Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do usu¬ wania niezatrzonkowanych zarówek, zwlaszcza mi¬ niaturowych, przeznaczone do zamontowania na automatycznej natykarce trzonków w procesie pel¬ nego automatycznego trzonkowania zarówek.Tego rodzaju urzadzenie nie jest znane, ponie¬ waz proces technologiczny produkcji zarówek mi¬ niaturowych nie byl calkowicie zautomatyzowany.Urzadzenie do usuwania niezatrzonkowanych za¬ rówek wedlug wynalazku sklada sie z czujnika kontrolujacego osadzenie trzonka na zarówce mi¬ niaturowej zawierajacego pare szczek polaczonych ze soba przegubowo, zaworu pneumatycznego zsyn¬ chronizowanego z praca czujnika kontrolujacego, ukladu napedowego popychacza rozwierajacego szczeki czujnika kontrolujacego oraz zasobnika niezatrzonkowanych zarówek. Jedna ze szczek czuj¬ nika kontrolujacego posiada wydluzone ramie wspóldzialajace mechanicznie z zaworem pneuma¬ tycznym. Zawór ten doprowadza powietrze zdmu¬ chujace zarówke, która uprzednio jest podwazona koncówka, z gniazda prózniowego do zasobnika.Powrót szczek do polozenia wyjsciowego nastepuje poprzez popychacz rozwierajacy.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest mozli¬ wosc kontroli i selekcji zarówek niezatrzonkowa¬ nych. W procesie pelnej automatyzacji ksztaltowa¬ nia doprowadników pradu, nakladania trzonków na zarówke miniaturowa; wystepowanie pewnej wa¬ dliwosci trzonków w produkcji masowej powoduje 10 15 20 25 30 nieuniknione i niekorzystne zjawisko czesciowego przekazywania zarówek niezatrzonkowanych do dalszego procesu produkcji, to jest wypalania spoi¬ wa i lutowania doprowadników pradu z trzonkiem.Zastosowanie urzadzenia wedlug wynalazku po¬ zwala na ponowne wykorzystanie niezatrzonkowa- nej zarówki w procesie produkcji, co powoduje zmniejszenie strat na brakach.Przedmiot wynalazku pokazano w przykladzie wykonania na rysunku.Zarówka przyssana do gniazda natykarki trzon¬ ków przemieszczana jest kolejno w ukladzie po¬ stój—przesuw miedzy urzadzeniami do ksztaltowa¬ nia doprowadników pradu, nakladania trzonków na zarówke i usuwania niezatrzonkowanych zarówek.W czasie przesuwu zarówki i poczatkowej fazie po¬ stoju, szczeki 4, 5 czujnika kontrolujacego obec¬ nosc trzonka sa rozwarte. W dalszej fazie postoju, zarówki na pozycji nastepuje zblizanie sie szczek 4, 5 czujnika kontrolujacego w kierunku osi za¬ rówki.W przypadku, gdy trzonek osadzony jest na za¬ rówce, ruch szczeki 4, 5 czujnika kontrolujacego ograniczony jest w kierunku Osi zarówki zewnetrz¬ nymi wymiarami trzonka. W tym przypadku nie wystepuje dzialanie zaworu pneumatycznego 1 po¬ srednio powodujacego usuwanie zarówki z gniazda natykarki trzonków.W przypadku, gdy trzonek nie jest osadzony na zarówce, ruch szczek 4, 5 czujnika kontrolujacego 123 7613 123 761 4 odbywa sie w kierunku osi zarówki do chwili za¬ dzialania zaworu pneumatycznego 1, posrednio po¬ wodujacego usuniecie niezatrzonkowanej zarówki z gniazda 7 natykarki trzonków do zasobnika 8.Powrót szczek 4, 5 w polozenie wyjsciowe powodo¬ wany jest dzialaniem ukladu napedu popychacza rozwierajacego 2 szczeki 4, 5 czujnika kontroluja¬ cego. Urzadzenie zawiera czujnik kontrolujacy z szczekami 4, 5, zawór pneumatyczny 1 oraz za¬ sobnik 8, do którego sa zdmuchiwane niezatrzon- kowane zarówki. Szczeka 5 zaopatrzona jest w kon¬ cówke 6, która pomaga w usuwaniu zarówek.Gdy krzywka 10 znajduje sie w najwyzszym po¬ lozeniu, popychacz 9 poprzez dzwignie 3 powoduje, ze popychacz rozwierajacy 2 naciska przedluzone ramie szczeki 4 polaczonej przegubowo ze szczeka 5 powodujac ich rozwarcie.Gdy krzywka 10 znajduje sie w najnizszym polo¬ zeniu, a w gniezdzie prózniowym 7 automatycznej natykarki trzonków znajduje sie zatrzonkowana zarówka, szczeki 4, 5 opra sie o trzonek zarówki, gdyz nie bedzie nacisku popychacza rozwierajacego 2 na przedluzone ramie szczeki.W przypadku, gdy w czasie najnizszego poloze¬ nia krzywki 10 w gniezdzie 7 znajduje sie nieza- trzonkowana zarówka nastapi zsuniecie szczek 4, 5 na odleglosc okolo 4 mm. Przedluzone ramie szczeki 4 spowoduje uruchomienie zaworu pneumatyczne- 20 25 go 1 i nastapi podwazenie i zdmuchniecie zarówki z gniazda prózniowego 7 automatycznej natykarki trzonków do zasobnika 8. Powrót szczek czujnika kontrolujacego w polozenie wyjsciowe powodowany jest dzialaniem ukladu napedu popychacza rozwie¬ rajacego 2 wspólpracujacych z dzwignia 3, popy- chaczem 9 i krzywka 10 podczas jej najwyzszego polozenia. Zawór pneumatyczny 1 jest zasilany z sieci centralnej powietrzem o cisnieniu okolo 3 atmosfery.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do usuwania niezatrzonkowanych za¬ rówek, zwlaszcza miniaturowych, znamienne tym, ze zawiera czujnik kontrolujacy z para polaczonych ze soba przegubowo szczek (4, 5), zawór pneuma¬ tyczny (1) zsynchronizowany z praca czujnika kon¬ trolujacego, uklad napedowy popychacza rozwiera¬ jacego (2) i zasobnik niezatrzonkowanych zarówek (8), przy czym szczeka (4) posiada wydluzone ramie wspóldzialajace mechanicznie z zaworem pneuma¬ tycznym (1) doprowadzajacy powietrze zdmuchuja¬ ce niezatrzonkowana zarówke, uprzednio podwaza¬ na koncówka (6), z gniazda prózniowego (7) do za¬ sobnika (8), natomiast poprzez popychacz rozwie¬ rajacy (2) jest realizowany powrót szczek (4, 5) do polozenia wyjsciowego.FigJ ZGK 679/1110784 — 80 egz.Cena zl 100,— PLThe subject of the invention is a device for removing unfiltered light bulbs, especially miniature bulbs, intended to be mounted on an automatic cap insert in the process of fully automatic capper of light bulbs. Such a device is not known, because the technological process of producing miniature light bulbs is not known. According to the invention, the device for removing unstalled pinholes consists of a sensor controlling the seat of the shaft on a miniature bulb containing a pair of jaws articulated with each other, a pneumatic valve connected with the operation of a control sensor, and a container of unlatched light bulbs. One of the control sensor jaws has an elongated arm mechanically interacting with a pneumatic valve. This valve supplies air blowing the bulb, which is previously tipped off, from the vacuum socket to the container. The jaws are returned to their original position through the opening pusher. The advantage of the device according to the invention is the possibility of checking and selecting unframed bulbs. In the process of fully automatic shaping of the power leads, putting the caps on the miniature bulb; the occurrence of a certain disadvantage of the caps in mass production causes the inevitable and disadvantageous phenomenon of the partial passing of the unshielded bulbs to the further production process, that is, the burning of the binder and the soldering of the current leads to the stem. the use of a non-latched bulb in the production process, which reduces losses on scrap. The subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing. The bulb sucked into the socket of the stalk plug is moved sequentially in the stand-shift system between devices for shaping the guides current, placing the caps on the bulb and removing the unfiltered bulbs. During the travel of the bulb and the initial stage of the standstill, the jaws 4, 5 of the sensor controlling the presence of the cap are open. In the next phase of the stoppage, the jaws 4, 5 of the control sensor are approached in the position of the bulb in the direction of the alley axis. In the case when the shaft is mounted on the slope, the jaw movement 4, 5 of the monitoring sensor is limited towards the bulb axis outside With the dimensions of the shaft. In this case, there is no action of the pneumatic valve 1 indirectly removing the bulb from the socket of the bulb cap. In the case when the shaft is not seated on the bulb, the movement of the jaws 4, 5 of the control sensor 123 7613 123 761 4 is in the direction of the bulb axis to the bulb. The moment of the operation of the pneumatic valve 1, which indirectly causes the removal of the unlatched bulb from the socket 7 of the stalk plug to the container 8. The return of the jaws 4, 5 to the starting position is caused by the action of the drive system of the pusher opening the 2 jaws 4, 5 of the control sensor . The device comprises a control sensor with jaws 4, 5, a pneumatic valve 1 and a reservoir 8 into which unlatched bulbs are blown. The jaw 5 is provided with a tip 6 which assists in removing the light bulbs. When the cam 10 is in the uppermost position, the pusher 9 through the levers 3 causes the opening pusher 2 to press the extended jaw arm 4 articulated with the jaws 5 causing them When the cam 10 is at its lowest position, and in the vacuum socket 7 of the automatic handle plug there is a cap on the bulb, the jaws 4, 5 will rest against the bulb shaft, as there will be no pressure on the opening pusher 2 on the extended jaw arm. When, at the lowest position of the cam 10 in the socket 7, there is an unshielded bulb, the jaws 4, 5 will slide together by a distance of about 4 mm. The extended jaw arm 4 will activate the pneumatic valve 1 and the bulb will be blown out and blown out of the vacuum socket 7 of the automatic stem plunger into the container 8. The jaws of the sensor controlling the return to the initial position are caused by the operation of the driving system of the deflector pusher 2 cooperating with 3, follower 9 and cam 10 at its highest position. The pneumatic valve 1 is supplied from the central network with air with a pressure of about 3 atmospheres. Patent claim Device for removing unstucked nooks, especially miniature ones, characterized by the fact that it comprises a control sensor with a pair of articulated jaws (4, 5), a pneumatic valve The mechanical (1) synchronized with the operation of the control sensor, the drive system of the opening pusher (2) and the reservoir of open-ended bulbs (8), the jaw (4) having an elongated arm mechanically interacting with the pneumatic valve (1) for supplying the air blowing the unfiltered light bulb, previously pried off the tip (6), from the vacuum seat (7) to the receptacle (8), while the opening of the jaws (4, 5) to the position is realized through the pusher (2). FigJ ZGK 679/1110784 - 80 copies Price PLN 100, - PL