Przedmiotem wynalazku jest uklad przesylania informacji o rozkazach w cyfrowych systemach zdalnego sterowania znajdujacy zastosowanie w budowie systemów zdalnego sterowania o dowolnej ilosci kanalów i prze¬ znaczony zwlaszcza do stosowania w urzadzeniach zdalnego sterowania przy pomocy laczy radiowych róznego rodzaju maszyn i urzadzen przemyslowych.Znany jest z patentu nr 123373 uklad przesylania informacji o rozkazach w cyfrowych systemach zdalne¬ go sterowania zawierajacy w czesci kodujacej zespól elementów manipulacyjnych polaczony poprzez blok pobu¬ dzen kanalów i blok wybierania rozkazów z równoleglymi wejsciami przetwornika równoleglo-szeregowego.Uklad kodujacy ma blok wyszukiwania pobudzen polaczony swoimi wejsciami z blokiem pobudzen kanalów a wyjsciami z blokiem wybierania kanalów i z równoleglymi wejsciami przetwornika równoleglo-szeregowego.Szeregowe wyjscie przetwornika równoleglo-szeregowego jest wyjsciem cyfrowej informacji o rozkazach.W czesci dekodujacej ukladu przesylania zawiera przetwornik szeregowo-równolegly, którego szeregowe wejscie jest wejsciem cyfrowej informacji o rozkazach zas równolegle wyjscia polaczone sa odpowiednio z dekoderem rozkazu i dekoderem numeru kanalu. Do wyjsc obu dekoderów podlaczone sa elementy wykonawcze.Istota ukladu wedlug wynalazku jest zastosowanie w czesci kodujacej ukladu przesylania informacji pro¬ gramowanego licznika zbudowanego z licznika wlasciwego i pola laczeniowego, którego wejscie polaczone jest z generatorem wybieraka a wyjscia polaczone sa z multiplekserem kodera zbudowanym z kaskadowo polaczo¬ nych zunifikowanych pakietów multiplekserowych i z równoleglymi wejsciami przetwornika równoleglo-szerego¬ wego, przy czym do ukladu wtórnego kodowania w przetworniku równoleglo-szeregowym podlaczona jest wkladka szyfrujaca kodera. W czesci dekodujacej zawarty jest uklad wstepnego dekodowania numeru kanalu podlaczony do równoleglych wyjsc przetwornika szeregowo-równoleglego i polaczony z wejsciem demultiplek- sera dekodera zbudowanego z kaskadowo polaczonych zunifikowanych pakietów demultiplekserowych, przy czym z ukladem wstepnego dekodowania numeru kanalu i demultipleksera dekodera polaczona jest wkladka szyfrujaca dekodera. W czesci dekodujacej zastosowano zunifikowany dla kazdego kanalu pakiet zbudowany z,szeregowo polaczonej pamieci buforowej i ukladu normalizacji, przy czym wejscia pamieci buforowej podla-1 126000 czone sa do dekodera rozkazu, wejscie zapisujace z przyporzadkowanym temu kanalowi wyjsciem dermltiplekse¬ ra dekodera, wejscie zerujace poprzez czlon opózniajacy z wejsciem zapisujacym zas wyjsoe uklach; nonnalizacji z elementami wykonawczymi.Uklad wedlug wynalazku umozliwia budowe systemów zdalnego sterowania o dowolnej ilosci kanalów, przy czym przy zwiekszaniu ilosci elementów manipulacyjnych rozbudowaniu podlega tylko multiplekser kodera oraz demultiplekser dekodera poprzez kaskadowe polaczenie odpowiedniej ilosci zunifikowanych pakietów mul¬ tiplekserowych lub demultiplekserowych. Pozostale bloki ukladu kodujacego oraz dekodujacego w zasadzie nie ulegaja zmianie i sa zunifikowane dla kazego systemu zdalnego sterowania przy zalozeniu stalej dlugosci kazdego ciagu kodowego niosacego cyfrowa informacje o rozkazie.Podstawowa zaleta ukladu przesylania informacji wedlug wynalazku jest mozliwosc tworzenia przy jego pomocy zunifikowanych pod wzgledem konstrukcji