Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania dta urzadzenia do wytwarzania wyrobów ze szkla z bryl stopionego szkla, zwlaszcza dla elektronicznie stero¬ wanych poszczególnych podzespolów urzadzen do wytwarzania wyrobów ze szkla.Znane urzadzenia do wytwarzania wyrobów ze szkla zawieraja grupe podzespolów, z których kazdy posiada urzadzenia do wytwarzania wyrobów ze szkla w stero¬ wanej czasowo, ustalonej uprzednio kolejnosci etapów sterowania.Zwykle podzespoly sa zasilane z pojedynczego zródla dla stopionego szkla, które tworzy bryly stopionego szkla, rozdzielane do poszczególnych podzespolów w ustalonej kolejnosci. Podzespoly pracuja synchroni¬ cznie ze wzgledna róznica faz tak, ze jeden podzespól otrzymuje informacje o bryle, podczas gdy inny pod¬ zespól podaje informacje o wykonczonym wyrobie ze szkla na podajnik, a jeden lub kilka innych podzes¬ polów wykonuje rózne posrednie etapy wytwarzania.Znany jest z opisu patentowego Stanów Zjednoczo¬ nych nr 3762907 uklad sterowania dla urzadzenia do wytwarzania wyrobów ze szkla. Urzadzenie to bylo dotychczas zwykle napedzane przez silniki pneumaty¬ czne lub serwomotory. Silniki pneumatyczne byly sterowane przez zespól zaworów, który z kolei byl sterowany przez beben czasowy dla kazdego podzespolu sterowany przez wal, który synchronizowal wszystkie czesci urzadzenia. Jednym z ograniczen bebna czaso¬ wego byla trudnosc regulacji sterowania czasowego podczas pracy urzadzenia. Jednym ze znanych rozwia¬ lo 15 20 25 30 zan tego problemu bylo zastapienie wszystkich bebnów czasowych elektronicznymi ukladami sterujacymi.Elektroniczne uklady sterujace zawieraja jednostke nadrzedna, która dziala zgodnie z sygnalami generatora impulsów zegarowych i generatora impulsów zerowa¬ nia, sterowanego przez wal. Jednostka nadrzedna generu¬ je sygnaly zerowania dla indywidualnego ukladu stero¬ wania dla kazdego z indywidualnych podzespolów celem synchronizacji pracy poszczególnych ukladów.Kazdy poszczególny uklad zawiera licznik impulsów reagujacy na impulsy zegarowe j jednostka nadrzedna generuje impulsy zerowania celem zliczania stopni cyklu. Kazdy indywidualny uklad zawiera czterdziesci osiem trzydekadowych przelaczników na kolach d)a "ustawiania stopni obrotu urzadzenia. Stad kazda po¬ szczególna funkcja cyklu wytwarzania, wyrobu ze szkla jest sterowana przez jeden z przelaczników na kolach.Znany jest równiez z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 3905793 elektroniczny uklad stero¬ wania, który wykorzystuje elementy dyskretne w obwo¬ dach licznika i elementów kombinacyjnych logicznych.W pózniejszych ukladach sterowania stosowany jest cyfrowy komputer z pamiecia i wspólpracujacym pro¬ gramem. Tego rodzaju uklad sterowania nie tylko realizuje uklad automatyczne} zmiany wartosci cza¬ sowych funkcji bez recznego zerowania przelaczników na kolach palcowych, lecz równiez realizuje uklad do programowanych zdarzen, grup odpowiednich funkcji zgodnie 2 pewnymi czasowymi zderzeniami granicz¬ nymi. Komputer wytwarza sygnaly sterujace przez 122 800122 800 3 uklad interface'u celem uruchamiania zespolu zaworów sterowanego elektromagnesem. Uklady sterowania tego rodzaju sa przedstawione równiez w opisach patento¬ wych nr 4007028 i 4108623.Uklad wedlug wynalazku zawiera komputer kontrolny dolaczony do wyjscia generatora impulsów, którego wyjscie jest dolaczone takze do wejsc N komputerów indywidualnych sekcji, które to wejscia sa dolaczone równiez do komputera kontrolnego, a wyjscia N kom¬ puterów sa dolaczone do poszczególnych N sekcji.Do wyjsc komputera kontrolnego sa dolaczone uklad wejscie/wyjscie, uklad pamieci i panel sterowania odrzutem, do którego wyjscia jest dolaczone stanowisko odrzutu. Do drugiego wejscia komputera indywidual¬ nych sekcji jest dolaczony czujnik materialu wyjscio¬ wego, a «do. drugiego wejscia /wyjscia komputera jest dolaczony uklad Sterowniczy operatora sekcji z wyjsciem dolaczonym do sekcji a wejsciem dolaczonym do zdal¬ nego stanowiska startu i zatrzymania.* ; Indywidualna sekcja zawiera blok zaworowy, którego wyjscie jest dolaczone do mechanizmów formujacych wyrób ze szkla.Uklad wedlug wynalazku zawiera uklad pamieci do pamietania programu sterowania etapami wytwarzania oraz synchronizacji wlaczania i wylaczania, okreslajacych czas przerwy, uklad czuly na sygnaly sterowania do¬ laczone do elementów pamieciowych i elementów wytwarzania wyrobu oraz uklad czuly na sygnaly wy¬ maganej zmiany dolaczony do ukladu dostarczajacego sygnaly sterowania do wytwarzania sygnalów reprezen¬ tujacych wymagane zmiany wybranej wartosci synchro¬ nizacji wlaczania lub wylaczania.Wartosci synchronizacji sa wyrazone w stopniach cyklu urzadzenia i uklad sterujacy jest czuly na sygnal wymaganej zmiany dla spowodowania zmiany o jeden stopien.Uklad dostarczajacy sygnal zmiany zawiera elementy selekcji elementów wytwarzajacych wyroby szklane, wybrane elementy wartosci synchronizacji do wytwa¬ rzania sygnalu reprezentujacego wybrana sposród war¬ tosci synchronizacji wlaczania i wylaczania i elementy przyrostów/ubytków wybranej wartosci synchronizacji.Uklad selekcji elementów wytwarzajacych wyrób zawiera przelacznik selekcji funkcji, wybrane elementy wartosci synchronizacji zawieraja przelacznik selekcji wlaczania/wylaczania i elementy przyrostów/ubytków zawieraja dalszy przelacznik i wczesniejszy przelacznik, przelacznik selekcji funkcji, przelacznik selekcji wla¬ czenia/wylaczenia, przy czym pózniejszy przelacznik i wczesniejszy przelacznik sa dolaczone do elementów selekcji elementów wytwarzajacych wyrób.Konsola operatora sekcji jest polaczona z kompute¬ rem indywidualnej sekcji, który odczytuje wartosci zmiany czasowej i z?stepuje odpowiednie poprzednie dane czasowe nowymi danymi. Wartosc przerwy cza¬ sowej jest zwiazana z kazda funkcja urzadzenia i wskazuje, jaki fragment cyklu urzadzenia jest wykonywany po¬ miedzy wartosciami czasowymi zalaczenia i wylaczenia.Odwrócenie przerwy wystepuje wtedy, gdy wartosc - zalaczenia zostaje przesunieta poza wartosc wylaczenia lub gdy wartosc .wylaczenia jest przesunieta poza war¬ tosc zalaczenia dla poszczególnej funkcji urzadzenia.;-;Odwróceni* przerwy funkcji urzadzenia* mogloby po¬ wodowac kolizje mechanizmów i przerywac cykl for- r jpoowania. - 4 Zadne ze znanych urzadzen nie posiada ukladów do zapobiegania odwróceniu przerwy. Wedlug wynalazku w syt aacji gdy operator zada zmiany wartosci czasowej, odpowiedni komputer indywidualnej selekcji automa- 5 tycznie zabezpiecza przed odwróceniem przerwy i eli¬ minuje dlatego problemy zwiazane z odwracaniem przerwy.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest zwiekszenie wydajnosci urzadzen do wytwarzania wyrobów ze io szkla, bedacych indywidualnymi sekcjami, na drodze zabezpieczenia przed odwróceniem przerwy przy stero¬ waniu czasowym mechanizmu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed- 15 stawia uproszczony schemat blokowy urzadzenia be¬ dacego indywidualna sekcja do wytwarzania wyrobów ze szkla i uklad sterowania dla tego urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 2 — bardziej szczególowy schemat blokowy ukladu sterowania i jednej z indywidualnych 20 sekcji z fig. 1, fig. 3h-8 — uproszczone schematy blo¬ kowe programu, które reprezentuja fragment programu realizowanego przez komputer kontrolny ukladu z fig. 2 i fig. 9H-12 — uproszczone schematy blokowe pro¬ gramu reprezentujace fragment programu realizowanego 25 przez komputer indywidualnej sekcji z fig. 2.Na fig. 1 przedstawiono schemat blokowy urzadzenia do wytwarzania wyrobów ze szkla, bedacego indywi¬ dualna sekcja, w którym jest wykorzystywany wynalazek..Komputer kontrolny 11 urzadzenia otrzymuje ciag 30 impulsów okreslajacych zaleznosci czasowe z generatora impulsów 12 celem ustalenia programu czasowego dla cyklu urzadzenia. Generator impulsów 12 moze byc koderem.Komputer kontrolny 11 urzadzenia jest polaczony 35 z zespolem jednego do N komputerów 13 indywidual¬ nych sekcji, z których kazdy jest polaczony ze wspól¬ pracujaca z nim pojedyncza sekcja 14, jedna z zespolu jednej do N sekcji urzadzenia do wytwarzania wyrobów ze szkla. Poczatkowo komputer kontrolny 11 urzadzenia 40 zasila kazdy z komputerów 13 sekcji programem steru¬ jacym i danymi czasowymi celem sterowania poje¬ dynczej sekcji. Nastepnie kazdy komputer 13 sekcji wy¬ twarza sygnaly sterujace w odpowiedzi na program sterujacy i impulsy z generatora impulsów 12 do bloku 45 zaworowego (nie pokazanego) w odpowiedniej sekcji 14 celem sterowania cyklem wytwarzania wyrobów ze szkla. Komputer kontrolny 11 urzadzenia otrzymuje periodycznie biezace dane z kazdego komputera 13 sekcji, które to dane moga byc zapamietane celem 50 zastosowania nastepnym razem przy wytwarzaniu wyrobów ze szkla lub w przypadku, gdy jedna z sekcji indywidualnych zostanie wylaczona z jakichkolwiek, powodów.Fig. 2 jest bardziej szczególowym schematem blo- 55 kowym ukladu sterowania i jednej z sekcji indywidual¬ nych z fig. 1. Generator impulsów 12 wytwarza ciag: impulsów i podaje go do komputera kontrolnego 11 urzadzenia i komputera 13 sekcji. Uklad wejscie/wyjscie 15 i uklad pamieci 16 sa dolaczone do komputera kon- 6o trolnego 11 urzadzenia poprzez pare linii dwukierun¬ kowych. Komputer kontrolny 11 urzadzenia i kom¬ puter 13 sekcji moga byc zwykle komputerami wielkiej integracji, uklad wejscie/wyjscie 15 moze byc zwyklym dalekopisem i uklad pamieci 16 moze byc zwykla pa- 55 miecia na dyskach elastycznych.122 800 5 Generator impulsów 12 wytwarza sygnal zegarowy •dla komputera kontrolnego 11 i komputera 13, który to sygnal wytwarza sygnal odniesienia dla sterowania cyklem urzadzenia i sekwencja etapów wykonywanych przez komputer 13. Zwykle sterowanie urzadzeniem jest wyrazane w stopniach, przy czym dlugosc cyklu maszyny wynosi 360°. Stad 360 impulsów zegarowych lub pewna wielokrotnosc tworzy cykl urzadzenia.Cykl dla kazdej sekcji indywidualnej wynosi tez 360° ale cykle dla kazdej z sekcji moga byc przesuniete wzgledem poczatku cyklu urzadzenia o rózna liczbe stopni celem kompensacji róznicy w czasie podawania elementu do kazdej z sekcji. Generator impulsów 12 wytwarza tskze sygnal zerowania o 360 impulsów ze¬ garowych, który to sygnal zerowania jest stosowany przez komputery 11 i 13 celem okreslenia konca i po¬ czatku kolejnych cyklów urzadzenia.Komputer kontrolny 11 jest stosowany do wprowa¬ dzania programów sterujacych i danych czasowych do komputera 13 z ukladu pamieci 16. Operator stosuje uklad wejscia/wyjscie 15 do wyboru poszczególnych danych czasowych, które nalezy wprowadzic do kom¬ putera 13 sekcji. Nalezy zauwazyc, ze kazdy komputer 13 sekcji posiada oddzielny zespól danych czasowych dla indywidualnej sekcji, która steruje.Komputer 13 sekcji wytwarza sygnaly sterujace dla bloku zaworowego 17 poprzez uklad sterowniczy 21 operatora sekcji omawiany ponizej. Blok zaworowy 17 jest polaczony z zespolem mechanizmów 18 formuja¬ cych wyrób ze szkla celem korygowania etapów for¬ mowania w okreslonej sekwencji czasowej dla wytwa- rzenia wyrobów ze szkla. Zawory w bloku zaworo¬ wym 17 sa uruchamiane przez elektromagnesy (nie pokazane), które sa sterowane przez sygnaly wytwa¬ rzane przez komputer 13 sekcji wedlug programu sterujacego i danych czasowych, które sa na biezaco zapamietywane w komputerze 13 sekcji. Blok zaworowy 17 i mechanizmy 18 formujace wyrób ze szkla tworza lacznie indywidualna sekcje 14.Na fig. 2 pokazano takze czujnik 19 materialu wyjs¬ ciowego, który wytwarza sygnal po wykryciu bryly w formie indywidualnej sekcji. Czujnik 19 materialu wyjsciowego sklada sie z detektora materialu wyjscio¬ wego (nie pokazanego) do wytwarzania sygnalu dla komputera 13 sekcji, który to sygnal jest wykorzysty¬ wany do regulacji sterowania czasowego tej sekcji indywidualnej do obecnosci bryly, nie zas do pozycji okreslajacej czas rozdzielenia, jak to bylo czynione dotychczas.Uklad sterowniczy 21 operatora sekcji jest pola¬ czony z komputerem 13 sekcji i blokiem zaworowym 17 i jest stosowany przez operatora do dokonywania po¬ prawek do sterowania czasowego mechanizmu. Uru¬ chamianie poszczególnych zaworów moze byc zalaczane lub wylaczane przez operatora za pomoca ukladu stero¬ wniczego 21. Uklad sterowniczy 21 moze byc takze stosowany do zmiany wartosci przesuniecia sekcji i wartosci synchronizacji odrzutów, jak to zostanie omówione. Uklad sterowniczy 21 moze byc wyposa¬ zony we wskaznik (nie pokazany), który ulatwia opera¬ torowi sprawdzenie biezacej wartosci sterowania cza¬ sowego dla poszczególnych funkcji maszyny.Uklad sterowniczy 21 jest wyposazony