Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wyczu¬ wania sily ciagu ciagnika, a zwlaszcza urzadzenie do wyczuwania i wskazywania sily ciagu, wywieranej na -wydluzony, uginalny wal przez trzypunktowy zaczep -ciagnika, przy czym wal jest zamontowany w ciagniku i przechodzi poprzecznie do kierunku ruchu ciagnika.Ciagniki, a zwlaszcza ciagniki typu rolniczego, wy¬ korzystuja zwykle do sprzegania narzedzia z ciagnikiem podnoszony pionowo, trzypunktowy zaczepowy me- mechanizm dzwigniowo-lacznikowy.Jako urzadzenie mierzace obciazenie ciagowe pomie¬ dzy narzedziem a ciagnikiem i oddzialujace poprzez dzwigniowo-lacznikowy mechanizm kontroli sily ciagu w celu podnoszenia lub opuszczania zaczepu i zamonto¬ wanych na nim narzedzi tak, aby uzyskac zasadniczo stale wstepnie nastawione obciazenie ciagowe, jest -zwykle stosowane urzadzenie wyczuwajace sile ciagu.Stosowano rozmaite wyczuwajace sile ciagu urzadze¬ nie, posiadajace górne albo dolne laczniki, podlaczone -do ciagnika za pomoca czlonu sprezystego. Tego rodzaju czlon moze stanowic poprzecznie usytuowany wydluzo¬ ny wal, podparty w rozstawionych wzgledem siebie podporach obrotowych, przy czym przedni koniec dolnego lacznikowo-dzwigniowego mechanizmu ciago¬ wego jest zamocowany do tylnych czesci walu.Ramie czujnikowe moze byc sprzezone z walem, przy -czym ugiecie walu powoduje odpowiadajacy ruch ramie¬ nia czujnikowego. Do wyczuwania tego ruchu czesci ra¬ mienia czujnikowego moze byc stosowane urzadzenie ;pomiarowe. 10 15 20 Sily ciagu, które maja byc mierzone, sa ogólnie rów¬ nolegle do kierunku ruchu ciagnika do przodu. Jednakze wystepuja takze inne sily, które równiez moga powodo¬ wac przemieszczenie walu, które z kolei spowoduje ruch ramienia czujnikowego. Tesily moga tworzyc kat prosty z silami ciagu, lub tez moga stanowic 6ily obrotu, wywo¬ lywane przez obrót walu.Gdy laczniki sa podlaczone do narzedzia w punkcie oddalonym od punktu podnoszenia na lacznikach pod¬ noszacych, wówczas na punktach osi przegubów me¬ chanizmu dzwigniowo-lacznikowego wystepuja sily re¬ akcji, posiadajace zarówno skladowe pionowe jak i po¬ ziome sily.Sily pionowe wystepuja glównie wskutek wypadkowego ciezaru nrzedzia i wywieranych przez glebe sil wciaga¬ jacych narzedzie, natomiast sily poziome (które sa równolegle do kierunku do przodu ciagnika) wystepuja glównie wskutek sily ciagu narzedzia. Poniewaz wlasnie zmiany w silach ciagu stanowia uzyteczne wskazniki do kontroli pionowego polozenia mechanizmu dzwig¬ niowo-lacznikowego w celu utrzymania zasadniczo stalych obciazen ciagowych, zatem jest pozadane wye¬ liminowanie wplywu sil pionowych w jakimkolwiek u- rzadzeniu, wyczuwajacym obciazenie ciagowe.W patencie USA nr 3 888 315, wydanym 10 czerwca 1975 zostalo przedstawione urzadzenie wyczuwajace sile ciagu, które zawiera uginalny wal poprzeczny, do którego jest zamontowany jeden koniec ramienia czujni¬ kowego w polozeniu po jednej stronie srodka uginanego walu. Gdy wal jest zginany wskutek wywieranych na 124 834124 834 3 niego obciazen ciagowych, wgwcgaf dfugi koniec ra¬ mienia czujnikowego zostaje podniesiony. Wedlug tego patentu, drugi koniec ramienia czujnikowego jest pro¬ wadzony za pomoca szczeliny