urzadzen do zdalnego sterowania tak dwustanowego jak i proporcjonalnego.Wynalazek zostanie blizej objasniony na podstawie przykladowych ukladów na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy zunifikowanego ukladu kodujacego informacje o rozkazach, fig. 2a schemat zunifi¬ kowanego pakietu multiplekserowego a fig. 2b jego symbol, fig. 3a schemat pakietu przycisków manipulacyjnych dla siedmiu komend przy sterowaniu dwustanowym a fig. 3b jego symbol, fig. 4a schemat pakietu dla sterowania proporcjonalnego w jednym kanale a fig. 4b jego symbol, fig. 5 multiplekser kodera zbudowany w oparciu o zuni¬ fikowane pakiety multiplekserowe, fig. 6 sposób wspólpracy kodera 4-ro kanalowego z wkladka szyfrujaca kodera, fig. 7 schemat blokowy zunifikowanego ukladu dekodujacego informacje o rozkazach, fig. 8 demultiplek¬ ser dekodera zbudowany w oparciu o zunifikowane pakiety demultiplekserowe a fig. 9 zunifikowany pakiet pa¬ mieci buforowej i ukladów normalizacji sterujacych praca elementów wykonawczych.Na schemacie przedstawionym na fig. 1 zespól elementów manipulacyjnych EM polaczony jest poprzez blok pobudzen kanalów PK z wejsciami multipleksera kodera MK. Wyjscia multipleksera kodera MK, na których pojawiaja sie rozkazy, podlaczone sa do równoleglych wejsc ukladu wtórnego kodowania WK znajdujacego sie w bloku przetwornika równoleglo-szeregowego PRS. W bloku tym znajduje sie tez monowibrator wypisywania MW oraz rejestr równoleglo-szeregowy RRS, którego równolegle wejscia polaczone sa z wyjsciami ukladu wtórnego kodowania WK. Wyjscie multipleksera kodera MK, na którym pojawia sie sygnal pobudzenia pakietu, polaczone jest z wejsciem monowibratora przygotowania MP wyznaczajacego okres powtarzania generowanych ciagów kodowych. Monowibrator przygotowania MP steruje praca monowibratora wypisywania MW i podaje sygnal STOP do generatora wybieraka GW. Monowibrator wypisywania MW podaje sygnal ZAPIS do rejestru równoleglo-szeregowego RRS jednoczesnie z podaniem na wejscie generatora zegarowego GZ sygnalu START.W ten sposób generator zegarowy GZ podaje sygnal PRZESUW do rejestru równoleglo-szeregowego RRS. Mono¬ wibrator wypisywania MW podaje takze sygnal START do generatora•wybieraka GW i sygnal STOP do generato¬ ra zegarowego GZ. Wyjscie generatora wybieraka GW polaczone jest z monowibratorem przygotowania MP oraz z wejsciem programowanego licznika L. licznik L zbudowany jest z licznika wlasciwego LWsterowanego z pola laczeniowego PL. Pole laczeniowe PL umozliwia ustawienie wlasciwego stopnia podzialu licznika wlasciwego LW i przekazuje do niego impulsy taktujace z generatora wybieraka GW. Wyjscia licznika wlasciwego LW, bedace wyjsciami licznika L, polaczone sa z multiplekserem kodera MK i pozostalymi wejsciami ukladu wtórnego kodowania WK. Do ukladu wtórnego kodowania WK podlaczona jest wkladka szyfrujaca kodera WSK. Szerego¬ we wyjscie WY rejestru równoleglo-szeregowego RRSjest wyjsciem cyfrowej informacji o rozkazach.Przedstawiony na fig. 2a zunifikowany pakiet multiplekserowy ZPM jest ukladem czterokanalowym po siedem rozkazów w kanale. Podane na rysunku cyfry 1,2,3 i 4 odnosza sie do numerów kanalów, zas litery a, b, c, d, e, f, g oznaczaja kolejno rozkazy, natomiast pp - pobudzenie pakietu. Na wejscia WE podawany jest odpowiedni sygnal z wyjsc licznika L. Zunifikowany pakiet multiplekserowy ZPM zbudowany jest z szeregu typowych