w obrotowy przelacznik funkcji (nie pokazany) do wyboru poszcze¬ gólnej funkcji urzadzenia celem regulacji sterowania t czasowego. Przelacznik zalaczania/wylaczanie (nie po¬ kazany) jest zastosowany w ukladzie sterowniczym 21 celem dokonywania poprawek wartosci sterowania czasowego lub wartosci czasowej wylaczenia wybrane} funkcji urzadzenia.Uklad sterowniczy 21 jest takze wyposazony w prze¬ lacznik sprezynowo-powrotny typu „wczesniej" (nie pokazany) do przyspieszania wartosci czasowych w kie¬ runku przyspieszenia cyklu i przelacznik sprezynowo- -powrotny typu „pózniej" (nie pokazany) do opóz¬ niania wartosci czasowych. Jezeli operator zada zmiany wartosci czasowej, wybiera najpierw poszczególna funkcje urzadzenia na przelaczniku funkcji i nastepnie wybiera, w zaleznosci od wymagania, wartosc czasowa zalaczenia lub wylaczenia na przelaczniku zalaczanie/ /wylaczanie. Nastepnie wciska on przelacznik przy¬ spieszenia, jezeli zada przyspieszenia zaleznosci czaso¬ wych lub przelacznik opózniania, jesli wymaga opóz¬ nienia czasowego. Dopóki operator naciska przelacznik przyspieszania lub opózniania, komputer 13 sekcji auto¬ matycznie obniza lub podnosi wartosci czasowe je* dnorazowo o jeden stopien. Kiedy wartosc czasowa osiaga zadany poziom, operator zwalnia wcisniety przelacznik.Nalezy zauwazyc, ze sekcja nie musi byc w stanie wylaczenia przy regulacji sterowania czasowego, po¬ niewaz wartosc czasowa zadzialania mechanizmu moze byc zmieniana, kiedy sekcja jest W stanie pracy.Jak omówiono poprzednio, kazde dzialanie urzadze¬ nia moze posiadac jedyna wartosc czasowa zalaczenia i jedna wartosc czasowa wylaczenia. Wartosc sterowanej przerwy w dzialaniu urzadzenia wskazuje ten frag¬ ment cyklu maszyny pomiedzy wartoscia zalaczenia i wylaczenia, podczas którego poszczególna funkcja urzadzenia jest zalaczona. Stad, jezeli cykl maszyny wynosi 360°, wartosc przerwy 0° wskazuje, ze funkcja jest realizowana w sposób ciagly. Jezeli operator zada zmiany wartosci czasowej funkcji, nie moze byc ona zmieniona tak, ze wartosc zalaczenia jest realizowana po wartosci wylaczenia i wartosc wylaczenia jest reali¬ zowana po wartosci zalaczenia. Ten typ zmiany wiel¬ kosci sterowanej przerwy jest znany jako odwrócenie przerwy sterowanej i móglby powodowac kolizje me¬ chanizmu, które moglyby przerwac cykl formowania.Wedlug wynalazku, komputer 13 sekcji nie pozwala na przelaczenie wartosci przerwy w dzialaniu urzadzenia z 0° na 359° lub 359° na 0°.Uklad sterowniczy 21 jest stosowany takze do stero¬ wania pracy indywidualnej sekcji. Kiedy indywidualna sekcja nie pracuje, okresla sie to jako stan „bezpieczny**.Jezeli sekcja jest w stanie bezpiecznym operator moze zrealizowac przelaczenie na rodzaj pracy reczny, w któ¬ rym elektromagnesy w bloku zaworowym 17 moga byc sterowane przez zespól przelaczników (nie poka¬ zanych) zastosowanych w ukladzie sterowniczym 21.Aczkolwiek uklad sterowniczy 21 jest zrealizowany ze sterowaniem startu i zatrzymywania, jest on umiesz¬ czony po jednej stronie urzadzenia i jest tylko latwo dostepny dla operatora, kiedy operator znajduje sie po tej stronie. Zdalne stanowisko 22 startu i zatrzymania jest zwykle umieszczone po stronie przeciwnej ukladu sterniczego 21. Dzieki temu sterowanie startem i za¬ trzymaniem jest latwo dostepne dla operatora z obu stron urzadzenia. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60122 800 7 Panel 23 sterowania odrzutem butelek zawiera zes¬ pól przelaczników (nie pokazanych), z których kazdy odpowiada poszczególnemu wglebieniu formy kazdej indywidualnej sekcji. Jezeli operator zada odrzucenia poszczególnego wyrobu ze szkla, uruchamia on od¬ powiedni przelacznik w panelu 23. Komputer kontrolny 11 periodycznie przeglada panel 23 celem stwierdzenia, czy jakis przelacznik zostal uruchomiony. Kiedy uklad kontrolny 11 stwierdza uruchomiony przelacznik, be¬ dzie on porównywac wartosc synchronizacji * odrzutu odpowiednio do sekcji odrzuconego wyrobu ze szkla z biezaca pozycja urzadzenia. Jezeli te dwie wartosci sa równe, zostanie podany sygnal odrzucenia do sta¬ nowiska 24 odrzucania butelek, tak, ze odpowiednia butelka (butelki) zostana odrzucone.Jak omawiano poprzednio, w zwiazku ze sterowa¬ niem czasowym zaworów, operator moze wykorzystac uklad sterowniczy 21 do regulacji wartosci synchroni¬ zacji dla sekcji indywidualnej, tak ze wyrób ze szkla z wybranego wglebienia formy zostaje odrzucony, kiedy dochodzi do stanowiska 24 odrzucania butelek.Wartosc synchronizacji odrzutów jest zapamietana w komputerze 13 sekcji jako pozycja cyklu urzadzenia.W okreslonym uprzednio okresie typowo co minute, komputer kontrolny 11 odczytuje wartosci synchro¬ nizacji odrzutów komputera 13 sekcji i zapamietuje je.Za kazdym razem nastepuje jednostopniowa zmiana pozycji maszyny, komputer kontrolny 11 porównuje nowa pozycje maszyny z wartosciami synchronizacji odrzutów i wytwarza sygnal odrzutu, gdy odpowiadaja on sobie.Komunikacja pomiedzy komputerem 13 sekcji i kom¬ puterem kontrolnym 11 oraz pomiedzy komputerem kontrolnym 11 i ukladem wejscie/wyjscie 15 moze byc osiagnieta przy zastosowaniu modelu DLV11 plytki szeregowego interface'u wejscie/wyjscie (nie poka¬ zanego). Sterowanie wejscia i wyjscia dla komputera 13 sekcji do ukladu sterowniczego 21 i bloku zaworo¬ wego 17 i dla komputera kontrolnego 11 dla panelu 23 sterowania odrzutem butelek i stanowiska 24 odrzu¬ cania butelek moze byc zrealizowane przez zastosowa¬ nie modelu DRVII plytek równoleglego interface'u wejscie/wajscie (nie pokazanych).Jezeli jako uklad pamieci 16 danych stosuje sie dyski elastyczne, mozna stosowac sterownik dysków elasty¬ cznych RXV11 (nie pokazany) celem sterowania prze¬ kazywaniem danych pomiedzy komputerem kontrol¬ nym 11 i zespolem dysków elastycznych, przy czym wszystkie uklady DLV11, DRV11 i RXV11 sa wy¬ twarzane przez Digital Eauipment Corporation w Ma¬ ynard, Massachusetts.Jak wspomniano poprzednio, komputer kontrolny 11 urzadzenia i komputer 13 sekcji indywidualnej moga byc komputerami ISI-11. Jak zostanie omówione, cechy tego komputera to automatyczny start ponowny po przerwie w zasilaniu i sterowanie przez uzytkownika listy zadan zewnetrznych.Na fig. 3—8 sa pokazane uproszczone schematy blokowe proceduralne programów stosowanych w pracy komputera kontrolnego 11 urzadzenia. Jak pokazano na fig. 2, komputer kontrolny 11 jest polaczony z ukla¬ dem wejscie/wyjscie 15, który moze byc dalekopisem posiadajacym wejscie klawiaturowe i wyjscie drukar¬ kowe oraz z ukladem pamieci 16, który moze byc zes¬ polem dysków elastycznych. 8 Uklad pamieci 16 zapamietuje na dyskach elasty¬ cznych dane obu systemów, jak programy sterujace i historie zadania, które zawieraja dane czasowe do formowania kazdego typu wyrobu ze szkla. Komputer 5 kontrolny 11 moze byc ladowany przez rózne programy „klawiaturowe" z ukladu panreci 16, które to programy pozwalaja operatorowi urzadzenia umiescic, zmienic, sporzadzic liste lub usunac historie zadania w pamieci lub sporzadzic liste adresów wszystkich zapamie- 10 tanych historii zadan lub przeniesc historie z jednego dysku elastycznego na inny, ustawic parametry urza¬ dzenia na nowe zadan a, wprowadzic historie zadania do komputera 13 sekcji z ukladu pamieci 16, zachowac aktywna historie zadanra przez zaladowanie jej z kom- 15 putera 13 sekcji do uk"adu pamieci 16, zaladowac powtórnie kcnruter 13 sekcji próg amem sterujacym i dane sterujace z dowolnego innego komputera 13 sekcji lub wzorem testowym, wyswietlic lub zmienic liczbe cykli, w których wyroby ze szkla sa odrzucane. 20 Glówny program dla komputera kontrolnego 11 jest pokazany na scheamcie blokowym na fig. 3. Program jest zapoczatkowany w kólku „start" i nastepnie wchodzi w punkt decyzyjny „zadanie programu z klawiatury" celem sprawdzenia czy zyczenia sterowania z klawiatury 25 zostalo wprowadzone przez operatora urzadzenia. Je¬ zeli wystepuje takie zadanie, program rozgalezia sie do punktu przetwarzania. Punkt przetwarzania „wykonaj zadany program z klawiatury" odpowiada zespolowi instrukcji nakazujacych komputerowi kontrolnemu wy- 30 konanie programu. Program powraca nastepnie do poczatku programu glównego. Jezeli nie ma zadania programu z klawiatury, glówny program rozgalezia sie z punktu decyzyjnego na „nie" i powraca do poczatku programu. Nalezy zauwazyc, ze wszystkie programy 35 klawiaturowe realizuja sie z najnizszym priorytetem i moga byc przerywane przez dowolny z programów pokazanych na fig. 4—8.Oprócz programów klawiaturowych zapoczatkowa¬ nychprzez uklad wejscie/wyjscie 15, komputer kontrolny 40 11 jest odpowiedzialny takze za realizowanie innych programów, z których wszystkie posiadaja wyzsze pierwszenstwo niz programy klawiaturowe. Program przerwania pracy posiada najwyzszy priorytet i jest pokazany na schemacio z fig. 4. Przerwanie pracy zega- 45 ra jest wytwarzane za kazdym razem, kiedy otrzymywany jest impuls czasowy przez komputer kontrolny 11 z ge¬ neratora impulsów 12. Jezeli komputer kontrolny 11 realizuje program klawiaturowy podczas wygenerowania przerwania pracy zegara, program klawiaturowy zostaje 50 przerwany i obslugiwane jest przerwanie pracy zegara przed powrotem programu klawiaturowego. Program przerwania pracy zegara jest zapoczatkowany w kólku z etykieta „przerwanie pracy zegara" i nastepnie prze¬ chodzi do punktu przetwarzania „zwiekszenie stanu 55 licznika pozycji urzadzenia" celem zaktualizowania calkowitego stanu licznika reprezentujacego pozycje urzadzenia w cyklu urzadzenia. Nastepnie program przechodzi do punktu przetwarzania „sprawdz stan przelaczników sterowania odrzutem** na sekcje", który 60 zawiera instrukcje sprawdzenia stanu przelaczników sterowania odrzutem w panelu 23 sterowania odrzutem butelek na fig. 2 na sekcje. Program przechodzi do punktu dycyzyjnego „dowolne przelaczniki odrzutów" celem stwierdzenia, czy jakies butelki zostaly przezna- 65 czone do odrzucenia. Jezeli którys z przelaczników122 800 9 sterowania odrzutem jest uruchomiony, program roz¬ galezia sie na „tak" do punktu decyzyjnego „urza¬ dzenie — odrzut", gdzie komputer kontrolny 11 po¬ równuje biezacy calkowity stan zliczenia pozycji urza¬ dzenia z wartoscia synchronizacji odrzutów dla kazdej indywidualnej sekcji. Jezeli sa one równe, program rozgalezia sie na „tak" do punktu przetwarzania „od¬ rzuc zaznaczona butelke", który zawiera instrukcje wy¬ twarzania sygnalu odrzucenia dla stanowiska 24 od¬ rzucenia butelek z fig. 2 tak, ze przeznaczona butelka zostanie odrzucona. Program przerwania pracy zegara powraca nastepnie do programu glównego do punktu, gdzie program glówny byl przerwany, jak to jest w przy¬ padku, gdy program rozgalezia sie w „nie" z punktu decyzyjnego „dowolne przelaczniki odrzutów", kiedy nie sa uruchomione zadne przelaczniki lub kiedy pro¬ gram rozgalezia sie w punkcie „nie" z punktu decy¬ zyjnego „urzadzenie — odrzut", kiedy calkowity stan zliczenia pozycji urzadzenia nie jest równy wartosci synchornizacji odrzutów.Program przerywania zerowania posiada priorytet drugiej waznosci, jak pokazano na fig. 5. Za kazdym razem, gdy impuls zerowania jest wytwarzany przez generator impulsów 12, program zerowania jest za¬ poczatkowany w kólku „przerwanie startu powtórnego".Program przechodzi do punktu przetwarzania „start powtórny licznika pozycji urzadzenia do 359", który zawiera instrukcje zerwania calkowitego stanu licznika pozycji urzadzenia na koncu kazdego cyklu urzadzenia.Program przerwania zerowania powraca nastepnie do glównego programu w punkcie, w którym byl przerwany.Nastepnie impuls bedzie ustawial licznik na zero i o 359 wiecej impulsów zostaje zliczonych do zamkniecia cyklu urzadzenia. Poniewaz licznik akumuluje ostatni impuls, impuls zerowania jest ponownie wytwarzany celem korekty wszystkich bledów, które moga sie po¬ jawic w calkowitym stanie licznika pozycji urzadzenia.Jak omówiono poprzednio operator moze zmieniac dane czasowe sekcji stosujac uklad sterowniczy 21.W przyblizeniu co 5 minut komputer kontrolny 11 wykonuje program zapamietany celem aktualizacji bie¬ zacych danych czasowych sekcji dla kazdej indywidualnej sekcji, która jest zapamietana na dyskach elastycznych w ukladzie pamieci 16. Stad jezeli operator zmienil dane czasowe dla sekcji w drodze przyspieszenia lub opóznienia uruchomienia zaworu, zmiana sterowania czasowego bedzie zapamietana w ukladzie pamieci 16 w czasie nie dluzszym niz piec minut.Komputer kontrolny 11 jest wyposazony w sterowanie zewnetrznego harmonogramu zadan. Na przyklad, operator moze przewidziec realizacje programu w abso¬ lutnym czasie jednego