Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie odbie¬ rajace-magazynujace do dokladnie obrobionych przedmiotów obrotowych, przeznaczone do sukce¬ sywnego odbierania przedmiotów z maszyny, ko¬ rzystnie szlifierki bezklowej, oraz do zorientowa¬ nego ukladania tych przedmiotów w pojemniku magazynowym.Znane sa liczne typy urzadzen odbierajacych do obrobionych przedmiotów obrotowych, z których stosunkowo czesto spotykanym jest typ urzadze¬ nia skladajacego sie zasadniczo z prowadnicy gra¬ witacyjnej, czesto o regulowanym nachyleniu i z pojemnika magazynowego, usytuowanego przy kon¬ cu prowadnicy. Przedmioty staczaja sie po pro¬ wadnicy i ukladaja sie w pojemniku z reguly w sposób nieuporzadkowany.Urzadzenia te nie moga byc stosowane bezpo¬ srednio do szlifierek bezklowych, ze wzgledu na wystepujace kaleczenia oszlifowanych powierzchni przy wzajemnym uderzaniu sie przedmiotów na zejsciu z prowadnicy oraz w samym pojemniku.Znane sa modyfikacje tych urzadzen polegajace na zastosowaniu albo wahadlowej prowadnicy, lagodzacej zejscie przedmiotu, albo na zastosowa¬ niu na koncu prowadnicy, wzglednie skompliko¬ wanych zespolów chwytajacoiprzenoszacych, slu¬ zacych do chwytania kolejnych przedmiotów, zmiany ich orientacji przestrzennej i do ich ukla¬ dania w zalozonym porzadku w pojemniku maga¬ zynowym. 10 15 20 25 Istota wynalazku jest urzadzenie odbierajace- -magazynujace, w którym w poblizu konca pro¬ wadnicy usytuowany jest zespól progowy, sklada¬ jacy sie ze scianki pionowej, usytuowanej poprze¬ cznie do osi prowadnicy oraz z dwóch równole¬ glych wzajemnie rozsunietych scianek bocznych, przytwierdzonych prostopadle do scianki poprze¬ cznej, skierowanych do prowadnicy, tworzacych otwarfta z przodu przestrzen, wystarczajaca dla pomieszczenia przedmiotu, gdzie jedna ze scianek bocznych ma górna krawedz pozioma, a druga ma w swojej górnej czesci plaskie sciecie zwrócone do przeciwleglej scianki bocznej, pod którym to zespolem progowym usytuowany jest zespól maga¬ zynowy, który ma pewna ilosc pionowych pojem¬ ników cylindrycznych, rozmieszczonych rówmoimieir- nie na obwodzie obrotowej podstawy, pod która umieszczony jest mechanizm podzialowy zwiazany z ta podstawa.Zastosowany mechanizm podzialowy ma kolo zapadkowe, umieszczone na centralnym czopie o- brortowej podstawy, z którym to kolem zapadko¬ wym zazebiona jest zapadka, przymocowana do silownika prostoliniowego oraz kolo podzialowe, przytwierdzone wspólosiowo do spodniej czesci o- brotowej podstawy z wycieciami o osi promieniom wej, skierowanymi ku dolowi, o ilosci równej ilo¬ sci pojemników i rygiel wspólpracujacy z tymd wycieciami, przytwierdzony do drugiego silownika 122 5763 122 576 4 prostoliniowego, powiazanego roboczo z pierwszym silownikiem.Urzadzenie odbierajace-magazynujace wedlug wynalazku posiada prosta konstrukcje o malej ilosci czesci ruchomych, jest niezawodne w dzia¬ laniu i zapewnia zorientowane ulozenie przed¬ miotów, bez ich kaleczenia.