multiplekserów M, na przyklad 1/2 SN 74153.Pakiet przycisków manipulacyjnych dla siedmiu komend przy sterowaniu dwustanowym, przedstawiony na fig. 3a, wchodzacy w sklad zespolu elementów manipulacyjnych EM zbudowanyjest z siedmiu przycisków mani¬ pulacyjnych Pa, Pb, Pc, Pd, Pe, Pf, ?g. Jedne styki przycisków znajduja sie na potencjale odniesienia ukladu kodujacego zas z drugich odprowadza sie rozkazy a, b,..., g oraz poprzez diody D sygnal pobudzenia pakietu pp. przedstawiony na fig. 4a pakiet do sterowania proporcjonalnego w jednym kanale, który tez wchodzi w sklad zespolu elementów manipulacyjnych EM, zbudowanyjest z przetwornika parametryczno-cyfrowego PPC poloze¬ nia dzwigni manipulacyjnej. Na jego cyfrowych wyjsciach 2° 21, ..., 2tf pojawiaja sie rozkazy a, b,..., g. Sygnal pobudzenia pakietu pp pojawia sie po zwolnieniu mechanicznej blokady B dzwigni manipulacyjnej.Przedstawiony na fig. 5 multiplekser kodera MK zbudowany jest w oparciu o zunifikowane pakiety multi¬ plekserowe ZPM. Przedstawiono tu takze symbolicznie pakiety do sterowania dwustanowego i proporcjonalnego.126000 3 Przystosowany jest on do przeslania ogólem 448 niezaleznych komend (64 kanaly po 7 komend) z mozliwoscia zamiany 7 komend na jeden kanal do sterowania proporcjonalnego. W pierwszym stopniu krotnosci 1 wykorzy¬ stany jest jeden zunifikowany pakiet multiplekserowy ZPM, w drugim stopniu krotnosci II dodatkowo 4 pakiety ZPM, w trzecim stopniu krotnosci III - dodatkowo szesnascie pakietów ZPM, przy czym do ich wejsc sa juz podlaczone pakiety do sterowania dwustanowego lub proporcjonalnego. Na wejscia WE podawane sa sygnaly z wyjsc licznika L a z wyjscia WY przekazywane sa rozkazy do równoleglych wejsc przetwornika równoleglo-sze¬ regowego PRS i sygnaly pobudzenia pakietu do monowibratora przygotowania MP.Na fig. 6 przedstawiony jest sposób wspólpracy kodera 4-ro kanalowego z wkladka szyfrujaca kodera WSK. Do dwóch wejsc ukladu wtórnego kodowania WK podlaczone sa wyjscia licznika L, pracujacego jako licznik modulo 4, zas do pozostalych wkladka szyfrujaca kodera WSK. Przedstawione na rysunku polaczenia wewnetrzne wkladki szyfrujacej kodera WSK umozliwiaja przyporzadkowanie 4-ro kanalowemu koderowi kana¬ lów o numerach od 21 do 24. Odpowiednie zmiany polaczen wewnatrz wkladki szyfrujacej kodera WSK oraz podanie na jej wejscie wlasciwych stanów logicznych pozwalaja przyporzadkowac temu koderowi inne grupy kanalów.Przy braku pobudzen w jakimkolwiek kanale, które moga byc wykonane nacisnieciem przycisku manipula¬ cyjnego lub zmiana polozenia dzwigni manipulacyjnej w zespole elementów manipulacyjnych EM, pracuje gene¬ rator wybieraka GW, nie pracuje generator zegarowy GZ a monowibratory przygotowania MP i wypisywania MW sa gotowe do pracy. Generator wybieraka GW poprzez licznik L przeszukuje kolejno wszystkie kanaly. Stan pobudzenia kanalu wykrywany jest pojawieniem sie okreslonego sygnalu logicznego przyporzadkowanego pobu¬ dzeniu pakietu na wyjsciu multipleksera kodera MK. Ten sygnal logiczny pojawiajacy sie na wejsciu monowibra- tora przygotowania MP umozliwia jego wzbudzenie. Jednak jego wzbudzenie nastepuje dopiero po ustaleniu sie odpowiedniego stanu generatora wybieraka GW.. Uwarunkowanie takie wynika z faktu, ze z chwila wzbudzenia monowibratora przygotowania MP blokowany jest generator wybieraka GW, który w momencie zatrzymania sie nie moze wygenerowac