocowane sa do jednego z ramion dzwigni (5), której drugie ramie polaczone jest z tloczkiem (7) czujnika cisnienia umieszczonym w cylinderku polaczonym przewodami z glównym kanalem obudowy (1) i z kanalem rozdzielacza (18). PL