dnia, czasie delta z synchronizacji jednostki zegarowe) lub co kilka jednostek czasu jak piec minut. Stad, co piec minut program zapamietany jest rozpoczynany w kólku „przerwanie aktualizacji danych" i przechodzi do funkcji przetwarzania „uzyskaj dane czasowe z komputera sekcji i umiesc je w pamieci".Po zapamietaniu biezacych danych czasowych program powraca do programu glównego.Na fig. 7 pokazano program odrzucania, który jest wykonywany przez komputer kontrolny 11 w przy¬ blizeniu co minute celem aktualizacji wartosci synchro¬ nizacji odrzutów. Stad, jezeli operator zmienil któras z tych wartosci celem uzyskania bardziej wlasciwego odrzucania zmiana zostanie zapamietana przez kom- 10 puter kontrolny 11 w czasie nie dluzszym niz minuta.Program odrzucania jest zapoczatkowany w kólku „przerwanie aktualizacji odrzutów" i przechodzi na funkcje przetwarzania, uzyskaj wartosc synchronizacji 5 odrzutów z komputera sekcji i zapamietaj", który zawiera instrukcje czytania i pamietania biezacych wartosci synchronizacji odrzutów dla kazdego kampu- tera selekcji. Program odrzucania wraca nastepnie do programu glównego. Zapamietane wartosci sa wykorzy- lo stane w porównaniu z pozycja urzadzenia wykony¬ wana w punkcie decyzyjnym „urzadzenie = odrzut" z fig. 4.Jezeli wystapi zanik zasilania zawartosc rejestru komputerów bedzie stracona. Pokazano na fig. 2 schemat 15 blokowy programu, który pokazuje etapy wykonywane przez komputer kontrolny po zauwazeniu zaniku za¬ silania.Uklad kontrolny 11 moze byc zaprogramowany celem wykonania programu startu powtórnego, który 20 jest zapoczatkowany w kólku „start". Nastepnie funkcja przetwarzania, odtwórz program sterujacy i historie zadania w kazdym komputerze sekcji" odtwarza pa¬ miec za pomoca programów sterujacych i danych cza¬ sowych, którymi byly zaladowane przed zanikiem 25 zasilania. Nastepnie program startu powtórnego po¬ wraca do programu glównego.Na fig. 9—12 pokazano schematy blokowe procedu¬ ralne programów, które reprezentuja dzialanie kompu¬ tera 13 sekcji. Program glówny jest pokazany na fig. 3. 30 Po odtworzeniu pamieci komputera 13 sekcji przez komputer kontrolny 11 komputer 13 sekcji wykonuje kilka zadan zapoczatkowania programu sterowania, takich jak nastawienie licznika pozycji urzadzenia na 359. 35 Glówny program jest zapoczatkowany w kólku „start" i przechodzi do funkcji przetwarzania „zablokuj przerwania i wykonaj zadania zapoczatkowania", które zawieraja instrukcje sprawdzenia ukladu sterowniczego 21 celem okreslenia czy operator zazadal zmiany danych 40 czasowych wartosci przesuniecia sekcji lub wartosci synchronizacji odrzutów. Bardziej szczególowy schemat blokowy tego programu pokazano na fig. 12. Wszystkie zadane zmiany sa zapamietane w pamieci komputera 13 sekcji celem przeslania przez komputer kontrolny 11 45 do ukladu pamieci 16 podczas wykonywania programu pamieciowego z fig. 6 przez komputer kontrolny 11.Nastepnie glówny program komputera 13 sekcji przechodzi do funkcji przetwarzania „odblokuj przer¬ wania", która zawiera instrukcje umozliwienia odpowie- 50 dzi komputera 13 sekcji na impulsy i zerwania wytwa¬ rzane przez generator impulsów 12. Program na¬ stepnie przechodzi do punktu decyzyjnego „zadanie komunikacji przez komputer kontrolny" 11. Jezeli komputer kontrolny 11 zazadal przekazywania danych 55 lub otrzymywania danych z komputera 13 sekcji pro¬ gram rozgalezia sie w punkcie „tak" do funkcji prze¬ twarzania „przeslij lub odbierz dane", które zawiera zadane instrukcje do komunikacji pomiedzy komputerem kontrolnym i komputerem sekcji. Program wraca na- eo stepnie do funkcji „podprogram uruchamiajacy — zmia¬ na sterowania czasowego funkcji" i kontynuuje prace petli. Jezeli komputer kontrolny 11 zazadal komunikacji, program rozgalezia sie z punktu decyzyjnego „zadanie komunikacji przez komupter kontrolny" w punkcie is „nie" celem powrotu do pierwszej funkcji przetwarzania.122 8*0 11 Na fig. 10 przedstawiono schemat blokowy procedu¬ ralny programu przerywania pracy zegara dla komputera sekcji. Za kazdym razem, gdy odebrany jest impuls z generatora impulsów 13, program glówny uruchamia dzialanie zegara i przerywa zerowanie, komputer sekcji s inicjuje przerwanie pracy zegara, poniewaz program przerwania zegara ma wyzszy priotytet. Program prze¬ rwania pracy zegara jest zapoczatkowany w kólku „przerwanie pracy zegara" i przechodzi na punkt de¬ cyzyjny „zignoruj przerwanie pracy zegara", który 10 sprawdza kierunek ignorowania przerwania zegara.Jak bedzie omówione pózniej, ostatnio wystepujacy impuls zerowania bedzie wymagac, zeby przynaj¬ mniej jedno przerwanie zegara zostalo zignorowane, tak ze program rozgalezia sie w „tak" i powraca do 15 glównego programu.Jezeli przerwaniepracy zegara nie ma byc zignorowane, program rozgalezia sie w „nie" i przechodzi do funkcji przetwarzania „zwiekszastan licznika pozycji urzadzenia" która zawiera instrukcje aktualizacji calkowitego stanu 20 licznika reprezentujacego pozycje urzadzenia w cyklu maszyny.Jak omówiono powyzej, ten calkowity stan licznika wynosi korzystnie zero do 359°, reprezentujac 360° w cyklu urzadzenia. Odpowiada to jednemu obrotowi 25 bebna czasowego wedlug poprzedniego wykonania, który wykorzystywal krzywki do uruchamiania za¬ worów, uruchamiajace urzadzenie do wytwarzania wyrobów ze szkla, przy czym pozycja krzywek jest okreslona w stopniach. Nastepnie program przechodzi 30 do funkcji przetwarzania „odejmij przesuniecie sekcji", które zawiera instrukcje do odejmowania wartosci przesuniecia sekcji, jezeli jest takowe, od calkowitego stanu licznika pozycji urzadzenie celem uzyskania calkowitego stanu licznika reprezentujacego chwilowa 35 pozycje indywidualnej sekcji w cyklu urzadzenia, który to calkowity stan licznika jest zapamietany. Nastepnie program przechodzi do funkcji przetwarzania „sprawdz przelaczniki na zmiany stanu zakladu sterowniczego", która zawiera instrukcje sprawdzenia stanu przelacz- ' 40 ników .startu i zatrzymania w ukladzie sterowniczym 21 i panelu 22 zdalnego sterowania celem okreslenia, czy Operator zazadel zmiany stanu urzadzenia. Program przechodzi do punktu decyzyjnego „praca" celem spraw¬ dzenia, czy sekcja jest w stanie procesu formowania 45 wyrobów ze szkla. Jezeli sekcja nie pracuje, program rozgalezia sie „nie" do punktu decyzyjnego „uru¬ chomienie startu" celem sprawdzenia, czy przelacz¬ niki startu zostaly uruchomione, jak okreslono przez funkcje przetwarzania. „sprawdz przelaczniki zmiany 50 stanu ukladu sterowniczego'". Jezeli przelacznik startu nie zostal uruchomiony, program przerwania pracy zegara rozgalezia sie w „nie"" do punktu decyzyjnego „powtórz przerwanie pracy zegara". Jak zostanie onówione ponizej, wczesnie pojawiajacy sie impuls 55 zerowania "bedzie wymagac przynajmniej jednego do¬ datkowego przerwania pracy zegara, tak ze program rozgalezia sie w „tak" z powrotem do funkcji prze¬ twarzania „zwieksz stan licznika pozycji urzadzeni*".Jezeli przerwanie pracy zegara nie jest powtórzone, eo program rozgalezia sie na ,mie" celem powrotu do .glównego programu dla oczekiwania na nastepnyimpuls.Jezeli przelacznik startu zostal uruchomiony, program rozgalezia sie na „tale" z powrotem do kólka „start" programu glównego celem uruchomienia sekcji. 65 12 Jezeli sekcja pracuje, program rozgalezia sie z „pracy" na „tak** do punktu decyzyjnego „uruchomienie stopu" celem sprawdzenia, czy którys z przelaczników za¬ trzymania zostal uruchomiony, jak okreslono przez funkcje przetwarzania „sprawdz przelaczniki zmiany stanu". Jezeli którys przelacznik stopu zostal urucho¬ miony, program rozgalezia sie do „tak" do funkcji przetwarzania „zatrzymaj sekcje", która zawiera in¬ strukcje zatrzymania pracy sekcji. Program przerwania pracy zegara wchodzi nastepnie w punkt decyzyjny „powtórz przerwanie pracy zegara". Jezeli zaden prze¬ lacznik stopu nie byl uruchomiony, program rozga¬ lezia sie w „nie" do funkcji przetwarzania „uzyskaj wartosc w stopniach nastepnej funkcji z tablicy", która zawiera instrukcje szukania wartosci w stopniach nastepnej funkcji formowania wyrobu ze szkla, która ma byc wykonana w tablicy, gdzie funkcje formowania sa przedstawione w postaci listy w porzadku, w jakim maja byc wykonywane w cyklu formowania. Program nastepnie wchodzi w punkt decyzyjny „pozycja — stopien", gdzie stan licznika chwilowej pozycji dla sek¬ cji jest porównywany z wartoscia w stopniach nastepnej funkcji, która ma byc wykonywana. Jezeli wartosci nie sa równe, program rozgalezia sie w punkcie „nie" i wchodzi do punktu decyzyjnego „powtórz przer¬ wanie pracy zegara*'. Jezeli wartosci sa równe, program rozgalezia sie w „tak" i wchodzi do funkcji przetwa¬ rzania „wykonaj funkcje", która zawiera instrukcje dla generacji sygnalu sterujacego do elektromagnesu celem uruchomienia wlasciwego zaworu w bloku zaworowym 17. Nastepnie program przechodzi do funkcij prze¬ twarzania „przejdz do nastepnej funkcji w tablicy", która zawiera instrukcje przesuniecia do nastepnej funkcji umieszczonej w tablicy, tak ze wartosc w sto¬ pniach dla tej funkcji jest uzyskana, kiedy program powraca do funkcji przetwarzania „uzyskaj wartosc w stopniach nastepnej funkcji z tablicy". Stad program bedzie realizowac wszystkie funkcje posiadajace te same wartosci w stopniach przed powrotem do glów¬ nego programu.Program przerwania zerowania jest pokazany na fig. 11. Za kazdym razem, kiedy generator impulsów 12 wytwarza impuls zerowani? i glówny programumozliwia przerwanie pracy zegara i zerowania, komputer 13 sekcji inicjuje program zerowania przerwania, który jest zapoczatkowany w kólku „przerwanie zerowania**.Program przechodzi nastepnie do funkcji przetwarzania „samosynchronizacja", która zawiera instrukcje spraw¬ dzania, czy impulsy zerowania wystapily pomiedzy 359 ° a 0" i jezeli nie wystapily nie jest wymagane dal¬ sze dzialanie. Jezeli impulsy zerowania wystapily w za¬ kresie na przyklad 357* do 2°, sa wykonywane instrukcje modyfikacji stanu licznika impulsów zegarowych. Je¬ zeli impuls zerowania byl wczesny, przy nastepnym przerwaniu pracy zegara program przerwania pracy zegara posiada cykl o dlugosci tylu razy, ile jest -wyma¬ gane do zwiekszenia stanu liczników impulsów zega¬ rowych celem synchronizacji sekcji. Jezeli impuls zero¬ wania byl pózny, przerwanie pracy zegarajest ignorowane tyle razy, ile jest wymagane dla utrzymania stanu licz¬ nika impulsów zegarowych celem synchronizacji. "W tfbu tych przykladach program przerwania zerowania -wraca nastepnie do programu glównego. Jezeli impulsy zero¬ wania wystepuja poza zakresem, inicjowane jest nre-m 8oo 13 14 zwloczne zatrzymanie. Przerwanie zerowania jest nizsze co do priorytetu niz przerwanie pracy zegara.Istnieje takze program przerwania czestotliwosci linii, który jest podobny do programu przerwania zerowania na fig. 11. Przerwanie jest wytwarzane przez 5 kazdy cykl zródla mocy pradu zmiennego dla komutera sekcji. Co okreslona liczbe cykli program przerywania czestotliwosci linii sprawdza stan licznika impulsów zegarowych celem stwierdzenia, czy zwiekszyl sie on od ostatniego takiego sprawdzenia. Jezeli stan licznika 10 impulsów zegarowych nie zwiekszyl sie dla okreslonej liczby takich sprawdzen, inicjowane jest niezwlocznie zatrzymanie.Na fig. 12 jest pokazana na schemacie blokowym proceduralnym podprogramu komputera sekcji „zmiana 15 sterowania czasowego funkcji", która jest wprowadzana z glównego programu komputera sekcji na fig. 9 w kólku „start". Jak bylo poprzednio omówione, ten podpro¬ gram zawiera instrukcje zapisu wszystkich zmian da¬ nych czasowych zadanych przez operatora. Pierwszy 20 etap jestpunktem decyzyjnym „zadanie zmiany funkcji", który sprawdza uklad sterowniczy 21 na sygnaly wska¬ zujace, ze operator urzadzenia zazadal zmiany danych czasowych, wartosci przesuniecia sekcji lub wartosci synchronizacji odrzutów. Jezeli zmiana funkcji nie byla 2~ zadana, program rozgalezia sie w „nie" i powraca do programu glównego.Jezeli zostala zazadana zmiana funkcji, program rozgalezia sie w „tak" do punktu decyzyjnego „zmiana ^ danych czasowych" celem sprawdzenia na wymagana zmiane wartosci zalaczenia lub wylaczenia dla wybranej funkcji. Jezeli operator urzadzenia nie zazadal zmiany danych czasowych, program rozgalezia sie w „nie" do punktu decyzyjnego „zmiana odrzutu lub przesuniecia" 35 celem okreslenia, czy zadana zmiana dotyczy jednej czy dwóch wartosci. Jezeli taka zmiana byla zadana, program rozgalezia sie w „tak" do funkcji przetwarzania „zapisz nowa wartosc w stopniach", która zawiera instrukcje dla zwiekszenia lub spadku synchronizacji odrzutu lub wartosci przesuniecia w stopniach. Po¬ niewaz zarówno synchronizacja odrzutów jak i wartosc w stopniach przesuniecia sa wartosciami pojedynczymi nie istnieje czas przerw zwiazany z nimi i nie ma po¬ trzeby sprawdzania ewentualnego odwrócenia przerwy.Jezeli nie wystepuje zadanie zmiany którejs z wartosci, jak w przypadku zadania bez wcisniecia przelacznika przyspieszania lub opózniania, program rozgalezia sie ze „zmiany odrzucenia lub przesuniecia w „nie" z powrotem do programu glównego.Jezeli operator urzadzenia zazadal zmiany w danych czasowych, program rozgalezia sie ze „zmiany danych czasowych" w „tak" do funkcji przetwarzania „wyla- czanie-wlaczanie = przerwa". Ta funkcja przetwarza¬ na zawiera instrukcje odejmowania czasu zalaczenia 55 wybranej funkcji urzadzenia od czasu wylaczenia celem otrzymania czasu przerwy dla funkcji. Nastepnie progeam wchodzi do punktu decyzyjnego „przerwa = 0". Jezeli galezia sie w .