zadnego dodatkowego impulsu. Z chwila zatrzymania sie generatora wybieraka GW numer wybranego kanalu opisany jest stanem licznika L. Poniewaz licznik L pracuje w naturalnym kodzie dwójkowym stany na poszczególnych wyjsciach licznika L opisuja numer kanalu w systemie naturalnym liczb dwójkowych.Monowibrator przygotowania MP wyznacza odpowiedni czas potrzebny dla ustalenia sie stanów przejscio¬ wych zwiazanych z przelaczeniem elementów manipulacyjnych EM oraz ustala czas powtarzania generowanych w ukladzie kodujacym sekwencji kodowych poprzez regulacje odstepu czasowego pomiedzy poszczególnymi sekwencjami. W momencie zakonczenia generacji impulsu przez monowibrator przygotowania MP zostaje wzbu¬ dzony monowibrator wypisywania MW. Monowibrator wypisywania MW podtrzymuje sygnal STOP na wejsciu generatora wybieraka GW. Jednoczesnie w momencie wzbudzenia monowibratora wypisywania MW nastepuje wpisanie zakodowanej informacji o numerze kanalu i o rozkazie do rejestru równoleglo-szeregowego RRS. Mono¬ wibrator wypisywania MW steruje takze praca generatora zegarowego GZ, przy czym czas trwania impulsu generowanego przez ten monowibrator jest uzalezniony od czestotliwosci pracy generatora zegarowego GZ, która powinna byc jednakowa dla systemów o róznych krotnosciach sterowania, oraz od dlugosci ciagów kodowych.Po zakonczeniu generacji impulsu przez monowibrator wypisywania MW, co jest jednoznaczne z wypisa¬ niem wszystkich bitów ciagu kodowego zawierajacego zakodowana informacje o numerze kanalu i o rozkazie, zatrzymany zostaje generator zegarowy GZ a wzbudzony generator wybieraka GW. Generator wybieraka GW pracuje do momentu wyszukania nastepnego pobudzenia. W przypadku gdy pobudzenie nastapi w kilku kanalach zatrzymanie generatora wybieraka GW nastapi po wybraniu nastepnego z kolei pobudzonego kanalu. Gdy pobu¬ dzony jest tylko jeden z kanalów generator wybieraka GW poprzez licznik L po przeszukaniu wszystkich pozo¬ stalych kanalów powróci ponownie do kanalu wyszukanego poprzednio. W ten sposób informacja o rozkazie pojawia sie na wyjsciu ukladu kodujacego cyklicznie przez caly czas wystepowania pobudzenia.W opracowanym zunifikowanym ukladzie kodujacym, który jest czescia nadajnika urzadzenia do zdalnego sterowania, w multiplekserze kodera MK wykorzystuje sie zunifikowane pakiety multiplekserowe ZPM. Minimal¬ na pojemnosc sterowania mozna uzyskac nie stosujac zunifikowanych pakietów multiplekserowych ZPM i liczni¬ ka L. Pozostale bloki ukladu kodujacego sa wykorzystane a przetwornik równoleglo-szeregowy PRS sterowany jest bezposrednio z zespolu elementów manipulacyjnych EM. Uzyskuje sie wtedy system zdalnego sterowania o pojemnosci 7 niezaleznych i jednoczesnych komend. Dla pierwszego stopnia krotnosci I wykorzystuje sie jeden zunifikowany pakiet multiplekserowy ZPM. Uzyskuje sie wtedy system dla przeslania do 28 komend. W tym przypadku licznik L pracuje jako licznik modulo 4. Dla uzyskania drugiego stopnia krotnosci II potrzebnych jest dodatkowo do czterech zunifikowanych pakietów multiplekserowych ZPM. System taki ma pojemnosc od 49 do 112 komend. W tym przypadku licznik L pracuje jako licznik modulo 16. Z kolei trzeci stopien krotnosci III4 126000 wymaga dodatkowo do 16 zunifikowanych pakietów multiplekserowych ZPM. W ten sposób mozna uzyskac do 448 niezaleznych komend. Za kazdym razem istnieje mozliwosc zamiany 7 komend na jeden