Przedmiotem wynalazku jest ciagnik hydraulicz¬ ny stosowany do posuwu maszyny górniczej, skla¬ dajacy sie z pompy osiowej wielotloczkowej zmien¬ nej wydajnosci oraz silnika hydraulicznego promie¬ niowego tlokowego.Znany jest ciagnik hydrauliczny obiegu zamknie¬ tego z opisu patentowego nr 83 840, stosowany w maszynach górniczych do urabiania wegla. W ciag¬ niku tym stosuje sie silnik tlokowy i pompe wie¬ lotloczkowa z zaworami ssawnymi zabudowanymi w tej pompie. iPompa wielotloczkowa, osiowa, o zmiennej wydajnosci i zmiennym kierunku prze¬ plywu uzaleznionym od wychylenia kadluba pom¬ py od punktu zerowego, umozliwia przy zastoso¬ waniu w ciagniku silnika hydraulicznego o stalej chlonnosci — zmiane ilosci obrotów.Przed wzrostem cisnienia powyzej dopuszczal¬ nego ciagnik zabezpieczony jest dwoma zaworami bezpieczenstwa zas przeplyw regulowany jest dwo¬ ma zaworami zwrotnymi. W ten sposób kazdy z dwóch przewodów laczacych pompe z silnikiem hy¬ draulicznym, moze byc (przewodem zasilajacym lub odplywowym, zaleznie od wychylenia kadluba wy- chylnego pompy. Wobec tego kazdy przewód po¬ siada po jednym zaworze bezpieczenstwa i po jed¬ nym zaworze zwrotnym.Ciagnik hydrauliczny wedlug wynalazku o obie¬ gu zamknietym ma silnik hydrauliczny zasilany pompa z zaworami ssawnymi zabudowanymi w kadlubie wychylnym itej pompy. 10 15 20 25 30 Istota tego ciagnika jest jeden tylko kadlub za¬ worowy, w którym zabudowany jest jeden zawór bezpieczenstwa i jeden przelacznik przeplywu.Pompa hydrauliczna jest polaczona z silnikiem hydraulicznym z jednej strony poprzez kadlub za¬ worowy, w którym zabudowany jest zawór bezpie¬ czenstwa i przelacznik przeplywu a z drugiej stro¬ ny polaczona jest z silnikiem i kadlubem zaworo¬ wym.Przelacznik przeplywu osadzony w kadlubie za¬ worowym jest tak uksztaltowany, ze tworzy wraz z kadlubem cylindryczna podluzna komore, w.któ¬ rej kulka zmienia swoje polozenie zgodnie z kie¬ runkiem przeplywu cieczy pod cisnieniem. Podluz¬ na koimore twoirza dwa gniazda stozkowe — jedno w przelaczniku przeplywu a drugie w kadlubie za¬ worowym, przy czym do komory, podlaczone sa za¬ wór (bezpieczenstwa i cisnieniomierz umozliwiajacy sprawdzanie cisnienia cieczy w obiegu.Takie uksztaltowanie kadluba zaworowego umoz¬ liwia wyeliminowanie w tym ciagniku jednego za¬ woru bezpieczenstwa.Przedmiot wynalazku je§t przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku w czesciowym prze¬ kroju. W kadlubie 1 znajduje sie przelacznik prze¬ plywu 2, który ma wydluzona komore 2a a w niej dwa gniazda stozkowe 2b i 2c. Elementem zamy¬ kajacym i uszczelniajacym w przelaczniku 2 jest kulka 4, zmieniajaca swoje polozenie zaleznie od kierunku przeplywu cieczy pod cisnieniem, której 121 590121 590 wzrost regulowany jest zaworem bezpieczenstwa 3 podlaczonym do komory 2a. Kulka 4 jest dociska¬ na cisnieniem cieczy z jednej strony do gniazda stozkowego 2b znajdujacego sie w przelaczniku przeplywu 2, natomiast gdy kadlub wychylny 10 pompy 9 wychylony jest w przeciwnym kierunku, kulka 4 dociskana jest do gniazda stozkowego 2c znajdujacego sie w kadlubie 1* Przelacznik prze¬ plywu 2 jest zarazem prowadnica dla przesuwaja¬ cej sie kulki 4 oraz lacznikiem mocujacym dla przewodu 7. Przewód 7 jednym koncem poprzez przelacznik przeplywu 2, kanaly kadluba 1 po¬ laczony jest z zaworem bezpieczenstwa 3, nato¬ miast drugi" koniec przewodu 7 ma jedno rozga- z pom- z silni¬ kiem hydraulicznym 11. i JCaicllut}tll ma., jfa^aly poprzez które uzyskujemy polaczenie«•» tpszeia^znikiem przeplywu 2 z zawo- rerrT bezpieczenstwa 3 oraz polaczenie