Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania posuwem wrzeciennika sciernicy i obrotami silnika hydraulicznego w szlifierce uniwersalnej. Uklad ten szczególnie korzystnie nadaje sie do zastoso¬ wania w szlifierkach uniwersalnych pracujacych z automatycznym lub pólautomatycznym cyklem pracy.Znane dotychczas uklady sterowania posuwem wrzeciennika sciernicy i obrotami silnika hydra¬ ulicznego w szlifierkach uniwersalnych zawieraja: pierwszy przekaznik, który swoim zwiernym sty¬ kiem wzbudza elektrozawór posuwu wrzecienni¬ ka sciernicy i którego cewka laczy sie ze stykiem przelacznika dwupolozeniowego rodzaju pracy, przy czym w jednym polazeniu tego przelacznika odbywa sie szlifowanie powierzchni zewnetrznej przedmiotu, a w drugim polazeniu szlifowanie otworu przedmiotu. Ponadto cewka ta laczy sie ze zwiernym podtrzymujacym stykiem pierwszego przekaznika oraz z rozwiernym stykiem wylaczni¬ ka krancowego polozenia wyjsciowego wrzecien¬ nika sciernicy laczacym sie ze zwiernym stykiem przycisku sterowniczego cyklu pracy, którego dru¬ gi zacisk laczy sie z rozwiernym stykiem urzadze¬ nia do kontroli czynnej wymiaru przedmiotu szli¬ fowanego oraz z drugim zaciskiem zwiernego pod¬ trzymujacego styku pierwszego przekaznika. Dru¬ gi przekaznik, który swoim zwiernym stykiem wzbudza elektrozawór wlaczenia obrotów silnika hydraulicznego, i którego cewka laczy sie z roz- 15 30 wiernym stykiem urzadzenia do kontroli czynnej wymiarów przedmiotu szlifowanego, polaczonym równolegle ze stykiem przelacznika dwupolozenio¬ wego. Drugi zacisk tych równolegle polaczonych styków laczy sie ze zwiernym podtrzymujacym stykiem drugiego przekaznika i ze zwiernym smy¬ kiem pierwszego przekaznika laczacym sie z roz¬ wiernym stykiem wylacznika krancowego poloze¬ nia wyjsciowego silnika hydraulicznego.Wady tych ukladów sterowania polegaja na ko¬ niecznosci dobierania drogich urzadzen kontroli czynnej wymiarów przedmiotu, najczesciej impor¬ towanych, ze wzgledu na wykorzystanie dwóch rozwiernych styków tych urzadzen. Uruchomienie nowego cyklu pracy nastepuje w tych ukladach nieprawidlowo w przypadku gdy wrzeciennik sciernicy osiagnal swoje tylne polozenie, a silnik hydrauliczny nie osiagnal jeszcze polozenia wyjs¬ ciowego.Istota wynalazku polega na tym, ze uklad stero¬ wania posuwem wrzeciennika sciernicy i obrotami silnika hydraulicznego w szlifierce uniwersalnej, charakteryzuje sie tym, ze w obwodzie przekazni¬ ka posuwu wrzeciennika sciernicy i wylaczenia obrotów silnika hydraulicznego znajduja sie trzy styki polaczone szeregowo, zwiemy przycisku ste¬ rowniczego cyklu pracy, rozwierny wylacznika krancowego polozenia wyjsciowego silnika hydra¬ ulicznego i rozwierny wylacznika krancowego po¬ lozenia wyjsciowego wrzeciennika sciernicy, przy 122 2753 czym skrajne zaciski tych trzech szeregowo pola¬ czonych styków lacza sie z pierwszym zwiernym r - podtraymujacyiji stykiem tego przekaznika, drugi * natomiast zwiemy styk tego przekaznika polaczony równolegle ze stykiem przelacznika dwupolozenio- wejjp rodzaju pracy laczy sie z cewka elektroza- ^ woru posuwu wrzeciennika sciernicy. 1 —— Zaleta wynalazku jest uproszczenie ukladu ste¬ rowania przez wykorzystanie urzadzenia do kon¬ troli czynnej wymiarów z jednym tylko stykiem rozwiernym. Ponadto zaleta wynalazku jest zwiek¬ szenie pewnosci dzialania ukladu sterowania przez uzaleznienie wlaczenia nowego cyklu pracy od osiagniecia polozen wyjsciowych przez wrzeciennik sciernicy i silnik hydrauliczny.Przedmiot wynalazku jest ^pokazany w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat elektryczny ukladu sterowania posuwem wrzeciennika sciernicy i obrotami silnika hydra¬ ulicznego szlifierki uniwersalnej pracujacej w cy¬ klu pólautomatycznym.Jak przedstawiono na rysunku, uklad zawiera: elektrozawór 1EZ konika, którego cewka laczy sie ze zwiernym stykiem przekaznika IP konika. Prze¬ kaznik 2P posuwu wrzeciennika sciernicy i wla¬ czenia obrotów silnika hydraulicznego, którego cewka laczy sie z rozwcernym stykiem AK urza¬ dzenia do kontroli czynnej wymiarów przedmiotu.Ze stykiem AK lacza sie trzy styki polaczone sze¬ regowo, zwiemy 1, 2 sterowniczego