kanal o sterowaniu proporcjonalnym. W trzecim stopniu krotnosci III wykorzystuje sie w liczniku L polaczone szeregowo licznik modulo 4 i licznik modulo 16.Dla uzyskania kolejnych stopni krotnosci nalezy postepowac analogicznie z kaskadowym laczeniem zunifi¬ kowanych pakietów multiplekserowych ZPM i odpowiednio do tego zwiekszac pojemnosc licznika L. Do wejsc ostatniego stopnia krotnosci zunifikowanych pakietów multiplekserowych ZPM dolaczone sa pakiety dla stero¬ wania dwustanowego lub proporcjonalnego.Wystepujace w ukladzie kodujacym wstepne kodowanie numeru kanalu i rozkazu pozwala na uzyskanie pierwotnego ciagu kodowego zawierajacego numer kanalu w postaci liczby dwójkoweji rozkazu w bezposredniej postaci. Wtórne kodowanie informacji w ukladzie kodujacym ma na celu zwiekszenie odpornosci ciagu kodowe¬ go na zaklócenia. Zrealizowane jest to w przetworniku równoleglo-szeregowym PRS w ukladzie wtórnego kodo¬ wania WK. Ciag kodowy zawiera wtedy elementy nadmiarowe i moze posiadac wlasciwosci detekcji bledów okreslonego rodzaju.Zastosowanie w ukladzie kodujacym wkladki szyfrujacej kodera WSK podlaczonej do ukladu wtórnego kodowania WK umozliwia przyporzadkowanie koderowi wybranych grup numerów kanalów z maksymalnej liczby kanalów, którymi dysponuje urzadzenie. Umozliwia to realizacje unifikacji drugiego rzedu, która pozwala na wykonywanie np. wszystkich koderów 4-ro kanalowych w identycznej postaci zas przyporzadkowanie kon¬ kretnych numerów kanalów odbywa sie przez wymiane wkladki szyfrujacej kodera WSK. Zastosowanie wkladki szyfrujacej kodera WSK jest szczególnie korzystne w przypadku koniecznosci niezaleznego i niejednoczesnego przesylania identycznych rozkazów do kilku róznych urzadzen. Sama wkladka szyfrujaca kodera WSK jest bardzo prostym elementem w postaci na przyklad zlacza wielostykowego.Na schemacie przedstawionym na fig. 7 na szeregowe wejscie WE przetwornika szeregowo-równoleglego PSR podaje sie odebrane przez odbiornik zdalnego sterowania cyfrowe informacje o rozkazach. Wyjscia przetwor¬ nika szeregowo-równoleglego PSR przyporzadkowane bitom opisujacym kod numeru kanalu polaczone sa z ukladem wstepnego dekodowania numeru kanalu polaczone sa z ukladem wstepnego dekodowania numeru kanalu WDNK natomiast wyjscia przyporzadkowane bitom rozkazów z dekoderem rozkazu DR. Wyjscia dekode¬ ra rozkazu DR polaczone sa z elementami wykonawczymi EW1, EW2, ..., EWn. Wyjscia uklad wstepnego dekodowania numeru kanalu WDNK, na których numer kanalu wystepuje w kodzie naturalnym, polaczone sa z wejsciami demultipleksera dekodera DD. Jednoczesnie do demultipleksera dekodera DD dolaczony jest detek¬ tor bledów DB i wkladka szyfrujaca dekodera WSD, do których podawane sa sygnaly z ukladu wstepnego dekodowania numeru kanalu WDNK. Kazde wyjscie demultipleksera dekodera DD polaczone jest z jednym z elementów wykonawczych EW1, EW2,..., EWn.Fig. 8 przedstawia demultiplekser dekodera DD zbudowany w oparciu o zunifikowane pakiety demultiplek- serowe ZPD. Pokazana jest tu jego wspólpraca tylko z ukladem wstepnego dekodowania numeru kanalu WDNK, który umozliwia wydzielenie w trzecim stopniu krotnosci III jednego z 64 kanalów. Kazdy zunifikowany pakiet demultipkkserowy ZPD zbudowany jest z,typowego demultipleksera scalonego, np. 1/2 SN 74155.Na fig. 9 przedstawiony jest zunifikowany dla kazdego kanalu pakiet pamieci buforowej i ukladu normali¬ zacji