przewodem 5 z pompa 9 i przewodem 6 z silnikiem hydra¬ ulicznym 11. Kadlug 1 z zabudowanym przelaczni¬ kiem przeplywu 2 i kulka 4 umozliwia poprzez przewód 13 kontrole obiegu wysokiego cisnienia jednym cisnieniomierzem 12 niezaleznie ocl kie¬ runku posuwu ciagnika.Z chwila uzyskania odpowiednich obrotów pom¬ py 9 i wychylenia kadluba wychylnego 10 pompy 9 od polozenia zerowego w jednym kierunku Wl lub w drugim kierunku W2, w obiegu ukladu hy¬ draulicznego zamknietego uzyskujemy odpowied- leziernp^^c^net*^ pomoca przewodu 8, |)a^*a "dfuljgie "rozgalezienie ma polaczone 10 15 nie cisnienie. Wzrost cisnienia w ukladzie zamknie¬ tym powyzej dopuszczalnego, zabezpieczony jest jednym zaworem bezpieczenstwa 3 niezaleznie od wychylenia kadluba 10 od polozenia zerowego w kierunku Wl czy W2.. Kierunek przeplywu cieczy pod cisnieniem ka¬ nalami kadluba 1 i przewodem 5 i 6 lub kanalami kadluba 1 i przewodami 7 i 8 jak równiez zmiaA ny polozenia kulki 4 ^uzalezniony jest od wychyle¬ nia kadluba 10 pompy 9 w kierunku Wl lub W2.Takie wychylenie kadluba 10 powoduje zmiane o- brotów silnika hydraulicznego 11 to znaczy zmia- . ne kierunku posuwu ciagnika kombajnowego.Zastrzezenia patentowe 1. Ciagnik hydrauliczny maszyny górniczejr zna¬ mienny tym, ze ma jeden kadlub i(l), w którym sa zabudowane przelacznik przeplywu (2) i zawór 20 bezpieczenstwa <3) wzajemnie polaczone tak, ze kulka (4) ma jedno gniazdo stozkowe (2b) w ko¬ morze <2a) przelacznika (2) i jedno gniazdo (2c) w kadlubie (1) przy czym pompa hydrauliczna (9) 25 z jednej strony polaczona jest przewodem (5) i (6) z silnikiem hyraulicznym (11) poprzez kadlub (1) zas z drugiej strony przewodem (8) z silnikiem (11) i kadlubem (1). 2. Ciagnik hydrauliczny wedlug zastrz. 1, zna- 30 mienny tym, ze komora <2a) ma dwa podlaczenia z zaworem bezpieczenstwa <3) i cisnieniomierzem (12) polaczonym za pomoca przewodu (13). a—£ DN-3, z. 279/83 Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a hydraulic tractor used to feed a mining machine, consisting of a variable displacement multi-piston axial pump and a radial piston hydraulic motor. A closed-circuit hydraulic tractor is known from the patent description No. 83 840, used in mining machines for mining coal. This tractor uses a piston motor and a multi-piston pump with suction valves built into the pump. A multi-piston, axial pump, with variable displacement and variable flow direction depending on the deflection of the pump housing from the zero point, allows for the use of a constant-displacement hydraulic motor in the tractor - changing the number of revolutions. Before increasing the pressure above the permissible tractor it is protected by two safety valves and the flow is regulated by two check valves. Thus, each of the two lines connecting the pump to the hydraulic motor may be (either a feed or a drain line depending on the swing of the tilting body of the pump. Thus, each line has one safety valve and one check valve). According to the invention, a hydraulic tractor with a closed circuit has a hydraulic motor powered by a pump with suction valves installed in the tilting casing of the same pump.10 15 20 25 30 The essence of this tractor is only one valve hull in which one safety valve and one safety valve are installed. flow switch. The hydraulic pump is connected to the hydraulic motor on one side through a valve body with a safety valve and flow switch, and on the other side it is connected to the motor and the valve body. The flow switch is embedded in the hull. the valve is shaped in such a way that