„tak" do fragmentu programu, który # pozwala jedynie na zmiany sterowania czasowego w eeki rozszerzenia czasu pracy. Jezeli czas przerwy jest wiekszy niz zero, program rozgalezia sie w „nie" zmiany sterowania czasowego w celu zawezenia czasu $5 45 przerwy do minimum zera lub rozciagniecia czasu przerwy do maksimum 359°.Galaz „tak" prowadzi do punktu decyzyjnego Mczas, wylaczania lub wlaczania" celem stwierdzenia, czy operator urzadzenia zazadal zmiany wartosci sterowania czasowego wylaczenia czy zalaczenia. Jezeli zmiana zalaczenia zostala zazadana, prpgram rozgalezia sie w „nie" do punktu decyzyjnego „w szybsze urucho-. mienie przelacznika przyspieszenia". Jezeli przelacznic przyspieszenia jest wcisniety przez operatora, program odgalezia sie w „tak" do fragmentu programu rozpo¬ czynajacego sie od funkcji przetwarzania „zablokuj przerwania" dla zmiany wartosci czasowej, poniewaz taka zmiana rozszerzalaby czas przerwy powyzej zera.Jezeli przelacznik przyspieszenia nie jest wcisniety program odgalezia sie w „nie" od „szybsze urucho¬ mienie przelacznika" do funkcji przetwarzania „wskaz niedozwolona zmiane". Ta funkcja przetwarzania za¬ wiera instrukcje wytwarzania wizualnego wskazania w ukladzie sterowniczym, ze zadna zmiana nje jest dozwolona, poniewaz przelacznik przyspieszania nie jest wcisniety lub przalacznik opózniania jest wcisniety i taka zmiana powodowalaby odwrócenie przerwy.Program wraca nastepnie do programu glównego.Jezeli zazadano zmiany czasu wylaczania, program odgalezia sie od punktu decyzyjnego „czas wlaczania lub wylaczania" w punkcie „wylaczony" do punktu decyzyjnego „pózniejsze uruchomienie przelacznika".Jezeli przelacznik opóznienia jest wcisniety, program odgalezia sie w punkcie „tak" do funkcji przetwarzania „zablokuj przerwania" poniewaz jgka zmiana rozsze¬ rzylaby czas przerwy powyzej zera. Jezeli przelacznik opóznienia nie jest wcisniety, program odgalezia sie przy „nie" do funkcji przetwarzania „wska$ niedozwo¬ lona zmiane" celem wskazania, ze zadna zmiana nje jest dozwolona, poniewaz przelacznik opóznienia pic jest wcisniety lub przelacznik przyspieszenia jest wcis¬ niety i taka zmiana powodowalaby odwrócenie przerwy.Program wraca nastepnie do glównego programu.Jezeli czas przerwy nie jest równy zeru, program odgalezia sie w „nie" od „przerwa = 0" do punktu decyzyjnego „przerwa ujemna" celem sprawdzenia znaku czasu przerwy.Jezeli wartosc przerwy jest ujemna wskazujac, ze wartosc zalaczenia poprzedza zmiane od 359° do 0° w cyklu i wartosc wylaczenia nastepuje po tej zmianie, program odgalezia sie w punkcie „tak" do funkcji przetwarzania „dodaj £60° do przerwy, która zawiera instrukcje dodawania 300° przerwy celem uzyskania dodatniej wartosci czasu przerwy. Nastepnie program dochodzi dp punktu decyzyjnego „przerwa = 359 °". Jezeli czas przerwy jest juz wartoscia dodatnia, program odgalezia sje" w „nie" od punktu decyzyjnegp „przerwa ujemna" do punktu decyzyjnego „przerwa = 359 °".Jezeli czas przerwy nie jest równy 359°, program odgalezia sie w „nie" od punktu decyzyjnegp „przerwa = 359 °" do funkcji przetwarzania „zablokuj przerwania", poniewaz taki czas przerwy moze byc rozszerzony lub zawezony. Jezeli czas przerwy jest równy 359 % program odgalezia sie w „tak" do punktu decyzyjnego „czas wlaczania lub wylaczania" celem okreslenia^ czy operator urzadzenia zazadal zmiany wartosci czasowej zalaczenia lub wylaczenia. Jezeli zazadano zmiany program ocl- galezia sie w „nie" cjo punktu decyzyjnego „pózniejsze uruchomienie przelacznika". Jezeli przelacznik opóz-122 800 15 niania jest wcisniety przez operatora, program odgalezia sie w „tak" do funkcji przetwarzania „zablokuj prze¬ rwania", poniewaz taka zmiana bedzie zawezac czas przerwy od 359°. Jezeli przelacznik opózniania nie jest wcisniety, program odgalezia sie w punkcie „nie" od „pózniejsze uruchomienie przelacznika" do funkcji przetwarzania „wskaz niedozwolona zmiane". Ta fun¬ kcja przetwarzania zawiera instrukcje wytwarzania wizualnego wskazania w ukladzie sterowniczym, tak ze nie jest dozwolona zadna zmiana, poniewaz przelacznik przyspieszania jest wcisniety i taka zmiana powodowa¬ laby odwrócenie przerwy. Program wraca nastepnie do programu glównego.Jezeli zmiana czasu wylaczenia zostala zazadana, program rozgalezia sie z „czas wlaczania lub wylaczania" na „wylaczony do punktu decyzyjnego „szybsze uru¬ chomienie przelacznika". Jezeli przelacznik przyspie¬ szania jest wcisniety, program odgalezia sie w „tak" do funkcji przetwarzania „zablokuj przerwania", po¬ niewaz taka zmiana zawezalaby czas przerwy ponizej 359°. Jezeli przelacznik przyspieszajacy nie jest wcis¬ niety, program rozgalezia sie w punkcie „nie" do funkcji przetwarzania „wskaz niedozwolona zmiane" celem wskazania, ze nie jest dozwolona zadna zmiana, po¬ niewaz przelacznik przyspieszajacy nie jest wcisniety lub przelacznik opózniajacy jest wcisniety i taka zmiana powodowalaby odwrócenie przerwy. Program wraca nastepnie do programu glównego.Funkcja przetwarzania „zablokuj przerwania" za¬ wiera instrukcje blokady wszystkich przerwan dla kom¬ putera sekcji, podczas gdy zmieniana jest wartosc w stopniach czasu zalaczenia lub wylaczenia. Program nastepnie dochodzi do funkcji przetwarzania „nowa wartosc w stopniach = stara wartosc w stopniach ±1°", która zawiera instrukcje wytworzenia nowej wartosci w stopniach dla wybranego czasu zalaczania lub wylaczania poprzez zwiekszenie lub zmniejszenie starej wartosci w stopniach o stopien w zaleznosci, czy wcisniety jest przelacznik opóznienia czy przyspie¬ szania. Program nastepnie dochodzi do punktu decy¬ zyjnego „pozycja sekcji = nowa wartosc w stopniach", IrtÓry zawiera wartosc w stopniach aktualnej pozycji sekcji w cyklu z nowa wartoscia w stopniach. Jezeli wartosci w stopniach sa równe, zmiana nie jest dozwo¬ lona, poniewaz komputer sekcji moze blednie wy¬ generowac sygnal sterowania zalaczania lub wylaczania, na przyklad, jezeli wartosc w stopniach maleje po wy¬ konaniu programu przerwania pracy zegara z fig. 10 dla aktualnej pozycji sekcji, ale przed wykonaniem programu przerwania pracy zegara dla nastepnej po- zacji. Stad, program odgalezia sie w „tak" do funkcji przetwarzania „wskaz niedozwolona zmiane" która zawiera instrukcje wytwarzania wizualnego wskazania, .ze wartosc w stopniach nie moze byc zmieniona w danym czasie. Nastepnie program przechodzi do funkcji prze¬ twarzania „odblokuj przerwania".Jezeli pozycja sekcji nie jest równa nowej wartosci w stopniach, program odgalezia sie w „nie" do „zapisz nowa wartosc w stopniach", która zawiera instrukcje zastapienia starej wartosci w stopniach, zapamietanej w komputerze sekcji, z nowa wartoscia w stopniach.Ta nowa wartosc jest nastepnie odczytywana przez komputer kontrolny przy nastepnym wykonywaniu programu z fig. 6. Program nastepnie dochodzi do funkcji przetwarzania „odblokuj przerwania" która 16 zawiera instrukcje umozliwienia przerwan, które byly zablokowane przed wygenerowaniem nowej wartosci w stopniach. Jest to koniec podprogramu zmiany stero¬ wania czasowego funkcji i program powraca do pro- 5 gramu glównego.W podsumowaniu, przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania dla urzadzenia do wytwarzania wy¬ robów ze szkla. Urzadzenie posiada zródlo bryl ze stopionego szkla, zespól indywidualnych sekcji do 10 formowania wyrobów ze szkla i zespól do podawania bryl stopionego szkla do sekqi indywidualnych. Kazda w sekcji indywidualnych zawiera urzadzenie formujace do formowania wyrobów ze szkla w cyklicznych szere¬ gach okreslonych etapów formowania odpowiednio do 15 szeregu sygnalów sterowania i ukladów sterowania dla wytwarzania sygnalów sterujacych.Uklad sterujacy posiada kontrolny komputer urza¬ dzenia polaczony z zespolem indywidualnych kom¬ puterów sekcji, po jednym dla kazdej z indywidualnych 20 sekcji urzadzenia. Kontrolny komputer urzadzenia laduje indywidualnie sekcje programem sterujacym i danymi czasowymi celem formowania poszczególnych wyrobów ze szkla. Kazdy komputer sekcji wytwarza nastepnie sygnaly sterujace wedlug programu steruja- 25 cego i danych czasowych. Dane czasowe zawieraja wartosc czasowa zalaczenia i wylaczenia dla kazdego z urzadzen do formowania wyrobów ze szkla, które to wartosci czasowe okreslaja czas przerwy, podczas którego zostaje uruchomione urzadzenie wspólpracujace 30 do formowania wyrobów ze szkla.Uklad sterowniczy operatora sekcji jest stosowany do wytwarzania zadanej zmiany wybranej jednej z war¬ tosci czasowych. Uklad sterowniczy zawiera uklady do generacji sygnalu reprezentujacego wybrane urza- 35 dzenia do formowania, dla których jest pozadana zmiana jednej z wartosci czasowych zalaczania i wylaczania, uklad do generacji sygnalu reprezentujacego wybrana jedna z wartosci czasowych zalaczenia lub wylaczenia i uklad generacji sygnalu informujacego, czy jest po- 40 zadane zwiekszenie, czy zmniejszenie wybranej war¬ tosci czasowej. Komputer sekcji reaguje na sygnaly w celu wytwarzania zmiany wybranych wartosci cza¬ sowych, zanim taka zmiana nie wywola odwrócenia przerwy i przesuniecia jednej z wartosci czasowych 45 zalaczania i wylaczania.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania dla urzadzenia do wytwarzania wyrobów ze szkla, posiadajacego zródlo stopionego 50 szkla i uklad do formowania wyrobów ze szkla w cy¬ klicznym szeregu poszczególnych etapów wytwarzania w odpowiedzi na sygnaly sterowania wlaczaniem i wy¬ laczaniem, znamienny tym, ze zawiera komputer kontrolny (U) dolaczony do wyjscia generatora im- 55 pulsów (12), którego wyjscie jest dolaczone takze do wejsc N komputerów (13) indywidualnych sekcji, które to wejscia sa dolaczone równiez do komputera kontrolnego (11) a wyjscia N komputerów (13) sa dolaczone do poszczególnych N sekcji (14). jo 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do wyjsc komputera kontrolnego (11) sa dolaczone uklad wejscia /wyjscia (15), uklad pamieci (16) i panel (23) sterowania odrzutem, do którego wyjscia jest dolaczone stanowisko (24) odrzutu, do drugiego wejscia ;5 komputera (13) indywidualnych sekcji jest dolaczony122 800 17 18 czujnik (19) materialu wyjsciowego, a do drugiego wejscia/wyjscia komputera (13) jest dolaczony uklad sterowniczy (21) operatora sekcji z wyjsciem dolaczo¬ nym do sekcji (14) a wejsciem dolaczonym do zdalnego stanowiska (22) startu i zatrzymania. 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze indywidualna sekcja (14) zawiera blok zaworowy (17), którego wyjscie jest dolaczone do mechanizmów (18) formujacych wyrób ze szkla. 4. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera uklad pamieci do pamietania programu stero¬ wania etapami wytwarzania oraz synchronizacji wla¬ czania i wylaczania, okreslajacych czas przerwy, uklad czuly na sygnaly sterowania dolaczone do elementów pamieciowych i elementów do wytwarzania wyrobu oraz uklad czuly na sygnaly wymaganej zmiany do¬ laczone do ukladu dostarczajacego sygnaly sterowania dla wytwarzania sygnalów reprezentujacych wymagane zmiany z wybranej wartosci synchronizacji wlaczania lub wylaczania. 10 15 20 5. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wartosci synchronizacji sa wyrazone w stopniach cyklu urzadzenia i uklad sterujacy jest czuly na sygnal wyma¬ ganej zmiany dla spowodowania zmiany o jeden stopien. 6. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze uklad dostarczajacy sygnal zmiany zawiera elementy selekcji elementów wytwarzajacych wyroby szklane, wybrane elementy wartosci synchronizacji do wytwa¬ rzania sygnalu reprezentujacego wybrana sposród war¬ tosci synchronizacji wlaczania i wylaczania i elementy przyrostów/ubytków wybranej wartosci synchronizacji. 