Przedmiotem wynalazku jest sposób oraz uklad do zdejmowania charakte¬ rystyk amplitudowo-czestotliwosciowych filtrów okresowych w ukladach tlumienia ech stalych urzadzen radiolokacyjnych. Charakterystyka amplitudowo-czestotliwosciowa filtru okresowego w ukladach tlumienia ech stalych urzadzen radiolokacyjnych jest okreslonajako stosunek amplitudy napiecia sygnalu na wyjsciu filtru do wartosci maksymalnej amplitudy napiecia tego sygnalu na wejsciu filtru w funkcji czestotliwosciowych Dopplera. W przypadku zachowania stalej wartosci amplitudy sygnalu wejsciowego, charakterystyke amplitudowo-czestotliwosciowa mozna okreslic jako wartosc amplitudy napiecia sygnalu na wyjsciu filtru w funkcji czestotliwosci Dopplera.Stan techniki. Dotychczas charakterystyki amplitudowo-czestotliwosciowe filtrów okreso¬ wych mierzy sie wykorzystujac do tego celu generator sygnalów radiolokacyjnych, z którego sygnaly wzorcowe podawane sa na wejscie ukladów posredniej czestotliwosci urzadzenia radiolo¬ kacyjnego, w postaci ciagu impulsów radiowych o czestotliwosci zawartej w pasmie czestotliwosci posredniej urzadzenia radiolokacyjnego. Czestotliwosc Dopplera imitowanajest poprzez przestra- janie tego generatora. Utrzymujac stala amplitude sygnalu wyjsciowego z generatora, dla kazdej czestotliwosci Dopplera, przy pomocy kontrolnego oscyloskopu mierzy sie wartosc amplitudy sygnalu na wyjsciu filtru okresowego. Na podstawie uzyskanych wyników wykresla sie charaktry- styke amplitudowo-czestotliwosciowa filtru.Powazna wada tej metody jest fakt, ze nie mozna dokladnie ustawic i okreslic wartosci czestotliwosci Dopplera ze wzgledu na to, ze jest ona imitowana na czestotliwosci posredniej (fpcz. = 30 MHz). W tej sytuacji przedstawione w dokumentacji urzadzen radiolokacyjnych cha¬ rakterystyki filtrów okresowych ukladów tlumienia ech stalych opracowane na podstawie analizy teoretycznej i metod symulacyjnych sa zbyt wyidealizowane i nie uzwgledniaja warunków rzeczy¬ wistych, a ponadto sprawdzanie ich za pomoca generatora sygnalów radiolokacyjnych, ze wzgledu na duze bledy pomiarowe równiez nie odzwierciedla rzeczywistych warunków pracy filtrów okresowych.( 2 125136 Istota wynalazku. Istota rozwiazania jest uproszczenie ukladu pomiarowego oraz maksymalne przyblizenie zdejmowanych charakterystyk amplitudowo-czestotliwosciowych filtrów okresowych w ukladach tlumienia.ech stalych do rzeczywistych. Rozwiazanie to zostalo osiagniete przez zaimitowanie skladowej Dopplera sygnalu radiolokacyjnego na czestotliowosci wizyjnej w ten sposób, ze sygnalem wzorcowym jest ciag prostokatnych impulsów wizycjnych o czestotliwosciach powtarzania urzadzenia radiolokacyjnego, zmodulowany w amplitudzie sygnalem sinusoidalnym o czestotliwosci odpowiadajacej czestotliwosci Dopplera, który podawany jest nastepnie na wejscie filtru okresowego. Ciag ten uzyskuje sie poprzez elektroniczne kluczowanie — kluczem elektroni¬ cznym sygnalu sinusoidalnego malej czestotliwosci imitujacego czestotliwosc Dopplera a wytwa¬ rzanego pr/ez generator czestotliwosci akustycznej, przy czym sygnalem kluczujacym jest ciag impulsów prostokatnych z generatora impulsów prostokatnych wyzwalanych impulsami wyzwala¬ jacymi urzadzenia radiolokacyjnego, których czas trwania jest równy czasowi trwania impulsów sondujacych. Nastepnie na wyjsciu filtru dokonuje sie pomiaru za pomoca oscyloskopu amplitudy sygnalu w funkcji czestotliwosci Dopplera, której zmiana realizowana jest w generatorze czestotli¬ wosci akustycznej przy zachowaniu stalej wartosci amplitudy sygnalu sinusoidalnego o czestotli¬ wosci odpowiadajacej czestotliwosci Dopplera.Uklad wedlug wynalazku sklada sie z klucza impulsów prostokatnych i generatora czestotli¬ wosci akustycznej, przy czym wejscie kluczujace klucza elektronicznego polaczone jest z generato¬ rem impulsów prostokatnych wyzwalanym impulsami wyzwalajacymi urzadzenia radiolokacyjne¬ go, a wejscie kluczowane klucza elektronicznego polaczone jest z generatorem o czestotliwosci akustycznej generujacym sygnal sinusoidalny malej czestotliwosci.Korzystnym skutkiem wynalazku jest prostota charakterystyk amplitudowo-czestotliwoscio- wych filtrów okresowych oraz wieksza dokladnosc ustawienia okreslonej wartosci czestotliwosci Dopplera ze wzgledu na to, ze jest ona imitowana bezposrednio na wizji a nie jak poprzednio na posredniej czestotliwosci. Ponadto, sposób i uklad pozwala na dokonanie pomiarów wedlug wynalazku w kazdych warunkach