Przedmiotem wynalazku jest uklad stabilizacji predkosci obrotowej indukcyj¬ nego silnika pierscieniowego, stosowany zwlaszcza w kaskadowych ukladach napedowych, stanowia¬ cy ulezenie ukladu stabilizacji predkosci obro¬ towej indukcyjnego silnika pierscieniowego we¬ dlug patentu nr 120 355.Stan techniki. Znany uklad stabilizacji pred¬ kosci obrotowej indukcyjnego silnika pierscienio¬ wego z patentu nr 120 365 ma stojan silnika po¬ laczony z siecia zasilajaca pradu przemiennego, zas wirnik ma polaczony poprzez przeksztaltnik tyrystorowy z siecia zasilajaca pradu przemien¬ nego. lDo zacisków sitalopradowych przeksztaltnika ty¬ rystorowego wlaczony jest blok pomiaru napie¬ cia, skladajacy sie z pierwszego i z drugiego opor¬ nika.Na pierwsze wejscie wezla sumacyjnego poda¬ wany jest napieciowy sygnal zadajacy predkosc obrotowa, zas na drugie wejscie wezla suma¬ cyjnego jest podawany napieciowy sygnal pro¬ porcjonalny do napiecia wirnika z bloku pomia¬ ru napiecia. Natomiast trzecie wejscie wezla su¬ macyjnego jest polaczone ze zródlem napiecia odniesienia, z którego podawany jest napiecio¬ wy sygnal o przeciwnym znaku i stalej warto¬ sci równej wartosci napieciowego sygnalu z wir¬ nika, przy predkosci obrotowej silnika równej ze¬ ro. 10 15 20 Wyjscie wezla sumacyjnego jest polaczone z regulatorem predkosci obrotowej, który steruje blokiem wyzwalania tyrystorów przeksztaltnika ty¬ rystorowego.Wada tego ukladu jest to, ze proporcjonalnosc napieciowego sygnalu do predkosci obrotowej u- zalezniona jest od wielkosci obciazenia indukcyj¬ nego silnika pierscieniowego, co pogarsza warun¬ ki stabilizacji predkosci obrotowej.Istota wynalazku. Uklad wedlug wynalazku wy- Tóznia sie tym, ze blok pomiaru pradu wlaczo¬ ny jest w obwód wirnika silnika, zas napiecio¬ wy sygnal z bloku pomiaru pradu, proporcjo¬ nalny do pradu wirnika podawany jest do czwar¬ tego wejscia wezla sumacyjnego ze znakiem zgod¬ nym z napieciowym sygnalem zadajacym pred¬ kosc obrotowa.Zgodnie z wynalazkiem uklad zajpewnia stabi¬ lizacje predkosci obrotowej w szerokim zakresie zmian momentu obciazenia.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysun¬ ku, który przedstawia schemat blokowy ukla¬ du.Przyklad wykonania. Stojan indukcyjnego sil¬ nika pierscieniowego M zasilany jest z trójfazowej sieci pradu przemiennego RST, zas wirnik sil¬ nika M polaczony jest z przeksztaltnikiem tyry¬ storowym P zasilanym z trójfazowej sieci RST.Do zacisków stalopradowych przeksztaltnika wir- 122 582122 582 nikowego PW przeksztaltnika tyrystorowego P, wlaczony jest blok pomiaru napiecia BPN, który stanowi oporowy dzielnik napiecia, skladajacy sie z oporników Rl i R2. Natomiast w obwód stalo- pradowy przeksztaltnika P wlaczony jest szere¬ gowo blok pomiaru pradu BPI.Na pierwsze wejscie wezla sumacyjnego ^po¬ dawany jest napieciowy sygnal zadajacy pred¬ kosc obrotowa Vxco z bloku zadawania predkosc obrotowa BZPO, zas na drugie wejscie wezla 2 podawany jest napieciowy sygnal proporcjonalny do napiecia wirnika Upw z bloku pomiaru