7. Uklad wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze uklad selekcji elementów wytwarzajacych wyrób za¬ wiera przelacznik selekcji funkcji, wybrane elementy wartosci synchronizacji zawieraja przelacznik selekcji wlaczenia/wylaczenia i elementy przyrostów/ubytków zawieraja dalszy przelacznik i wczesniejszy przelacznik, przelacznik selekcji funkcji, przelacznik selekcji wla¬ czenia/wylaczenia, przy czym pózniejszy przelacznik i wczesniejszy przelacznik sa dolaczone do elementów selekcji elementów wytwarzajacych wyrób. r i i i i i; i; i,' a m FIG. I -L T\ 7 "^ Ajl T zsr X FIG. 2122 800 GLOMyPfiOGRftM MSC ZEGRfi 5/79*r FIG. 3 snfit pourótow sm*rP0HnJfiny\ * ipotnjt WlffW PR06AAM GLWW O FIG. 5 FIG PRZERW* /^\ **££%£*f~~\ \vzxs**r N»fifiAt\ UZfSHAJ DANE\ czmwe.z/sc I UMIESC JE+ kf PAMlCCl.ODtzurw z /sc j ZPPRfltETfiJ PAJEMM/E ^petcy zegara . Zil/E/fSZ 6TAN VllttNIK* PWtfl 1 URZADZENIA . &PRAHOZ STM I PRZELMZNIKOH Y-*nlmmim od* RZUTEM NA SEKCJC 6L0HNY PROERAM START POMORW \$TART £ (yver (y&sr £) WhftfZPM- 'CT/Wrom ZMANIR N ' KRZOYM l$C X4_ START.FIG. 6 FIS. 7 FIG. S GtOHNi CROGftoH ISO ZEGAR óm»r^/ 2ABLOKOJ CltMlJa mi HM/fi.SLOlfOJ I NfMONAJ Z/9 j#m zMoezqr# yjóP/fMMM mh\ ot/w*//jcv "ZMlfwA Steron/iwa er/**-' NEOO FUNKCJI ODBLOKUJ .PRZERNRN/A ¦ zadanie AfOMmme/f PRZESLIJ LU3 + ODBIERZ PfiNE PRZERUNNlE ZERONNNIA NIE SRMOSYN- -» -CHRW/ZRCjft FIG. 9 PRACA wyhonA fmtzm J#0$RAn OLOHNY^ r FIG. II POZtCJA rw^asgr* .0R0$*AM OlONNy ... LICZMA YPOZEN//9 ODEJMIJ PRZESUWEM SE/fCjl ZH/RtfYtr/INl/ SÓ0C yszARr WE \ZRf»Zr*RJ \&"C/C \UZV&K*J. n/mmcn STOPN//KH NASTEPNEJ ft/NMCj/Z rnBilcy FIG. 10 u/TNIO&NNrf &ow//y122 800 zmim smwHfiNM czbsmbgo funkcji sraRT 2%ome zmimy ZAIRNfl DfiNYCH GLWHY WUJOM* Z/lim ÓDZmiloB PR2£$UM£Clft wprost i ÓMPMfiCH. wvlqcz/tot£- J?0 PfZZMY ^/HjCZ/fMfP 9 PPOGfiflM OGZM£7S2£ l fcWCrtffrlfrtrrrC P*2£LfpZf/m'- Zfi&LOMj —*V pnzEMfiM \r HStiP tlfWTóSe^ tJ STOPNIACH~Y =stprp A/ftPftsc „ MlSróPNlfKHtf° pozycjr ssm/. < -NONfi MJ?nSC—+ mi sropNtacti.J/fP/SZ. HÓMfP tMProsc. •— sTCPNlfKH \4Zy&ÓZ£aRt/cHÓ* *t£lt£P#Z£L$C2tf.ODBLOKUJ .PPZiMAWB PfiOóRBN (KOMY FIG. 12 PLThe subject of the invention is a control system for a device for the production of glass products from molten glass, especially for electronically controlled individual components of devices for the production of glass products. Known devices for the production of glass products contain a group of components, each of which has devices for producing glass products in a time-controlled, predetermined sequence of control steps. Typically, the components are fed from a single source for molten glass, which forms the molten glass bodies, separated into individual components in a predetermined sequence. The subassemblies work synchronously with a relative difference of phases so that one subassembly receives information about the solid, while another subassembly gives information about the finished glass product to the feeder, and one or more other subassemblies perform various intermediate steps of manufacture. is a control system for an apparatus for the manufacture of glassware from United States Patent No. 3,762,907. Until now, this device has usually been driven by air motors or servo motors. The air motors were controlled by a valve assembly, which in turn was controlled by a timing drum for each component controlled by a shaft that synchronized all parts of the machine. One of the limitations of the timing drum was the difficulty of adjusting the timer while the machine was running. One of the known solutions to this problem has been the replacement of all the timing drums with electronic control systems. The electronic control systems include a master unit that operates in accordance with the signals of the clock pulse generator and the shaft-controlled reset pulse generator. The master unit generates reset signals for an individual control for each of the individual subassemblies to synchronize the operation of the individual systems. Each particular system includes a pulse counter responding to clock pulses, and the master unit generates reset pulses to count the steps of the cycle. Each individual system includes forty-eight three-decade switches on the wheels d) a "setting the degrees of rotation of the device. Hence, each particular function of the glass product cycle is controlled by one of the switches on the wheels. It is also known from US Patent 3,905,793. electronic control system that uses discrete elements in the circuits of the counter and logic combination elements. Later control systems use a digital computer with memory and a cooperating program. This type of control system not only implements the system of automatic change of time values. of the word functions without manual reset of the finger wheel switches, but also implements a circuit to programmed events, groups of corresponding functions according to 2 certain time-boundary events. The computer generates control signals through the interface to actuate the electromagnetic valve assembly agnesem. Control systems of this type are also disclosed in patents Nos. 4007028 and 4108623. The inventive system comprises a control computer connected to the output of a pulse generator, the output of which is also connected to the inputs N of the computers of the individual sections, which inputs are also connected to the control computer. and the N outputs of the computers are connected to the individual N sections. The control computer outputs are connected to an input / output circuit, a memory chip and a rejection control panel to which the reject station is attached. Connected to the second input of the individual station computer is an output material sensor, and to. the second input / output of the computer is an attached Section Operator Control with an output attached to the section and an input attached to a remote start and stop station. *; The individual section comprises a valve block, the output of which is connected to the mechanisms forming the glass product. The system according to the invention comprises a memory circuit for storing a program for controlling the manufacturing steps and for timing on and off to determine the pause time, a circuit responsive to control signals attached to the memory elements. components of the product and a system sensitive to the signals of the required change, attached to the system providing the control signals for producing signals representing the required changes of the selected value of on or off syncronization. The timing values are expressed in steps of the cycle of the device and the control system is sensitive to a signal of a change required to cause a change of one degree The system providing a change signal comprises elements of selection of elements producing glassware, selected elements of a timing value to produce a signal representing a selected timing value wl The on / off and increment / lapse items of the selected timing value. The product producing item selection circuit includes a function selection toggle, the selected timing value items contain an on / off selection toggle and the increment / lapse items include a downstream toggle and an earlier toggle, function selection toggle, selection toggle on / off, with the subsequent toggle and the prior toggle being connected to the product-producing element selection elements. The section operator console is linked to an individual section computer that reads the time change values and taps the corresponding previous time data with new data. The dwell time value is associated with each device function and indicates what portion of the device cycle is executed between on and off timings. A pause inversion occurs when the on value is moved beyond the off value or when the on value is shifted beyond the switch-on value for a particular device function.; -; Inverted * device function breaks * could cause mechanism collisions and break the jpo mode cycle. - 4 None of the known devices has circuits to prevent a break reversal. According to the invention, in a situation when an operator requests a time value change, a suitable individual selection computer automatically prevents the interruption of the pause and therefore eliminates the problems associated with interrupting the pause. The advantage of the system according to the invention is to increase the efficiency of devices for the production of glass and glass products, being individual sections, by preventing the reversal of the pause in the timing control of the mechanism. The subject of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a simplified block diagram of an apparatus being an individual section for the production of articles. of the glass and the control system for this device according to the invention, Fig. 2 - a more detailed block diagram of the control system and one of the individual sections of Fig. 1, Figs. 3h-8 - simplified program block diagrams which represent a part of the program being executed by the control computer of the circuit of Fig. 2 and Fig. 9H-12 - simplified program block diagrams representing a portion of the program executed by the computer of the individual section of FIG. 2. FIG. 1 shows a block diagram of an apparatus for the manufacture of glass products, which is an individual section in which the invention is used. the device receives a series of 30 timing pulses from the pulse generator 12 to establish a time program for the device cycle. The pulse generator 12 may be an encoder. The control computer 11 of the apparatus is connected 35 to a set of one to N computers of 13 individual sections, each of which is connected to a single section 14 working with it, one to a set of one to N sections of the apparatus for manufacture of glass products. Initially, the control computer 11 of the machine 40 feeds each of the section computers 13 with a control program and timing data to control a single section. Thereafter, each section computer 13 generates control signals in response to the control program and pulses from the pulse generator 12 to a valve block 45 (not shown) in the respective section 14 to control the glassware manufacturing cycle. The control computer 11 of the machine receives periodic current data from each computer of the 13 sections, which data can be stored for use next time in the production of glass products or in the event that one of the individual sections is shut down for any reason. 2 is a more detailed block diagram of the control system and one of the individual sections of FIG. 1. The pulse generator 12 generates a pulse train and feeds it to the machine control computer 11 and the section computer 13. The input / output circuit 15 and the memory circuit 16 are connected to the control computer 6 of the apparatus through a pair of bi-directional lines. The control computer 11 of the device and the computer of 13 sections may usually be high-integration computers, the input / output circuit 15 may be an ordinary teletype device and the memory chip 16 may be a regular memory chip on floppy disks. 