it forms, together with the fuselage, a cylindrical, oblong chamber, in which the ball changes and its position in the direction of flow of the fluid under pressure. The elongated koimore forms two tapered seats - one in the flow switch and the other in the valve body, while a valve is connected to the chamber (safety devices and a pressure gauge that allows checking the pressure of the liquid in the circuit. This shape of the valve body makes it possible to eliminate in this tractor, one safety valve. The subject of the invention is shown in the embodiment example in a partial section. In the hull 1 there is a flow switch 2 which has an elongated chamber 2a and in it two tapered seats 2b and 2c. The closing and sealing element in the switch 2 is a ball 4, changing its position depending on the direction of liquid flow under pressure, the increase of which is regulated by a safety valve 3 connected to the chamber 2a. The ball 4 is pressed against the pressure of the liquid. on the one side to the taper seat 2b located in the flow switch 2, while on the tilting casing 10 of the pump 9 is tilted in the opposite direction, the ball 4 is pressed against the taper seat 2c located in the hull 1 * The flow switch 2 is also a guide for the moving ball 4 and a fastening connector for the conductor 7. The conductor 7 at one end is through the flow switch 2 the ducts of the fuselage 1 are connected to the safety valve 3, while the other end of the conduit 7 has one branch with the hydraulic motor 11. and JCaicllut is connected to the safety valve by which the connection is obtained. • The quicker flow switch 2 with the safety valve 3 and the connection via the hose 5 to the pump 9 and the hose 6 to the hydraulic motor 11. The shaft 1 with the built-in flow switch 2 and the ball 4 enables the high pressure circuit to be monitored via the hose 13 with one pressure gauge 12, independently control the direction of the tractor's advance. When the appropriate rotation of the pump 9 and the deflection of the tilting body 10 of the pump 9 are obtained from the zero position in one direction W1 or in the other direction of W2, in a closed hydraulic circuit, we obtain a corresponding test by means of a line 8, | a ^ * and the "dfull" branch has no pressure connected. Increase in pressure in the closed system above the allowable value, is secured by one safety valve 3, regardless of the deflection of the hull 10 from the neutral position in the direction of W2. and the conduits 7 and 8, as well as the change in the position of the ball 4, is dependent on the deflection of the casing 10 of the pump 9 in the direction W1 or W2. Such a deflection of the casing 10 causes a change in the rotation of the hydraulic motor 11, that is, a change. the direction of the combine tractor advance. Patent claims 1. The hydraulic tractor of the mining machine is characterized by the fact that it has one hull and (l), in which the flow switch (2) and the safety valve <3 are installed, interconnected so that the ball (4) has one taper seat (2b) in the chamber <2a) of the switch (2) and one seat (2c) in the casing (1), the hydraulic pump (9) being connected on one side by a pipe (5) and (6) with the hydraulic motor (11) through the fuselage (1) and on the other side with the pipe (8) with the motor (11) and the fuselage (1). 2. Hydraulic tractor according to claims 1, characterized in that the chamber <2a) has two connections with a safety valve <3) and a pressure gauge (12) connected by a line (13). a— £ DN-3, z. 279/83 Price PLN 100 PL