zawierajacy pamiec buforowa PB 7-mio bitowa polaczona szeregowo z ukladem normalizacji UN. Na wejscia pamieci buforowej PB podawane sa sygnaly z dekodera rozkazu DR a na jej wejscie zapisujace T sygnal z przyporzadkowanemu jemu jednemu z wyjsc demultipleksera dekodera DD. Jednoczesnie ten sam sygnal jest podawany poprzez czlon opózniajacy l na wejscie zerujace Z pamieci buforowej PB. Wyjscia ukladu normalizacji UN steruja praca przyporzadkowanych im elementów wykonawczych EW.Po odebraniu przez odbiornik zdahego sterowania cyfrowej informacji o rozkazie nastepuje przepisanie odpowiednich bitów informacji z równoleglych wyjsc przetwornika szeregowo-równoleglego PSR na wejscia ukladu wstepnego dekodowania numeru kanalu WDNK i dekodera rozkazu DR. Na wyjsciach dekodera rozkazu DR wystepuje zdekodowana informacja o rozkazach, która podawana jest na wejscia wszystkich pamieci buforo¬ wych PB lecz zapis lej informacji uzalezniony jest od stanów na wyjsciach demultipleksera dekodera DD. Zunifi¬ kowanych pakietów zawierajacych pamiec buforowa PB i uklad normalizacji UN jest tyle^le kanalów posiada odbiornik zdalnego sterowania. Urzadzenie dekodujace, którego schematy przedstawiaja figury 7,8 i 9 umozliwia dekodowanie 7-miu rozkazów w kazdym z 64 kanalów, przy czym w kazdym kanale jest mozliwosc sterowania proporcjonalnego. Pojawiajaca sie na wyjsciu ukladu wstepnego dekodowania numeru kanalu WDNK w kodzie naturalnym informacja o numerze kanalu steruje wyborem odpowiednich zunifikowanych pakietów demultiplek- serowych ZPD w demultiplekserze dekodera DD w kazdym stopniu krotnosci. W ten sposób nastepuje zdekodo- wanie numeru kanalu i podanie na wejscie zapisujace T wybranej pamieci buforowej PB sygnalu wpisujacego126000 5 wystepujaca na jej wejsciach informacje o rozkazach. Ale zeby rozkaz rzeczywiscie byl wykonany demultiplekser dekodera DD w pierwszym stopniu krotnosci musi uzyskac niezalezna akceptacje od dekodera bledów DB i wkladki szyfrujacej dekodera WSD. Dekoder bledów DB ma za zadanie wykrywac bledy powstale podczas transmisji sygnalu z nadajnika do odbiornika zdalnego sterowania. W przypadku wykrycia bledu dekoder bledu DB nie dopuszcza do wykonania rozkazu w jakimkolwiek kanale. Zastosowanie wkladki szyfrujacej dekodera WSD umozliwia szybkie porównanie pierwotnego kodu numeru kanalu lub grupy kanalów z kodem wkladki szyfrujacej dekodera WSD. Wtedy wszystkie stosunkowo proste uklady dekodujace mozna wykonac w jednako¬ wej postaci zas porównanie kodów realizuje sie za pomoca komparatora cyfrowego i w zaleznosci od wyników porównania dopuscic lub nie do wykonania rozkazu w jakimkolwiek kanale. Po uzyskaniu akceptacji ciagu kodowego niosacego informacje o numerze kanalu przez detektor bledów i komparator cyfrowy sprawdzajacy kod z kodem wkladki szyfrujacej dekodera WSD nastepuje podanie na wejscie zapisujace T pamieci buforowej PB sygnalu z przyporzadkowanego wyjscia demultipleksera dekodera DD i przepisanie zawartosci pamieci bufo¬ rowej PB do ukladu normalizacji UN sygnalów sterujacych praca elementów wykonawczych, który to uklad jest ostanim na drodze sygnalu ukladem czesci dekodujacej ukladu przesylania informacji.Charakterystyczna cecha pamieci buforowej PB w przypadku sterowania dwustanowego w kanale jest to, ze wpisana do niej informacje przechowuje w pewnym okresie czasu r. O ile w tym czasie nastapi ponowne wpisanie