122 800 5 The pulse generator 12 generates a clock signal For a control computer 11 and a computer 13, which signal produces a reference signal for controlling the machine cycle and the sequence of steps performed by the computer 13. Typically machine control is expressed in degrees, the machine cycle length being 360 °. Hence, 360 clock pulses or some multiples constitute the machine cycle. The cycle for each individual section is also 360 ° but the cycles for each section may be shifted relative to the beginning of the machine cycle by a different number of degrees to compensate for the difference in the feeding time of the element to each section. Pulse generator 12 produces a long reset signal of 360 clock pulses, which reset signal is used by computers 11 and 13 to determine the end and beginning of successive machine cycles. The control computer 11 is used to input control programs and time data. to the computer 13 from the memory chip 16. The operator uses the input / output circuit 15 to select individual time data to be input into the computer 13 of the sections. Note that each section computer 13 has a separate set of time data for the individual section it controls. Section computer 13 produces control signals for the valve block 17 via the section operator control 21 discussed below. The valve block 17 is connected to a plurality of mechanisms 18 forming the glass product to correct the molding steps in a specific time sequence to produce the glass products. The valves in the valve block 17 are actuated by electromagnets (not shown) which are controlled by signals generated by the 13 section computer according to the control program and time data which is continuously stored in the 13 section computer. The valve block 17 and the mechanisms 18 forming the glass product together form individual sections 14. Fig. 2 also shows a starting material sensor 19 which produces a signal upon detection of a body in the form of an individual section. The exit material sensor 19 consists of an exit material detector (not shown) to produce a signal for the section computer 13, which signal is used to adjust the timing of that individual section to the presence of a body, rather than to a separation time position, As has been done heretofore. The section operator control 21 is connected to the section computer 13 and the valve block 17 and is used by the operator to make adjustments to the timing of the mechanism. The actuation of the individual valves may be switched on or off by the operator using the control 21. The control 21 may also be used to change the section offset value and the reject timing value as will be discussed. Control 21 may be provided with an indicator (not shown) which makes it easier for the operator to check the current timer value for the individual machine functions. Control 21 is provided with a rotary function selector (not shown) to select a particular function. device function to regulate the time control. An on / off switch (not shown) is provided in the control system 21 to make corrections to the timer value or the off time value of the selected device functions. The control unit 21 is also provided with an "earlier" type spring-return switch (not shown) to accelerate the time values towards the acceleration of the cycle, and a "later" type spring-return (not shown) to delay the time values. If the operator requests a time value change, he first selects the individual device functions on the function selector and then selects an on or off time value on the on / off switch as required. He then depresses the acceleration switch if he commands the acceleration of the time dependency or the delay switch if he requires a time delay. As long as the operator presses the acceleration or deceleration switch, the station computer 13 automatically lowers or raises the time values one degree at a time. When the time value reaches the set level, the operator releases the depressed switch. Note that the section does not need to be in the off state when adjusting the timer, because the mechanism operation time value may be changed when the section is in the Run state. As discussed previously, each operation of the device may have a single on time value and one off time value. The value of the controlled break in device operation indicates that part of the machine cycle between the on and off values during which a particular function of the device is turned on. Hence, if the machine cycle is 360 °, a 0 ° gap value indicates that the function is being performed continuously. If the operator requests to change the time value of a function, it cannot be changed so that the enable value is implemented after the disable value and the disable value is implemented after the enable value. This type of steer-gap variation is known as steer-gap inversion, and could result in mechanical collisions that would break the molding cycle. According to the invention, the 13-section computer does not allow the device to be switched from 0 ° to 359 ° or 359 ° to 0 °. The control system 21 is also used to control the operation of an individual section. When an individual section is not running, it is referred to as a "safe" state. If the section is in a safe state, the operator can switch to a manual mode in which the solenoids in the valve block 17 can be controlled by a set of switches (not shown). used in the control system 21. Although the control system 21 is implemented with a start and stop control, it is located on one side of the device and is only easily accessible to the operator when the operator is on that side. The remote start and stop station 22 is usually located on the opposite side of the control system 21. Thus, the start and stop controls are easily accessible to the operator from both sides of the machine. The bottle reject control panel 23 includes a set of switches (not shown) each corresponding to a particular dimple of the mold of each individual section. If the operator is asked to reject a particular glass product, he activates the appropriate switch in panel 23. The control computer 11 periodically checks the panel 23 to determine if any switch has been actuated. When the control 11 detects an actuated switch, it will compare the rejection timing value * according to the rejected glass product section with the current position of the device. If the two values are equal, a rejection signal will be given to the bottle rejection station 24 so that the corresponding bottle (s) are rejected. As discussed previously, in connection with the timing of the valves, the operator may use the control system 21 to adjusting the timing value for the individual section so that the glass product from the selected mold cavity is rejected when it reaches the bottle rejection station 24. The reject timing value is stored in the 13-section computer as a machine cycle item. In a predetermined period, typically every minute , the control computer 11 reads the reject timing values of the 13 section computer and stores them. Each time the machine position changes one step, the control computer 11 compares the new machine position with the reject timing values and produces a reject signal when they match. 13 sections and a control computer 11 and between the control computer 11 and the I / O circuit 15 can be achieved using a model DLV11 serial I / O board (not shown). The input and output control for the section computer 13 for the control system 21 and the valve block 17 and for the control computer 11 for the bottle rejection control panel 23 and the bottle rejection station 24 may be realized by using the DRVII model of the parallel interface plates. input / output (not shown). If flexible disks are used as the data storage device 16, an RXV11 flexible disk driver (not shown) may be used to control the transfer of data between the control computer 11 and the flexible disk assembly, where all the DLV11, DRV11, and RXV11 chips are manufactured by the Digital Eauipment Corporation in Maenard, Massachusetts. As previously mentioned, the machine control computer 11 and the individual section computer 13 may be ISI-11 computers. As will be discussed, the features of this computer are automatic restart after a power failure and user control of an external task list. Figs. 3-8 show simplified flowcharts of the programs used in the operation of the machine control computer 11. As shown in Fig. 2, the control computer 11 is connected to an input / output system 15, which may be a teletype having a keyboard input and a printer output, and to a memory device 16 which may be a set of flexible disks. The memory chip 16 stores on flexible disks the data of both systems, such as control programs and job histories, which contain the time data for the formation of each type of glass product. The control computer 11 can be loaded by various "keyboard" programs from the panreboard 16, which programs allow the operator of the machine to place, change, list or delete job histories in memory or list the addresses of all stored job histories or transfer histories from one floppy disk to another, set the device parameters for the new job, input the job history to the computer of 13 sections from memory chip 16, keep the job history active by loading it from the computer, 13 sections, to the memory chip 16, reload kcnruter 13 sections threshold amem control and control data from any other 13 section computer or test pattern, display or change the number of cycles in which glass products are rejected. The main program for the control computer 11 is shown in the block diagram in Fig. 3. The program is started in the circle "start" and then enters the decision point "keyboard program task" to check that keyboard control wishes 25 have been entered by the machine operator. . If there is such a task, the program branches to the processing point. The processing point "execute assigned program from the keyboard" corresponds to a set of instructions telling the control computer to execute the program. The program then returns to the start of the main program. If there is no keyboard task, the main program branches from decision point to "no" and returns until the start of the program. It should be noted that all keyboard programs execute with the lowest priority and may be interrupted by any of the programs shown in Figs. 4-8. In addition to the keyboard programs initiated by input / output 15, control computer 40 11 is also responsible for executing other programs, all of which take precedence over keyboard programs. The interrupt program has the highest priority and is shown in the diagram of FIG. 4. A timer interrupt is generated each time a time pulse is received by the control computer 11 from the pulse generator 12. If the control computer 11 executes the program When a keyboard interrupt is generated, the keyboard program is interrupted and a timer interrupt is handled before the keyboard program returns. The timer interrupt program is started in a circle with the label "timer interrupt" and then proceeds to the processing point "device position counter increment 55" to update the overall count representing the device positions in the device cycle. The program then proceeds to the processing point "check the state of the reject control switches ** per section" which 60 includes instructions for checking the state of the reject control switches in the bottle reject control panel 23 in Fig. 2 per section. The program proceeds to the "any discard switches" selection point. to determine if any bottles were intended for rejection. If any of the recoil control switches 122 800 9 is activated, the program splits "yes" to the "device-reject" decision point, where the control computer 11 compares the current total device position count with the discard timing value. for each individual section. If they are equal, the program splits "yes" to the "discard marked bottle" processing point, which contains instructions for generating a reject signal for the bottle reject station 24 of FIG. 2 so that the intended bottle will be rejected. The timer interrupt program then returns to the main program to the point where the main program was interrupted, as is the case where the program branches to "no" from the decision point "any reject switches" when no switches are activated or when the program splits at the "no" point from the "device-reject" decision point, when the total device position count does not equal the reject sync value, the zero-interrupt program has a second priority priority as shown in Fig. 5. Each time a reset pulse is produced by the pulse generator 12, the reset program is started in the circle "restart restart interrupt". The program proceeds to the processing point "restart device position counter to 359", which contains instructions for breaking the total countdown. fixture position at the end of each fixture cycle The Zero Interrupt program then returns to the main program mu at the point where it was interrupted. After that, a pulse will set the counter to zero and 359 more pulses will be counted to complete the machine cycle. As the counter accumulates the last pulse, the reset pulse is re-generated to correct any errors that may appear in the overall position counter of the machine. As discussed previously, the operator can change the section timing data using the control 21. Approximately every 5 minutes the control computer 11 executes a stored program to update the current section timing data for each individual section, which is stored on the flexible disks in memory chip 16. Therefore, if the operator has changed the timing data for a section by accelerating or delaying the actuation of the valve, the timing change will be stored in the memory 16 in no more than five minutes. The control computer 11 is equipped with the control of an external schedule of tasks. For example, the operator may predict the execution of the program at absolute time of one day, delta time from synchronization clock units), or every few time units like five minutes. Hence, every five minutes the stored program is started in the circle "data update interrupt" and goes to the processing function "get the time data from the section computer and put it in the memory". After saving the current time data, the program returns to the main program. In Fig. 7 there is shown a rejection program which is executed by the control computer 11 approximately every minute to update the reject timing values. Hence, if an operator has changed any of these values to obtain a more proper rejection, the change will be remembered by the control computer 11 in no more than a minute. The reject program is started in the "discard update interrupt" wheel and passes to the processing functions, get the value Synchronize 5 rejects from the section computer and remember "which contains instructions for reading and remembering the current reject timing values for each campus selection. The reject program then returns to the main program. The stored values are used in comparison to the device position performed at the "device = discard" decision point of Fig. 4. If a power outage occurs, the contents of the computer register will be lost. Shown in Fig. 2 is the 15 block diagram of the program that it shows. steps taken by the control computer upon noticing a power failure. The control system 11 may be programmed to execute a restart program which is initiated in a "start" wheel. Then the processing function, play the logic and job history in each computer of the section "recreates the memory with the control programs and time data that were loaded before the power outage 25. The restart program then returns to the main program. 