*** URZAD PATENTOWY PRL Zgloszenie ogloszono: 10.04.81 Opis patentowy opublikowano: 30.11.1983 Twórcywynalazku: Dariusz Maciejewski, Leszek Gawle Uprawniony z patentu tymczasowego: Zaklady Mechaniczne „Ponar-Tarnów", Tarnów (Polska) Uklad sterowania szlifierki do szlifowania powierzchni czolowej przedmiotów Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania szlifierki do szlifowania powierzchni czolowej przedmiotów. Uklad ten szczególnie nadaje sie do zastosowania w szlifierkach pracujacych z automatycznym lub pólautomatycznym cyklem pracy i z dosuwem katowym wrzeciennika sciernicy.Znane dotychczas uklady sterowania szlifierki do szlifowania powierzchni czolowej przedmio¬ tów zawieraja przekaznik posuwu wrzeciennika sciernicy lub suportu narzedziowego wzbudzany sterowniczym przyciskiem kolejnego cyklu pracy, którego cewka laczy sie z pierwszym zaciskiem rozwiernego styku krancowego wylacznika naciskanego przez zespól ruchomy obrabiarki i z pierwszym zaciskiem rozwiernego zwlocznego styku przekaznika ostatniego przejscia zespolu ruchomego obrabiarki. Rozwiazanie takie jest przedstawione w polskim opisie patentowym nr 98474.Znane sa równiez uklady sterowania, w których cewka stycznika posuwu stolu laczy sie z rozwiernym stykiem przekaznika pierwszego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu. Cewka stycznika wycofania stolu laczy sie z rozwiernym stykiem krancowego wyla¬ cznika polozenia wyjsciowego stolu polaczonym z rozwiernym stykiem krancowego wylacznika awaryjnego posuwu stolu, który laczy sie z kolei ze zwiernym stykiem przekaznika urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru szlifowanego przedmiotu. Cewka przekaznika posuwu suportu hydrau¬ licznego czujnika urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu laczy sie z rozwiernym stykiem przekaznika posuwu sciernicy. Rozwiazanie takie jest przedstawione w pol¬ skim opisie patentowym nr 109 256.Znane sa równiez uklady sterowania, w których cewka przekaznika posuwu powolnego stolu laczy sie z pierwszym zaciskiem jego zwiernego styku polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem przekaznika pierwszego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy. Rozwiazanie takie jest przedstawione w polskim opisie patentowym nr 120290.Znane uklady sterowania szlifierki do szlifowania powierzchni czolowej przedmiotów zawie¬ raja takze: przekaznik i hydrauliczny rozdzielacz posuwu stolu, w których obwodzie jest zwiemy styk przycisku sterowniczego cyklu pracy. Przekaznik czasowy cyklu pracy, w którego obwodzie2 122 309 jest zwiemy styk przekaznika zatrzymania posuwu stolu. Przekaznik i hydrauliczny rozdzielacz posuwu wrzeciennika sciernicy, w których obwodzie jest rozwierny zwloczny styk przekaznika czasowego cyklu pracy.Niedogodnoscia tych ukladów jest zastosowanie przekaznika czasowego do sterowania cyklem pracy, co powoduje znaczne wydluzenie czasu wykonania czesci obrabianej, gdyz jest to czas staly dla danej czesci obrabianej. Kazda zmiana predkosci posuwu wrzeciennika sciernicy wymaga zmiany czasu nastawionego na przekazniku czasowym. Ponadto szlifowanie na przeka¬ znik czasowy daje znaczny rozrzut wymiarów szlifowanych przedmiotów.Istota wynalazku polega na tym, ze uklad sterowania szlifierki do szlifowania powierzchni czolowej przedmiotów charakteryzuje sie tym, ze w obwodzie przekaznika posuwu wrzeciennika sciernicy rozwierny styk przekaznika trzeciego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy polaczony jest równolegle z rozwiernym stykiem kran¬ cowego wylacznika polozenia przedniego wrzeciennika sciernicy. Czujnik urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy jest przylozony do szlifowanej powierzchni czolowej przedmiotu.Zaleta wynalazku jest sterowanie zapewniajace ustawienie praktyczne dowolnej predkosci posuwu wrzeciennika sciernicy i zapewniajace maly rozrzut wymiarów serii szlifowanych przedmiotów.