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój osiowy urzadzenia, fig. 2 przedstawia przekrój wzdluz linii A—A na fig. 1, a fig. 3 przedstawia rozwiniecie wedlug przekro¬ ju B^B na fig. 1..Przedstawione na figurze 1 urzadzenie sklada sie z' prowadnicy grawitacyjnej 1, przegubowo nasta¬ wnie mocowanej prfy pomocy sworznia 2 do sta¬ lej kolumny 3. Doj kolumny 3 mocowany jest, ^ sposób umozliwiajacy nastawe wysokosci moco¬ wania wspornik J^. na koncu którego przytwier¬ dzony jest zespól progowy 5. Polozenie zespolu progowego 5 ustawia sie tak, aby znajdowal sie on w poblizu konca prowadnicy 1. Zespól progo¬ wy 5 (fig. 2) posiada scianke pionowa 6, usytuo¬ wana poprzecznie do osi prowadnicy 1, oraz dwie równolegle wzajemnie rozsuniete scianki boczne 7 i 8, przytwierdzone do scianki poprzecznej 6 i skierowane do prowadnicy 1.Scianki poprzeczna 6, boczne 7 i 8, tworza o- twarta z przodu przestrzen, wystarczajaca dla po¬ mieszczenia przedmiotu. Jedna ze scianek bocz¬ nych, np. scianka 7, ma górna krawedz pozioma, w celu zmiany orientacji przestrzennej stacza¬ jacych sie przedmiotów, druga ze scianek bocz¬ nych, to jest scianka 8, posiada w swej górnej czesci plaskie sciecie 9, sluzace do ukierunkowy¬ wania przedmiotów do przestrzeni ograniczonej sciankami 6, 7 i 8.Pod zespolem progowym 5 usytuowany jest ze¬ spól magazynowy 10. Zespól magazynowy 10 ma pewna ilosc pojemników cylindrycznych 11, roz¬ mieszczonych równomiernie na obwodzie obroto¬ wej podstawy 13, do której przytwierdzone sa one w sposób usuwalny.Polozenie pojemników 11 wzgledem zespolu pro¬ gowego 5 jest takie, aby os danego pojemnika 11 znajdowala sie w osi przedmiotu spadajacego z zespolu progowego 5. W celu zmiany polozenia tarczy 12, po zapelnieniu danego pojemnika 11 i podstawienia nastepnego pustego pojemnika 11 pod zespolem progowym 5, zespól magazynowy 10 ma mechanizm podzialowy, usytuowany pod pod¬ stawa 12 i zwiazany z ta ostatnia.Na mechanizm podzialowy sklada sie kolo za¬ padkowe 13, umieszczone na centralnym czopie 14 podstawy 12 i zapadka 15, zazebiona z kolem za¬ padkowym 13. Zapadka 15 przytwierdzona jest do silownika 16, o ruchu prostoliniowym, dowol¬ nego typu, na przyklad hydraulicznego albo pneu¬ matycznego. W celu ustawiania postawy 12 do¬ kladnie w zadanych pozycjach, zastosowany zostal mechanizm blokady skladajacy sie z kola podzia¬ lowego 17, przytwierdzonego wspólosiowo do spod¬ niej czesci podstawy 12, (fig. 3) wyposazonego w wyciecia 18, o osi promieniowej i zarysach równo- leglych, skierowanych ku dolowi, gdzie ilosc wy¬ ciec 18 jest równa ilosci pojemników 11 oraz ry¬ gla 19, który wchodzi w kolejne wyciecia 18.Rygiel 19 przytwierdzony jest do silownika 20, 5 o ruchu prostoliniowym, takiego samego typu jak silownik 16, lecz o wielkosci oidipowiednio mniej¬ szej. Silowniki 16 i 20 sa ze solba roboczo powia¬ zane, vto znaczy ich dzialanie jest wzajemnie od siebie uzaleznione.Ruch zwrotny silowników 16 i 20 zachodzi pod wplywem sprezyn, albo pod wplywem czynnika dzialajacego z przeciwnej strony. Uruchomienie si¬ lowników 16 i 20 zachodzi pod wplywem impulsu od czujnika zblizenia 21, dowolnego typu, reagu¬ jacego na zapelnienie pojemnika 11 przedmiotami.Przewidziana jest wersja urzadzenia o dzialaniu recznym, w której katowy obrót podstawy 12 za¬ chodzi przez pokrecenie kierownicy 22 a odryglo- wanie nastepuje przez wcisniecie dzwigni noznej 23.