Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do analizy obrazu, zwlaszcza w promieniowaniu laserowym, przeznaczone do wspólpracy z cyfrowym urzadzeniem przetwarzania danych.Znane sa zasadniczo dwa rodzaje urzadzen do analizy obrazu. Pierwszy obejmuje urzadzenia przeznaczone do analizy rzeczywistego obrazu obiektu, a drugi do analizy widm optycznych obrazu obiektu. Urzadzenia tego drugiego rodzaju zawieraja laser sprzezony z kolimatorem, za którym jest umieszczony obiekt przepuszczajacy lub odbijajacy wiazke promieniowania lasera kierowana do ukladu transformacji optycznej analizowanego obrazu. Otrzymany obraz widmowy obiektu jest przekazywany do detektora, który moze stanowic kamera telewizyjna lub pólprzewod¬ nikowa matryca x -y. Wspomniane urzadzenia byly szczególowo omówione w pracach: D.Casa- senta „Application of a Real-TimeHybrid Computing System" (International Optical Computing Conference, Zurich, kwiecien 1974, str. 18-22) i D.Casasenta „Use of Microprocessors in Optical Processors" (International Conference on Optical Computing in Research and Development, Visegrad, pazdziernik 1977, str. 38-50). Opisane rozwiazania umozliwiaja elastyczne wykorzystnie detektora polegajace na mozliwosci wyboru, poprzez program, szczególnie interesujacych frag¬ mentów obrazu. Natomiast wada sa trudnosci w redukcji liczby danych i koniecznosci ich szerego¬ wego przetwarzania w czasie, a takze zlozonosc oprogramowania prowadzace w efekcie do wydluzenia czasu analizy.W znanych urzadzeniach jako detektor stosuje sie równiez specjalizowane mozaiki pólprze¬ wodnikowe, jak opisane w opisie patentowym Stan. Zjedn. Am. nr 3689 772 o wyodrebnionych obszarach fotoczulych o dobranych ksztaltach. Opracowanie i produkcja takiej mozaiki jest kosztowna, i staje sie oplacalna jedynie w przypadku duzego zapotrzebowania. Istnieje równiez rozwiazanie, w którym przed detektorem o odpowiednio duzej powierzchni znajduje sie przeslona- maska zmieniana mechanicznie. Detektor calkuje sygnal optyczny z calej powierzchni okreslonej przez aperture w przeslonie-masce. Zaleta takiego rozwiazania jest prostota ukladu fotodetekcji. wada zas — bledy wynikajace z niedokladnosci ustawienia przemieszczanych mechanicznie przeslon-masek oraz powolnosc dzialania.Zgodnie z wynalazkiem urzadzenie do analizy obrazu, zwlaszcza w promieniowaniu lasero¬ wym, zawiera laser sprzezony z kolimatorem, za którym jest umieszczony obiekt przepuszczajacy2 120 288 lub odbijajacy wiazke promieniowania lasera, kierowana do ukladu transformacji optycznej analizowanego obrazu. W obszarze widmowym obrazu obiektu jest umieszczony modulator przestrzenny z mozaika obszarów, kontrolowany przez uklad pobudzania sterowany z zespolu ukladów pamietajacych ze sterowaniem przeznaczonego do okreslania ilosci i kolejnosci pobudza¬ nia czynnych optycznie obszarów modulatora przestrznnego. Zespól ukladów pamietajacych ze sterowaniem jest polaczony dwukierunkowo z zespolem pamieci danych ze sterowaniem.Z kolei wspomniany zespól pamieci danych ze sterowaniem jest polaczony dwukierunkowo z ukladem konwersji analogowo-cyfrowej, którego wejscie jest polaczone z wyjsciem detektora sprzezonego z modulatorem przestrznnym. Dla pewnych typów modulatorów przestrzennych korzystne jest wprowadzenie filtru optycznego umieszczonego na wejsciu detektora. Filtr ten dopasowuje; defrefctór do wlasciwosci optycznych sygnalu odbieranego z modulatora przestrzennego. ' \ ^przypadku modulatora o kontrolowanej dwójlomnosci, stosuje sie filtr optyczny w postaci poldtjzatora,'a w przypadku modulatora o kontrolowanej indykatrysie rozpraszania stosuje sie filtr optyczny czestosci przestrznnych w postaci przeslony z mozaika przezroczystych obszarów lub ukladu skupiajacego swiatlo i przeslony z okreslona apertura. Odmiana rozwiazania wedlug wynalazku jest urzadzenie do analizy obrazu, zwlaszcza w promieniowaniu laserowym, zawiera¬ jace laser sprzezony z kolimatorem, za którym jest umieszczony obiekt przepuszczajacy lub odbijajacy wiazke promieniowania lasera, kierowana do ukladu transformacji optycznej analizo¬ wanego obrazu, w którym