9-12 show flowcharts of programs that represent the operation of section 13 computer The main program is shown in Fig. 3. After the control computer 11 restores the memory of the section computer 11, the section computer 13 performs several control program initiation tasks. such as setting the machine position counter to 359. The main program is started in the "start" wheel and proceeds to the "block interrupts and execute initiation tasks" processing function which includes instructions to check the control system 21 to determine if the operator has requested changes to time data. section offset values or sync values by darts. A more detailed block diagram of this program is shown in Fig. 12. All requested changes are stored in the memory of the section computer 13 to be sent by the control computer 11 to the memory chip 16 during the execution of the memory program of Fig. 6 by the control computer 11. Then the main computer program The 13 sections proceed to the "enable interrupts" processing function, which contains instructions to enable the computer of the 13 section to respond to the pulses and breaks generated by the pulse generator 12. The program then proceeds to the decision point "communication task by the control computer". "11. If the control computer 11 requests data transmission 55 or receiving data from the computer 13 of the section, the program branches at the" yes "point to the processing function" transmit or receive data "which contains given instructions for communication between the control computer and section computer. The program returns almost step by step to the function "startup subroutine - change timer function" and continues the loop. If the control computer 11 requested communication, the program branches from the decision point "communication task by control com- puter" at point "no" to return to the first processing function.1228 * 011 The flowchart of the timer interrupt program for the station computer is shown in Fig. 10. Each time a pulse is received from the pulse generator 13, the main program starts the timer and stops it. reset, the station computer s initiates the timer interrupt because the timer interrupt program has a higher priority. The timer interrupt routine is started in the "clock interrupt" circle and passes to the "ignore clock interrupt" decision which checks the direction of the timer interrupt ignore As will be discussed later, the last c so that at least one timer interrupt is ignored, so that the program branches to "yes" and returns to the main program. If the timer interrupt is not to be ignored, the program branches to "no" and goes to the processing function "increment the device position counter "which includes instructions to update the total state of the counter representing the positions of the device in the machine cycle. As discussed above, this total count is preferably zero to 359 °, representing 360 ° in the machine cycle. This corresponds to one revolution of the time drum according to the previous embodiment which used cams to actuate the valves to actuate the glassware making apparatus, the position of the cams being defined in degrees. The program then proceeds to the "subtract section offset" processing function, which contains instructions for subtracting the section offset value, if any, from the total device position counter to obtain an integer count representing the instantaneous 35 positions of an individual section in the device cycle, which is total. the state of the counter is stored. The program then proceeds to the processing function "check switches for control plant state changes" which includes instructions to check the state of the start and stop switches on the control 21 and the remote control panel 22 to determine if the operator device state changes. The program proceeds to the "run" decision point to check that the section is in the process of forming glassware. If the section is not running, the program branches "no" to the "start start" decision point to see if it switches The start switches were triggered as determined by the processing functions. "Check the control state changeover switches 50". If the start switch has not been activated, the timer interrupt program splits "no" to the "repeat timer interruption" decision point. As will be discussed below, an early reset 55 pulse will require at least one additional timer interruption. so that the program splits "yes" back to the processing function "increase the count of the devices position *". If the interrupt of the clock is not repeated that the program is splitting on then "to return to the main program for waiting. to the next pulse. If the start switch has been triggered, the program splits to "tale" back to the "start" wheel of the main program to run the section. 65 12 If the section is running, the program divides from "work" to "yes **" to the decision point "Start stop" to verify that any of the stop switches has tripped as determined by the processing functions "check switch and change of state ". If any stop switch is triggered, the program splits from "yes" to the "stop sections" processing function, which includes instructions for stopping the section run. The timer interrupt program then enters the decision point "repeat timer interruption". If no stop switch has been actuated, the program splits "no" into the processing function "get the value in degrees next function from the table" which contains instructions to look for the value in degrees of the next forming function of the glass product to be performed in the table, where the forming functions are listed in the order in which they are to be performed in the forming cycle. The program then enters the decision point "position-degree ", where the instant position counter for a section is compared with the value in degrees of the next function to be performed. If the values are not equal, the program splits at the point "no" and enters the decision point "repeat interrupt clock *". If the values are equal, the program splits into "yes" and enters the processing function "do function ", which contains instructions to generate a control signal to the solenoid to actuate the correct valve in valve block 17. Then the program goes to the processing function" go to next function in table "which contains instructions to move to the next function in the table, yes that the degree value for this function is obtained when the program returns to the processing function "get the degree value of the next function from the table". Hence the program will execute all functions having the same degree value before returning to the main program. The reset interrupt is shown in Fig. 11. Each time the pulse generator 12 produces a reset pulse, and the main prime. The program allows the clock to be interrupted and reset, the 13-section computer initiates the interrupt reset program, which is started in the "interrupt reset" circle. The program then enters the "self-synchronization" processing function, which includes instructions to check whether the reset pulses have occurred between 359 ° a 0 "and if not present no further action is required. If reset pulses have occurred in the range of, for example, 357 * to 2 °, the instructions to modify the state of the clock pulse counter are executed. If the reset pulse was early, the next time the timer is interrupted, the timer interrupt routine will cycle as many times as required to increment the clock counters to synchronize the sections. If the reset pulse was late, the timer interrupt is ignored as many times as required to maintain the clock pulse counter for synchronization. "In these examples, the reset interrupt program then returns to the main program. If the zero pulses are out of range, a delay stop number 8oo 13 14 is initiated. The reset interrupt is lower in priority than the clock interrupt. There is also a program. line breakout, which is similar to the reset break program in Fig. 11. The break is produced by each cycle of the AC power source for the section commuter. Every specified number of cycles the line break program checks the state of the clock pulse counter to see if it has increased on since the last such check. If the clock counter 10 has not increased for a certain number of such checks, a stop is immediately initiated. In Fig. 12 is shown in the computer subroutine flowchart of the section "function timer change" that is entered into from the main program IT comp uter of the section in Fig. 9 in the "start" circle. As previously discussed, this subroutine contains instructions for storing all changes to the time data given by the operator. The first step is a "function change task" decision point which checks the control system 21 for signals indicating that the machine operator has requested changes to time data, section offset value or discard timing value. If a function change was not requested, the program branched out. to "no" and returns to the main program. If a function change is requested, the program splits "yes" to the "change time data" decision point to check for the change of enable or disable values required for the selected function. If the machine operator has not requested a change in timing data, the program splits "no" to the "reject or offset change" decision point to determine if the requested change is for one or two values. If such a change was requested, the program splits "yes" into a "write new value in degrees" processing function, which includes instructions to increase or decrease the discard timing or the offset value in degrees. Since both the discard timing and the offset value are single values, there is no timeout associated with them and there is no need to check for a possible pause reversal. If there is no task of changing any of the values, as in the case of a task without pressing the acceleration switch or delay, the program branches from "change reject or shift" no "back to the main program. If the machine operator requested changes to time data, the program branches from" change time data "to" yes "to processing function" send " switch-on = pause ". This function processed includes instructions for subtracting the on time 55 of the selected device function from the off time to obtain the pause time for the function. The progeam then enters the decision point "break = 0". If the branch is "yes" to the section of the program that # only allows the time control to be changed to the extension of the runtime. If the pause time is greater than zero, the program splits into timer change "no" to either narrow the pause time to a minimum of zero or extend the pause time to a maximum of 359 °. The "yes" trace leads to the M Timing, Off or On decision point. "to determine whether the operator of the machine has requested a change to the timer value for off or on. If a change to turn on has been requested, the program splits" no "to the decision point" faster start. " having an acceleration switch. If an acceleration switch is pressed by an operator, the program branches "yes" to the section of the program that starts with the processing function "block interrupts" for changing the time value, since such a change would extend the pause time above zero. Acceleration is not pressed, the program varies "no" from "faster switch actuation" to the processing function "indicate invalid change". This processing function instructs the control to produce a visual indication that no change is allowed because the acceleration switch is not pressed or the deceleration switch is pressed and such a change would invert the pause. The program then returns to the main program. If time changes are requested off, the program varies from the decision point "on or off time" at "off" to the decision point "trigger switch later". If the delay switch is pressed, the program branches from "yes" to the processing function "disable interrupts" because One change would extend the pause time above zero. If the delay switch is not pressed, the program branches on "no" to the processing function "indicated change not allowed" to indicate that no change is allowed, because the pic delay switch is depressed or the acceleration switch is if pressed and such a change would invert the pause. The program then returns to the main program. If the pause time is not zero, the program branches on "no" from "pause = 0" to the decision point "negative pause" to check the sign of the pause time If the break value is negative, indicating that the on value precedes a change from 359 ° to 0 ° in the cycle and the off value follows this change, the program branches off at "yes" to the processing function "add £ 60 ° to the gap that includes instructions for adding a 300 ° gap to obtain a positive gap time value. The program then goes to the decision point "gap = 359 °". If the pause time is already positive, the program branches "into" no "from the decision point" negative gap "to the decision point" gap = 359 ° ". If the pause time is not is equal to 359 °, the program branches "no" from the decision point "gap = 359 °" to the processing function "block interrupts" because such a timeout can be extended or narrowed. If the outage time is 359%, the program taps "yes" to the "on or off time" decision point to determine if the machine operator requested a change to the on or off time value. If a change is requested, the program delays "not" as the decision point "switch actuation later". If the baby monitor delay switch-122 800 is pressed by an operator, the program branches "yes" to the processing function "disable interrupts" because such a change will reduce the dwell time from 359 °. If the delay switch is not pressed, the program branches at the point "no" from "switch activation later" to the processing function "indicate invalid change". This processing function contains instructions to produce a visual indication in the control, so that no change, because the acceleration switch is depressed and such a change would cause the pause to be reversed. The program then returns to the main program. If a switch-off time change has been requested, the program branches from "on or off time" to "off to the decision point" faster start switch slam. If the acceleration switch is pressed, the program branches "yes" to the processing function "disable interrupts", because such a change would result in a pause time below 359 °. If the acceleration switch is not pressed, the program branches in the point "no" to the processing function "indicate illegal change" purpose an indication that no change is allowed because the acceleration switch is not depressed or the delay switch is depressed and such a change would cause the pause to be reversed. The program then returns to the main program. The processing function "block interrupts" contains the instructions to block all interrupts for the station computer, while the value is changed in steps of on or off time. The program then enters the processing function "new value in degrees =" old value in degrees ± 1 ° ", which contains instructions to generate a new value in degrees for a selected on or off time by increasing or decreasing the old value in degrees by a degree depending on whether the delay or acceleration switch is depressed. The program then comes to the decision point "section position = new value in degrees", Irtóry contains the value in degrees of the current section position in the cycle with the new value in degrees. If the values in degrees are equal, the change is not allowed because the computer A section may erroneously generate an enable or disable control signal, for example, if the value in degrees decreases after executing the interrupt program of FIG. 10 for the current section position but before executing the interrupt program for the next position. Hence, the program branches "yes" to the processing function "indicate invalid change" which contains instructions to produce a visual indication that the value in degrees cannot be changed at the given time. The program then enters the processing function "enable interrupts". If the position of the section is not equal to the new value in degrees, the program branches from "no" to "write new value in degrees", which contains instructions to replace the old value in degrees from the section stored in the computer with the new value in degrees. This new value is then read by the control computer the next time the program in Fig. 6 is executed. The program then enters the processing function "enable interrupts" which includes instructions to enable interrupts that were blocked from generating a new value in degrees. This is the end of the function timer change subroutine and the program returns to the main program. In summary, the invention relates to a control system for a glassware manufacturing apparatus. The apparatus has a molten glass body, a unit of individual sections for forming glass articles, and a unit for feeding molten glass bodies to individual sections. Each of the individual sections comprises a molding device for forming glass products in a cyclic series of defined molding steps corresponding to a plurality of control signals and control systems for producing control signals. The control system has a machine control computer connected to a set of individual section computers. , one for each of the individual 20 sections of the machine. The control computer of the device loads the sections individually with the control program and time data in order to form individual glass products. Each station computer then produces control signals according to the control program and time data. The time data includes the on and off time values for each of the glass forming machines, which time values define the pause time during which the mating machine 30 is activated to form the glass products. A section operator control is used to produce the desired shift selected. one of the time values. The control system comprises circuits for generating a signal representing the selected forming devices for which it is desired to change one of the on and off time values, a circuit for generating a signal representing a selected one of the on or off time values, and a circuit for generating a signal indicating whether it is a desired increase or decrease in a selected time value. The computer of the section reacts to the signals to produce a change in the selected time values, before such a change causes a break reversal and a shift in one of the on and off time values. Claims 1. A control system for an apparatus for the manufacture of glass products having a molten source 50 glass and a system for forming glass articles in a cyclical series of individual manufacturing steps in response to switching on and off control signals, characterized in that it comprises a control computer (U) connected to the output of the pulse generator (12), the output of which is also connected to the inputs of the N computers (13) of the individual sections, which inputs are also connected to the control computer (11) and the outputs of the N computers (13) are connected to the respective N sections (14). jo 2. System according to claim The device of claim 1, characterized in that the outputs of the control computer (11) are connected to an input / output system (15), a memory device (16) and a recoil control panel (23), the output of which is connected to the reject station (24), to the second input ; 5 the individual section computer (13) is connected to the 122 800 17 18 material output sensor (19) and to the second input / output of the computer (13) a section operator control (21) with an output connected to the section (14) an input connected to the remote start and stop station (22). 3. System according to claim The apparatus of claim 2, characterized in that the individual section (14) comprises a valve block (17), the outlet of which is connected to mechanisms (18) forming the glass product. 4. System according to claim The method of claim 1, characterized in that it comprises a memory system for storing a program that controls the production steps and timing on and off, defining the pause time, a system sensitive to control signals attached to the memory elements and elements for the production of the product, and a system sensitive to the signals of the required change. connected to a control signal supply system for producing signals representing the required variation from a selected on or off timing value. 5. System according to claims The method of claim 1, characterized in that the timing values are expressed in steps of the machine cycle and the control system is sensitive to the signal of a required change to cause a change of one degree. 6. System according to claim The method of claim 1, characterized in that the change signal supply circuit comprises glassware manufacturing element selection elements, selected timing value elements for generating a signal representing a selected on and off timing value, and increment / loss elements of the selected timing value. 7. Arrangement according to claim 6. A method according to claim 6, characterized in that the product producing component selection system includes a function selection switch, selected timing value elements include an on / off selection switch and the increment / loss elements include a further switch and an earlier switch, function selection switch, on / off selection switch / switch-offs, whereby a subsequent switch and an earlier switch are included in the product selection elements. r i i i i i; and; i, 'a m FIG. I -LT \ 7 "^ Ajl T ussr X FIG. 2122 800 GLOMyPfiOGRftM MSC ZEGRfi 5/79 * r FIG. 3 SM * rP0HnJfiny \ * ipotnjt WlffW PR06AAM GLWW O FIG. 5 FIG. BREAK * / ^ \ ** £ £% £ * f ~~ \ \ vzxs ** r N »fifiAt \ UMIESC DATA \ czmwe.z / sc AND UMIESC JE + kf PAMlCCl.ODtzurw z / sc j ZPPRfltETfiJ PAJEMM / E ^ petcy clock. Zil / E / fSZ 6TAN VllttNIK * PWtfl 1 DEVICES. & PRAHOZ STM AND TRANSMITTER Y- * nlmmim from * PLAN ON SECTION 6L0HNY PROERAM START POMORW \ $ TART £ (yver (y & sr £) WhftfZPM- 'CT / Wrom ZMANIR N' $ CRZOYM 6 FIS. 7 FIG. S GtOHNi CROGftoH ISO CLOCK 8 »r ^ / 2LOCK CLtMlJa mi HM / fi.SLOlfOJ I NfMONAJ Z / 9 j # m zMoezqr # yjóP / fMMM mh \ ot / w * // jcwA" ZMlf / iwa er / ** - 'NEOO FUNCTION UNLOCK .PRZERNRN / A ¦ task AfOMmme / f SEND LU3 + RECEIVE PfiNE TRANSLATION ZERONNIA NO SRMOSYN- - »-CHRW / ZRCjft FIG. 9 WORK HonA fmtzm J # 0 FIG. II POSITION rw ^ asgr * .0R0 $ * AM OlONNy ... NUMBER YPOZEN // 9 SUBSEQUENT SHIFT SE / fCjl ZH / RtfYtr / INl / SÓ0C yszARr IN \ ZRf »Zr * RJ \ &" C / C \ UZV & K * J. N / mmcn DEGREE // KH NEXT ft / NMCj / Z rnBilcy FIG. 10 u / TNIO & NNrf & ow // y122 800 zmim smwHfiNM czbsmbgo function sraRT 2% ome will change ZAIRNfl DfiNYCH GLWHY WUJOM * Z / lim ÓDZmiloB PR2 £ $ UM £ Clft directly and ÓMPMfiCH. wvlqcz / tot £ - J? 0 PfZZMY ^ / HjCZ / fMfP 9 PPOGfiflM OGZM £ 7S2 £ l fcWCrtffrlfrtrrrC P * 2 £ LfpZf / m'- Zfi & LOMj - * V pnzEMfiM \ r HStpriP tlfWTóNISe ^ tfJtspACHe ^ tfJtspACHe "MlSróPNlfKHtf ° position ssm /. <-NONfi MJ? NSC— + mi sropNtacti.J / fP / SZ. HÓMfP tMProsc. • - sTCPNlfKH \ 4Zy & ÓZ £ aRt / cHÓ * * t £ lt £ P # Z £ L $ C2tf. UNLOCK .PPZiMAWB PfiOóRBN (KOMY FIG. 12 EN