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat elektryczny ukladu sterowania szlifierki do szlifowania powierzchni czolowej przedmio¬ tów, z dosuwem katowym wrzeciennika sciernicy, pracujacej w cyklu pólautomatycznym.Jak przedstawiono na rysunku uklad sterowania zawiera: przekaznik 1P i hydrauliczny rozdzielacz 1EZ posuwu stolu, których cewki lacza sie ze zwiernym stykiem 1, 2 sterowniczego przycisku A cyklu pracy polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem 1, 2 przekaznika 1P.Przekaznik 2P i hydrauliczny rozdzielacz 2EZ zatrzymania posuwu stolu, których cewki lacza sie ze zwiernym stykiem 1K przekaznika pierwszego sygnalu urzadzenia AK do kontroliczynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem 2, 3 przekaznika 2P.Wspólny zacisk 2 styku 1,2 sterowniczego przycisku A, styku 1,2 przekaznika 1P, styku 1K, styku 1,3 przekaznika 2P laczy sie z rozwiernym stykiem 2,4 awaryjnego przekaznika 3P posuwu stolu. Przekaznik 3P, którego cewka laczy sie ze zwiernym stykiem 2K przekaznika drugiego sygnalu urzadzenia AK polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem 4,5 przekaznika 3P.Wspólny zacisk 4 styku 2, 4 przekaznika 3P, styku 2K, i styku 4, 5 przekaznika 3P laczy sie z rozwiernym stykiem 4, 6 przekaznika 4P konika. Przekaznik 4P i hydrauliczny rozdzielacz 3EZ konika, których cewki lacza sie z rozwiernym stykiem 7,8 przekaznika 1P polaczonym z rozwier¬ nym stykiem 8,9, przekaznika 5P posuwu wrzeciennika sciernicy.Styk 8,9 przekaznika 5P laczy sie ze zwiernym stykiem 6, 9 krancowego wylacznika 1WK konika. Przekaznik 5P i hydrauliczny rozdzielacz 4EZ posuwu wrzeciennika sciernicy, których cewki lacza sie z rozwiernym stykiem 3K przekaznika trzeciego sygnalu urzadzenia AK polaczonym równolegle z rozwiernym stykiem 10,11 krancowego wylacznika 2WK polozenia przedniego wrzeciennika sciernicy. Wspólny zacisk 11 styku 3K i styku 10, 11 krancowego wylacznika 2WK laczy sie z rozwiernym stykiem 11, 12 przekaznika 3P. Styk 11, 12 przekaznika 3P laczy sie ze zwiernym stykiem 6,12 przekaznika 5P polaczonym równolegle z dwoma szeregowo polaczonymi stykami zwiernym 12,13 przekaznika 2P i zwiernym zwlocznym 6, 13 czasowego przekaznika PC awaryjnego posuwu stolu. Czasowy przekaznik PC, którego cewka laczy sie z rozwiernym stykiem 14,15 przekaznika 5P polaczonym ze zwiernym stykiem 6, 15 przekaznika 2P.Dzialanie szlifierki jest nastepujace. Zamocowanie przedmiotu przeznaczonego do szlifowa¬ nia odbywa sie przez nacisniecie krancowego wylacznika 1WK konika, który zwiera swój styk 6,9.Zostaja wzbudzone przekaznik 4P i hydrauliczny rozdzielacz 3EZ konika. Styk 4,6 przekaznika 4P rozwiera sie.Automatyczny cykl pracy rozpoczyna sie przez nacisniecie sterowniczego przycisku A cyklu pracy, który zwiera swój styk 1, 2. Zostaja wzbudzone przekazniki 1P i hydrauliczny rozdzielacz 1EZ posuwu stolu, których dzialanie jest podtrzymywane zwiernym stykiem 1,2 przekaznika 1P.Nastepuje dosuw suportu hydraulicznego czujnika urzadzenia AK do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy i nastepuje posuw stolu. Przekaznik 1P rozwiera swój122309 3 styk 7,8. Po osiagnieciu nastawionej, zadanej wartosci wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy zwiera sie zwiemy styk 1K przekaznika pierwszego sygnalu urzadzenia AK do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy powodujac wzbudzenie przekaznika 2P i hydraulicznego rozdzielacza 2EZ zatrzymania posuwu stolu, których dzialanie podtrzymy¬ wane jest zwiernym stykiem 2, 3 przekaznika 2P. Nastepuje zatrzymanie posuwu stolu. Styk 6,15 przekaznika 2P zwiera sie powodujac wzbudzenie czasowego przekaznika PC awaryjnego posuwu stolu. Zwiera sie równiez