na drodze wiazki wychodzacej z ukladu transformacji optycznej jest umieszczony uklad swiatlodzielacy, przepuszczajacy czesc promieniowania do modulatora prze¬ strzennego z mozaika obszarów umieszczonego w obszarze widmowym obrazu obiektu. Pozostala czesc promieniowania uklad swialtodzielacy kieruje do pomocniczego detektora. Modulator prze¬ strzenny jest kontrolowany przez uklad pobudzania, sterowany z zespolu ukladów pamietajacych ze sterowaniem, przeznaczonego do okreslania ilosci i kolejnosci pobudzania czynnych optycznie obszarów modulatora przestrzennego.Zespól ukladów pamietajacych ze sterowaniem jest polaczony dwukierunkowo z zespolem pamieci danych ze sterowaniem. Z kolei zespól pamieci danych ze sterowaniem jest polaczony dwukierunkowo z modulem konwersji analogowo-cyfrowej zawierajacym na wejsciu ukladu dzielaco-mnozacy uklad polaczony z wyjsciem detektroa pomocniczego oraz z wyjsciem detektora sprzezonego z modulatorem przestrzennym. Dla pewnych typów modulatorów przestrzennych korzystne jest wprowadzenie filtru optycznego na wejsciu detektora. Filtr ten dopasowuje detektor do wlasciwosci optycznych sygnalu odbieranego z modulatora przestrzennego. W przypadku modulatora o kontrolowanej dwójlomnosci stosuje sie filtr optyczny w postaci polaryzatora, a w przypadku modulatora o kontrolowanej indykatrysie rozpraszania stosuje sie filtr optyczny cze¬ stosci przestrzennych w postaci przeslony z mozaika przezroczystych obszarów lub ukladu skupia¬ jacego swiatlo i przeslony z okreslona apertura. Do zespolu pamieci danych ze sterowaniem oraz zespolu ukladów pamietajacych ze sterowaniem sa podlaczone szyny danych i sygnalów steruja¬ cych umozliwiajace wspólprace urzadzenia z systemem cyfrowym wyzszego rzedu. Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia wyeliminowanie wad i niedogodnosci znanych rozwiazan, a zwla¬ szcza pozwala na latwa redukcje liczby danych i nie wymaga koniecznosci szeregowego przetwarza¬ nia w czasie duzej liczby danych. Jest szybkie w dzialaniu i pozwala na znaczne skrócenie czasu analizy w porównaniu do znanych rozwiazan.Wynalazek w dwu przykladach wykonania jest odtworzony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w schemacie blokowym, a fig. 2 przedstawia urzadzenie w schemacie blokowym w odmianie wykonania wedlug wynalazku.Przyklad I. Zgodnie z fig. 1 urzadzenie do analizy obrazu, zwlaszcza w promieniowaniu laserowym, zawiera laser 1 sprzezony z kolimatorem 2, za którym jest umieszczony obiekt 3 przepuszczajacy wiazke promieniowania lasera 1 kierowana do ukladu 4 transformacji optycznej analizowanego obrazu. W obszarze widmowym obrazu obiektu 3 jest umieszczony modulator przestrzenny 5 z mozaika obszarów. Modulator przestrzenny 5 jest kontrolowany przez uklad pobudzania 6 sterowany z zespolu 7 ukladów7 pamietajacych ze sterowaniem, przeznaczonego do okreslania ilosci i kolejnosci pobudzania czynnych optycznie obszarów modulatora przestrzenne-120 288 3 go 5. Zespól 7 ukladów pamietajacych ze sterowaniemjest polaczony dwukierunkowo z zespolem 8 pamieci danych ze sterowaniem. Z kolei wspomniany zespól 8 pamieci danych ze sterowaniem jest polaczony dwukierunkowo z ukladem 9 konwersji analogowo-cyfrowej, którego wejscie jest polaczone z wyjsciem detektora 10 sprzezonego z modulatorem przestrzennym 5. Na wejsciu detektora 10 znajduje sie filtr optyczny 11 dopasowujacy wspomniany detektor 10 do wlasciwosci optycznych sygnalu odbieranego z modulatora przestrzennego 5. Do zespolu 7 ukladów pamietaja¬ cych ze sterowaniem oraz do zespolu 8 pamieci danych ze sterowaniem sa podlaczone szyny 12 danych i sygnalów sterujacych, umozliwiajace wspólprace urzadzenia z systemem cyfrowym wyzszego rzedu.Przyklad II. Odmiana urzadzenia wedlug wynalazku zawiera laser 1 sprzezony z kolimato- rem 2, za którym jest umieszczony obiekt 3 odbijajacy wiazke promieniowania wychodzaca z kolimatora 2 kierowana po odbiciu przez zwierciadlo 3', do ukladu 4 transformacji optycznej analizowanego obrazu. Na drodze wiazki wychodzacej ze wspomnianego ukladu 4 jest umie¬ szczony uklad swiatlodzielacy 4' przepuszczajacy czesc