eksploatacji urzadzen radiolokacyjnych.Objasnienie figur rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat funkcjonalny ukladu do zdejmowania charakte¬ rystyk amplitudowo-czestotliwosciowych filtrów okresowych w ukladach TES tlumienia ech sta¬ lych urzadzen radiolokacyjnych, fig. 2 — przebiegi napiec sygnalów wystepujacych w poszczególnych punktach ukladu wedlug wynalazku, a fig. 3 — zmierzone przykladowo charakte¬ rystyki amplitudowo-czestotliwosciowe filtrów okresowych urzadzenia radiolokacyjnego.Przyklad wykonania wynalazku. Pomiar charakterystyki amplitudowo-czestotliwosciowej fil¬ tru okresowego odbywa sie w ten sposób, ze w torze tlumienia ech stalych urzadzenia radiolokacyj¬ nego wyjscie detektora fazy odlacza sie od wejscia wzmacniacza wizji. Wejscie wzmacniacza wizji, poprzedzajacego filtr okresowy, laczy sie z wyjsciem klucza elektronicznego 3.Do wejscia kluczujacego klucza elektronicznego 3 podaje sie ciag impulsów prostokatnych b z generatora impulsów prostokatnych 1 wyzwalanego impulsami wyzwalajacymi a urzadzenia radio¬ lokacyjnego i czasie trwania równym czasowi trwania impulsów sondujacych a wejscie kluczowane klucza laczy sie z generatorem czestotliwosci akustycznej 2, z którego podaje sie sygnal sinusoi¬ dalny c malej czestotliwosci imitujacy czestotliwosc Dopplera.Dzialanie klucza elektronicznego 3 polega na tym, ze w czasie trwania impulsu prostokatnego b na wejsciu kluczujacym sygnal z wejscia kluczowanego c jest przenoszony na jego wyjscie. W wyniku tego na wyjsciu klucza 3 otrzymuje sie ciag impulsów prostokatnych d o czasie trwania równym czasowi trwania impulsów sondujacych urzadzenia radiolokacyjnego, ale o amplitudzie zmodulowanej sygnalem sinusoidalnym o czestotliwosci odpowiadajacej czestotliwosci Dopplera.Sygnal ten poprzez wzmacniacz wizyjny jest podawany do filtru okresowego. Mozna go takze podawac bezposrednio do wejscia filtru okresowego z pominieciem wzmacniacza wizji. Charakte- rystke amplitudowo-czestotliwosciowa filtru okresowego uzyskuje sie poprzez rejestracje ampli¬ tudy sygnalu na wyjsciu filtru w funkcji zmian czestotliwosci generatora czestotliwosci akustycznej 2. Dla kontroli czasu trwania impulsów prostokatnych orazpomiaru amplitudy sygnalu na wyjscie filtru okresowego wykorzystuje sie oscyloskop, znajdujacy sie na wyposazeniu urzadzenia radiolo¬ kacyjnego. Przykladowo zmierzone charakterystyki amplitudowo-czestotliwosciowe filtrów okre¬ sowych dla trzech wartosci sprzezen zwrotnych w tym filtrze FI, F2, F3 oraz pojedynczej Fp —125136 3 pojedyncza, podwójnej Fp — podwójna i potrójnej Fp — potrójna sekwencji czestotliwosci powta¬ rzania urzadzenia radiolokacyjnego przedstawia fig. 3.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób zdejmowania charakterystyk amplitudowo-czestotliwosciowych filtrów okreso¬ wych w ukladach tlumienia ech stalych urzadzen radiolokacyjnych, znamienny tym, ze do wejscia filtru okresowego podaje sie sygnal wizyjny o czestotliwosci odpowiadajacej czestotliwosci Dopp¬ lera, imitowany poprzez modulacje amplitudy ciagu prostokatnych impulsów wizyjnych, o czestot¬ liwosci powtarzania urzadzenia radiolokacyjnego i czasie trwania równym czasowi trwania * impulsu sondujacego, napieciem sinusolidalnym malej czestotliwosci o stalej amplitudzie odpowia¬ dajacym czestotliwosci Dopplera a na wyjsciu filtru okresowego mierzy sie amplitude napiecia sygnalu w funkcji czestotliwosci Dopplera. 2. Uklad do zdejmowania charakterystyk amplitudowo-czestotliwosciowych filtrów okreso¬ wych w ukladach tlumienia ech stalych urzadzen radiolokacyjnych wykorzystujacy oscyloskop do pomiaru i kontroli amplitudy sygnalów na wyjsciu filtru okresowego w funkcji czestotliwosci Dopplera, znamienny tym, ze sklada sie z generatora impulsów prostokatnych (1) generatora malej czestotliwosci (2) i klucza elektronicznego (3), przy czym wejscie kluczujace klucza (3), polaczone jest z generatorem impulsów prostokatnych (1) wyzwolonym impulsami wyzwalajacymi (a) urza¬ dzenia radiolokacyjnego, w którym czas trwania impulsów (b) ustawia sie równy czasowi trwania impulsów sondujacych a wejscie kluczowane klucza (3) polaczone jest z generatorem (2) generuja¬ cym sygnal sinusolidalny malej czestotliwosci (c). \125136 • 1 0 2 i 3 —c 1 ••*** r^ * 'MIII J MINII Jl ELx U F.aZ r^ // \Jj -r:^V;V\ \ x •- f / ^C /7 / / / / •v?Zi \ » W *-7* i i y u u 1 • ^5»-*~V £—-TL l* ; .' v v-/ / " " L^_^^^m N .#» ' '^ -^c \ .0 *— 7 <*' N^ — 7' = •"w* *-.