po torze liniowym. By¬ lo to mozliwe przez zastopowanie stosunkowo cienkiego ramienia czujnikowego, tak aby moglo ono sie uginac, kiedy na uginany wal sa wywierane sily pionowe.Jakkolwiek projekt przedstawiony w patencie y$A 3 888 315 stanowi zasadnicze ulepszenie w stosunku do projektów wczesniejszyclj, takich jak przedstawione w patencie USA nr 3 812 916, wydanym 28 maja 1974, to jednak w niektórych warunkach, zwlaszcza przy sto¬ sowaniu lekkich narzedzi ciagowych, nie bedzie sie on r • sprawowal calkowicie zadowalajaco. Tak wiec, w przy- i * rJ4i swobodnego konca ramienia cgujnir ' kowego beda sie przeciwstawialy sily tarcia, wówczas ra- \ mie czujnikowe m)oze sie uginac w ograniczonym zakre- | ^|ije!(\^l^n^':r|f|gpidku zmiany obciazenia ciagowego nie * beda przekazywane na dzwigniowo-lacznikowy mecha¬ nizm kontroli ciagu.Dalsza niedogodnoscia znanej konstrukcji przedsta¬ wionej w patencie USA nr 3 888 315, jest mozliwosc przekazywania na dzwigniowo-lacznikowy mechanizm kontroli ciagu falszywego $ygna)u w przypadku obrotów walu czujnikowego. Tak wiec, poniewaz wal mo^e s*e obracac, zatem oddalony od walu koniec ramienia czuj¬ nikowego bedzie doLuwany do lub odsuwany od walu, poniewaz jest on nieswoboday dla ruchu tylko w jednej plaszczyznie.Glównym celem wynalazku jest otrzymanie urzadze¬ nia wyczuwajacego sile ciagu, zawierajacego zespól ramienia czujnikowego, zamontowanego na uginalnym wale, tak skonstruowanego, ze zmiany sily ciagu beda zawsze przekazywane przez zespól ramienia czujniko¬ wego do urzadzenia pomiarowego i towarzyszacego 4^igafpwo-lacznifcmefco mechanizmu kontroli ciagu, i ft£ry nie frfi&j* przekazywalinnych mchów ugtnalneg© Wtfoe pfrieh ink rucfcy okretowe lub ugiecia poza pta$z<- ezyina faktom fil ci*gu.Bardziej szczególowo* celem wynalazki jest otrzy¬ mani* zeapoju ramienia czujnikowego, zamontowanego na uginalnym i obrotowym waie w taki sposób, ze zes¬ pól ramienia czujnikowego nie moze sie obracac w przy- petfku o^roto ftiejnajnego min, ATatfepnym celem ffynafasku jest otrzymani* sztyw¬ nego ramienia cz?fnifcawege* zamontowanego zawiasowo do zacMfu wetttffcegOi fctfry mocuje to ramie dp ugi- nalnego walu, przy czym konstrukcja sztywnego ramie- 9^#&&$owegp zapewnia przekazywanie na urzadzenie Pgfflifpwe fyfótystfe&Ji ruchoasr zacisku mocujacego, p»wp*to#nnyeJi fczez zmiany ej* /ciagu,mi zawias zapew- Wi* HbteipmLtWCby garnku mofujarego nie beca prze- IMtizt tok* % fekffe mmc cd^któtt beda eczTwiatt %|fei*HNBwwsUf rlTiasflnr*«a aijaN— pcag opraoar w«flfte mrej ktttftjokeji imiem fiujaikiaifi i «a«- ci*k» «tf£ui«*go kt^ry fes* zamontowamr m\ wydrazo¬ nym, *gfcnai*ym wak, którr 7 kolei jest zamontowany w rozstawionych wzgtedem fiebte* <»bartowircfe ftodpo- rftfik W oiTudowie ciagajfca, ptzy czym ten wydluzony voj Mdffjem PtiK&tJctfrmj bacami iarzafti ciagowe.WycU»*onf ojal M#t mguit9T w ufcrcm jejjo araoic sfir^lritjm^ w *d»«wi*cb» a* ?m»r otocwzaa ma lacz- tfipwadaowy na tftatoirie fNMftpfca #* aapobienama 4 obrotowi zacisku w przypacfku obfpiu wydluzonego walu. Ponadto, jeden konfec sztywnego rainienia czuj¬ nikowego (które moze stanpwic odlew) jesjt zamocowany zawiasowo do zacisku mocujacego, zas drugi koniec