promieniowania do modulatora przestrzen¬ nego 5 z mozaika obszarów, umieszczonego w obszarze widmowym obrazu obiektu. Modulator przestrzenny 5 jest kontrolowany przez uklad pobudzania 6 sterowany z zespolu 7 ukladów pamietajacych ze sterowaniem, przeznaczonego do okreslania ilosci i kolejnosci pobudzania czynnych optycznie obszarów modulatora przestrzennego 5. Zespól 7 ukladów pamietajacych ze sterowaniem jest polaczony dwukierunkowo z zespolem 8 pamieci danych ze sterowaniem. Z kolei wspomniany zespól 8 pamieci danych ze sterowaniem jest polaczony dwukierunkowo z modulem 9 konwersji analogowo-cyfrowej zawierajacym na wejsciu uklad dzielaco-mnozacy polaczony z wyjsciami detektora 10 sprzezonego z modulatorem przestrzennym 5 i detektora pomocniczego 10', do któego jest kierowana pozostala czesc promieniowania odbijanego przez uklad swiatlodzie¬ lacy 4'. Na wejsciu detektora 10 znajduje sie filtr optyczny 11 dopasowujacy wspomniany detektro 10 do wlasciwosci optycznych sygnalu odbieranego z modulatora przestrzennego 5. Do zespolu 7 ukladów pamietajacych ze sterowaniem oraz do zespolu 8 pamieci danych ze sterowaniem sa podlaczone szyny 12 danych i sygnalów sterujacych umozliwiajace wspólprace urzadzenia z systemem cyfrowym wyzszego rzedu.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do analizy obrazu, zwlaszcza w promieniowaniu laserowym, wyposazone w laser sprzezony z kolimatorem, za którym jest umieszczony obiekt przepuszczajacy lub odbijajacy wiazke promieniowania lasera kierowana do ukladu transformacji optycznej analizowanego obrazu, znamienne tym, ze zawiera modulator przestrzenny (5) z mozaika obszarów, umieszczony w obszarze widmowym obrazu obiektu (3), kontrolowany przez uklad pobudzania (6) sterowany z zespolu (7) ukladów pamietajacych ze sterowaniem do okreslania ilosci i kolejnosci pobudzania czynnych optycznie obszarów modulatora przestrzennego (5), przy czym zespól (7) ukladów pamietajacych ze sterowaniem do okreslania modulatora przestrzennego (5), a zespól (7) ukladów pamietajacych ze sterowaniem jest polaczony dwukierunkowo z zespolem (8) pamieci danych ze sterowaniem, który z kolei jest polaczony dwukierunkowo z modulem (9) konwersji analogowo- cyfrowej z tym, ze wejscie ukladu (9) konwersji analogowo-cyfrowej jest polaczony z wyjsciem detektora (10) sprzezonego z modulatorem przestrzennym (5). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze na wejsciu detektora (10) jest filtr optyczny (11) dopasowujacy wspomniany detektor (10) do wlasciwosci sygnalu odbieranego z modulatora przestrzennego (5). 3. Urzadzenie do analizy obrazu, zwlaszcza w promieniowaniu laserowym, wyposazone w laser sprzezony z kolimatorem, za którym jest umieszczony obiekt przepuszczajacy lub odbijajacy wiazke promieniowania lasera kierowana do ukladu transformacji optycznej analizowanego obrazu, znamienne tym, ze na drodze wiazki wychodzacej z ukladu (4) transformacji optycznej jest umieszczony uklad swiatlodzielacy (4'), przepuszczajacy czesc promieniowania do modulatora przestrzennego (5) z mozaika obszarów, umieszczonego w obszarze widmowym obrazu obiektu (3) i kierujacy pozostala czesc promieniowania do pomocniczego detektora (10'), przy czym modula-4 120 288 tor przestrzenny (5)jest kontrolowany przez uklad pobudzania (6) sterowany z zespolu (7) ukladów pamietajacych ze sterowaniem do okreslania z tym, ze wejscie ukladu (9) konwersji analogowo- cyfrowej modulatora przestrzennego (5), a zespól (7) ukladów pamietajacych ze sterowaniem jest polaczony dwukierunkowo z zespolem (8) pamieci danych ze sterowaniem, który z kolei jest polaczony dwukierunkowo z modulem (9) konwersji analogowo-cyfrowej zawierajacym na wejs¬ ciu uklad dzielaco-mnozacy polaczony z wyjsciem detektora pomocniczego (10') i detektora (10) sprzezonego z modulatorem przestrzennym (5). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze na wejsciu detektora (10) jest filtr optyczny (11) dopasowujacy wspomniany detektor (10) do wlasciwosci sygnalu odbieranego z modulatora przestrzennego (5).Tlr¥ c gjnrW^a % m Flg.i Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PL