«. -¦fs0"" ^ — .^t-l #• **3 Pracownia Poligraficzna UPPRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a method and a system for removing the amplitude-frequency characteristics of periodic filters in echo suppression systems of fixed radar devices. The amplitude-frequency characteristic of the periodic filter in echo suppression systems of fixed radiolocation devices is defined as the ratio of the signal voltage amplitude at the filter output to the value of the maximum voltage amplitude of this signal at the filter input as a function of the Doppler frequency functions. If the input signal amplitude is kept constant, the amplitude-frequency characteristic can be defined as the value of the signal voltage amplitude at the filter output as a function of the Doppler frequency. State of the art. So far, the amplitude-frequency characteristics of periodic filters have been measured with the use of a radiolocation signal generator, from which the reference signals are fed to the input of the intermediate-frequency systems of the radiolocation device in the form of a series of radio pulses with a frequency contained in the frequency band of the radiolocation device. The Doppler frequency is imitated by stopping this generator. Keeping the generator output amplitude constant, for each Doppler frequency, a control oscilloscope measures the signal amplitude at the output of the periodic filter. On the basis of the obtained results, the amplitude-frequency characteristics of the filter were plotted. The serious disadvantage of this method is the fact that it is impossible to precisely set and determine the value of the Doppler frequency due to the fact that it is imitated at the intermediate frequency (ffc = 30 MHz) . In this situation, the characteristics of periodic filters of permanent echo suppression systems presented in the documentation of radar devices, developed on the basis of theoretical analysis and simulation methods, are too idealized and do not take into account real conditions, and, moreover, they are checked with a radar signal generator, due to large measurement errors also do not reflect the actual working conditions of periodic filters. (2 125136 The essence of the invention. The essence of the solution is to simplify the measuring system and maximize the approximation of the removable amplitude-frequency characteristics of the periodic filters in the suppression systems. Fixed-to-real technology. This solution has been achieved by of the radiolocation signal on the video frequency in such a way that the reference signal is a series of rectangular video pulses with the repetition frequency of the radiolocation device, modulated in the amplitude by the signal a sinusoidal wave with a frequency corresponding to the Doppler frequency, which is then fed to the input of the periodic filter. This sequence is obtained by electronic keying - with an electronic key of a sinusoidal low-frequency signal imitating the Doppler frequency and the generated current from the acoustic frequency generator, the keying signal being a sequence of rectangular pulses from a rectangular pulse generator triggered by radiolocation device pulses, the duration of which is equal to the duration of the probe pulses. Then, at the filter output, the amplitude of the signal as a function of the Doppler frequency is measured using an oscilloscope, the change of which is carried out in the acoustic frequency generator while maintaining a constant value of the amplitude of the sinusoidal signal with a frequency corresponding to the Doppler frequency key of the invention. and an acoustic frequency generator, the keying input of the electronic key is connected to the rectangular pulse generator triggered by the triggering pulses of the radar device, and the keyed input of the electronic key is connected to a generator with an acoustic frequency generating a sinusoidal signal. of the invention is the simplicity of the amplitude-frequency characteristics of the periodic filters and a greater accuracy of setting a specific value of the Doppler frequency due to the fact that it is directly imitated on vision and not as before on intermediate frequency. Moreover, the method and system allows for measurements according to the invention in all operating conditions of radar devices. Explanation of the figures. The subject matter of the invention is illustrated in an example of an embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a functional diagram of a system for removing the characteristics of amplitude-frequency periodic filters in TES systems for suppressing echoes of fixed radar devices, Fig. 2 - waveforms of the signal voltages occurring in individual points of the system according to the invention, and Fig. 3 - measured, for example, the amplitude-frequency characteristics of the periodic filters of the radiolocation device. An embodiment of the invention. The measurement of the amplitude-frequency characteristics of the periodic filter is carried out in such a way that in the path of suppressing the constant echoes of the radar device, the output of the phase detector is disconnected from the input of the video amplifier. The input of the vision amplifier, preceding the periodic filter, is connected with the output of the electronic key 3. A sequence of square pulses b from the rectangular pulse generator 1 triggered by triggering pulses and the radio-location device and the duration equal to the duration of the probing pulses and the input is fed to the input of the keying electronic key 3. keyed key is connected with the acoustic frequency generator 2, from which a sinusoidal signal c of low frequency imitating the Doppler frequency is fed. The operation of the electronic key 3 consists in the fact that during the rectangular pulse b on the keying input the signal from the keyed input c is transmitted at its exit. As a result, at the output of the key 3, a sequence of rectangular pulses d is obtained with a duration equal to the duration of the probe pulses of the radiolocation device, but with an amplitude modulated by a sinusoidal signal with a frequency corresponding to the Doppler frequency. This signal is fed to the periodic filter through the video amplifier. It can also be fed directly to the input of the periodic filter bypassing the video amplifier. The amplitude-frequency characteristic of the periodic filter is obtained by registering the amplitude of the signal at the filter output as a function of the frequency changes of the acoustic frequency generator 2. In order to control the duration of the rectangular pulses and measure the amplitude of the signal at the output of the periodic filter, an oscilloscope on the device is used radiation. For example, the measured amplitude-frequency characteristics of the periodic filters for the three feedback values including the filter FI, F2, F3 and the single Fp — 125,136 3 single, double Fp - double and triple Fp - triple repetition frequency sequence of the radar is shown in Fig. 3. Patent claims 1. The method of removing the amplitude-frequency characteristics of periodic filters in echo suppression systems of fixed radiolocation devices, characterized in that a video signal with a frequency corresponding to the Doppler frequency, imitated by modulation of the rectangle is fed to the input of the periodic filter video pulses, with the repetition frequency of the radiolocation device and the duration equal to the duration * of the probing pulse, with a sinusoidal voltage of low frequency with a constant amplitude corresponding to the Doppler frequency, and at the output of the periodic filter the amplitude of the voltage is measured Signal frequency as a function of Doppler frequency. 2. A system for removing the amplitude-frequency characteristics of periodic filters in echo suppression systems of fixed radiolocation devices, using an oscilloscope to measure and control the amplitude of signals at the output of the periodic filter as a function of the Doppler frequency, characterized by the fact that it consists of a rectangular pulse generator (1) a low-frequency generator (2) and an electronic key (3), the keying input of the key (3) is connected to the rectangular pulse generator (1) triggered by the triggering pulses (a) of the radar device, in which the duration of the pulses (b) is set equal to the duration of the probe pulses, and the key input (3) is connected to a generator (2) generating a low-frequency sinusoidal signal (c). \ 125136 • 1 0 2 i 3 —c 1 •• *** r ^ * 'MIII J MINII Jl ELx U F.aZ r ^ // \ Jj -r: ^ V; V \ \ x • - f / ^ C / 7 / / / / • v? Zi \ »W * -7 * iiyuu 1 • ^ 5» - * ~ V £ —-TL l *; . ' v v- / / "" L ^ _ ^^^ m N. # »'' ^ - ^ c \ .0 * - 7 <* 'N ^ - 7' = •" w * * -. «. -¦ fs0 "" ^ -. ^ tl # • ** 3 Printing Workshop UPPRL. Mintage 120 copies Price PLN 100 PL