na¬ piecia BPN. Natomiast trzecie wejscie wezla 2 Jest polaczone ze zródlem napiecia odniesienia Z^CI, z fiórego podawany jest napieciowy syg- inal U o przeciwnym znaku i stalej wartosci na¬ pieciowego sygnalu Upw, przy predkosci obroto¬ wej silnika M ró^^nej zero.Do czwartego wejscia wezla sumacyjnego 2 po¬ dawany jest napieciowy sygnal z bloku pomiaru pradu BPI proporcjonalny do pradu wirnika UIw, ze znakiem zgodnym z napieciowym sygnalem zadajacym predkosc obrotowa Uzco.Wyjscie wezla sumacyjnego 2 polaczone jest z regulatorem predkosci obrotowej Ro, który ste¬ ruje blokiem wyzwalania tyrystorów BWT, przek¬ sztaltnika tyrystorowego P.Uklad dziala w sposób nizej opisany. Regulacja predkosci obrotowej indukcyjnego silnika piers¬ cieniowego M przeprowadzana jest przez zmiane napiecia przeksztaltnika tyrystorowego P, który zasila wirnik silnika M. Z bloku BPN otrzymy- mywany jest napieciowy sygnal proporcjonalny do napiecia wirnika Upw.Napieciowy sygnal Upw podawany jest do we¬ zla 2 w którym jest sumowany z napieciowym sygnalem U o stalej wartosci i o przeciwnym znaku oraz z napieciowym sygnalem proporcjo^ nalnym do pradu wirnika UIw o takim samyim znaku jak sygnal Upw.W wyniku zsumowania napieciowych sygnalów U, Upw i UIw, uzyskiwany jest sygnal napiecio¬ wy proporcjonalny do predkosci obrotowej sil¬ nika, który nastepnie w wyniku zsumowania z napieciowym sygnalem zadajacym predkosc obro- 5 towa Uzco, powoduje otrzymanie na wyjsciu we¬ zla 2 napieciowego sygnalu proporcjonalnego do uchybu predkosci obrotowej, który podany na wejscie regulatora Rco przez blok wyzwalania tyrystorów BWT, steruje katem wyzwalania ty- 10 rystorów przeksztaltnika tyrystorowego P tak, aby uklad utrzymywal zadana predkosc obrotowa. 15 25 30 35 Zastrzezenie patentowe Uklad stabilizacji predkosci obrotowej induk¬ cyjnego silnika pierscieniowego, którego stojan jest polaczony z siecia zasilajaca pradu przemien¬ nego zas wirnik poprzez przeksztaltnik tyrystoro- 20 wy polaczony jest z siecia zasilajaca pradu prze¬ miennego, zawierajacy blok wyzwalania tyrysto¬ rów oraz regulatora predkosci obrotowej wraz z wezlem sumacyjnym, na którego pierwsze wejscie podawany jest napieciowy sygnal zadajacy pred¬ kosc obrotowa z bloku zadawania predkosci o- brotowej, zas na drugie wejscie podawany jest napieciowy sygnal proporcjonalny do naciecia wir¬ nika z bloku pomiaru napiecia wirnika, a na trzecie wejscie podawany jest napieciowy sygnal o starej wartosci równej wartosci napieciowego sygnalu proporcjonalnego do napiecia wirnika, przy predkosci obrotowej silnika równej zero ze zródla napiecia odniesienia, wedlug patentu nr 120 355, wyposazony w blok pomiaru pradu, zna¬ mienny tym, ze blok pomiaru pradu (BPI) wla¬ czony jest w obwód wirnika silnika (M), zas na¬ pieciowy sygnal z bloku pomiaru pradu (BPI), proporcjonalny do pradu wirnika (UIw) podawa¬ ny jest do czwartego wejiscia wezla sumacyjne- 40 go (2) ze znakiem zgodnym z napieciowym syg¬ nalem zadajacy predkosc obrotowa (Uzco).DN-3, zam. 490/83 Cena 100 zl PL