przycisku A cyklu pracy, rozwierny 2, 3 krancowego wylaczni- N ka 1WK polozenia wyjsciowego silnika hydraulicz¬ nego i rozwierny 3, 4 krancowego wylacznika 2WK polozenia wyjsciowego wrzeciennika sciernicy, przy czym skrajne zaciski 1, 4 tych trzech szeregowo polaczonych styków ^acza sie z pierwszym zwier¬ nym podtrzymujacym stykiem 1, 4 tego przekazni¬ ka 2P. Wspólny zacisk 3 tych dwóch szeregowo polaczonych ze soba styków 2 3 i 3, 4 krancowych wylaczników 1WK i 2WR laczy sie ze zwiernym stykiem krancowego wylacznika 3WK konika po¬ laczonym z cewka przekaznika 1P. Natomiast dru¬ gi zwiemy styk 4, & przekaznika 2P polaczony równolegle ze stykiem 4, 5 dwupolozeniojwego prze¬ lacznika W rodzaju pracy laczy sie z cewka elek¬ trozaworu 2EZ posuwu wrzeciennika sciernicy.Trzeci zwderny styk 4, 6 przekaznika 2P laczy sie z cewka elektrozaworu 3EZ wlaczenia obrotów silnika hydraulicznego.Dzialanie szlifierki uniwersalnej zawierajacej uklad sterowania wedlug wynalazku, dla szlifo¬ wania powierzchni zewnetrznej przedmiotu w cy¬ klu pólautomatycznym, przy rozwartym styku, 4* 5 dwupolozentowego przelacznika W rodzaju pracy Jest nastepujace: przez nacisniecie krancowego wy¬ lacznika 3WX konika zostaje wzbudzony przekaz¬ nik IP konika. Przekaznik lP swoim zwiernym stykiem wzbudza elektrozawór 1EZ konika. Zostaje zamocowany przedmiot przeznaczony do szlifowa¬ nia. Naciska sie sterowniczy przycisk A cyklu pra- 4 cy, który zwiera swój styk 1, 2 powodujac wzbu¬ dzenie przekaznika 2P posuwu wrzeciennika scier¬ nicy i wlaczenia obrotów silnika hydraulicznego.Przekaznik 2P podtrzytmuje sie przez swój zwiemy styk 1, 4, swoim zwiernym stykiem 4, 5 wzbudza elektrozawór 2EZ posuwu wrzeciennika sciernicy, a swoim zwiernym stykiem 4, 6 wzbudza elektro¬ zawór 3EZ wlaczenia obrotów silnika hydraulicz¬ nego., Wlaczenie obrotów silnika hydraulicznego powo¬ duje rozwarcie sie styku 2, 3 krancowego wylacz¬ nika IWK polozenia wyjsciowego silnika hydra¬ ulicznego, a przesuwanie sie wrzeciennika. scier¬ nicy w kierunku przedmiotu powoduje rozwarcie sie styku 3, 4 krancowego wylacznika 2WK polo¬ zenia wyjsciowego wrzeciennika sciernicy. Odby¬ wa sie szlifowanie powierzchni zewnetrznej przed¬ miotu. Gdy przedmiot osiagnie zadany wymiar, styk AK urzadzenia do kontroli czynnej wymia¬ rów przedmiotu zostaje rozwarty powodujac od- wzbudzenie przekaznika 2P. Styki 4, 5 i 4, 6 prze¬ kaznika 2P rozwieraja sie powodujac odwzbudze- nie elektrozaworów 2EZ i 3EZ. Silnik hydraulicz¬ ny i wrzeciennik sciernicy wracaja do swych po¬ lozen wyjsciowych, gdzie nacisniete sa krancowe wylaczniki IWK i 2WK zwierajac swoje styki 2, 3 i 3, 4. Przez nacisniecie krancowego wylacz¬ nika IWK zostaje wzbudzony przekaznik IP.Przekaznik IP swoim zwiernym stykiem wzbudza elektrozawór 1EZ konika. Zostaje odmocowany przedmiot po obróbce. iW przypadku szlifowania otworów, styk 4, 5 dwupolozeniowego przelacznika W rodzaju pracy jest zwarty. Elektrozawór 2EZ jest wzbudzony i wrzeciennik sciernicy zajmuje stale przednie po¬ lozenie. Steruje sie wówczas tylko obrotami silni¬ ka hydraulicznego wzbudzajac i odwzbudzajac przekaznik 2P.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania posuwem wrzeciennika scier¬ nicy i obrotami silnika hydraulicznego w szlifier¬ ce uniwersalnej, znamienny tym, ze w obwodzie 45 przekaznika <2P) posuwu wrzeciennika sciernicy i wlaczenia obrotów silnika hydraulicznego znaj¬ duja sie trzy styki polaczone szeregowo, zwiemy (1, 2) sterowniczego przycisku (A) cyklu pracy, roz¬ wierny (2, 3) krancowego wylacznika (IWK) polo¬ zenia wyjsciowego silnika hydraulicznego i roz¬ wierny <3, 4) krancowego wylacznika (2KW) polo¬ zenia wyjsciowego wrzeciennika sciernicy, przy czym skrajne zaciski (1, 4) tych trzech szeregowo polaczonych styków lacza sie z pierwszym zwier¬ nym podtrzymujacym stykiem (1, 4) tego przekaz¬ nika <2P), natomiast drugi zwiemy styk (4, 5) te¬ go przekaznika (2P) polaczony równolegle ze sto¬ kiem (4, 5 dwupolozeniowego przelacznika (W) ro¬ dzaju pracy laczy sie z.cewka elektrozaworu (2EZ) posuwu wrzeciennika sciernicy.122 275 zasilanie t_ ¦D l-D c-*o 2PAK £j»jH pp -c^—o •- rV /£? # » #7 5 3B i? PL