ra- 5 mienia czujnikowego jest prowadzony wzdluz powierzch¬ ni, która lezy w plaszczyznie sil ciagu, które maja byc wyczuwane.Przedmiot wynalazku zastanie przedstawiony w ko¬ rzystnym przykladzie wykopania na rysunku* na którym 10 fig. 1 stanowi zarys ciagnika z zaczepem l narzedziem, do których moze byc zastpsowany wynalazek, fig. 2— ogólny widok w przekroju wzdluz linii poziomej* przedstawiajacy zamontowane na ciagniku urzadzenie do wyczuwania sily ciagu wedlug wynalazku, fig. 3 — \$ powiekszony widok w przekroju wzdluz linii 3—y na fig. 2, fig. 4 — powiekszony widok w przekroju, wzdluz linii 4—4 na fig. 2, a fig. 5 — wpdpk w przekroju wzdluz linii 5—5 na fig. 4.J»k przedstawiona na fig. 1, ci§gnife oznaczony ogólnie jako 10, jest pokazany jako wzajemnie polaczony z pól- zawieszonym narzedziem takim jak plug 12, za pomoca konwencjonalnego trzypunktpwego. zaczepu, zawieraja¬ cego dolne laczniki ciagowe 14 i górny lacznik 16. Prze¬ dnie konce laczników 14 sa zamocowane obrotowo da 86 uginalnego, wydluzonego, poprzecznego walu 18, (zilus¬ trowanego dokladniej na fig. 2), unoszonego przez ciag¬ nik. Przedni koniec górnego lacznika 16 jest równiez za¬ mocowany obrotowo do ciagnika. Laczniki dolne moga byc podnoszone i opuszczane za pomoca laczników 30 podnoszacych 20, których górne konce sa podlaczone do ramjon podnoszacych 22, które z kolei sa zamocowane da wahliwego walu 24. Ramie podnoszace moze sie poru¬ szac w góre i w dól za pomoca jednostronnego zespolu cylindra hydraulicznego 26. Polozenie zespolu cylindra 35 hydraulicznego jest kontrolowane za pomoca zaworu (niepokazanegp), który powoduje wprowadzanie luf wyprowadzanie plynu z zespolu cylindra w odpowiedzi na rózne sygnaly rozkazu i sprzezenia zwrotnego. Tynj. samym, operator ciagnika moze nastawiac sygnal rozkazu 40 ciagu za pomoca ruchu dzwigni sterujacej 28. Przykla¬ dowo, jezeli dzwignia sterujaca 28 jest przesuwana do przodu, wówczas przekaze pna do zaworu sygnal roz¬ kazu zwiekszenia ciagu, a plyn wewnatrz zespolu .cylin¬ dra 26 zostanie odprowadzony powodujac opuszczenie 45 narzejdzia 12. Wystepuje tu uklad sprzezenia zwrotnego- sily ciagu? który bedzie przesuwal korpus zaworu do polozenia srodkowego natychmiast gdy zostanie uzyskana, pozajdana sjla ciagu. Uklad sprzezenia zwrotnego sily ciagu zawiera urzadzenie we 50 sjlf ciagu; a takze znany mechanizm (dzwignioworlaczni- kowy kontrolujacy ?% ci£jru* y?z§d$enie wyezuwajace sile ejagu# bf^ce przedrn|p- tem ^yn^Jazku, Jeat *rze^awione na fig. £rr5. Na fig? £ W«Ju i8, ftto.t l^fef |c*t p^dnarty f^FF^2 *&fP*QWP podpory 39 W P951^ ^zy*k w obrebie obadpwy cjagr n&$ lub ramy 32. Wal 18 posiada pomniejszone fzesfi kp^cowe, ktAre ujfjcymu^ zlajcza kulowe £& finosz^ne. przez przednf kopiec dpJnycJa laczników 14.Wal ti*t wyposazony w $ste«zeaua 9EL wewnatrz kazdego 20 zlaczy feiWyrii *4*kt6rc stykaja m % ctyr tkami W kr4re z ^oiei §a xm»cmr*Mt dp Bh+snmr M za pomoca smfe 42i tulriek: ^ które f^rechodza prze* 55 wydluzone, poziome szczeliny 44. We wnece pomiedzy184 834 kaz,da z podpór obxQtqwych 3Q a towarzyszaca plytka 38 znajduje sie uszczelnienie olejowe 43 o znanej konstruk¬ cji. \p obrebie obudowy sa zamontowane rozmaite ele¬ menty urzadzenia wyczuwajacego sile ciacu. na fefóre sklada sie ramie czujnikowe 5Q, zacisk mocujacy ramie czujnikowe oznaczony ogólnie jako 52, zespól plytki prowadzacej oznaczony ogólnie jako 54 \ zespól pomia¬ rowy lub zespól krzywkowy pznawny ogólni* jako 5ft którego jeden koniec jest zamocowany do dolnego konca przesuwnego pionowo preta 58, a drugi koniec jest Wzajemnie polaczony z dzwignipwo-laeznikqwym me¬ chanizmem kontroli ciagu. Ramie czujnikowe 50 ftanowi metalowy odlew* który jest stosunkowo gruby, jak to mozna zauwazyc na fig. 5. Jeden koniec ramienia czujnikowego 50 jest wyposazony w ulozone w jednej linii otwory, które utrzymuja kolek ustalajacy 60, prze¬ chodzacy przez odpowiadajacy otwór w zacisku mocuja¬ cym 52 i oddzialujacy dla polaczenia zawiasowego ramienia czujnikowego 50 z zaciskiem mocujacym 52.Kolek ustalajacy 60 jest ogólnie równolegly do mierzo¬ nych sil ciagu. Zacisk mocujacy 52 jest najlepiej zilu¬ strowany na fig. 3 i zawiera czesc 62 w ksztalcie C, która moze byc nasunieta na wal 18, gdy jest on instalowany w obrebie obudowy 32 ciagnika, przy czym czesc 62 jest zamocowana do walu 18 srubami 64.Nastepny nagwintowany czlon 66 dolega do innej czesci walu 18 dla zabezpieczenia, aby zacisk mocujacy 52 nie przesuwal sie wzgledem walu 18. Ten nagwinto¬ wany czlon lub sruba nastawcza 66 jest zablokowany za pomoca nakretki 68. Przy instalowaniu zacisku mocu¬ jacego 52 ramie czujnikowe, po umieszczeniu walu 18 w pozadanym polozeniu, sa wkrecane w dól sruby nas- tawcze 70, unoszone przez odchodzace w przód i w tyl kolnierze 72 zacisku mocujacego, az zetkna sie z powierz¬ chnia 14 obudowy 32 w taki sposób, ze kolek upalajacy 60 jest równolegly do mierzonych sil ciagu. Sruby 64 zostaja nastepnie dokrecone, po czym ponownie nalepy wyregulowac sruby nastawcze 70 do zetkniecia sie z po¬ wierzchnia 74. Sruby nastawcze 70 sa zablokowane we wlasciwym polozenju za ppmoca nakretek 76. l Nalezy zauwazyc, ze wystarczy dokrecenie sruby 64 i srub nastawczych C6 tylko do zapewnienia, aby zacisk mocujacy nie przekuwal sie w stosunku do walu 18.Jednakze w przypadku? gdy wal 16 be4zJe mial tendencje do obrotu w podporach obrotowych 30, co sie moze zdarzyc przy podnoszeniu lub opuszczaniu narzedzia pod obciazeniem, wówczas wal bedzie sie obracal w obrebie czesci 62 w ksztalcie C, poniewaz zacisk mo¬ cujacy bedzie zabezpieczony przed obrotem wskutek styku srub nastawczych 70 z powierzchnia 74 obudowy 32.Drugi koniec ramienia czujnikowego 50 unosi pare rozstawionych wzgledem siebie rolek 78, 80. Rolka 78 jezdzi wzdluz powierzchni 82 plytki prowadzacej 54, przy czym powierzchnia 82 jest równolegla do mierzo¬ nych sil ciagu.Jak uwidoczniono na fig. 5, zespól plytki prowadzacej 54 zawiera piaste 83, przyspawana do plytki 84, przy czym piasta i plytka sa ulozyskowane wokól walu 18.Plytka 84 jest powstrzymywana przed obrotem za po¬ moca kolka 85, który przechodzi przez wydluzona szcze¬ line 86 w plytce, przy czym kolek ten z kolei jest podparty przez obudowe 32. Wydluzone, powierzchnie szczeliny 86 sa równiez równolegle do mierzonych sil ciagu.Qórna czei? plytki prowadzacej 84 utrzymuje kolek 88, fetory jest pizyspawany do plytki i jefit w