informacji do pamieci buforowej PB czas ten liczony jest ponownie od momentu wpisania. Jezeli czas r bedzie spelnial relacje: 4T< r<5T gdzie T - okres powtarzania sekwencji kodowych, to mozliwe jest jednoczesne przesylanie 4 rozkazów w róznych kanalach bez jakichkolwiek przerw w pracy elementów wykonawczych EW. Ponadto w przypadku zwolnienia jednego z elementów manipulacyjnych EM w czesci kodujacej nastapi samoczynne zakonczenie dzia¬ lania elementu wykonawczego EW po czasie r bez koniecznosci przesylania informacji o zakonczeniu wymuszo¬ nego uprzednio dzialania. W tym przypadku kazda pamiec buforowa PB ma czlon opózniajacy r. W przypadku sterowania proporcjonalnego informacja w pamieci buforowej PB przechowywanajest w sposób ciagly.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad przesylania informacji o rozkazach w cyfrowych systemach zdalnego sterowania zawierajacy w czesci kodujacej zespól elementów manipulacyjnych polaczonych poprzez blok pobudzen kanalów i multi¬ plekser kodera z równoleglymi wejsciami przetwornika równoleglo-szeregowego a w czesci dekodujacej przetwo¬ rnik szeregowo-równolegly do którego równoleglych wejsc sa dolaczone poprzez dekoder rozkazu elementy wykonawcze wedlug patentu nr 123373, znamienny tym, ze w czesci kodujacej ma programowany licznik (L) zbudowany z licznika wlasciwego (LW) i pola laczeniowego (PL), którego wejscie polaczone jest z generatorem wybieraka (GW) a wyjscia polaczone sa z multiplekserem kodera (MK) zbudowanym z kaskadowo polaczonych zunifikowanych pakietów multiplekserowych (ZPM) i z równoleglymi wejsciami przetwornika równoleglo-szeregowego (PSR), przy czym do ukladu wtórnego kodowania (WK) w przetworniku równoleglo- szeregowym (PRS) podlaczona jest wkladka szyfrujaca kodera (WSK), natomiast w czesci dekodujacej ma uklad wstepnego dekodowania numeru kanalu (WDNK) podlaczony do równoleglych wyjsc przetwornika szeregowo- równoleglego (PSR) i polaczony z wejsciem demultipleksera dekodera (DD) zbudowanego z kaskadowo polaczo¬ nych zunifikowanych pakietów demultiplekserowych (ZPD), przy czym z ukladem wstepnego dekodowania numeru kanalu (WDNK) i demultipleksera dekodera (DD) polaczona jest wkladka szyfrujaca dekodera (WSD). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w czesci dekodujacej ma zunifikowany dla kazde¬ go kanalu pakiet zbudowany z szeregowo polaczonej pamieci buforowej (PB) i ukladu normalizacji (UN), przy czym wejscia pamieci buforowej (PB) podlaczone sa do dekodera rozkazu (DR), wejscie zapisujace (T) tej pamieci z przyporzadkowanym temu kanalowi wejsciem demultipleksera dekodera (DD) zas wyjscie ukladu normalizacji (UN) z elementami wykonawczymi (EW). 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze wejscie zerujace (Z) pamieci buforowej (PB) polaczone jest poprzez czlon opózniajacy (r) z wejsciem zapisujacym (T) tej pamieci. 4. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kazdy zunifikowany pakiet multiplekserowy (ZPM) jest ukladem czterokanalowym po siedem rozkazów w kanale.126 000HI l W p/s a Jbc def g Fig.2a F<9-2b.126 000 D Pa r r r M jfjflf-jfl 1f~C Ftg.3a pp a b — e -f — 9 Fiq.3b.126 000 r B o o- pp PPC z" 2' 22 23 2" 2' 26 a b c d e f 9 Fig. Aa Fig. Ab.126 000 fig-5.126 000 2' WSK WK t ! .o Fig.6126 000 WE c=$\ 52 WSD Fig. 7126 000126 000 DR ^ 00 Tl -•H Fig-9. 1 Pli 1 UN ^-~ "\ W Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL