Przedmiotem wynalazkujest uklad automatycznego sterowania doprowadzania przedmiotów krazkowych zwlaszcza pierscieni lozyskowych do obrabiarek pracujacych w liniach obfóbczych.Wynalazek znajduje zastosowanie dla dróg transportowych skladajacych sie z rynien, którymi przedmioty krazkowe beda doprowadzone do poszczególnych stanowisk pracy.Znany jest uklad sterowania doprowadzenia pierscieni lozyskowych do obrabiarek pracuja¬ cych w liniach automatycznych, który polegal na tym, ze przy wlocie do odcinka rynny doprowa¬ dzajacej pierscienie lozyskowe do pierwszej obrabiarki jest zamontowane urzadzenie mechaniczne, które z chwila napelnienia odcinka rynny pierscieniami powoduje zamkniecie szczeliny wlotowej, a nastepnie pierscienie lozyskowe sa kierowane do nastepnej obrabiarki umieszczone w linii automa¬ tycznej. Zamykanie i otwieranie szczelin wlotowych, które sluza do doprowadzenia pierscieni lozyskowych za wyjatkiem ostatniego odcinka linii, który doprowadza pierscienie do ostatniej obrabiarki odbywa sie za pomoca dzialania urzadzenia mechanicznego.Na ostatniej rynnie doprowadzajacej pierscienie lozyskowe do ostatniej obrabiarki sa zamon¬ towane dwa laczniki elektryczne, jeden przy wlocie, drugi przy wylocie rynny. Zadaniem laczników elektrycznych jest uruchamianie i wylaczanie glównego zródla zasilania w przedmioty krazkowe.Lacznik elektryczny zamontowany przy wlocie rynny wylacza zródlo zasilania, a lacznik zamonto¬ wany przy wylocie sygnalizuje brak pierscieni i uruchamia glówne zródlo zasilania dla calej linii automatycznej.Tenuklad sterowania doprowadzania przedmiotów krazkowych do poszczególnych obrabia¬ rek ma ta wade, ze urzadzenia mechaniczne jak i laczniki elektryczne ulegaja czestym awariom i wymagaja stalej konserwacji oraz powoduja czeste postoje obrabiarek na skutek nie dostarczenia w pore przedmiotów krazkowych do procesu obróbczego.Istota ukladu wedlug wynalazku polega na tym, ze uklad sklada sie ze sprezynowych styko¬ wych laczników elektrycznych podlaczonych do wejscia ukladów czasowo-zwlocznych, na wyjs¬ ciach których znajduja sie przekazniki pomocnicze, oraz z przekaznika wyjsciowego i przekazni-2 122 896 ków wykonawczych. Styki normalnie zamkniete przekazników pomocniczych sa przyporzadko¬ wane lacznikom drogowym umieszczonym u wylotu rynien, a polaczone sa miedzy soba równo¬ legle i wlaczone szeregowo w obwód przekaznika wyjsciowego. Styki normalnie zamkniete przekazników pomocniczych przyporzadkowane lacznikom drogowym umieszczonym u wlotu rynien polaczone sa miedzy soba równolegle, a szeregowo ze stykiem normalnie otwartym przeka¬ znika wyjsciowego i równolegle polaczone sa do zespolu styków przyporzadkowanych lacznikom drogowym umieszczonym u wylotu rynien.Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwala na racjonalne rozprowadzanie przedmiotów krazko¬ wych z glównej rynny do poszczególnych rynien doprowadzajacych przedmioty krazkowe do obrabiarki, oraz pozwala na optymalna prace glównego napedu zasilajacego linie obróbcza poprzez samoczynne przerywanie doplywu przedmiotów krazkowych w przypadku, gdy wszystkie rynny sa napelnione i wlaczenie glównego napedu w celu dostarczenia przedmiotów krazkowych w wypadku, gdy w co najmniej jednej rynnie zaczyna ubywac przedmiotów krazkowych poza okreslony stan.Wynalazek zostanie blizej wyjasniony na przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie uklad