styk 12, 13 przekaznika 2P.W przypadku awaryjnego niepozadanego dalszego przesuwu stolu na przyklad wskutek przecieków w ukladzie hydraulicznym napedu przesuwu stolu zwiera sie styk 2K przekaznika drugiego sygnalu urzadzenia AK do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy powodujac wzbudzenie przekaznika 3P awaryjnego posuwu stolu, podtrzymywanego dalej stykiem 4,5 przekaznika 3P. Styk 2,4 przekaznika 3P rozwiera sie powodujac odwzbudzenie przekazników 1P i 2P oraz hydraulicznych rozdzielaczy 1EZ i 2EZ. Stól wycofuje sie do pozycji wyjsciowej. Styk 11,12 przekaznika 3P rozwiera sie uniemozliwiajac wzbudzenie przekaznika SP i hydraulicznego rozdzielacza 4EZ posuwu wrzeciennika sciernicy.Po osiagnieciu nastawionej wartosci czasu, czasowy przekaznik PC zwiera swój styk 6,13 powodujac wzbudzenie przekaznika 5P i hydraulicznego rozdzielacza 4EZ. Nastepuje posuw wrzeciennika sciernicy. Wrzeciennik sciernicy przesuwajac sie w kierunku przedmiotu naciska na krancowy wylacznik 2WK, który rozwiera swój styk 16, 11. Po zetknieciu sie przedmiotu ze sciernica rozpoczyna sie szlifowanie powierzchni czolowej przedmiotu. Ramie czujnika urzadzenia AK do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy cofa sie wraz ze zdejmowaniem warstwy szlifowanego czola przedmiotu az do osiagniecia nastawionej, zadanej wartosci polozenia ramienia czujnika. Rozwiera sie wówczas styk 3Kprzekaznika trzeciego sygnalu urzadzenia AK do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy. Zostaja odwzbudzone przekaznik 5P i hydrauliczny rozdzielacz 4EZ. Wrzeciennik sciernicy wraca do swojej pozycji wyjsciowej. Przekaznik 5P zwiera swoje styki 8, 9 i 14,15.Odmocowanie przedmiotu po obróbce odbywa sie przez nacisniecie krancowego wylacznika 1WK konika, który zwiera swój styk 6, 9. Zostaja wówczas wzbudzone przekaznik 4P i hydrauli¬ czny rozdzielacz 3EZ konika.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania szlifierki do szlifowania powierzchni czolowej przedmiotów zawierajacy przekaznik posuwu stolu, przekaznik awaryjnego posuwu stolu, przekaznik zatrzymania posuwu stolu, przekaznik posuwu wrzeciennika sciernicy, przekaznik konika,przekaznik posuwu suportu hydraulicznego czujnika urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgle¬ dem sciernicy, przekaznik czasowy awaryjnego posuwu stolu, styki trzech przekazników odpo¬ wiednio pierwszego drugiego i trzeciego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy, przy czym cewka przekaznikaposuwu stolu laczy sie ze zwiernym stykiem przycisku sterowniczego cyklu pracy polaczonym z rozwiernym stykiem przeka¬ znika awaryjnego posuwu stolu, cewka przekaznika zatrzymania posuwu stolu lany sie ze zwier¬ nym stykiem przekaznika pierwszego sygnalu urzdzenia do kontroli czynnej wymiaru l*sta**|nia przedmiotu wzgledem sciernicy, w obwodzie przekaznika posuwu wrzeciennika sciernicy zwiemy styk przekaznika zatrzymania posuwu stolu laczy sie ze zwiernym zwlocznym stykiem przekaznika czasowego awaryjnego posuwu stolu, cewka przekaznika posuwu suportu hydraulicznegoczujnika urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy laczy sie z rozwiernym stykiem przekaznika posuwu sciernicy, znamienny tym, ze w obwodzie przekaznika posuwu wrzeciennika sciernicy rozwierny styk (3K) przekaznika trzeciego sygnalu urzadzenia (AK) do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy polaczonyjest równolegle z rozwiernym stykiem (10), (11) krancowego wylacznika (2WK) polozenia przedniego wrzeciennika sciernicy. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czujnik urzadzenia (AK) do kontroli czynnej wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy jest przylozony do szlifowanej powierzchni czolowej przedmiotu.122 309 Pracownia Poligraficzna UP PRI Naklad 120 egz.Cena 100 zl PL