zasadzie równo? legly do walu U. Krzywka 56 jest podparta obrotowo na kolku 88 za pomoca lozysk igielkowych 80 i ma dolna 5 powierzchnie 90, stakajaca sie z druga rolka 80. Oddalony od plytki 88 koniec krzywki 56 jest zamocowany do przesuwnego pionowo preta 38 za pomoca kolka 02 lub podobnego elementu. Krzywka 56 jest odchylona w dól dp styku z rolka $0 za pomoca przedstawionej sebema? lp tycznie rprezyny, oznaczonej jako 94. Sprezyna stanowi czesc dzwigniowo-lacznikowegp mechanizmu kpntroli ciagu i zespolu zaworowego i odchyla pret w dól. Zest p$l krzywkowy $6 zawiera piaste 96, przyspawana do Plytki 98. 15 W trakcie pracy, poniewyz obciazenie na zlaczach kulowych 34 ulega zmianom wskutek zmian ciagu na narzedziu i wskutek innych czynników, wal 18 bedzie zmierzal do wygiecia sie w palak wokól podpór obro¬ towych 30. Jesli jednymi silami, dzialajacymi na zlacza 20 kulowe 34 sa sily ciagu, które to sily ciagu sa równolegle do powierzchni 82, wówczas mozna zauwazyc, ze zacisk mocujacy bedzie sie przesuwal wzdluz powierzchni 74, która jest równiez zasadniczo równolegla do powierzchni 82 i kolka zawiasowego 60. Ruch ten bedzie zawsze 25 przekazywany na przesuwny pionowo pret 58 za pomoca sztywnego ramienia czujnikowego 50. W przypadku, gdy na zlacza kulowe sa wywierane sily pod katem pros¬ tym do sil ciacu, wówczas odpowiadajacy ruch uginal- nego walu, nie spowoduje falszywych odczytów, po- 30 niewaz zacisk mocujacy 52 moze odchylic sie wahliwie do góry bez spowodowania towarzyszacego ruchu rolek 78 wskutek konstrukcji zawiasowej. W przypadku, gdy wal 18 bedzie sie obracac, wówczas tego rodzaju obrotowy ruch nie jest przekazywany na zespól ramie- 35 nia czujnikowego, poniewaz zacisk mocujacy 52, dzialajacy poprzez sjuby nastawcze 70, bedzie przeszka¬ dzal ruchpwi obrotowemu zacisku mocujacego i ra¬ mienia czujnikowego. Zawias 60, powierzchnia 82, po¬ wierzchnia 74 i sila sprezyny, wspólpracujace ze sztywna 40 konstrukcja ramienia czujnikowego 50, utrzymuja rolke 78 w kontakcie z ppwierzcjinia 82 i zapewniaja, ze rolka 80 jakkolwiek bedzie tie przesuwala w odpowiedzi na ugiecie walu 18, jednakze jedynie wzdluz opisanej po¬ wierzchni, wyznaczonej przez powierzchnie 83, i je- 45 dyaie wójwczas, gdy ugiecie walu 18 jest spowodowane cmianami sil ciagu.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wyczuwania sily ciagu ciagnika, 50 przeznaczone do ciagnika posiadajacego wydluzony, ugi- nalny wal, zamontowany w rozstawionych wzgledem siebie obrotowych podporach w obudowie ciagnika oraz laczniki ciagowe, podlaczone do walu w miejscach oddalonych od podpory, przy czym pod wplywem sil 55 wystepujacych w lacznikach ciagowych wal ulega zgi¬ naniu, zas urzadzenie to odpowiada na te ugiecia walu, znamienne tym, ze zawiera zespól ramienia czujni¬ kowego (50, 52) zamontowany jednym koncem do wydluzonego, uginalnego walu (18), elementy (60, 82) 6o do zapewnienia ruchu drugiego konca zespolu ramienia czujnikowego (50, 52) po opisanym torze w odpowiedzi tylko na ugiecie walu (18), spowodowane zmianami mierzonych sil ciagu, i zespól krzywkowy (56) do po¬ miaru wzglednego ruchu tego drugiego konca zespolu ^5 ramienia czujnikowego (50, 52).124 £34 8V PL