dróg transportowych 1 i 2 oraz miejsca w których sa umieszczone elektryczne laczniki drogowe WDi-« i WGi* na rynnach 2 doprowadzajacych przedmioty krazkowe do obrabiarek 4 oraz glówne urzadzenie zasilajace 3.Elektryczne laczniki drogowe Wgi-o zamontowane przy wlocie rynien 2 stwierdzaja napelnienie rynien 2 przedmiotami krazkowymi i za posrednictwem ukladów czasowo-zwlocznych PSGi-» automatycznie wylaczaja urzadzenie glówne zasilajace 3. Natomiast elektryczne laczniki drogowe WDihi zamontowane u wylotu rynien 2 stwierdzaja brak przedmiotów krazkowych w co najmniej jednej z rynien 2 i za posrednictwem ukladów czasowo-zwlocznych PSDi*uruchamiaja urzadzenie glówne zasilajace 3. Fig. 2 przedstawia schemat ukladu sterowania. Polaczenie sytków PP powo¬ duje podanie napiecia z zasilacza Zi na uklady czasowo-zwloczne PSDi- i PSGi-n.Z chwila braku przedmiotów krazkowych w co najmniej jednej rynnie 2 fig. 1 elektryczny lacznik drogowy WDi-« zostaje rozwarty i nie podaje impulsu na wejscie ukladu czasowo- zwlocznego PSDi-n, a w zwiazku z tym przekaznik pomocniczy Pdi-n pozostaje nie wzbudzony, co daje impuls na wlaczenie przekaznikówwykonawczych Sp i St, które uruchamiaja glówne urzadze¬ nie zasilajace 3 fig. 1. W tym czasie przekaznik wyjsciowy P3 podtrzymywany jest samoczynnie przez wlasny styk i styk przekaznika pomocniczego Pgi-« do czasu napelnienia przedmiotami krazkowymi rynien 2 fig. 1. Po napelnieniu wszystkich rynien 2 fig. 1 nastepuje zwarcie laczników drogowych WGi-n i podanie impulsu do ukladów czasowo-zwlocznych PSGii oraz zadzialanie przekazników pomocniczych Pgi-o, które powoduja przerwanie obwodu zasilania przekaznika wyjsciowego P3, a tym samym nastepuje wylaczenie przekazników wykonawczych Sp i St i wylaczenie glównego urzadzenia zasilajacego 3 fig. 1.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad automatycznego sterowania doprowadzania przedmiotów krazkowych zwlaszcza pierscieni lozyskowych do obrabiarek pracujacych w liniach obróbczych, znamienny tym, ze sklada sie ze sprezynowych stykowych laczników elektrycznych (WDi-.) i (WGi-) podlaczonych do wejscia ukladów czasowo-zwlocznych (PSDi-n) i (PSGi-«), na wyjsciach których znajduja sie przekazniki pomocnicze (PD11) i (PGi-n) oraz z przekaznika wyjsciowego (P3) i przekazników wykonawczych (Sp)i(St). 2. Uklad automatycznego sterowania wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze styki normalnie zamkniete przekazników pomocniczych (Pdi-) polaczone sa miedzy soba równolegle i wlaczone szeregowo w obwód przekaznika wyjsciowego (P3), natomiast styki normalnie zamkniete przeka¬ zników pomocniczych (Pgi-) polaczone sa miedzy soba równolegle, a szeregowo ze stykiem normalnie otwartym przekaznika wyjsciowego (P3), przy czym polaczone sa równolegle do zespolu stykowego (Pdin.). 3., Uklad automatycznego sterowania wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w rynnach (2) doprowadzajacych przedmioty krazkowe do poszczególnych obrabiarek sa zamontowane dwa elektryczne laczniki drogowe (WDi-) i (WGi-n), przy czym (WDi-.)jest zamontowany przy wylocie rynny (2) a (WGi-) jest zamontowany przy wlocie rynny (2).122896 Figi122896 BEHH0E (h Rn^ J I M T \4Di ? NU1 PP UJBn GSSfl nmtm U/& A/6/? t/V(7/? e^a 2MM ffi Ptf, fl A//i ^ w nPgn -N—t z PP 3 ztr % 4 r- o—i I *- J n—i— o* -pi—- N & N St U~ lub U- %2 ¦N— Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl - P PL