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace. , Po zakonczonej obróbce, obrobiony przedmiot 24 zostaje zsuniety z podtrzymki szlifierki bezkiowej (nie pokazanej na rysunku) na prowadnice 1, sta¬ cza sie po niej az do zatrzymania na zespole pro¬ gu 5, z jednoczesna zmiana usytuowania prze¬ strzennego osi przedmiotu 24, dzieki jednostron¬ nemu oparciu sie przedmiotu 24 na górnej krawe¬ dzi scianki 7 z równoczesnym zsunieciem sie po scieciu 9 scianki 8.Os przedmiotu 24 usytuowuje sie pionowo i przed¬ miot 24 zsuwa sie do przestrzeni ograniczonej sciankami 6, 7 i 8, a nastepnie spada do pojem¬ nika^ 11, gdzie czolo przedmiotu 24 spoczywa na czole poprzedniego przedmiotu, mieszczacego sie juz .w pojemniku. Czujnik 21 nie reaguje na szyb¬ ko przebiegajace przedmioty w pojemniku 11, ale reaguje na stala obecnosc przedmiotu, to jest na zapelnienie pojemnika i z ta chwila daje impuls na uruchomienie silowników 16 i 20.Uruchomienie silownika 20 powoduje wyjscie rygla 19 z wyciecia 18 i odblokowanie kola podzia¬ lowego 17, a uruchomienie silownika 16 powoduje przesuniecie zapadki 15 i obrót katowy kola za¬ padkowego 13 oraz zwiazanej z nim podstawy 12, Nastepuje ustawienie pustego pojemnika 11 pod zespolem progowym 5, powrót organów roboczych silowników 16 i 20 do ich polozen wyjsciowych oraz ponowne wejscie rygla 19 w kolejne wycie¬ cie 18. Urzadzenie jest przygotowane do nastep¬ nego cyklu. Zadaniem operatora maszyny bedzie kolejne opróznianie zapelnionych pojemników 11 bez przerw pracy urzadzenia. W przypadku pracy recznej, role czujnika 21 spelnia operator ma¬ szyny.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie odbierajace-magazynujace do do¬ kladnie obrobionych przedmiotów obrotowych, za¬ wierajace prowadnice grawitacyjna i magazyn o- brobionych przedmiotów, usytuowany na zejsciu z prowadnicy, znamienne tym, ze w poblizu konca 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60122 576 6 prowadnicy grawitacyjnej (1) usytuowany jest ze¬ spól progowy (5), skladajacy sie ze scianki piono¬ wej (6), usytuowanej poprzecznie do osi prowadni¬ cy (1) oraz dwóch równoleglych, wzajemnie roz¬ sunietych scianek bocznych (7 i 8), przytwierdzo¬ nych prostopadle do scianjci poprzecznej (6), skie¬ rowanych do prowadnicy (1), tworzacych otwarta z przodu przestrzen, wystarczajaca dla pomiesz¬ czenia przedmiotu obrabianego, gdzie jedna ze scianek bocznych (7) ma górna krawedz pozioma, a druga scianka (8) ma w swojej górnej czesci plaskie sciecie (9) zwrócone do przeciwleglej scian¬ ki bocznej (7), pod którym to zespolem progowym (5) usytuowany jest zespól magazynowy <10). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespól magazynowy (10) ma pewna ilosc pio¬ nowych pojemników cylindrycznych (11), rozmiesz- 10 15 czonych równomiernie na obwodzie obrotowej pod¬ stawy (12), pod która usytuowany jest mecha- niz/m podzialowy, zwiazany z podstawa (11). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze mechanizm podzialowy ma kolo zapadkowe (13), umieszczone na centralnym czopie (14) obrotowej podstawy (12), z którym to kolem zapadkowym (13) zazebiona jest zapadka (15), przytwierdzona do silownika (16) o ruchu prostoliniowym, oraz kolo podzialowe (17) przytwierdzone wspólosiowo do spodniej czesci obrotowej podstawy (12) z wycie¬ ciami (18) o osi promieniowej, skierowanymi ku dolowi o ilosci równej ilosci pojemników (11), o- raz rygiel (19) wspólpracujacy z wycieciami (18) przytwierdzonymi do silownika (20), o ruchu pro¬ stoliniowym, roboczo zwiazanego z silownikiem (16). // 22 12122 576 A-A Fig. Z B-B 18 17 rv^ fy3 Cena 100 zl DN-3, zam. 490/83 PL